JPS62193196A

JPS62193196A - 部品取付装置

Info

Publication number: JPS62193196A
Application number: JP61034823A
Authority: JP
Inventors: 三杉　裕幸; 民部田　秀明
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1986-02-19
Publication date: 1987-08-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、たとえば印刷配線基板等の基板に電子部品を
挿着する部品取付装置に関する。

（従来の技術）従来から、たとえば印刷配線基板等の基板に多種類の電
子部品を取イ１ける部品取付装置としては、次に）ホベ
るようなものがある。

第３図は、従来の部品取付装置を示すもので、同図にお
いて１は、水平多関節型の部品挿入装置を示している。

この部品挿入装置１のアーム２の先端側には、回転ヘッ
ド３が取付けられており、この回転ヘッド３の円周には
、部品の形状にあわせた複数のヂャック４が配設されて
いる。また部品挿入装置１の近傍には、水平２軸方向に
移動する移動テーブル５か配設されてあり、この移動テ
ーブル５上には、部品の形状にあわせた複数個のクリン
チ装置６が配設されている。このクリンチ装置６は、部
品の導通脚の検知および折曲あるいは切曲を行うように
なっている。また、クリンチ装置６の上方には、基板７
がその両側を支持する図示を省略した支持装置により支
持されて配置されている。また、この基板７の近傍には
、たとえば電子部品等の部品８を順次供給する部品供給
装置９が配設されている。

そして、基板７に部品８を挿着する場合には、部品挿入
装置１のチャック４により部品供給装置９の部品８を把
持して基板７上の所定の位置までアーム２を作動させる
ことにより搬送し、基板７の部品取付は孔（図示省略）
に部品８の導通脚を挿入する。またこれと同時に移動テ
ーブル５を作動させてクリンチ装置６を上述した基板７
の所定の位置の下側に移動させて部品８の導通脚の検知
および折曲あるいは切曲の動作を行う。

ところで、上述した従来の部品取付装置では、部品挿入
装置１のアーム２の先端に設【ブられた回転ヘッド３に
多数のチャック４を保持させるため、部品挿入装置１が
大型化されるという難点があり、アーム２の作動範囲を
考慮して部品挿入装置１を設置しなければならず、スペ
ースファクタが非常に悪いという問題があった。また、
部品挿入装置１と複数のクリンチ装置６を設けた移動テ
ーブル５とが別々に駆動されているため、これらの制御
が非常に複雑になるという難点もあった。

そこで、これらの難点を解消するために、第４図に示す
ようなものがおる。

同図において、１１は、２軸直交型の部品挿入装置を示
しており、この部品挿入装置１１は、矢印Ｘ方向で往復
動されるアーム１２と、矢印Ｙ方向で往復動される移動
テーブル１３とを僅えている。また、アーム１２の先端
には、着脱機構を有する挿入ヘッド１４が取付けられて
いる。この挿入ヘッド１４の下側には、図示を省略した
支持装置によりその両側を支持された基板１５が配置さ
れている。また、基板１５の下側の所定の位置には、ク
リンチ棒１６が配置されている。さらに、この基板１５
の近傍には、部品供給装置１７が配設されており、この
部品供給装置１７には、多種の部品１８と、これらの部
品１８の形状にあわせたチャック１９とが複数配置され
ている。またこれらのチャック１９は上述した挿入ヘッ
ド１４に着脱自在に支持されるようになっている。

そして、基板１５に部品１８を取付ける場合には、アー
ム１２および移動テーブル１３を作動させて挿入ヘッド
１４に所定のチャック１９を支持させ、このチャック１
９により所定の部品１８を把持させる。そして、挿入ヘ
ッド１４を基板１５の所定の位置上に移動させ、第５図
に示すように、チャック１９を降下させて部品１８の導
通脚を基板１５の部品取付穴に挿入させる。そして、ク
リンチ棒１６により導通脚が折曲されて部品１５が取付
けられる。

しかしながら、この従来の部品取付装置では、取付けら
れた部品１８の導通脚を検知する検知装置が省略されて
いるため、信頼性に欠けるという難点があり、クリンチ
棒１６により部品１５の導通脚を折曲げるため、導通脚
を切曲する必要のある部品は取付けることが不可能であ
った。

そこで、第３図に示した導通脚の検知機能を有するクリ
ンチ装置を配置するように構成すればよいが、その場合
には、第３図の部品取付装置と同様に部品挿入装置１１
とそのクリンチ装置の制御が複雑になるという問題が発
生する。

（発明が解決しようとする問題点〉上述したように、水平多関節型の部品取付装置では、小
スペース化を図ることができず、部品の挿入装置とクリ
ンチ装置との制御が困難でおった。

また、２軸直交型の部品取付装置では、部品の取付の信
頼性に欠け、部品の導通脚を切曲する必要のあるものは
取付けることが不可能であった。また、クリンチ装置を
用いた場合では、部品挿入装置とクリンチ装置との制御
が非常に困難であった。

本発明は上記従来の難点を解消するためのもので、その
目的とするところは、機構的、制御的にも簡単な構成で
小スペース、システム的に自動化を図ることができ、複
数種、複数形状の電子部品を取付けることのできる部品
取付装置を提供することにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するための本発明は、基板の両側を案
内部材により支持して基板を搬送する搬送装置と、前記
搬送装置により搬送される基板の搬送通路を上下から挟
んで対向する一対の突出腕を有し前記基板の搬送方向に
沿って往復動する口字状の移動フレームとこの移動フレ
ームの前記各突出腕にそれぞれこれらの突出腕に沿わせ
てその長手方向の範囲内で往復動可能に配設された移動
スライダとこれらの移動スライダに支持された部品取付
用ヘッドとを有する部品取付用対向ヘッド装置と、前記
部品取付用対向ヘッド装置の口字状の移動フレーム先端
部側に位置し前記搬送装置の搬送通路に沿って配置され
複数の部品送り出し部と部品取付用ヘッドによって搬送
装置に持ち来たされる供給部品を把持しクリンチするチ
ャック部およびクリンチ部とを備えた部品供給装置とか
ら構成されている。

（作　用）そして本発明は上記の手段により、部品取付用対向ヘッ
ド装置の移動フレームを基板の搬送方向に沿って移動さ
せ、ざらに移動スライダを突出腕の長手方向の範囲内で
移動させ、この移動スライダの部品取付用ヘッドに部品
供給装置のチャック部、クリンチ部を装着させる。

したがって、本発明の装置は、装置全体がコンパクト化
され、システム的に自動化が図れ、小スペース化が可能
となる。

（実施例）以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図および第２図は本発明の一実施例の部品取付装置
を示すもので、同図において、２１は架台を示しており
、この架台２１上には、基板２２を搬送する搬送装置２
３が配設されている。この搬送装置２３は基板２２の両
側を支持するように所定の間隔をおいて案内レール２４
．２４が配設されており、案内レール２４．２４には、
図示を省略した、たとえばチェーン、ベルト等の無端体
が配設され、この無端体により基板２２が搬送されるよ
うになっている。

また、架台２１には、上記搬送装置２３に並べて支持台
２５が配設されており、この支持台２５の両側には、支
持板２５ａ、２５ｂが対向して配設されている。これら
の支持板２５ａ、２５ｂ間には、ガイド軸２６、ガイド
レール２７および回転可能なねじ軸２８がそれぞれその
両端を支持板２５ａ、２５ｂに支持されて配設されてお
り、ねじ軸２８は、一方の支持板２５ｂに配設された駆
動モータ２９により、正逆回転方向に駆動されるように
なっている。また、支持板２５ａ、２５ｂ間には移動フ
レーム３０が配設されており、この移動フレーム３０は
、上述した搬送装置２３により搬送される基板２２の搬
送通路を上下から挟むように所定の間隔をおいて対向し
、上記ガイド軸２６、ガイドレール２７およびねじ軸２
８に直交する方向で突出した突出腕３１ａ、３１ｂと、
これらの突出腕３１ａ、３１ｂの一端をそれぞれ連結す
る連結部３２とからなり、コ字形状に形成されている。

また連結部３２には、上述したガイド軸２６を挿通する
ガイド孔３２ａと、ガイドレール２７に係合するガイド
ブロック３２ｂと、ねじ軸２８に螺合するねじ穴を有す
るねじ穴ブロック３２０とが設けられており、これらに
ガイド軸２６、ガイドレール２７およびねじ軸２８を挿
通して移動フレーム３０が支持されており、したがって
移動フレーム３０は、ガイド軸２６およびガイドレール
２７により案内され、ねじ軸２８によりガイドレール２
７に沿って往復駆動されるようになっている。

また移動フレーム３０の突出腕３１ａ、３１ｂ内には、
それぞれ軸受３３．３３により回転可能に支持されたね
じ軸３４ａ、３４ｂが配設されており、一方のねじ軸３
４ａは、カップリング３５を介して駆動モータ３６に連
結されている。また、これらのねじ軸３４ａ、３４ｂは
、たとえば無端ベルト、チェーン、ギア機構等の同期機
構３７によりこれらの回転が同期するようになっており
、したがって上記駆動モータ３６の回転により同期して
回転駆動されるようになっている。また、これらのねじ
軸３４ａ、３４ｂには、それぞれこれらのねじ軸３４ａ
、３４ｂに螺合するねじ穴が形成された移動スライダ３
８ａ、３８ｂが螺合されている。これらの移動スライダ
３８ａ、３８ｂは、それぞれ突出腕３１ａ、３１ｂ内に
設けたガイドレール３９ａ、３９ｂにより案内され、上
記ねじ軸３４ａ、３４ｂの回転により、突出腕３１ａ、
３１ｂの長さの範囲内で突出腕３１ａ、３１ｂに沿って
往復動されるようになっている。また、これらの移動ス
ライダ３８ａ、３８ｂには、それぞれ部品取付用ヘッド
３９ａ、３９ｂが固定されている。これらの部品取付用
ヘッド３９ａ、３９ｂには、それぞれ図示を省略したが
、後述する部品の取付位置に上下動する上下動機構およ
び部品の取付角度に回転する回転機構が設けられている
。

また架台２１の近傍で移動フレーム３０のコ字状の開放
端側には、突出腕３１ａ、３１ｂの部品取付用ヘッド３
９ａ、３９ｂに部品４０を供給する部品供給装置４１が
配設されている。この部品供給装置４１には、複数の部
品供給部４２が設けられており、これらの部品供給部４
２の上面には、それぞれ図示を省略した部品送出部から
送り出される異種、異形の複数の部品４０．４０・・・
をそれぞれ把持するチャック装置４３．４３・・・がそ
れぞれ部品４０に合わせて配設されている。またこれら
のチャック装置４３・・・と対向する部品供給部４２の
下面には、部品４０・・・を基板２２に挿着した際に、
基板２２の部品取付穴から突出する導通脚を検知し、さ
らにその導通脚を折曲あるいは切曲するクリンチ装置４
４．４４・・・がそれぞれ配設されている。また、上述
したチャック装置４３・・・は、突出腕３１ａの部品取
付用ヘッド３９ａに着脱自在に取付けられるようになっ
ており、クリンチ装置４４・・・も同様に、突出腕３１
ｂの部品取付用ヘッド３９ｂに着脱自在に取付けられる
ようになっている。

このように構成された部品取付装置では、以下に述べる
ようにして基板２２に部品４０・・・が挿着される。

まず、部品取付用ヘッド３９ａ、３９ｂにそれぞれ所定
のチャック装置４３、クリンチ装置４４が挿着されるよ
うに移動フレーム３０が基板２２の搬送方向に沿って矢
印六方向の範囲で移動し、さらに突出腕３１ａ、３１ｂ
に配設されたねじ軸３４ａ、３４ｂが駆動モータ３６に
より同期して回転することにより、移動スライダ３８ａ
、３８ｂが同期して矢印Ｂ方向の範囲で移動する。

次に部品取付用ヘッド３９ａ、３９ｂがそれぞれ間隔を
狭めるように移動して所定のチャック装置４３およびク
リンチ装置４４を装着する。次いで部品取付用ヘッド３
９ａ、３９ｂがそれぞれこれらの間隔を広げるように移
動し、この後基板２２の所定の位置まで移動する。そし
て部品取付用ヘッド３９ａ、３９ｂがこれらの間隔を狭
めるように上下動機構により移動し、ざらに回転機構に
より回転してチャック装＠４３に挿着された部品４０が
基板２２に挿着され、これと同時に基板２２の部品取付
は穴から突出した導通脚を下側の部品取付用ヘッド３９
ｂに挿着されたクリンチ装置４４により導通脚を検知し
、折曲あるいは切曲を行い、部品４０を基板２２上に固
定する。この後、部品取付用ヘッド３９ａ、３９ｂがそ
れぞれこれらの間隔を広げるように移動し、ざらに部品
供給装置４１の元の位置にチャック装置４３およびクリ
ンチ装置４４を返却する。そしてこのチャック装置４３
には、新な部品４０が供給される。なお、同一の部品を
続けて基板２２に固定する場合には、部品取付用ヘッド
３９ａ、３９ｂに上述した所定のチャック装置４３およ
びクリンチ装置４４を装着した状態で部品４０を供給す
る。

また、別の種類の部品４０を取付ける場合には、上記の
動作と同様に所定の部品４０が挿着されたチャック装置
４３およびその取付は用のクリンチ装置４４の箇所に部
品取付用ヘッド３９ａ、３９ｂを移動させて装着し、上
述した動作を繰り返すことにより基板２２に部品４０が
固定される。

なお上述した動作の制御は、予めプログラム化された図
示省略の制御装置によって運転制御され、たとえば制御
部に、チャック装置４３、クリンチ装置４４の着脱位置
および基板２２上への部品４Ｏの取付は位置を教示する
場合には、上下の部品取付用ヘッド３９ａ、３９ｂが機
械的に連結されているため、どちらか一方の部品取付用
ヘッドに教示するだけでよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明の部品取付装置は、機構的、
制御的にも簡単な構成で小スペース、システム的に自動
化を図ることができ、複数種、複数形状の電子部品を取
付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の部品取付装置を示す斜視図
、第２図は第１図の移動フレームの側面断面図、第３図
および第４図はそれぞれ従来の部品取付装置を示す斜視
図、第５図は第４図の要部を示す一部断面拡大図である
。２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・基　板２３
・・・・・・・・・・・・・・・・・・搬送装置２４・
・・・・・・・・・・・・・・・・・案内レール３０・
・・・・・・・・・・・・・・・・・移動フレーム３１
ａ、３１ｂ−・・突出腕３４ａ、３４ｂ・；ｔｎＬ；軸３６・・・・・・・・・・・・・・・・・・駆動装置３
７・・・・・・・・・・・・・・・・・・同期機構３８
ａ、３８ｂ・・・移動スライダ３９ａ、３９ｂ・・・部品取付用ヘッド４０・・・・・
・・・・・・・・・・・・・部　品４１・・・・・・・
・・・・・・・・・・・部品供給装置出願人　　　　　
　株式会社　・東芝代理人　弁理士　　須　山　佐　− 第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基板の両側を案内部材により支持して基板を搬送
する搬送装置と、前記搬送装置により搬送される基板の
搬送通路を上下から挟んで対向する一対の突出腕を有し
前記基板の搬送方向に沿って往復動するコ字状の移動フ
レームとこの移動フレームの前記各突出腕にそれぞれこ
れらの突出腕に沿わせてその長手方向の範囲内で往復動
可能に配設された移動スライダとこれらの移動スライダ
に支持された部品取付用ヘッドとを有する部品取付用対
向ヘッド装置と、前記部品取付用対向ヘッド装置のコ字
状の移動フレーム先端部側に位置し前記搬送装置の搬送
通路に沿って配置され複数の部品送り出し部と部品取付
用ヘッドによつて搬送装置に持ち来たされる供給部品を
把持しクリンチするチャック部およびクリンチ部とを備
えた部品供給装置とからなることを特徴とする部品取付
装置。