JPS6135199A - パルスモ−タのロツク電流供給方法 - Google Patents
パルスモ−タのロツク電流供給方法Info
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- JPS6135199A JPS6135199A JP15625284A JP15625284A JPS6135199A JP S6135199 A JPS6135199 A JP S6135199A JP 15625284 A JP15625284 A JP 15625284A JP 15625284 A JP15625284 A JP 15625284A JP S6135199 A JPS6135199 A JP S6135199A
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- JP
- Japan
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- motor
- pulse motor
- hammer
- current
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- Prior art date
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はパルスモータの励磁電流制御方法に係り、特に
パルスモータのロック時の動揺を短時間で抑止すること
が出来るロック電流供給方法に関する。
パルスモータのロック時の動揺を短時間で抑止すること
が出来るロック電流供給方法に関する。
近来、各種情報処理装置の普及に伴い、各種のプリンタ
が開発され、実用化されているが、特に高い印字品質が
要求される場合に、活字ホイールを使用するシリアルブ
リンクが使用されている。
が開発され、実用化されているが、特に高い印字品質が
要求される場合に、活字ホイールを使用するシリアルブ
リンクが使用されている。
このシリアルプリンタでは活字ホイールの駆動源として
パルスモータが用いられ、活字選択が完了した時点で、
パルスモータをロックすることにより、所望の活字をハ
ンマの直前に停止させ、ハンマを駆動して印字する。
パルスモータが用いられ、活字選択が完了した時点で、
パルスモータをロックすることにより、所望の活字をハ
ンマの直前に停止させ、ハンマを駆動して印字する。
印字効率を向上するためには、活字選択が完了後速やか
にハンマを駆動して印字する必要があるが、この時活字
ホイールが完全に停止していることが必要である。
にハンマを駆動して印字する必要があるが、この時活字
ホイールが完全に停止していることが必要である。
第２図はシリアルプリンタの主要部を示す斜視図、第３
図は第２図の制御回路のブロック図である。図中同一符
号は同一対象物を示す。
図は第２図の制御回路のブロック図である。図中同一符
号は同一対象物を示す。
第２図に示すように、プラテン１には印字用紙２がセッ
トされ、プラテン１の前面、図中左方にはキャリッジ３
が、プラテン１と平行に設りられたガイドシャフト４に
摺動自在に嵌合し、又キャリッジ３は同様に、プラテン
ＩＧこ平行に設４ノられた送りネジ５に嵌合している。
トされ、プラテン１の前面、図中左方にはキャリッジ３
が、プラテン１と平行に設りられたガイドシャフト４に
摺動自在に嵌合し、又キャリッジ３は同様に、プラテン
ＩＧこ平行に設４ノられた送りネジ５に嵌合している。
送りネジ５はベルト６等を介してスペースパルスモーク
（以下Ｓモータという）７に接続されており、従って送
りネジ６はＳモータ７の正逆回転によって、ガイドシャ
フト４に案内されるキャリッジ３を図中矢印Ａ。
（以下Ｓモータという）７に接続されており、従って送
りネジ６はＳモータ７の正逆回転によって、ガイドシャ
フト４に案内されるキャリッジ３を図中矢印Ａ。
Ｂ方向に移動させる。
キャリッジ３にはローテーションパルスモータ（以下Ｒ
モータという）８、及びハンママグネット９が搭載され
、図示していないモータ軸には活字ホイール１０が着脱
自在に取付けられている。
モータという）８、及びハンママグネット９が搭載され
、図示していないモータ軸には活字ホイール１０が着脱
自在に取付けられている。
活字ホイール１０には、放射状に形成されたアームの先
端に、活字１０ａが等ピッチで全周りこわたって設けら
れており、Ｒモータ８を駆動することにより、活字ホイ
ール１０を図中矢印Ｅ、Ｆ方向に回転させ、所望の活字
を選択することが出来る。
端に、活字１０ａが等ピッチで全周りこわたって設けら
れており、Ｒモータ８を駆動することにより、活字ホイ
ール１０を図中矢印Ｅ、Ｆ方向に回転させ、所望の活字
を選択することが出来る。
ハンママグネット９のハンマ９ａは、活字ホイール１０
の上端の６字１０ａの背面にスＪ向しており、ハンママ
グネット９の励磁により、ハンマ９ａを図中矢印Ｃの方
向に移動して活字１０ａを押し出し、励磁解除により矢
印りの方向に戻って復旧することが出来る。
の上端の６字１０ａの背面にスＪ向しており、ハンママ
グネット９の励磁により、ハンマ９ａを図中矢印Ｃの方
向に移動して活字１０ａを押し出し、励磁解除により矢
印りの方向に戻って復旧することが出来る。
次に第３図について説明する。上位装置からインタフェ
ース回路１１を経て主制御部１２に印字情報が送られて
来る。主制御部１２は一打付の印字データを一時保持す
るラインハソファ及び印字シーケンスプログラムを備え
、インクフェース回路１１から入る前記印字情報に基づ
き、印字位置データ、印字データ、ハンマ駆動信号及び
改行データを各部に送出して制御する。
ース回路１１を経て主制御部１２に印字情報が送られて
来る。主制御部１２は一打付の印字データを一時保持す
るラインハソファ及び印字シーケンスプログラムを備え
、インクフェース回路１１から入る前記印字情報に基づ
き、印字位置データ、印字データ、ハンマ駆動信号及び
改行データを各部に送出して制御する。
スペース駆動制御回路１３は、主制御部１２から入力さ
れる前記印字位置データに基づき、Ｓモータ７を駆動し
てキャリッジ３を移動させ、活字ホイール１０の選択さ
れた所望の活字１０ａが印字位置に位置付は出来るよう
に制御する、活字選択制御回路１４は、主制御部１２か
ら入力される前記印字データに基づき、Ｒモータ８を駆
動し、前記の如く活字ホイール１０を回転して印字すべ
き活字１０ａを選択する。
れる前記印字位置データに基づき、Ｓモータ７を駆動し
てキャリッジ３を移動させ、活字ホイール１０の選択さ
れた所望の活字１０ａが印字位置に位置付は出来るよう
に制御する、活字選択制御回路１４は、主制御部１２か
ら入力される前記印字データに基づき、Ｒモータ８を駆
動し、前記の如く活字ホイール１０を回転して印字すべ
き活字１０ａを選択する。
主制御部１２は印字すべき活字１０ａの選択が完了し、
第２図のハンマ９ａに対向した位置でロックされると、
ハンママグネット駆動回路１６に前記ハンマ駆動信号を
送出し、ハンママグネット９を励磁して、ハンマ９ａを
第２図矢印Ｃ方向に押し出し、背面から活字１０ａを図
示省略したリボンを介して、印字用紙２とプラテン１に
衝突させて印字する。
第２図のハンマ９ａに対向した位置でロックされると、
ハンママグネット駆動回路１６に前記ハンマ駆動信号を
送出し、ハンママグネット９を励磁して、ハンマ９ａを
第２図矢印Ｃ方向に押し出し、背面から活字１０ａを図
示省略したリボンを介して、印字用紙２とプラテン１に
衝突させて印字する。
ハンママグネット９の励磁解除により、ハンマ９ａが後
退し、−文字の印字が終了すると、次の印字のための印
字位置データ、印字データ等が主制御部１２より送出さ
れ、活字ホイール１ｏはキャリッジ３の移動に伴い、矢
印への方向に移動しながら前記同様にして印字が継続さ
れる。
退し、−文字の印字が終了すると、次の印字のための印
字位置データ、印字データ等が主制御部１２より送出さ
れ、活字ホイール１ｏはキャリッジ３の移動に伴い、矢
印への方向に移動しながら前記同様にして印字が継続さ
れる。
−打付の印字が終了すると、主制御部１２は改行制御回
路１５に前記改行データを送出し、改行パルスモータ（
以後Ｌ Ｆモータという）１７を回転させ、第２図で図
示省略した送り機構を駆動して、印字用紙２を矢印Ｇの
方向に所定量だけ移送する。
路１５に前記改行データを送出し、改行パルスモータ（
以後Ｌ Ｆモータという）１７を回転させ、第２図で図
示省略した送り機構を駆動して、印字用紙２を矢印Ｇの
方向に所定量だけ移送する。
ＬＦモータ１７が回転して改行送り量だけ印字用紙２を
送るとキャリッジ３は矢印Ｂ方向に移動を開始し、上記
同様にして印字を継続する。
送るとキャリッジ３は矢印Ｂ方向に移動を開始し、上記
同様にして印字を継続する。
ここにおいて、活字選択制御回路１４により駆動される
Ｒモータ８は、各励磁相に与えられるパルスの周期が長
くなることで減速し、所定の回転角度で停止するために
ロック電流が所定の励磁相に供給される。
Ｒモータ８は、各励磁相に与えられるパルスの周期が長
くなることで減速し、所定の回転角度で停止するために
ロック電流が所定の励磁相に供給される。
第４図はＲモータのロック点の動揺とハンマ動作のタイ
ミングとを説明する図である。
ミングとを説明する図である。
縦軸ＳはＲモータの回転軸の変位量、横軸ｔは時間を表
す。Ｒモータは周期が長くなるパルスにより■で示す曲
線の如く減速しＨ点でロック電流が印加されたとする。
す。Ｒモータは周期が長くなるパルスにより■で示す曲
線の如く減速しＨ点でロック電流が印加されたとする。
この場合Ｒモータの回転軸は慣性のため、すぐには停止
せず、■で示す如くしばらく動揺が継続する。
せず、■で示す如くしばらく動揺が継続する。
従来はロック電流供給から一定時間後にハンマ駆動信号
が送出され、例えばＪで示すタイミングであるとすると
、活字ホイール１ｏが動揺してぃる最中に活字１０ａが
ハンマ９ａにより叩かれることとなる。
が送出され、例えばＪで示すタイミングであるとすると
、活字ホイール１ｏが動揺してぃる最中に活字１０ａが
ハンマ９ａにより叩かれることとなる。
上記の如く、従来は印字効率を高めるために、ハンマ駆
動信号の送出タイミングを速くしようとすると、Ｒモー
タの動揺が完全に無くなる前に印字することになるため
、印字品質が悪くなるという問題がある。
動信号の送出タイミングを速くしようとすると、Ｒモー
タの動揺が完全に無くなる前に印字することになるため
、印字品質が悪くなるという問題がある。
上記問題点は、パルスモータの励磁捲線に供給する励磁
電流を制御するトランジスタと、該励磁捲線と直列に接
続された抵抗に発生する電圧と基準電圧とを比較し、そ
の結果によって前記トランジスタを制御する比較手段と
、該基準電圧を可変する手段とを備え、パルスモータを
ロックするために励磁捲線に流す電流がパルスモータの
動作時における励磁電流より大となるように前記基準電
圧を変化させるようにした、本発明による口・ツク電流
供給方法によって解決される。
電流を制御するトランジスタと、該励磁捲線と直列に接
続された抵抗に発生する電圧と基準電圧とを比較し、そ
の結果によって前記トランジスタを制御する比較手段と
、該基準電圧を可変する手段とを備え、パルスモータを
ロックするために励磁捲線に流す電流がパルスモータの
動作時における励磁電流より大となるように前記基準電
圧を変化させるようにした、本発明による口・ツク電流
供給方法によって解決される。
即ちパルスモータをロックする時、ロック用の励磁電流
をパルスモータの動作中における励磁電流より大きい、
例えば２倍又は３倍の電流値を供給することで、大きな
トルクを発生させ、慣性で動揺する回転軸を制動して速
やかに停止するようにしたものである。
をパルスモータの動作中における励磁電流より大きい、
例えば２倍又は３倍の電流値を供給することで、大きな
トルクを発生させ、慣性で動揺する回転軸を制動して速
やかに停止するようにしたものである。
第１図（ａ）は本発明の一実施例を示す回路のフロック
図で、第３図の活字選択制御回路１４に実装され、８，
１２は第３図のものと対応している。
図で、第３図の活字選択制御回路１４に実装され、８，
１２は第３図のものと対応している。
又第１図ｆｂｌは（ａｌの動作を説明する図で、縦軸Ｓ
はＲモータの回転軸の変位量、］は電流値、横軸１は時
間を表す。
はＲモータの回転軸の変位量、］は電流値、横軸１は時
間を表す。
第１図（ａｌにおいて、ＭはＲモータ８の一相分の励磁
捲線を示す。主制御部１２からＡＮＤ回路２０に励磁捲
線Ｍを励磁する信号が入る。この時トランジスタＴＲは
オフとなっており、電流検知用抵抗Ｒ４に電流が流れな
いため、その端子には電圧が発生していない。
捲線を示す。主制御部１２からＡＮＤ回路２０に励磁捲
線Ｍを励磁する信号が入る。この時トランジスタＴＲは
オフとなっており、電流検知用抵抗Ｒ４に電流が流れな
いため、その端子には電圧が発生していない。
演算増幅器１８は基準電圧Ｅと電流検知用抵抗Ｒ４に発
生ずる電圧を比較し、基準電圧Ｅより電流検知用抵抗Ｒ
４に発生する電圧が低い時、ＡＮＤ回路２０に“１パを
送出し、その電圧が高（なると“Ｏ”を送出する。従っ
て上記の場合、ＡＮＤ回路２０ばトランジスタＴＲをオ
ンとする信号を送出する。
生ずる電圧を比較し、基準電圧Ｅより電流検知用抵抗Ｒ
４に発生する電圧が低い時、ＡＮＤ回路２０に“１パを
送出し、その電圧が高（なると“Ｏ”を送出する。従っ
て上記の場合、ＡＮＤ回路２０ばトランジスタＴＲをオ
ンとする信号を送出する。
トランジスタＴＲがオンとなると電ｔＡＶｄから励磁捲
線Ｍ、トランジスタＴＲ，電流検知用抵抗Ｒ４を経てア
ースに電流が流れる。
線Ｍ、トランジスタＴＲ，電流検知用抵抗Ｒ４を経てア
ースに電流が流れる。
この時電流検知用抵抗Ｒ４に発生する電圧は演算増幅器
１８でスイッチ１９から入る基準電圧Ｅと比較される。
１８でスイッチ１９から入る基準電圧Ｅと比較される。
演算増幅器１８は前記の如く動作するため、その電圧が
基準電圧Ｅを越えると演算増幅器１８はＡＮＤ回路２０
に“Ｏ”を送出し、トランジスタＴＲをオフとする。
基準電圧Ｅを越えると演算増幅器１８はＡＮＤ回路２０
に“Ｏ”を送出し、トランジスタＴＲをオフとする。
トランジスタＴＲがオフとなった為、電流検知用抵抗Ｒ
４に発生ずる電圧が基準電圧Ｅよりも低下すると、演算
増幅器１８は又ＡＮＤ回路２０に１″を送出しトランジ
スタＴＲをオンとする。
４に発生ずる電圧が基準電圧Ｅよりも低下すると、演算
増幅器１８は又ＡＮＤ回路２０に１″を送出しトランジ
スタＴＲをオンとする。
従って第１図（ｂｌの■に示す如き基準電圧ＩＥにより
規正された一定値の励磁電流が、主制御部１２から送出
される前記励磁信号が与えられる時間だけ、励磁捲線Ｍ
に流れる。この励磁電流によりＲモーフ８は例えば減速
され、■に示ず如く減速する。
規正された一定値の励磁電流が、主制御部１２から送出
される前記励磁信号が与えられる時間だけ、励磁捲線Ｍ
に流れる。この励磁電流によりＲモーフ８は例えば減速
され、■に示ず如く減速する。
前記基準電圧Ｅは電ｆｆｉ Ｖ ｓから抵抗Ｒ１，Ｒ２
゜Ｒ３により分圧され、スイッチ１９を経て供給される
。Ｒモータ８が動作中の基準電圧Ｅはスイッチ１９の実
線で示す抵抗Ｒ２とＲ３の間から供給される。
゜Ｒ３により分圧され、スイッチ１９を経て供給される
。Ｒモータ８が動作中の基準電圧Ｅはスイッチ１９の実
線で示す抵抗Ｒ２とＲ３の間から供給される。
主制御部１２ばＲモータ８をロックするタイミングＨの
時点で、スイッチ１９に切替え信号を送出し、スイッチ
を点線で示す如く切替え、基準電圧Ｅを抵抗Ｒ１とＲ２
の間から供給する。従って基準電圧Ｅは高い電圧値とな
って演算増幅器１８に供給される。
時点で、スイッチ１９に切替え信号を送出し、スイッチ
を点線で示す如く切替え、基準電圧Ｅを抵抗Ｒ１とＲ２
の間から供給する。従って基準電圧Ｅは高い電圧値とな
って演算増幅器１８に供給される。
主制御部１２は同時にＡＮＤ回路２０にもトランジスタ
ＴＲをオンとする励磁信号を送出する。
ＴＲをオンとする励磁信号を送出する。
従って第１図ｆｂｌの■に示す如（、動作時より大きい
励磁電流が励磁捲線Ｍに流れ、大きなトルクでＲモーフ
８の制動を行う。即ち■に示す如く、Ｒモータの動揺を
速やかに抑止する。
励磁電流が励磁捲線Ｍに流れ、大きなトルクでＲモーフ
８の制動を行う。即ち■に示す如く、Ｒモータの動揺を
速やかに抑止する。
ここで、主制御部１２はＪで示すタイミングで印字を行
うハンマ駆動信号を送出すると共に、ロック電流供給も
停止させる。
うハンマ駆動信号を送出すると共に、ロック電流供給も
停止させる。
ツェナーダイオードＺＤとダイオードＲＣは、トランジ
スタＴＲがオフとなった特発化するＪｊ！ｌＩ磁捲線Ｍ
のエネルギーを吸収し、トランジスタＴＲを保護する。
スタＴＲがオフとなった特発化するＪｊ！ｌＩ磁捲線Ｍ
のエネルギーを吸収し、トランジスタＴＲを保護する。
以上説明した如く、本発明はＲモータの動作中の励磁電
流値より大きな電流値でロック用のＪ７ｉｌｌ磁電流を
供給し、速やかにＲモータの動揺を抑止するため、ハン
マ駆動信号送出時の印字品質低下を防止出来る。
流値より大きな電流値でロック用のＪ７ｉｌｌ磁電流を
供給し、速やかにＲモータの動揺を抑止するため、ハン
マ駆動信号送出時の印字品質低下を防止出来る。
第１図（ａ）は本発明の一実施例を示す回路のブロック
図、第１図（１１１は（ａｌの動作を説明する図、 第２図はシリアルプリンタの主要部を示す斜視図、第３
図は第２図の制御回路のプロ・ツク図、第４図はＲモー
タのロック点の動揺とハンマ動作のタイミングとを説明
する図である。 図において １はプラテン、 ２は印字用紙、３はキャリッ
ジ、 ４はガイドシャフト、５は送りネジ、
６ばヘルド、７はスペースパルスモータ、 ８はローテーションパルスモータ、 ９はハンママグネソ）、１０は活字ホイール、１１はイ
ンタフェース回路、 ］２は主制御部、 １３はスペース駆動制御回路、 １４は活字選択制御回路、１５は改行制御回路、１６は
ハンママグネット駆動回路、 １７は改行パルスモータ、１８は演算増幅器、１９はス
イッチである。 弔 １ 日 （，４） 茅 １ 目 （ｂ） δ 茅 ４ 紹 １−Ｉ Ｊ
図、第１図（１１１は（ａｌの動作を説明する図、 第２図はシリアルプリンタの主要部を示す斜視図、第３
図は第２図の制御回路のプロ・ツク図、第４図はＲモー
タのロック点の動揺とハンマ動作のタイミングとを説明
する図である。 図において １はプラテン、 ２は印字用紙、３はキャリッ
ジ、 ４はガイドシャフト、５は送りネジ、
６ばヘルド、７はスペースパルスモータ、 ８はローテーションパルスモータ、 ９はハンママグネソ）、１０は活字ホイール、１１はイ
ンタフェース回路、 ］２は主制御部、 １３はスペース駆動制御回路、 １４は活字選択制御回路、１５は改行制御回路、１６は
ハンママグネット駆動回路、 １７は改行パルスモータ、１８は演算増幅器、１９はス
イッチである。 弔 １ 日 （，４） 茅 １ 目 （ｂ） δ 茅 ４ 紹 １−Ｉ Ｊ
Claims (1)
- パルスモータの励磁捲線に供給する励磁電流を制御する
トランジスタと、該励磁捲線と直列に接続された抵抗に
発生する電圧と基準電圧とを比較し、その結果によって
前記トランジスタを制御する比較手段と、該基準電圧を
可変する手段とを備え、パルスモータをロックするため
に励磁捲線に流す電流がパルスモータの動作時における
励磁電流より大となるように前記基準電圧を変化させる
ことを特徴とするパルスモータのロック電流供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15625284A JPS6135199A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | パルスモ−タのロツク電流供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15625284A JPS6135199A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | パルスモ−タのロツク電流供給方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135199A true JPS6135199A (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=15623715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15625284A Pending JPS6135199A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | パルスモ−タのロツク電流供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135199A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6317598U (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-05 | ||
| JP2008228493A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Shimadzu Corp | モータドライバ回路及びステッピングモータユニット |
| US7570007B2 (en) | 2006-04-03 | 2009-08-04 | Seiko Epson Corporation | Method of controlling stepping motor, apparatus for controlling stepping motor, and printer |
| JP2011091971A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Brother Enterprise:Kk | 遊技機におけるステッピングモータの駆動制御装置 |
-
1984
- 1984-07-26 JP JP15625284A patent/JPS6135199A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6317598U (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-05 | ||
| US7570007B2 (en) | 2006-04-03 | 2009-08-04 | Seiko Epson Corporation | Method of controlling stepping motor, apparatus for controlling stepping motor, and printer |
| JP2008228493A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Shimadzu Corp | モータドライバ回路及びステッピングモータユニット |
| JP2011091971A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Brother Enterprise:Kk | 遊技機におけるステッピングモータの駆動制御装置 |
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