JPS62193531A - 励振コイルに対する電子的整流用回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特許請求の範囲１の上位概念に関する。

従来の技術 ディスクプレイヤ、録音テープ装置、ビデオレコーダの
駆動用の電子的整流される多極直流モータでは信号（こ
れは例えばホール素子により送出される）に依存してコ
イルの整流が行なわれる。ホール素子はコイルに対して
所定の対応位置関係で位置固定的に配置される。このボ
ール素子は永久磁石がら送出される磁力線の極性と大き
さを識別することにより、永久磁石を備えたロータの位
置を検出する。例えば３相モータには３つのホール素子
を必要とする。ホール素子によっては極性は検出され得
るが、位相制御、例えばビデオレコーダにて必要とされ
るような位相制御には精度が低過ぎる。

更に、位相制御のため、モータ軸と連結された回転数−
又Ｇ２周波数発生器が必要であり、その際その発生器の
信号が、サーボ系にて制御のため評価される。ビデオレ
コーダにてヘッドホイールの駆動のため設けられている
モータは付加的に位相制御のため、すなわちビデオ信号
の同期パルスへの磁気ヘッド切換時点の対応づけのため
所謂ピックアップパルスを要する。このピックアップパ
ルスはヘッドホイール、もってモータの固定的に定めら
れた位置の際発生されねばならない。

誘導的磁界センサが用いられる、整流時点及び位相状態
の識別用回路も公知である。ホール素子も、磁界センサ
も比較的高価であり、比較的低いモータ回転数の際の検
出可能性がわずかである。更に、上記センサから送出さ
れる信号振幅は比較的小さく、その結果ひきつづいて評
価のためには大きな増幅度を用いなければならない。

発明の目的 本発明の目的ないし課題とするところはホール発生器及
び誘導的磁気センサなしで、また、回転数ないし周波数
発生器なしで、更に、ピックアップパルス発生器なしで
回転数及び位相制御を行ない得る、直流モータの整流用
装置を提供することにある。

発明の構成 上記課題は特許請求の範囲１に記載された構成要件によ
って解決される。本発明の実施例は従属請求項に記載さ
れている。

基本的には本発明はモータの回転部分に取付けられた光
学的走査可能なコード化部によって解決され、その際上
記コード化部からそれぞれの整流時点に対する制御信号
が導出される。有利にはコード化部は異なった幅を有す
る不透光性のビームないしバーの形で透光性プラスチッ
クリング上に取付けられる。その際プラスチックリング
は固定的対応位置関係でモータのロータにはめ込まれる
。また、ロータ自体を、その中に永久磁石がリング状に
配置されている透光性プラスチック部分として構成する
ことも可能である。その場合光学的走査可能なコード化
部はプラスチック部分の周囲に付されている。その場合
コード化部を有するプラスチックリングの縁部が光カプ
ラのフォーク状部中に入り込むコード化部の評価にはロ
ータの３つの異なる位置状態を識別することが必要であ
る。このことは次のようにしてコード化部に対するマー
キングの異なった幅により可能にされる、すなわち、 各々の必要な整流時点に、不透光性バー（ビーム）の形
の１つのマーキングが対応づけられるようにするのであ
る。初期−又は零位置を規定するため、１つのマーキン
グが、他のマーキングより遥かに広幅に構成されている
。例えば３相モータ（星形結線された巻線及び４つの極
対＝８極付きの３相モータ）の場合３６００の周囲に亘
って８Ｘ３＝２４マーキングが、それの前線極間の等し
い間隔を以℃検出のために必要である。その場合、２４
のマーキングのうち２３はその幅が゛ち次のように設計
されている、即ちモータの静止の場合、それらの２３の
マーキングの光カプラー光路中の位置では当該光路はそ
れ以外の２４番目のマーキングにおけると異なって完全
には遮断されないように設計されている。

それにより、光流は何分の１かに減少され、それにより
、出力信号は明値と暗値との間の所定のレベルに達する
。

整流時点の精確な制御のだめの、光電検出系により捕捉
検出されたパルスの割付け、対応付けをマイクロプロセ
ッサにより評価できる。位相整合、例えばヘッドドラム
駆動部に用いられているような位相整合が必要である場
合、このことはマイクロプロセッサにて記憶された遅延
時間によって行なうことができる、（このことは例えば
西独特許出願第３５２８４５２．８号に示されている）
。

実施例 次に図示の実施例を用いて本発明を説明する。

第１図はビデオレコーダ用のヘッドドラムと関連して電
子的に整流可能な直流モータを示す。

このモータのステータはねじ１３によりヘッドドラムの
下方固定部分と連結されている。ステータはステータ電
機子により形成され、この（固定子）ステータ電機子上
に図示してない（固定子）ステータコイルが設けられて
いる。ステータ電機子９はねじ１３により、電気的に絶
縁性のスペーサ１ｏ及び導体板１２を介して遮蔽モータ
ケーシング１１に連結されている。導体板１２はモータ
ケーシング１１の開口を通ってステータから張出してい
る。導体板１２上には上記開口内にフォーク状光電検出
系１が取付けられている。更に、導体板１２はモータケ
ーシング１１内に、モータ電子回路の図示してない部分
を支持している。

フォーク状光電検出系１中にはコード化部を備えた、ロ
ータ部分２の縁が突入しており、上記ロータ部分はモー
タの軸７と固定的に連結されている。ロータ部分２中に
はリング状に構成された永久磁石３が取付けられており
、この永久磁石は軟鉄から成る帰磁路（短絡）リング生
により取囲まれている。

モータは所謂統合（一体）スピンドル５によって支承さ
れている。このスピンドルは回転むらの点での高い回転
安定性及び組立取付けの簡易性のほかに支承バイアスが
外側リング６ａ。

６ｂ間のばねを介して生ぜしめられるという利点を有す
る。それによりとの種支承体の場合、外側から球軸承の
内側リングに対し圧着力を及ぼす必要性がなくなる。こ
のような有利な構成により、 ロータ部分２は直接軸７に圧着されるか、又は別の力結
合又は形状結合の手段により取付は固定され得る。

その種スピンドルの他の利点はロータと支承体（軸受）
６ａとの間で軸７は露出状態におかれており、よって当
該個所にてヘッドドラムにて必要なアースばね８を当接
させ得ることである。

第２図は外側に付されたマーキングを有するロータを示
す。ロータは透光性プラスチック材料から成る。それの
外面には図示の形のマーキングが付されている。その場
合、１つのマーキング２４は他のマーキング２３より広
幅に構成されている。マーキング２４は初期−又は零位
置の識別のために用いられ、この識別動作はコイルの整
流のための制御信号の形成のために必要である。さらに
、マーキング２４からは１つ又は複数のパルスが取出さ
れ、このパルスは１回転中の磁気ヘッドの切換えのため
に必要なものである。

第３図は整流用のシーケンスダイヤグラム及びヘッド切
換パルスの発生状態を示す。

第３図中３ａは３６０°の円周に亘って０２４のクロッ
ク時間の目盛を示す。これら２４のクロック時間は４つ
の磁極対を有する３相コイル装置の整流のために必要で
ある。これらのクロック時間はロータの周囲にてコード
の走査の際の光電検出系にて発生される。

振幅経過は３ｂに示しである。その場合大きす振幅の第
１のパルスはロータ部分２の広幅のマーキング２４によ
り発生される。パルスの前縁は等しい相互間隔を有する
。

ダイヤグラム３Ｃは記録さるべきビデオ信号と位相同期
したモータ作動経過を実現するためマイクロプロセッサ
から送出される信号を示す。

このパルスは公知のビデオレコーダにて例えばピックア
ップ発生器により発生されるようなパルスと同等視され
得る。

ダイヤグラム３ｄ、３ｅ、３ｆは３相コイル装置の個々
のコイルに対する所属の極性を以ての作動接続時間（こ
れはダイヤグラム３ｂから導出される）を示す。その場
合一方の極性から他方の極性への移行切換えが破線で示
しである。

ダイヤグラム３ｇはマイクロプロセッサを用いて発生さ
れ得る、ビデオレコーダに必要なヘッド切換ハ／Ｌ／ス
を示す。ダイヤグラム３ｂの第１パルスに対するそれの
、対応位置関係はマイクロプロセッサにて記憶された遅
延時間により制御される。その際その遅延時間はレコー
ダの調整の際例えば規格テープを用いて生じるものであ
る。

発明の効果 本発明によればホール発生器とか誘導的磁気センサなし
で、また回転数ないし周波数発生器なしで、更にピック
アップパルス発生器なしで回転数及び位相制御を行ない
得る。直流モータの整流用回路装置を実現できるという
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオレコーダにおけるヘッドドラムと関連し
て、電子的整流可能な□直流モータを示す構成図、第２
図は外部に付されたマーキングを有するロータの路線図
、第３図は整流に係るシーケンスをヘッド切換パルスの
発生状態と共に示す線図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、永久磁石を有する多極直流モータの励振コイルに対
   する電子的整流用回路装置であつてコイルと永久磁石と
   の間に軸方向又は半径方向空隙を有し、前記永久磁石は
   コイルに対向して円形路上に配置されているものにおい
   て、モータの回転部分の周囲に光学的走査可能なコード
   化部（２３、２４）が、磁石に対して固定的対応位置関
   係で取付けられており、前記コード化部（２３、２４）
   はロータの回転により走査器（１）を用いて信号に変換
   され、該信号から位相位置及び整流時点が、回路で評価
   され、整流電圧として励振コイルに供給されるように構
   成されていることを特徴とする励振コイルに対する電子
   的整流用回路装置。 ２、光学的走査されるコード化部（２３、２４）は透光
   性プラスチックリングによつて形成され、該リングはコ
   ード化部領域を支持するエッジを以て、光電検出系（１
   ）の送、受信器間に入り込むように構成されている特許
   請求の範囲第１項記載の回路装置。 ３、モータの回転部分が、モータ軸と接続された回転対
   称の透光性の、コード化部付プラスチック部分から成り
   、該プラスチック部分中にはリング状配置の永久磁石（
   ３）が取付けられている特許請求の範囲第２項記載の回
   路装置。 ４、１つの回転中の各整流スラップには周囲に亘つて分
   布された１つの不透光性領域が対応配属されている特許
   請求の範囲第２項又は第３項記載の回路装置。 ５、走査器により３つのレベル段を識別するようにし、
   該識別のため、ｎの整流ステップの場合ｎ−１の同種の
   コード化部（２３）と、該コード化部とは異なる１つの
   別のコード化部（２４）とが周囲に設けられている特許
   請求の範囲第１項から第４項のうちいずれかに記載の回
   路装置。 ６、ロータケーシングと永久磁石との間にはリング状の
   軸方向空隙が設けられており、該空隙中には光電検出系
   （１）の送、受信部が配設されている特許請求の範囲第
   １項から第５項までのうちいずれかに記載の回路装置。 ７、光電検出系（１）の光流が制御可能であり、それに
   より、光流における老化減衰現象が補償されるように構
   成されている特許請求の範囲第６項記載の回路装置。