JPS62193830A - 印字機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は印字機、特に外周に複数の活字が設【ノられ、
該活字をハンマによって選択するインパクト型印字機に
おｔプる活字ドラムの印字ずれを防止することのできる
改良された印字機に関するものである。

［従来の技術］ 情報処理システムの印字出力装四として各種の印字機が
実用化されており、特に計算機などの出力ｖｔ置として
限られた数の数字その他の記号を簡単に印刷するために
インパクト型の印字機が周知である。

この種の印字機は、外周に複数の活字が設（）られた活
字ドラムを連続的に回転し、各活字術に対して整列配置
した複数個のハンマを選択的に活字ドラムに向は打印し
記録紙上に所望の印字作用を行う構成から成る。通常、
この種の印字機においては、活字ドラムの１回転で１印
字サイクル、通常の場合１行印字が終了し、１印字サイ
クル毎に活字ドラムが起＃Ｊ断続を繰返寸。

［発明が解決しようとづる問題点］ しかしながら、前）ホした印字機においては、活字ドラ
ムは駆動モータからの回転駆動力を減速輪列を介しで受
取り、このために、活字ドラムはその印字区間の回転中
であっても、前記輪列に存在するバックラッシのために
しばしば回転速度にふらつきを生じるという問題があっ
た。

そして、インバク１ル型部字機においては、ハンマによ
る打印衝撃力で前記活字ドラムの回転速度のふらつきが
実際の印字列に悪影響を及ぼし、例えば印字行に不揃い
が生じるという問題があった。

従来の印字機において、このような印字行の不揃いは印
字品質を茗しく低下させるために、活字ドラムにバネな
どによる摩擦負荷を与えて前記バックラッシをとること
が提案されたが、この従来装置においては、摩擦負荷が
モータに対して比較的大きな負荷ｉ〜シルク与え、駆動
力の損失によって、例えば、印字機を電池駆動するよう
な場合電池寿命が著しく低下してしまうという欠点があ
った。

本発明は上記従来のＬ！！題に鑑み為されたものであり
、その目的は、特別な摩擦負荷を設けることなく、活字
ドラムのバックラッシを除去し、活字ドラムのふらつき
をなくすことによって不揃いのない良好な印字品質の印
字作用を達成できる改良された印字機を提供することに
ある。

［問題点を解決覆るだめの手段１ 上記目的を達成するために、本発明は、印字機に°本来
必要な送り機構づなわちリボン送りあるいは紙送りを行
うための送りカムを前記活字ドラムの軸に連結させ、こ
れによって、活字ドラムの印字区間における回転中に送
りカムの負荷トルクをバックラッシを除去するための抑
えトルクどして兼用したことを特徴どし、従来は無負荷
状態で回転していた活字ドラムを特別な百荷屓失を発生
させることなく回転速度のふらつぎがない印字別を構成
した。

従来においては前述した紙送りあるはりボン送りなどは
活字ドラムを駆動りるための駆動Ｆ−タから他の輪列を
介して駆動力を受けてＪ３す、これらの送り負荷は活字
ドラムには掛っていなかったが、本発明においては、こ
のような送りカムを活字ドラムの軸に連結したことで、
従来に比して負荷損失を増加させることなくかつエータ
から活字ドラムまでの動力伝達系のバックラッシによる
活字ドラム軸の回転速度のふらつきを取除くことを可能
どした。

［実施例１ 第１図には本発明が適用された起動断続型インパクト印
字機の一例が示されており、機枠１０には活字ドラム１
２が回転可能に軸支されており、この活字ドラム１２の
外周には複数の数字その他の活字が整列配置されている
。

前記活字ドラム１２の＠１４にはその一端にドラムギア
１６が固定されてＪ３す、減速ギア１８を介して詳細に
は図示していない駆動モータのモータギア２０と噛合い
、駆ｅ七−夕からの駆動力が七−タギア２０．減速ギア
１８及びドラムギア１６を介して活字ドラム１２に伝達
されている。

従って、印字動作中、活字ドラム１２は駆動モータによ
って連続的に回転駆動されるが、活字ドラム１２には負
荷が連結されていないので、この回転中、前記輪列のバ
ックラッシによって活字ドラム１２はバックラッシ分の
回転速度のふらつきを生じてしまう。

このような活字ドラムの回転速度のふらっぎはハンマに
よる打印動作時において問題となり、実施例においても
、前記活字ドラム１２に対向して記録紙２２を介して複
数ハンマ群２４が整列配置されており、これらハンマ２
４が図示していないハンマ駆動機構によって選択的に活
字ドラム１２の活字と開明して活字ドラム１２に向かっ
て打印されるたびに活字ドラム１２に不揃いな負荷を、
Ｉ：ｊえ、これによって活字ドラムの回転速度の変動を
きたし印字行の不揃いを生じさせる恐れがある。

本発明において１４徴的なことは、前記活字ドラム１２
の無負荷回転を抑制づるために、活字ドラム１２の軸１
４に送りカムを連結したことにあり、実施例において、
これらの送りカムは紙送りカム２６及びリボン送りカム
２８を含む。

紙送りカム２６は印字区間中に紙送りレバー３０に対し
て紙送り付勢力を蓄勢し、１行印字完了後にこの蓄勢力
を放出して記録紙２２を紙送りづるだめに用いられてい
る。

すなわら、前記記録紙２２は憬枠１０に軸支された紙送
りローラ３２と圧接ローラ３４とによって印字完了後に
１行送りされており、前記紙送りローラ３２の軸３６に
はワンウェイクラッチ３８を介して紙送りレバー３０が
１方向にはスリップするＪ：うに軸支されている。

また、紙送りレバー３０にはその一端と機枠１０との間
に紙送りバネ４０が係止されており、この紙送りバネ４
０に印字区間完了後されたイ・」勢力が印字完了後に紙
送りロー５３２へ放出され、所望の１行送りが行われる
。

前記紙送りレバー３０のアーム４２にはフォロアピン４
４が固定されており、このフォロアビン／１４を紙送り
カム２６の外周に係合することによって、紙送りカム２
６が印字区間中紙送りレバー３０を図の時計方向に回転
させ紙送りバネ４０のＳ万作用を行う。

このどき、ワンウェイクラッチ３８はバネ巻上げ時にス
リップ作用を行い印字区間では紙送りローラ３２が回転
することなく記録紙２２（ま所定位置に保持されている
。

そして、印字区間完了後、）Ａロアビン４４　ｈ；紙送
りカム２６の落込み部に落下し、このときの紙送りバネ
４０の蓄勢力が紙送りローラ３２を所定量回転駆動し所
望の１行紙送りが行われる。

従って、前記印字区間においては、紙送りカム２６が紙
送りバネ４０を蓄勢する負荷が活字ドラム１２に直接与
えられ、活字ドラム１２に所定の抑えトルクを生じさせ
、前記駆動モータから活字ドラム１２に伝達する輪列の
バツクラツシを確実に除去することができる。

本実施例においては、前記活字ドラム１２への抑えトル
クは紙送りカム２６ばかりでなくリボン送りカム２８に
よっても与えられており、両カム２６．２８によって活
字ドラム１８にｆｆｉ適の抑えトルクが与えられる。

前記リボン送りカム２８はリボン送りレバー４６と係合
し、このリボン送りレバー４６は機枠１０に回動可能に
軸支されるとともには枠１０との間でリボン送りレバー
バネ４８を係止しており、リボン送りレバー４６の先端
が前記リボン送りカム２８の外周に圧接している。

前記リボン駆動レバー４６はハンマ２４群と記録紙２２
との間に走行するインクリボン５０を印字完了後に所定
回送るための作用を行う。

すなわち、前記インクリボン５０は一対のリボンスプー
ル５２ａ、５２ｂに両端が巻きつけられており、いずれ
かのリボンスプール５２を所定最爪送りすることによっ
て所望の送り作用が行われている。ぞして、このリボン
送りら印字完了後にのみ行われ、リボンレバー５４がい
ずれかのりポンスブール５２を爪送りする。このリボン
レバー５／Ｉと別枠上板５６との間にはリボン送りバネ
５８が係止されており、前記リボン送りレバー４６はリ
ボン送りカム２８によって図の反時計方向に駆動される
間リボンレバー５４を１）計方向に徐々に回転駆動しリ
ボン送りバネ５８に蓄勢を行う。

そして、印字完了後にリボン駆動レバー４６がリボン送
りカム２８の落込み部に落下すると、リボンレバー５４
はリボン送りバネ５８の蓄勢力を放出していずれかのリ
ボンスプール５２を所定■爪送りする。

従って、本実施例にＪ３いては、前記リボン送りカム２
８の蓄勢作用中、この負荷Ｉ−ルクが活字ドラム１２に
対して直接抑え１〜ルクとして働ぎ、前記紙送りカム２
６の負荷トルクとあいまって活字ドラム１２に所望の抑
えトルクを与え印字回転中の活字ドラム１２の回転速度
のふらつきを確実に防止可能である。

第２図には前述した第１図に示した印字機の印字タイミ
ングが示され、時刻ｔ１において１印字サイクルがスタ
ー１−　すると、駆１ｊｌＪ１１”−夕が回転し、時刻
ｔ２において活字ドラム１２の活字が所定の印字位置に
到達すると印字区間が開始され、１１刻ｔ３までの間に
ハンマ２４が活字を選択し、各桁毎に所定の印字作用を
行う。

前記活字ドラム１２の回転は直接紙送りカム２６及びリ
ボン送りカム２８に伝達され、両カムは紙送りバネ４０
及びリボン送りバネ５８をそれぞれ巻上げ蓄勢し、時刻
ｔ２〜ｔ３までの間この巻上げ負荷トルクが活字ドラム
１２に直接抑えトルクとして作用し、前記印字区間中活
字ドラム１２のふらつきが確実に抑制される。

時刻ｔ３°ののちに、紙送り蓄勢力及びリボン送り蓄勢
力は其に放出され所定の紙送り及びリボン送りが行われ
、時刻ｔ４にてモータへの通電が断たれ、時刻ｔ５にお
いて活字ドラム１２の回転が停止し、このときには既に
１行紙送り及び所定岳のリボン送りが行われているので
所望の１印字サイクルが完了し、１行印字が確実に行わ
れる。

従って、この１印字すイクル中、活字ドラム１２はその
駆動区問中に回転速度のふらつきがないために記録紙２
２上の印字には不揃いが生じることはない。

そして、前記活字ドラム１２に与えられる抑えトルクは
紙送り及びリボン送りの蓄勢力として有効に用いられ、
駆動モータに対して不要な損失を与えることがない。

以上の説明においては、活字ドラム１２に対して紙送り
とリボン送りの両者が抑えトルクとして作用しているが
、本発明においては、少なくともいずれか一方の送り作
用が抑えトルクとして＠【ノば十分である。

［発明の効果］ 以」説明したように、本発明によれば、送りカムを活字
ドラムの軸に連結することによって、送り負荷トルクを
有効に活字ドラムの抑え！−ルクとして用い、不要な損
失を生じることなく確実に活字ドラムのバツクラッシな
どによる回転速度のふ゛らつきを防止し、不揃いのない
良好な印字品質の印字作用を達成可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字機の好適な実施例を示す要部
斜視図、 第２図は第１図における印＝？タイミングブヤート図で
ある。 １２　・・・　活字ドラム １４・・・軸 １６〜２０　・・・　輪列 ２２　・・・　記録紙 ２４　・・・　ハンマ ２６　・・・　紙送りカム ２８　・・・　リボン送りカム ５０　・・・　インクリボン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続的に回転する活字ドラムに対して活字ドラムの桁方
   向に配列された複数のハンマを選択的に打印して活字ド
   ラム１回転にて１印字サイクルを終了する起動断続イン
   パクト型の印字機において、前記活字ドラムの軸に直接
   固定されたカム又は活字ドラムの軸により駆動されるカ
   ムにより活字ドラムの印字区間中に活字ドラムに送り負
   荷を与えることにより所定の抑えトルクを与えることを
   特徴とする印字機。