JPS6219332A - 弾性環状体の組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は弾性環状体例えばゴム製のベルト等をビデオ
・テープレコーダ等の製品に組付ける弾性環状体の組付
装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、弾性環状体を必要とする回転伝達機構（プーリー
間のベルトによる回転伝達）を備えた電子機器例えばビ
デオ・テープレコーダ等の製品に弾性環状体を組付ける
作業は手作業による組付けがほとんどであった。しかし
弾性環状体は通常製造元から一括して箱またはビニール
袋に雑多に収納されて届けられるため、それを製品に組
付ける為に一本ずつに分離・整送する作業が非常に困難
で手間を要した。

〈目　的〉 本発明は、上記従来技術の欠点をなくし弾性環状体同志
のからみ合いをほぐし、１本ずつに分離・整送して取り
出し可能な形に整形位置決めを行い、所定プーリに自動
的に組付ける自動堰シ付は装置を提供することをその目
的とする。

〈実施例〉 本発明に係る一実施例を図面を用いて説明する。

第１図には弾性環状体の組付装置の全体の構成が示され
、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図、同図（Ｃ
）は作動時の斜視図である。組付装置は大略人手により
乱雑な状態で数百本程度供給された弾性環状体をほぐし
、それを定期的に数１０本程度ずつ搬送する荒分離部１
と、該荒分離部１から数１０本程度ずつ供給された弾性
環状体を更に一本ずつに分離して整送を行う分離・整送
部２と、所定の取り出し位置まで弾性環状体を搬送し、
上記取シ出し位置で取り出し可能な形に上記弾性環状体
を整形・位置決めする搬送・位置決め部３と、回転機構
（例えばビデオ・テープレコーダ）の所定のプーリ径よ
り少し大きめのベルトガイド４２にて弾性環状体を拡張
・保持して所定位置決めされた回転機構まで移動しスト
リッパー４３にて弾性環状体を押し出して製品に組付け
る組付部４よシ構成されている。

以下、荒分離部ｌ９分離・整送部２．搬送・位置決め部
３１組付部４について、夫々分けて説明を行なう。

まず、第２図（ａ）に荒分離部１の平面図を示し、第２
図（ｂ）にその側面図を示す。荒分離部ｌは同図に示す
ようにベース１２上にボビンスライダ７を介して７ラン
ジ８が取り付けられ、７ランジ８には弾性環状体４１を
整列・整送するボビンｌＯと多数の弾性環状体４１をほ
ぐすからみ解除バー９が一体的に取シ付けられている。

またベース１２にはスライドテーブル１１を介してボビ
ン１０を回転させるボビン回転アクチュエータ５が取り
付けられる。ボビン回転用アクチェエータ５はボビン１
０とジツイント６ａ、６ｂにて接続される。尚、第２図
（ｂ）に示されるボビンｌＯにはＡ−Ａ’線で切断した
断面形状が示されるが、同図に示される様にボビン１０
は内部に空洞が設けられる。

次に、第３図に分離・整送部２の全体構成を示す。同図
（ａ）は側面図、同図伽）はＢ方向より見た側面図であ
る。第４図に一体リングの構成が示され、同図（ａ）は
側１面図、同図６）は弾性環状体４１移送状態での側面
図、同図（ｅ）は断面図を示す。

分離・整送部２は上記荒分離部１から数ｌθ本程度定期
的に送り出される弾性環状体を分離して整送を行うもの
で、第３図に示すようにベース２０に一体リング支持台
１８を介してローラ２２ａ。

２２ｂと一体リング１７を低速回転駆動する駆動ロー２
２３が取り付けられる。又、第４図に一体化リング１７
が示されるが、分離用スパイラルリング２５・整列スト
ックリング２６・整送用スパイラルリング２７・送り出
しリング２８をリング止めナツト２９でアーバ３０に組
付は一体化して一体リング１７は構成される。ここで上
記リング止めナツト２９０更に先端部にベアリング２４
が形成される。このベアリング２４は上記ボビン１゜の
空胴内に入シ込みボビン１０の内面で接触され、ボビン
ｌＯと一体リング１７との間の回転速度差を吸収してい
る。尚、ボビン１ｏの開口部外径とリング止めナツト２
９の外径とは一致し、互いに極めて近接配置せられるの
で弾性環状体４１はボビン１０から一体リング１７へ滑
るように流れてい〈０ここで、ベース２０には一体リン
グ１７を回転させるアクチュエータ２１が取シ付けられ
、駆動伝達ベルト１９を介して駆動ローラ２３を回転駆
動する。

尚、第４図において一体リング１７の分離用スパイラル
リング２５の溝幅は弾性環状体４１の幅の１〜５倍程度
であり、且つその最大径が弾性環状体４１の内径より少
し小さめの傾斜段差が設けられている。整列ストックリ
ング２６は弾性環状体４１の送り方向にテーパ状となっ
ている円筒のリングである。整送用スパイラルリング２
７の溝幅は弾性環状体幅の１〜２倍程度であり、且つそ
の最大径が弾性環状体４１の内径以上の傾斜段差を設け
ている。送り出しリング２８は弾性環状体４１が滑り落
ち易い角度を有し、又、弾性環状体４１の自重による落
下の位置決めがし易い形状となっている０ここで一体リ
ング１７の端部近傍に第１９図（ｃ）に示される如く荒
分離部１から送り出される弾性環状体４１の量を調整す
るためセンサー３９が取り付けられており、センサー３
９が弾性環状体４１を検知すると上記荒分離部１のボビ
ン１０の回転は停止する。

次に、第５図に搬送・位置決め部３の全体構成を示す。

同図の（ａ）　、　（ｃ）　、　（ｅ）　、（ロ））、
（ｉ）、は平面図であり、同図の（ｂ）　、　（ｄ）　
、　（ｆ）　、　（ｈ）　、　（ｊ）は内部側面図であ
る。搬送・位置決め部３は同図に示すように弾性環状体
ひっ掛はピン３４・弾性環状体送りピン３５がスライド
可能な間隔の一対のテーブルガイド３１と案内板３２が
Ｌ形に固定され、テーブル台３８に取シ付けられている
。ここで案内板３２は弾性環状体４１の引掛かりやねじ
れ等が発生しないように滑シのよい材質例えばテフロン
シートがその表面に貼付されてなる。上記弾性環状体ひ
っ掛はピン３４・弾性環状体送りピン３５はアクチュエ
ータ３６Ｆにより上下動作・アクチュエータ３６Ｇによ
シ左右動作を行うトランスファー機構となっている。整
形位置決めガイド３３Ｂは案内板３２に固定され整形位
置決めガイド３３Ａはアクチュエータ３６Ｄによ如上下
左右動作を行う。

整形位置決めガイド３３Ｃはアクチュエータ３６Ｅによ
如上下動作を行う。搬送・位置決め部３に弾性環状体４
１が満載されると第１図（Ｃ）に示されるセンサー４０
にて検知され、荒分離部１・分離・整送部２の回転は停
止する。

次に組付は部４は第１図（ｃ）及び第６図の断面図に示
すようにベルトガイド４２とストリッパー４３とマウン
ト４５より構成されている２個のプーリュニッｌ−５０
ａ及び５０ｂが組み合わされてなる。

弾性環状体４１は製品の所定プーリよシ少し大きめの径
のベルトガイド４２にて拡張保持され、所定位置決めさ
れた製品まで上記組付は部４によって移動された後スト
リッパー４３にて押し出されてプーリ４４に組付けられ
る。

以下、環状弾性体４１が手作業によって乱雑な状態で供
給されてから製品に組付けられるまでの一連の流れを順
に説明する。

第１図（ｃ）及び第２図に示すように多本数の弾性環状
体４１が供給されたボビン１０はボビンスライダ７によ
り所定位置に送られ仮位置決めされる。

次にスライドテーブル１１が前進するとボビン回転用ア
クチュエータ５も前進を行い、ボビン位置決めガイド１
５とスライドロッド１６の嵌合により位置決めされると
共にジョイン）６ａ、６ｂによりボビン回転用機構とボ
ビン１０は結合される。

そして上記ボビン１０は回転をしながら分離・整送部２
と接続される位置まで前進する。そしてボビン１０に垂
れ下がっている弾性環状体４１はその外側位置で回転す
るからみ解除バー９に当たることによって回転させられ
る。そしてボビン１０の上方までからみ解除バー９の衝
突によって押し上げられた後からみ解除バー９を離れて
またボビン１０に垂れ下がる。この動作を繰９返すこと
により多本数供給された弾性環状体４１は除々に分離さ
れて送り出し方向へと搬送される。この際センサー３９
の検出動作により定期的に数１０本程度ずつ分離・整送
部２へと乗り移るように制御がなされる。即ちセンサー
３９にて弾性環状体４１が検知されるとボビン１０の回
転は停止し分離・整送部２への供給を停止する。前記ボ
ピ／１０に供給された弾性環状体４１が分離・整送し終
えて後にセンサー３９が弾性環状体４１を一定時間の間
に検知しない場合はその点を検出してスライドテーブル
１１が後退し、ボビン回転用アクチュエータ５は停止す
る。この時ポビン１０も後退及び回転停止を行い、弾性
環状体４１が供給されている次のボビン１０が供給され
前記の動作を繰シ返す０ 次に第４図（ｃ）に示すよ、うに荒分離部１より少しか
らまった状態で分離用スパイラルリング２５に供給され
た弾性環状体４１は、該分離用スパイラルリング２５に
形成された弾性環状体幅の１〜５倍程度を有した溝幅と
弾性環状体４１の内径よシ少し小さめの傾斜部段差によ
シ２〜３本程度に分離・整送される。こうして分離・整
送された弾性環状体４１は取り出し方向にテーパ状とな
っている円筒の整列ストックリング２６で整列ストック
される。整列・ストックされた弾性環状体４１は弾性環
状体幅の１〜２倍程度を有した溝幅と弾性環状体４１の
内径以上の傾斜部段差を設けた整送用スパイラルリング
２７で１本ずつに整送される〇該整送用スパイラルリン
グ２７で１本ずつに分離・整送された弾性環状体４１は
送り出しリング２８にて搬送・位置決め部２へと送９出
される。

次に第５図に示すように搬送・位置決め部２より１本ず
つ送り出された弾性環状体４１はひっ掛はビン３４・送
りビン３５によシ引掛かシや捩れを発生させないで所定
取り出し位置まで搬送される。次に自由姿勢で搬送され
た弾性環状体４１は整形位置決めガイド３３Ａ、３３Ｂ
、３３ＣＫて所定域シ出し形状に整形位置決めされる。

この整形・位置決めされた弾性環状体４１を一対のプー
リュニツ）５０ａ、５０ｂが下降してベルトガイド４２
にて拡張・保持する。この保持状態でプーリュニツ）　
５　Ｑ　ａ　、　５０　ｂは上昇し、所定位置決めされ
た製品まで移動した後、製品のプーリ４４へと下降し、
次にストリッパー４３にて弾性環状体４１を押し出して
プーリ４４に組付ける。

〈発明の効果〉 本発明は以上説明したように乱雑な状態で多本数供給さ
れた弾性環状体に変形を与えることなく１本ずつに分離
・整送し、所定域シ出し位置まで捩れを発生させずに搬
送し取シ出し可能な形に整形位置決めすることができ、
製品に弾性環状体の捩れのない状態で自動的に組付けす
ることが出来る０

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係る弾性環状体の組付装置の一
実施例の平面図、第１図（ｂ）はその側面図、第１図（
ｃ）はその作動時の斜視図、第２図（ａ）は荒分離部の
平面図、第２図（ｂ）はその側面図、第３図（ａ）は分
離・整送部の側面図、第３図伽）はそのＢ方向より見た
側面図、第４図（ａ）　、　（ｂ）は分離・整送部の側
面図、第４図（ｃ）はその断面図、第５図（ａ）　、　
（ｃ）　、　（ｅ）。 （２））、（ｉ）は搬送・位置決め部の平面図、第５図
（ｂ）。 （ｄ）　、　（ｆ）　、　（ｈ）　、　（ｊ）はその内
部側面図、第６図は組付は部の断面図を示す。 図中、（１）：荒分離部　（２）二分離・整送部　（３
）：搬送・位置決め部　（４）：組付部　（５）：ボビ
ン回転用アクチュエータ　（６）ニジロイｙ）＜７）：
ボビンスライダ　（８）：フランジ　（９）：からみ解
除バーＱＯＩ：ポビン　αＤニスライドテーブル　（１
２１：ベース（Ｌｌ：アクチュエータ　αル：装置台　
ａ５：ボビン位置決めガイド　（１６１ニスライドロッ
ド　α７）ニ一体リング　αｇＪニ一体リング支持台　
０９＝駆動伝達ベルト　■：ベース　（２Ｄ：アクチュ
エータ　（２２１：軸受ローラ　の：軸受・駆動ローラ
　（至）：ベアリング＋２５１：分離用スパイラルリン
グ　■：整列ストックリング　＠：整送用スパイラルリ
ング　＠：送り出しリング　（２９）：リング止めナラ
）　　Ｃ［ｌ：アーパ０１Ｊ：テーブルガイド　（３２
１：案内板　Ｃ（３１：整形位置決めガイド　（至）二
弾性環状体ひつ掛はビン　（３５１二弾性環状体送りビ
ン　＠：アクチュエータ　＠ニスライドペース　（至）
：テーブル台　＠：センサ（４α：センサ　（４Ｄ：弾
性環状体　（Ｑ：ベルトガイド＜ａ：　スト！Ｊツバ−
（財）ニア’−！Ｊ　　（４５１：マウント０ｅ：ヘッ
ド基板　（４７１ニスライダ軸　（ａニスライダ軸受　
ω：プーリユニット 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）坑２図 り 第　３　図　（ｂ） 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多本数供給された弾性環状体をほぐして定期的に所
   定程度ずつ送り出す荒分離部と、 該荒分離部とベアリングを介して結合がなされ、前記荒
   分離部より滑り出た弾性環状体を１本ずつに分離して整
   送を行う分離・整送部と、該分離・整送部より１本ずつ
   に分離して送り出された弾性環状体の整形・位置決めを
   行う搬送・位置決め部と、 該搬送・位置決め部にて整形・位置決めされた弾性環状
   体を回転機構に組付ける組付け部とを具備したことを特
   徴とする弾性環状体の組付装置。 ２、前記荒分離部には、回転可能なフランジに、テーパ
   形状のボビンと、該ボビンに掛けられた弾性環状体に当
   たって該弾性環状体のねじれ・からみをほぐすからみ解
   除バーとが一体的に設けられたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の弾性環状体の組付装置。 ３、前記分離・整送部は、荒分離部より供給された弾性
   環状体のねじれ・からみをほぐす分離用スパイラルリン
   グと、ほぐされた弾性環状体の整列ストックを行う整列
   ・ストックリングと、整列ストックされた弾性環状体を
   １本ずつに分離し整送を行う整送用スパイラルリングと
   、整送された弾性環状体を所定取り出し位置へと送り出
   す送り出しリングとをアーバに組付け一体化してなる一
   体リングと、該一体リングを支持・回転させるローラと
   を具備したことを特徴とする特許請求の範囲第一項記載
   の弾性環状体の組付装置。