JPS6026520A - 長形物整列供給装置 - Google Patents
長形物整列供給装置Info
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- JPS6026520A JPS6026520A JP58135061A JP13506183A JPS6026520A JP S6026520 A JPS6026520 A JP S6026520A JP 58135061 A JP58135061 A JP 58135061A JP 13506183 A JP13506183 A JP 13506183A JP S6026520 A JPS6026520 A JP S6026520A
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円柱形電子部品等の長形物を並列状態にして整
列供給する長形物整列供給装置に関する。
列供給する長形物整列供給装置に関する。
例えば、第１図に示すように電気抵抗ｌは円柱形状の抵
抗本体コの軸方向両端にそれぞれＩＪ−ド線３，３を溶
接して形成されている。
抗本体コの軸方向両端にそれぞれＩＪ−ド線３，３を溶
接して形成されている。
そして、多数の抵抗本体コにそれぞれ１ノード線を連続
的に溶接するために、抵抗本体ユを一定方向に整列させ
て溶接ステーションへ順次供給することが行なわれてい
る。
的に溶接するために、抵抗本体ユを一定方向に整列させ
て溶接ステーションへ順次供給することが行なわれてい
る。
第２図および第３図はこの種の従来の整夕１１供給装置
を示している。
を示している。
仁の従来装置においては、外周部に抵抗本体コな収容で
きる大きさの収容凹部ダカ一般けられた搬送日板５を、
水平軸回りに収容凹部ダのピッチ毎に間欠駆動させ、頂
上部に停止している収容凹部ダ内へ途中で垂直方向から
水平方向に方向変更させられたスプリングゲートもしく
はＲ付シュート６を通して抵抗本体コを直接投入してい
た。そして、収容凹部ｑ内に投入された抵抗本体λは周
面ガイＦ′７によって脱落を防止されつつ搬送円板５の
回転によって溶接ステーションまで順次搬送される。
きる大きさの収容凹部ダカ一般けられた搬送日板５を、
水平軸回りに収容凹部ダのピッチ毎に間欠駆動させ、頂
上部に停止している収容凹部ダ内へ途中で垂直方向から
水平方向に方向変更させられたスプリングゲートもしく
はＲ付シュート６を通して抵抗本体コを直接投入してい
た。そして、収容凹部ｑ内に投入された抵抗本体λは周
面ガイＦ′７によって脱落を防止されつつ搬送円板５の
回転によって溶接ステーションまで順次搬送される。
ところが、この従来装置においてはＲ付シュート６の部
分において、抵抗体コが自重および上方の抵抗本体の重
さにょ少供給されている途中で、垂直方向から水平方向
に方向変換させられる時にＲ部でひりかかっシ、またご
みが詰まったりすることが多（、抵抗本体−の供給が円
滑に行なわれなかった。また、供給が終期になってＲ付
シュート６内の抵抗本体−の数が少なくなると、抵抗本
体コがＲ付シー−トロ内に残留したり、第一図のように
搬送円板！の収容凹部ダ内に中途半端に先端を突出させ
、搬送円板５の回転を不可能にしてしまう等の不都合も
あった。
分において、抵抗体コが自重および上方の抵抗本体の重
さにょ少供給されている途中で、垂直方向から水平方向
に方向変換させられる時にＲ部でひりかかっシ、またご
みが詰まったりすることが多（、抵抗本体−の供給が円
滑に行なわれなかった。また、供給が終期になってＲ付
シュート６内の抵抗本体−の数が少なくなると、抵抗本
体コがＲ付シー−トロ内に残留したり、第一図のように
搬送円板！の収容凹部ダ内に中途半端に先端を突出させ
、搬送円板５の回転を不可能にしてしまう等の不都合も
あった。
そのため、第弘図に示すように搬送円板３には直接抵抗
本体コを供給しないで、搬送円板３の直上部に設けた転
送円板ｇの収容凹部９へＲ付シ−ト６等で一旦送給し、
この収容凹部９が最下部に来た時に歯車１０、−／／に
よシ同期的に最頂部に移動された搬送円板３の収容凹部
ダ内へ抵抗本体コを移すように形成した整列供給装置が
提案されている。
本体コを供給しないで、搬送円板３の直上部に設けた転
送円板ｇの収容凹部９へＲ付シ−ト６等で一旦送給し、
この収容凹部９が最下部に来た時に歯車１０、−／／に
よシ同期的に最頂部に移動された搬送円板３の収容凹部
ダ内へ抵抗本体コを移すように形成した整列供給装置が
提案されている。
この装置は搬送円板Ｓが汚れたり、変形したシすること
がなく、また抵抗本体ユの供給終了時に搬送円板夕が回
転不可能とされることはない。しかしながら、第２図お
よび第３図に示す装置の不都合は転送円板ｇの部分を生
じてしまい、更に転送円板ｇから搬送円板Ｓへ抵抗本体
λを自重で移すことにより、抵抗本体−の移動が良好に
行なわれない問題発生箇所が増えてしまうという不都合
がある。
がなく、また抵抗本体ユの供給終了時に搬送円板夕が回
転不可能とされることはない。しかしながら、第２図お
よび第３図に示す装置の不都合は転送円板ｇの部分を生
じてしまい、更に転送円板ｇから搬送円板Ｓへ抵抗本体
λを自重で移すことにより、抵抗本体−の移動が良好に
行なわれない問題発生箇所が増えてしまうという不都合
がある。
更に、第Ｓ図に示すように、水平方向に小振幅で往復動
するリニア形ジントロフィー／ノコによシ抵抗本体−を
水平方向に移動させて５搬送円板！の収容凹部５内に供
給する整列供給装置が提案されている。
するリニア形ジントロフィー／ノコによシ抵抗本体−を
水平方向に移動させて５搬送円板！の収容凹部５内に供
給する整列供給装置が提案されている。
ところが、この装置においてはリニア形ジントロフィー
ダ１２が常に振動しているため収容凹部Ｓとの位置合わ
せが困難であシ、また抵抗本体−同志が相互釦衝突し合
い損傷されるおそれがある等の不都合があった。
ダ１２が常に振動しているため収容凹部Ｓとの位置合わ
せが困難であシ、また抵抗本体−同志が相互釦衝突し合
い損傷されるおそれがある等の不都合があった。
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、多数
の長形物を高速かつ確実に整列供給することができ、最
後の１個１で確実に送給することができ、またごみや不
良品の長形物を発見し除去する等の関門の役目をするこ
とができる長形物整列供給装置を提供することを目的と
する。
の長形物を高速かつ確実に整列供給することができ、最
後の１個１で確実に送給することができ、またごみや不
良品の長形物を発見し除去する等の関門の役目をするこ
とができる長形物整列供給装置を提供することを目的と
する。
以下、本発明を第６図およびｉ？図に示す実施例につい
て説明する。
て説明する。
本実施例を長形物の一種である抵抗本体コ、−の進行順
に説明する。
に説明する。
抵抗本体コ、２はパーツ′フィーダ１３内に多数投入さ
れ、このパーツフィーダ１３から送給管／＋を通して長
手方向に一列状態にして送出される。
れ、このパーツフィーダ１３から送給管／＋を通して長
手方向に一列状態にして送出される。
この送給管ｌケは固定状態のシーート体１５に接続され
ておシ、抵抗体はその鉛直方向に向いた送給路／６内に
入り、鉛直下方に連続送給させられる。
ておシ、抵抗体はその鉛直方向に向いた送給路／６内に
入り、鉛直下方に連続送給させられる。
この送給路／６の下方には円形の転送用ドラム／／が設
けられている。この転送用ドラム／？には送給路／６か
ら落下する１個の抵抗本体ユのみを収容できる大きさの
複斂個（本実施例ではダ個）の受容凹部１ｇ 、 ７ｇ
が外周部に半径方向に等間隔にして設けられている。そ
して各受容凹部／ｇ 、 １ｇは十字形の連通孔／りに
よって相互に連通されている。これらの受容凹部１ｇ、
連通孔／ｑおよび送給路／６はそれぞれシュート体ｌｓ
および転送用ドラム／７の表面に凹設されており、その
表面部を透明なカバーＪ（第７図）によシ覆われて形成
されている。そして、転送用ドラム／りは後方に延出さ
れた水平の回転軸２／を？５ッチ〃ヲ介してステッピン
グモータコ３の出力軸２３ｈに結合されている。このス
テッピングモータ３は転送用ドラム／７をその各受容四
部／ｇ。
けられている。この転送用ドラム／？には送給路／６か
ら落下する１個の抵抗本体ユのみを収容できる大きさの
複斂個（本実施例ではダ個）の受容凹部１ｇ 、 ７ｇ
が外周部に半径方向に等間隔にして設けられている。そ
して各受容凹部／ｇ 、 １ｇは十字形の連通孔／りに
よって相互に連通されている。これらの受容凹部１ｇ、
連通孔／ｑおよび送給路／６はそれぞれシュート体ｌｓ
および転送用ドラム／７の表面に凹設されており、その
表面部を透明なカバーＪ（第７図）によシ覆われて形成
されている。そして、転送用ドラム／りは後方に延出さ
れた水平の回転軸２／を？５ッチ〃ヲ介してステッピン
グモータコ３の出力軸２３ｈに結合されている。このス
テッピングモータ３は転送用ドラム／７をその各受容四
部／ｇ。
ｌざがそれぞれ送給路／６の直下で垂直上方を向いた受
容位置Ａと、水平方向の送出位置Ｂとで停止するように
９０度ずつ間欠的に回転させる。ｉた、クラッチ２．２
は抵抗体コ中にごみや不良品が混入して、送給路／乙と
受容凹部／ｇとに抵抗本体コが半掛シになって転送用ド
ラム／７を回転不可能にした時に、駆動軸３ａをを回わ
りさせて、転送用ドラム１７を保護する。
容位置Ａと、水平方向の送出位置Ｂとで停止するように
９０度ずつ間欠的に回転させる。ｉた、クラッチ２．２
は抵抗体コ中にごみや不良品が混入して、送給路／乙と
受容凹部／ｇとに抵抗本体コが半掛シになって転送用ド
ラム／７を回転不可能にした時に、駆動軸３ａをを回わ
りさせて、転送用ドラム１７を保護する。
そして、搬送円板評が転送用ドラムｌりの受容凹部／ｇ
の送出位置Ｂの半径方向外方位置に設けられている。こ
の搬送円板評の外周には多数の搬送凹部Ｈ，Ｊ５が設け
られており、この各搬送凹部おが送出位１１９の受容凹
部ｉｔから送出されて来る抵抗本体−を収容する受取位
置０で受容凹部／３と同期して停止するように間欠的に
回転させられる。
の送出位置Ｂの半径方向外方位置に設けられている。こ
の搬送円板評の外周には多数の搬送凹部Ｈ，Ｊ５が設け
られており、この各搬送凹部おが送出位１１９の受容凹
部ｉｔから送出されて来る抵抗本体−を収容する受取位
置０で受容凹部／３と同期して停止するように間欠的に
回転させられる。
また、転送用ドラム／りの送出位置Ｂの反対方向位置に
は、送出位置Ｂにある抵抗本体コな受取位置Ｃにある搬
送凹部Ｓへ向けて送出する送出装置であるエアノズル２
６が設けられている。このエアノズル２６からは受容凹
部／ｇが送出位ｇｔＢに達した時に、空気送給管２７の
途中に設けた弁、２ｇを開弁じて空気が噴射される。
は、送出位置Ｂにある抵抗本体コな受取位置Ｃにある搬
送凹部Ｓへ向けて送出する送出装置であるエアノズル２
６が設けられている。このエアノズル２６からは受容凹
部／ｇが送出位ｇｔＢに達した時に、空気送給管２７の
途中に設けた弁、２ｇを開弁じて空気が噴射される。
また、搬送円板コｔの受取位置０の半径方向外方には、
噴射空気によって勢いよく送出されて来る抵抗本体ユが
ガイドユ９に衝突して再び転送用ドラムｌりの受容凹部
１ｇ内に戻らないように、搬送凹部８内に確実に停止さ
せる位置保持装置である磁石３０が設けられている。
噴射空気によって勢いよく送出されて来る抵抗本体ユが
ガイドユ９に衝突して再び転送用ドラムｌりの受容凹部
１ｇ内に戻らないように、搬送凹部８内に確実に停止さ
せる位置保持装置である磁石３０が設けられている。
次に、本実施例の作用を説明する。
パーツフィーダ１３内の抵抗本体コは順に送出されて送
給路１６内に長手方向に一列にして鉛直方向に投入され
る。そして、１個の抵抗本体コが自重により受容位置Ａ
にある転送用ドラム１７の受容凹部／ざ内に入る。その
後、転送用ドラム１７が９０度だけ第６図において反時
計方向に回転して、抵抗本体コを送出位置Ｂに移動させ
る。この時弁コが開弁し、エアノズルコロがら空気が噴
射され、送出位置Ｂの反対側にある受容凹部ｌざおよび
十字形連通路／９を通して送給されて来る空気によって
、抵抗本体−が受取位置Ｏにある搬送円板評の搬送四部
Ｊ内に送出され、磁石３０によって吸着され、確実に搬
送凹部コ内に保持される。次に搬送円板、２１１の間欠
的回転によシ、抵抗本体コは溶接ステージ璽ン３／に搬
送される。そして、溶接後段下位置に搬送凹部Ｊが達す
ると、リード線３が抵抗本体−に溶接された電気抵抗ｌ
が次の処理部へ送出される・ このような動作が各抵抗本体コについて行なわれ、多数
の抵抗本体−が高速かつ確実に整列供給される。
給路１６内に長手方向に一列にして鉛直方向に投入され
る。そして、１個の抵抗本体コが自重により受容位置Ａ
にある転送用ドラム１７の受容凹部／ざ内に入る。その
後、転送用ドラム１７が９０度だけ第６図において反時
計方向に回転して、抵抗本体コを送出位置Ｂに移動させ
る。この時弁コが開弁し、エアノズルコロがら空気が噴
射され、送出位置Ｂの反対側にある受容凹部ｌざおよび
十字形連通路／９を通して送給されて来る空気によって
、抵抗本体−が受取位置Ｏにある搬送円板評の搬送四部
Ｊ内に送出され、磁石３０によって吸着され、確実に搬
送凹部コ内に保持される。次に搬送円板、２１１の間欠
的回転によシ、抵抗本体コは溶接ステージ璽ン３／に搬
送される。そして、溶接後段下位置に搬送凹部Ｊが達す
ると、リード線３が抵抗本体−に溶接された電気抵抗ｌ
が次の処理部へ送出される・ このような動作が各抵抗本体コについて行なわれ、多数
の抵抗本体−が高速かつ確実に整列供給される。
また、各抵抗本体コは鉛直方向に設けられた送給路１６
から鉛直下方に設けられた受容位置Ａにある受容凹部ｔ
ｇ内へ自重により供給されるものであるから、最後の１
個まで確実に受容凹部ｉｔ内に供給され、結局搬送円板
評によって整列供給されることとなる。
から鉛直下方に設けられた受容位置Ａにある受容凹部ｔ
ｇ内へ自重により供給されるものであるから、最後の１
個まで確実に受容凹部ｉｔ内に供給され、結局搬送円板
評によって整列供給されることとなる。
また、前記の作動中においてパーツフィーダｔ３から送
出される抵抗本体−の中に不良品やごみが混入している
と、その不良品等が受容位置Ａにある受容凹部ｉｇに投
入されるとともにその上の抵抗本体−の一部が受容凹部
７ｇ内に入る。そのためその抵抗本体−がストッパの役
目をして転送用ドラムｌりの回転を阻止し、一定以上の
トルクが駆動軸、２Ｊａにかかシ、クラッチｎによυ駆
動軸Ｊａのみが空回わりし、そしてエンコーダ３コがこ
れを検知してステッピングモータｎの回転を停止させる
とともに警報等を発生させる。その後、透明力・ζ−〃
を外して不良品等を取出し、元の状態に復元させて、前
記と同様の整列供給動作を再開始させる。
出される抵抗本体−の中に不良品やごみが混入している
と、その不良品等が受容位置Ａにある受容凹部ｉｇに投
入されるとともにその上の抵抗本体−の一部が受容凹部
７ｇ内に入る。そのためその抵抗本体−がストッパの役
目をして転送用ドラムｌりの回転を阻止し、一定以上の
トルクが駆動軸、２Ｊａにかかシ、クラッチｎによυ駆
動軸Ｊａのみが空回わりし、そしてエンコーダ３コがこ
れを検知してステッピングモータｎの回転を停止させる
とともに警報等を発生させる。その後、透明力・ζ−〃
を外して不良品等を取出し、元の状態に復元させて、前
記と同様の整列供給動作を再開始させる。
また、軽いごみ等はエアノズル２乙からの噴射空気によ
って吹出される。
って吹出される。
なお、転送用ドラムに設ける受容凹部の数は設計条件等
に応じて変えてもよく、また送出位置Ｂにある抵抗本体
を送出する送出装置としては、送出位＃Ｂの部分へ透明
カバーＪの外側から噴射空気な送給できるようにエアノ
ズル２６を取付けてもよく、更に真空引きによυ外方へ
抵抗本体な吸引するようにしてもよい。また、搬送装置
としては無端ベルト等に搬送凹部を形成して搬送円板と
代えてもよい。更に１位置保持装置も磁石に代えて真空
引きを採用してもよい。
に応じて変えてもよく、また送出位置Ｂにある抵抗本体
を送出する送出装置としては、送出位＃Ｂの部分へ透明
カバーＪの外側から噴射空気な送給できるようにエアノ
ズル２６を取付けてもよく、更に真空引きによυ外方へ
抵抗本体な吸引するようにしてもよい。また、搬送装置
としては無端ベルト等に搬送凹部を形成して搬送円板と
代えてもよい。更に１位置保持装置も磁石に代えて真空
引きを採用してもよい。
このように本発明の長形物整列供給装置は、抵抗本体等
の多数の長形物を高速かつ確実に整列供給することがで
き、最後の１個まで確実に送給することができ、更にご
みや不良品の長形物を機器を損傷することな（発見除去
することができ、しかも構造も簡単でコストも低床であ
る等の効果を奏する。
の多数の長形物を高速かつ確実に整列供給することがで
き、最後の１個まで確実に送給することができ、更にご
みや不良品の長形物を機器を損傷することな（発見除去
することができ、しかも構造も簡単でコストも低床であ
る等の効果を奏する。
第１図は長形物の一種である電気抵抗の斜視口、第２図
は従来の整列供給装置を示す縦断側面図、第３図は第２
図の搬送円板の正面図、第を図および第Ｓ図はそれぞれ
従来装置を示す第２図同様の図、第６図は本発明の長形
物整列供給装置の一実施例を示す正面図、第７図は第６
図の■−■線に沿った断面図である。 ／Ａ・・・送給路、／’）・・・転送用ドラム、７ｇ・
・・受容凹部、２ダ・・・搬送円板、Ｊ・・・搬送凹部
、２６・・・エアノズル、３０・・・磁石。 出願人代理人 猪 股 清 纂１図 ＃ｉ図 ス５ 図
は従来の整列供給装置を示す縦断側面図、第３図は第２
図の搬送円板の正面図、第を図および第Ｓ図はそれぞれ
従来装置を示す第２図同様の図、第６図は本発明の長形
物整列供給装置の一実施例を示す正面図、第７図は第６
図の■−■線に沿った断面図である。 ／Ａ・・・送給路、／’）・・・転送用ドラム、７ｇ・
・・受容凹部、２ダ・・・搬送円板、Ｊ・・・搬送凹部
、２６・・・エアノズル、３０・・・磁石。 出願人代理人 猪 股 清 纂１図 ＃ｉ図 ス５ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 長形物をその長手方向に１列状にして鉛直下方へ連続供
給せしめる送給路と、 この送給路の下方に設けられ、その送給路から落下する
１個の長形物のみを収容できる大きさの複数の受容凹部
が外周部に径方向に設けられておシ、前記各受容凹部が
前記送給路の直下で垂直上方を向いた受容位置と水平方
向を向いた送出位置とに達した時に一時停止す石ように
水平軸回りに間欠的に回転させられる転送用ドラムと、
前記送出位置に達した受容凹部内の長形物を転送用ドラ
ムの半径方向外方へ送出する送出装置と。 前記受容凹部内から送出される長形物を前記送出位置の
外方の受取位置で収容するとともにその送用方向と直交
方向に順次搬送する複数の搬送凹部な有し、これらの各
搬送凹部は前記各受容凹部が送出位置に達した時に受取
位置に達するよう同期的に移動せしめられる搬送装置と
。 受取位置にある搬送凹部内に送給された長形物の飛出し
を防止する位置保持装置とを有する長形物整列供給装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58135061A JPS6026520A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 長形物整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58135061A JPS6026520A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 長形物整列供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026520A true JPS6026520A (ja) | 1985-02-09 |
Family
ID=15142968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58135061A Pending JPS6026520A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 長形物整列供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026520A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4708236A (en) * | 1984-07-27 | 1987-11-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Linear member feeding apparatus |
| WO2006103263A1 (de) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Newfrey Llc | Vorrichtung zum zuführen von kleinteilen, wie niete, schrauben, schweissbolzen oder dergleichen |
| US11167340B2 (en) | 2017-12-05 | 2021-11-09 | Atlas Copco Ias Uk Limited | Nose arrangements for fastener setting machines, and related methods |
| US11241729B2 (en) | 2017-12-05 | 2022-02-08 | Atlas Copco Ias Uk Limited | Fastener handling devices for fastener setting machines, and related methods |
| US11660658B2 (en) | 2017-12-05 | 2023-05-30 | Atlas Copco Ias Uk Limited | Fastener magazines, and related supply systems and methods |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50149055A (ja) * | 1974-05-22 | 1975-11-28 |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP58135061A patent/JPS6026520A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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| JPS50149055A (ja) * | 1974-05-22 | 1975-11-28 |
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