JPS6219468A - 印字装置における印字制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はディジーホイールを備えたプリンターあるいは
タイプライタ−等の印字装置に関し、特にディジーホイ
ールの駆動モータ及びキャリッジの駆動モータにステッ
ピングモータを使用した印字装置の印字制御方法の改良
に関するものである〈従来の技術〉 −ｍにディジーホイール、カセットリボン、ハンマー等
の印字エレメントを搭載したこの種印字装置は、他の印
字装置例えばドツト式印字装置やサーマル式印字装置な
どと比べて印字スピードは遅いにもかかわらず、ディジ
ーホイール上に形成された活字をハンマーによって直接
叩くため、高印字品質が得られることから、近年益々そ
の需要が拡大してきている。

ディジーホイール式印字装置の印字プロセスとしては、
ディジーホイールの各スポーク上に形成された活字文字
を印字装置に選択するためにディジーホイールを回転し
て所望の活字文字を選択する活字選択工程と、印字位置
へ前述の印字エレメントを移動するためのキャリッジ移
動工程と、印字位置でハンマーを駆動してディジーホイ
ール上の選択された活字を叩き、用紙上に印字するため
のハンマー駆動工程とからあらまし構成されている。そ
してこの活字選択工程とキャリッジ移動工程とは、印字
スピードの向上という面から相互にオーバーラツプ（好
ましくは同時に）して動作するように設定することが現
在一般的に行われている。

ところで、キャリッジ移動工程終了前に活字選択工程を
終了させておくかどうかは活字選択工程のための時間が
一定でないため簡単には決定できない０選択文字活字が
印字位置からディジーホイール上で１スポークとか２ス
ポ一ク位の回転で活字選択が出来るような位置にある場
合、活字選択工程に要する時間は非常に短くてすみ、ま
た例えば次の文字が印字位置と１８０°回転した位置に
ディジーホイールで位置−している場合には、他のどの
活字を選択する場合より一番長い選択時間を必要とする
ことになる。

したがって、従来は各活字選択工程時間に合わせてキャ
リッジ移動工程時間を設定するようにしたものがあった
が、これだとキャリッジ移動工程時間の設定の数が非常
に多くなり、制御用ソフトが極めて繁雑となり、コスト
アップとなるため、使用されるキャリッジ駆動用ステッ
ピングモータの性能上で、出来るだけ速く印字ピッチ間
を移動できる印字スピードを移動工程時間と設定してキ
ャリッジ移動を常に一定時間で行うようにしていた。こ
の方法を第３図で説明する。

第３図（イ）は活字選択のための時間ｔｐがキャリッジ
移動時間ｔに比べ可成速い場合、例えば選択文字活字が
印字位置からディジーホイール上で１スポークとか２ス
ポ一ク位の回転で次の活字選択が出来るような位置にあ
る場合、第３図（ロ）は活字選択のための時ｒＷＩｔ　
ｐよりも少しキャリッジ移動時間ｔの方が速い場合、第
３図（ハ）は選択文字活字が印字位置とは１８０°回転
した位置にあるように活字選択時間ｔｐがかなり長い場
合をそれぞれ示しである。

通常ディジーホイールの活字選択におけるステッピング
モータの速度パターンは第３図（ロ）第３図（ハ）の場
合、すなわちキャリッジ移動時間ｔよりも活字選択時間
ｔｐが長い場合、第４図のように加速工程、定速工程、
減速工程という速度パターンを描く。しかしながら、第
３図（イ）のように選択文字活字が印字位置からディジ
ーホイール上で１スポークとか２スポ一ク位の回転で次
の活字選択が完了する場合、活字選択時間が非常に短い
ため、第４図のような速度パターンは採らず第５図に示
すように加速工程の後すぐ減速工程・へと移行してしま
う。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来例において、第５図のようなステッピングモー
タの速度パターンを描いた場合、ステッピングモータの
印加電圧が高いため、加速工程から即減速工程へ移行す
ると停止後の振動波形が大きく、オーバーシュートも大
きくなり、印字品質が落ちるという欠点を有していた。

く問題点を解決するための手段〉 本発明はディジーホイールを駆動するステッピングモー
タへの印加電圧を高、低の２？！！圧とするとともに、
ディジーホイール上での活字選択時間の比較的長い場合
は、印加電圧のうち高い方の電圧にて駆動し、選択文字
活字が印字位置からディジーホイール上で１スポークと
か２スポ一ク位の極、小さな回転で活字選択が可能な場
合は、印加電圧の低い方の電圧に切り換えて駆動するこ
とにより、オーバーシュートを極力押さえた印字品質の
高い印字装置を提供するものである。

〈実施例〉 以下図面に基づいて本発明の詳細な説明すも第１図は本
発明の実施例を示す回路図である。

尚２本実施例においては４相ステツピングモータの直列
抵抗駆動回路を例に示している。

Ｌｌ−Ｌ４はステッピングモータの巻線であるこの巻線
Ｌｌ−Ｌ４のうち巻線ＬｌとＬ３　、　Ｌ２とＬ４がそ
れぞれ相反する方向に巻かれている。

ｒ（Ｉ　、Ｒ２は抵抗であり、’ｒ’Ｒ１−ＴＲ２はト
ランジスタである。■ｌは第１電圧（例えば２４Ｖ）で
あり、Ｖ２は第１電圧Ｖｌよりも低い第２電圧（例えば
５Ｖ）である、トランジスタＴＲＩのエミッタ側は第１
電圧■１に接続され、トランジスタＴＲＩのコレクタ側
は抵抗Ｒ１を通して巻線［、Ｉ−Ｌ４に接続されている
。’Ｉ’Ｒ２、ＴＲ３、ＴＲｌＴＲ５もトランジスタで
あり、各々巻線Ｌｌ−Ｌ４に電流を印加するためのもの
である。

この１−ランジスタＴＲ２−ＴＲ５は励磁方式（例えば
１相励磁、２相励磁力式等）に従って順次ＯＮ、ＯＦＦ
される。

ＤＩ　、Ｄ２　、Ｄ３　、Ｄ４　、Ｄ５はダイオードで
ある。ダイオードＤ２−Ｄ５は巻線Ｌｌ−Ｌ４の一方端
に接続されている０次に本実施例の動作を説明する。

ディジーホイール上での活字選択時間が比較的長い場合
（第３図における（口）（ハ）の場合）トランジスタＴ
ＲＩ　＋　ＴＲ２がＯＮ状態になり。

高い電圧の第１電圧Ｖｔ　　＜例えば２４■）がステッ
ピングモータに印加され、高速回転により文字活字選択
を行う、又、選択文字活字が印字位置からディジーホイ
ール上で１スポークとか２スポ一ク位の極、小さな回転
で活字選択が可能な場合（第３図における（イ）の場合
）、トランジスタＴＲ１がＯＦＦされ、第１電圧■１よ
りも低い第２電圧Ｖ２　　（例えば５Ｖ）がステッピン
グモータに印加され、低速回転で活字選択を行う。

ここでは低速回転のため活字選択に時間を要するが、活
字選択のためのディジーホイールの回転が非常に小さい
ため、キャリッジ移動時間よりも短時間で活字選択が完
了できる。

このように低速回転により活字選択が可能となるため、
ディジーホイールの慣性が小さくなり、オーバーシュー
トが小さくなる。その結果、印字品質の安定した印字が
可能となるものである。

第２図は活字選択が１スポークとか２スポークの極短い
場合のステッピングモータへの印加電圧とオーバーシュ
ートとの関係を示す図である。

図に示すようにステッピングモータへの印加電圧が第２
電圧（５Ｖ）になるとオーバーシュートが非常に小さく
なる。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように本発明によれば、ステッピン
グモータへの印加電圧を高・低の２種類の電圧とすると
ともに、ディジーホイール上での活字選択時間の比較的
長い場合は高い方の電圧を印加し１選択文字活字が印字
位置からディジーホイール上で１スポークとか２スポ一
ク位の極小さな回転で活字選択が可能な場合は、低い電
圧を印加するようにしたため、印字スピードを変えるこ
となくオーバーシュートを極力小さくすることができ、
印字品質の安定した印字装置を提供することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図はステッ
ピングモータへの印加電圧とオーバーシュートの関係図
、第３図はディジーホイールの活字選択工程時間、キャ
リッジの移動工程時間、ハンマーのトリガ一時間のタイ
ミングチャート図、第４図は活字選択時間の比較的長い
場合のステッピングモータの速度パターン図、第５図は
活字選択時間の短い場合のステッピングモータの速度パ
ターン図である。 Ｌｌ　、Ｌ２　、　Ｌｌ　、Ｌ４．、、巻線、ＤＩ　、
Ｄ２　、Ｄ３　＋　Ｄ４　＋　Ｄ５．、、ダイオード、
Ｒ１、Ｒ２，、、抵抗ＴＲ１，、、）ランジスタ、Ｖｌ
　、Ｖ２．、、電圧。 爬 第　　１　　図 第２図 ａ：（ａ’；−：ｒ、ｌ−＋Ｌ−ｎ　Ｅ會ｓａｇ工ｆｉ
−ｅ？Ｊｔｂ二知リフジめすｖＩＩ７ｔカーＩＰ１箇骨
九呵Ｃ：　１％ンマーー）　ｑ　ｔｒ−ｖｔｔ　ＦＪｉ
第３図 ψ骨　で４　→尤 第５図 第６ば 手続補正書く方式） ５０．１１．１３ 昭和　　年　　月　　日 １キ許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 昭和６０年特許願第１５９６９９号 ２、発明の名称 印字装置における印字制御方法 ３、補正をする者 ４、補正命令の日付 昭和６０年１０月２９日（発送日） 図面の第４図を削除し、別紙の通り第５図を第４図に、
第６図を第５図に補正する。 ８、添付書類の目録 図面　　　　　　　　　　　　１通 噛骨　で４　　→尤 第４図 第　　５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字装置における複数の巻線を励磁することにより作動
   するステッピングモータにおいて、前記ステッピングモ
   ータの印加電圧はモータ駆動用第１電圧（以下第１電圧
   という）と該第１電圧よりも低いモータ駆動用第２電圧
   （以下第２電圧という）の２種類の電圧を使用するとと
   もに、ディジーホィール上での活字選択時間の長い場合
   には、前記第１電圧を印加し、活字選択時間の短い場合
   には、前記第２電圧を印加するようにしたことを特徴と
   する印字装置における印字制御方法。