JPS62198313A - 移動農機の作業装置支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 不発用は走行逮眞変更口」能に構成され九走行機体に対
して、アクチュエータ、及びバネを弁し、作業装置１ｔ
−昇降自在に弾性支持し九移動農機の作業装置支持構造
に関する。

〔従来の技術〕

従来、冒記のように作業装置を弾性支持した構造のもの
としては、例えば実囲唱６０−８９８１５号公報に示さ
れるように油圧シリンダのロッドに外嵌する状患でコイ
ル状バネ１ａ−設け、このコイル状バネを介して作業装
置１ｔ−昇降するリンク機構を支持する構成のものがあ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

又、Ｉｆｊ記引例のように作業装置が弾性支持された移
動農機では、作業時に機体からの微振動がバネで吸収さ
れる反面、一体を高速走行させ九場合には、機体からの
Ｆｘ＃で作業装［を比較的大きく振動させると同時に、
バネの作用によってこの振動が持ｋｋされることがめる
。

又、例えば田１ａ機の工うに作業装置に整地フロートを
備え九移動農機を作業時に高速走行させた場合には、泥
面の凹凸に工って作業装置が振ｗＪを始めると共に、作
業装置が比較的平坦な泥面に達しても振動が持続される
こともめる。

そこで、作業装置を支持す゛るバネのバネ定攻を大きく
設定して、前述の振動を短時間のうちにＭ衰させること
も尊兄られるが、バネ定欧金めまり大きく設定し過ぎる
と、却って低迷走行時の微振動か吸収されないことにな
る。

不発例の目的は合理的な改良によって、作業時に走行速
度を増大した場合に作業装置の振切を抑制すると共に、
低速での作業時には（ｌ振動を吸収する弾性支持構造を
得る点にるる。

〔問題点を解決するための手段〕

不発例の特徴は冒記構成の作業装置支持構造において、
前記バネ【バネ定数変更可能に構成゛　　し、かつ、バ
ネ定政変更砿構を設けると共に、走行速度が増大すると
、バネ定款が大きくなる側に設定される方間に、かつ、
司逆的に、走行機体に備え７’Ｃ変運操作系と自１記バ
ネ定奴変更撫構とを連係してるる点にあり、その作用、
及び効果は次の通りでるる。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、変速
レバー（図を増速側（Ｈ）に操作した場合には、この操
作量が所テンショメータ０３１で検出されると共に、制
御装［１ｔｔ１４１に人力されて、更に、制御装ｒＩｔ
Ｑ４１１からの（１！号によ２てバネ定＃、変史機構（
Ｏを作１１７させ、変速レバーσ４の操作量に応じて苗
植付装置−を支持するバネ（４）のバネ定故？増大させ
ることになる。

又、前記変速レバーａ２Ｊｔ減運側（Ｌ）に操作した場
合には、前記バネ（４）はそのバネ定款が減少されるこ
となる。

つまり、作業に応じて走行速度′ｔ−変更し九場合には
、特別の操作をすることなく、作業装置を支持するバネ
の定款が変化して、高速走行時にはバネ定款を増大させ
、又、低Ｍ走行時にはバネ定款を減少させることが＝ｒ
能になるのでりる。

〔発明の効果〕

従って、変速操作系とバネ定数変更機構とを連係させる
ことによって、特別の人為操作系を設けることなく、高
速走行時に生じやすい作業装置のＦｉ前が抑制されると
共に、低迷走行時には作業装置へ伝わる振動が吸収され
る弾性支持構造が得られた。

〔実施例〕

以下、不発明の実施例を図面に基づいて税引する。

第２図に示すよシに、乗用型の走行機体ｆｌ＋の後部に
に＃Ｊ昇降構造のリンク機構（２）ｔ−介し、作業装置
の一例として苗植付装置側を連結して田植機を構成する
。

ＢｔＪ記リンク機構（２）はアクチュエータの一例とし
ての油圧シリンダ（３）で駆妨昇降し、第１図に示す工
うに、該γ田圧シリングｆ３７のピストンロンド（３ｚ
）に外表してコイル状バネ（４）を設は苗植付装匝囚が
弾性支持される工う構成されている。

第２図に示すニブに、　ｇｉ前記函植付説は囚は、マン
ト伏倒（Ｗｌｔ載直する苗のせ台（５）、複数の植付爪
（６）・・、複数の榮地７０−ト（７）・・が備えられ
、該苗植付装置側は６ｆｌ記長地フロート（７巨・のう
ちの７つに対して設定した接地圧を一足に維？？する力
同に自＃弁降するよう構成されている。

つまり、第１図に示すように、接地圧が加えられる歪地
フロート（７）は、その後部が軸″Ｆ；（幻を弁して苗
植付装置側に支持されると共に、その前部にはリンク（
８）が投けられ、又、このリンク（８）の揺動端部に接
地圧を設定するノ（ネ（υ）が投けられ、更に、このリ
ンク（８）と、前記油圧シリンダｔ３１に対する油圧弁
（至）とがワイヤ（ｌＬｌｌを弁じて連係すれているの
でるる。

又、前記走行機体ｆｌＪに形成した座［（Ｉｔ）の側部
に該走行機体ｔｌｌの走行速度を設定する揺幼操作空の
変速レバー（Ｉ匂が設けられ、変速し／（−σ′４を方
向（均に操作すると増速し、又、方向山に操作すると減
速するよう変速操作構造がｍ成されている。

当該田植機では走行速度の変更に応じて・苗植付装匝囚
の上Ｆ振ＩＩＪｔ−抑制する手段が隣じられている。

即ち、１！ｖＦ！ｉ！、コイル状バネ（４）は圧縮量に
よってバネ定款が変更できるよう形成されると共に、該
コイル状バネ（４）を強制的に圧縮する構造のバネ定＃
、変更機構（Ｑが設けられ、又、前記変速レバーＩｌ′
４には該失速レパーリ々の操作量を検出するポテンショ
メータ贈が設けられ、更に、該ボテンショメークリ場か
らの信号が人力し、かつ、前記バネ定政変丈債構（０ン
を体動させる制御装置Ｏ彎が投けられ、前配変運レバー
０４を増運万同（６）に操作するとバネ定数を増大し、
逆に変速レバーＩＪ２１を減速方向に操作するとバネ定
数を減少するようにａ成されている。

尚、前記バネ定故変更磯ａ　ｔａ＋は、ピストンロッド
（，８ａ）の元端側に形成したネジ都（８Ｓ）に螺合す
るギ４ｒ（１０１１該ギτ輛によって押圧されると共に
、ピストンロッド（８ａ〕に対して軸芯方向に変位自在
なＳ材部、前記ギヤーに咬合するピニオンギ−ｒ（ｌη
、及び該ビニオンギャリηｔ−駆薊する電動モータ（１
８）で成り、前記コイル状バネ（４）はピストンロッド
（８ａ）の基端に設けた座金（ｌ！１と前記都は川との
間に挾み込まれて、圧縮されることでバネ定数が増大す
るようになっている。

又、前記部材Ｏ鴫と前記リンク機構（２）のトップリン
ク（２ａＪとが連結されることで苗植付装置囚が弾性支
持されている。

〔別実施例〕

不発用は上記実施例以外に例えば、％８図に示すように
、走行Ｍ度がスロットルレバー（ハ）の操作で設定でき
る構造のものでは、スロットルレバー（ハ）にポテンシ
ョメータＩ２４Ｊｔ設け、かつ、このポテンショメータ
ーからの信号を制御装置Ｉに人力するよう信号経路を形
成して、走行速度が変更されると苗檀付装置囚を支持す
るバネ（４）のバネ定数を変更するよう構成しても艮い
。

又、不発明は、コイル状バネ（４）に代えて板状バネで
作業装置を弾性支持するよう構成し、かつ、板状バネの
固定位置の移動でバネ定数を変更するよう構成しても良
く、又、移＃農機として例えば耕起作業を行う対地作業
機に適用しても艮い。

【図面の簡単な説明】

図面は不発例に係る移動農機の作業装置支持構造の実施
例を示し、第１図は該支持構造の連係を示す図、％２図
は田植後の全体側面図でめ９、％８図は支持構造の連体
の別実施例を示す図でるる。 ＋ｌ）・・・・・・走行機体、（３）・・・・・・アク
チュエータ、（４）・・・・・・バネ、囚・・・・・・
作業装置、（Ｃ）・・・・・・バネ定数変更機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行速度変更可能に構成された走行機体（１）に対して
   、アクチュエータ（３）及びバネ（４）を介し、作業装
   置（Ａ）を昇降自在に弾性支持した移動農機の作業装置
   支持構造であつて、前記バネ（４）をバネ定数変更可能
   に構成し、かつ、バネ定数変更機構（Ｃ）を設けると共
   に、走行速度が増大すると、バネ定数が大きくなる側に
   設定される方向に、かつ、可逆的に、走行機体（１）に
   備えた変速操作糸と前記バネ定数変更機構（Ｃ）とを連
   係してある移動農機の作業装置支持構造。