JPS62198740A - 放射線透過試験装置の支持構造 - Google Patents

放射線透過試験装置の支持構造

Info

Publication number
JPS62198740A
JPS62198740A JP61039256A JP3925686A JPS62198740A JP S62198740 A JPS62198740 A JP S62198740A JP 61039256 A JP61039256 A JP 61039256A JP 3925686 A JP3925686 A JP 3925686A JP S62198740 A JPS62198740 A JP S62198740A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
frame
tube
inspected
support structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61039256A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0551118B2 (ja
Inventor
Tetsuo Matsuzaki
松崎 鉄夫
Osamu Oyamada
修 小山田
Masanori Suzuki
正範 鈴木
Koichi Saito
高一 斎藤
Tomojirou Satou
佐藤 智二郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Engineering Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Engineering Co Ltd
Priority to JP61039256A priority Critical patent/JPS62198740A/ja
Publication of JPS62198740A publication Critical patent/JPS62198740A/ja
Publication of JPH0551118B2 publication Critical patent/JPH0551118B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原子炉格納容器の配管ペネトレーションに係
わり、特に当該部のプロセス配管の供用期間中検査(以
下、単にISIと略称する。)の工程短縮及び信頼性確
保に好適な技術に関する。
〔従来の技術〕
従来の原子炉格納容器配管ペネトレーション部の構造に
ついて第8図、第9図にて説明する。
第8図において、H子炉設備は、原子炉圧力容器1を内
包する原子炉格納容器2と原子炉格納容器シールドウオ
ール3とを貫通している原子炉格納容器配管ペネトレー
ション4が設けられている。
また、第9図において、配管ペネトレーション4は、原
子炉圧力容器1に直結するプロセス管7が通るように、
原子炉格納容器2の貫通部に設けたスリーブ5及び端板
6を備えている。
また、特にプロセス管7及びスリーブ5の口径が大きく
、高温、高圧のため、使用状態でのプロセス配管7の反
力が大きいと予想されるものについては、各事象におけ
る原子炉格納容器2及び原子炉建屋との相対変位を吸収
する目的でベローズ8が設けられている。さらに、スリ
ーブ5内のプロセス配管7が高温、高圧のために万一破
断した場合でも、高温、高圧のスリーブ5及びベローズ
8への直接影響が避けられるように、ガード管9にて防
護を施している。
第6図において、プロセス配管7のスリーブ5の内外端
より外側で溶接により系統の配管と接続されており、ス
リーブ5内で溶接にて接続する構造とはしていない。
この理由は、プロセス配管7の溶接部はJEAC(日本
電気協会)の規定によりISI (供用期間中検査)を
行い、その健全性を確認する必要があり、ISIを行う
にはプロセス配管7外周とガード管9との間が狭隘であ
るため、その狭所での作業を避けるためである。ISI
の方法としては、放射線透過試験装置が一例として公知
である。この放射線透過試験装置は、被検査体をはさん
で一方に放射線線源を置き他方に試験用フィルムを置く
ことにより、そのフィルムに被検査体内の欠陥などによ
る不連続部を写し込むものである。
また、近年、既設原子カプラントにおいて、SCC(応
力腐蝕割れ)対策として、該当するプロセス配管7を耐
SCC材に交替する作業が生じているが、この交替作業
における一般的な手順について以下に示す。即ち。
(1)プロセス配管7の搬出時にスリーブ5の部分のみ
残し、その他の全体を建屋内に撤去する。
(スペースに応じて切断撤去する。) (2)配管貫通部の構成を一体搬入ができるようなスペ
ースを確保するため1周囲機器及び他配管等の干渉物を
一時撤去する。
(3)ベローズ付のスリーブ部分を工場製作し、一体で
搬入し、残存の既設スリーブに溶接接合する。
(4)プロセス配管7.ガード管9.及び端板6を工場
製作し、一体で搬入する。
(5)スリーブの前後の位置で、プロセス配管7と系統
配管(図示なし)、及び端板6とスリーブ5をそれぞれ
溶接接合する。
(6)上述(2)にて一時撤去した品の復旧設置作業を
行う。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述した従来技術によれば、交換後にスリーブ5やガー
ド管9の内側にプロセス配管7どうし間の溶接部を存在
させないことにより、ガード管9内側の狭所におけるそ
の溶接部はISIをさける構成を取っている。
しかし、この場合にあっては、スリーブ5内を溶接継目
なじで通り抜ける長尺なプロセス配管7を搬入する必要
が生じて、搬入スペースを拡大に確保する必要性をとも
なう、この為、上述手順(2)、(6)で実施する干渉
物の撤去作業量と再据付作業量とが増大する欠点が生じ
る。
この欠点を解消しようとして、プロセス配管を小分割に
て搬入してスリーブ5内で溶接接合する手順を採用する
と、ガード管8置後におけるその溶接部のISIが極め
て困難となる欠点を生じてしまう。
したがって、現状では、プロセス配管を長尺なまま搬入
しかなく、このようなことを行えば、上述した欠点のほ
かに、搬入物が大きいため、シールドウオールに仮設開
口を設けて搬入する際に開口が広くなって作業者の被曝
線量大及び工数が膨大となっている。
多大な撤去物の再据付複旧作業のため、作業の信頼性低
下の要因となる。
以上のような従来技術の問題点を解決すべく、抜本的な
構造上の対策が必要となっている。
本発明の目的は、狭隘な部分でのISIを達成できる放
射線透過試験装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の基本的構成は、放射線投射部とフィルム保持部
とを被検査管をはさんで配置して成る放射線透過試験装
置において、前記被検査管に前記放射線投射部を取付け
たフレームを周方向と管軸方向とへ移動自在に設け、前
記フレームに移動体を前記管軸方向へ移動自在に設け、
前移動体から前記フィルム保持部を前記被検査管方向へ
進退移動自在に支持したことを特徴とした放射線透過試
験装置の支持構造である。
〔作用〕
フレームを被検査管に沿って移動させて、そのフレーム
が被検査管の検査部位を含む範囲に位置させ、次に移動
体をその検査部位近傍まで移動させ、その後にフィルム
保持部を検査部位方向へ進出させてフィルムを検査部位
に当てがい、しかる後に放射線投射部から投射した放射
線を検査部位に与えてフィルムに検査部位を写し取り、
次に検査部位から移動体方向へフィルム保持部を後退さ
せて被検査管とフィルムとの接触を解き、移動体を手元
へ移動させて戻し、フィルムを入れ替えた後にフィルム
を被検査部位に戻し、又フレームを周囲させて別の部位
に当てがって写し込みを行うことを繰り返す。
〔実施例〕
原子炉設備の配管ペネトレーション部のプロセス配管7
は分割されて搬入されてから、第2図の如<、m子炉格
納容器2のスリーブ5内のガード管9内で溶接線C部で
溶接されて一連のプロセス配管7とされる。
このような分割搬入後に配管溶接する手順を取ると、従
来の欠点である干渉物の撤去作業量と再据付作業量とが
減少する上に、シールドウオールに設ける開口の拡大化
や再据付作業による信頼性保障作業等の雑作業がなくな
る。
しかし、ガード管9内の狭い所で溶接線CのISIが要
求されることになる。
この要求は、以下に述べる実施例によって満される。
第5図の如く、円弧状のフレーム10の2体がフレーム
10の端部に有るフランジlla、llbをボルト12
で連結することで被検査管であるプロセス配管7の外周
囲を囲む環状フレームを構成している。このような環状
フレームは1本例では第1図の如く3個所に分散されて
いる。各環状フレーム間は、ジョントフレーム13とカ
プラ14とで連結されて、フレームの強度が考慮される
。
円弧状のフレーム10は支持脚15を備え、その支持脚
15の配管7側端部には公知の手段で球体であるボール
ベアリング16が転勤自在に保持されている。このボー
ルベアリング16がフランジlla、llbをボルト1
2で締め付けた状態で配管7の外周面に適切な圧力で密
着するように支持脚15の長さが決められる。この種の
支持脚は環状のフレームの1フレームごとに複数設けら
れる。
フレームの両側に位置する円弧状のフレーム10に配管
7の長手方向(軸方向)へ案内方向を向けた並行2本の
ガイド17が設置されており。
このガイド17は移動体ブロック18を貫通しており、
移動体ブロック18はガイド17上を摺動移動できる。
移動体ブロック18が移動できる空間を確保する為に、
中間の円弧状のフレーム1゜は、第5図に示す如く、ガ
イド17との間で間隙を有するように折り曲げられた形
状となっている。
ガイド17には、第5図の如く、ストッパー・19が設
置される。ストッパー19はガイド17が通されており
、このストッパー19は、ガイド17上でスライド移動
自在である。このストッパー19には、第5図の如く、
滑り止めとしてボルト2oがねじこまれており、そのね
じこみ端はガイド17に押し当てストッパー19のスラ
イドを阻止する。
移動ブロック18には、クランク21の一端が軸22で
回転自在に取り付き、このクランク21の他端はフィル
ムホルダー(フィルム保持部)23に軸24により回転
自在に取り付けられている。
軸22には、ラチェット25がクランク21と同時に回
転するように取り付き、そのラチェット25の噛形は、
クランクストッパ26と引っ掛かり合う。このクランク
ストッパ26は、第3図の如く、くの字状に折曲してお
り、その折曲部は軸27により移動ブロック18に回転
自在に取り付く。さらに、そのクランクストッパ26の
反ラチェット側端部は移動ブロック18からストッパー
19側へ突き出て、その突き出し端は丸く加工されてす
ベリやすくしである。尚、クランクストッパー19の重
心は、軸27よりも第3図における左側に位置するよう
に重量バランスが設定される。
フィルムホルダー23は、第6図、第7図の如く、フィ
ルム28のセット面が配管7と曲率に近い曲率に加工さ
れた曲面とされている。この曲面の中央部は、一般とふ
かくほり込まれており、そのほり込み部には、マット2
9が′8置され、そのマット29上にフィルム28が設
置される。フィルム設置に際しては、粘着テープ等を利
用してはり付ける。
フィルムホルダー23には、第1図の如く、ロープ30
の一端が連結され、そのロープ30は、ガイド17に回
転自由に取り付けた滑車31を反転掛けされた後に、ス
トッパー19へ回転自由に取り付けた滑車32及びフレ
ームの左端側に取り付けた各滑車33.34を経由して
ロープリール35に巻き掛けられ、さらにそのロープリ
ール35から逆方向へ出されたロープ30はガイド最左
端に回転自由に取り付けた滑車36を経由してフィルム
ホルダー23側へ導き出され、そのロープ30の他端は
フィルムホルダー23に連結される。
ロープリール35はフレーム左端部分に取り付けたブラ
ケット37へ回転自由に取り付く。
放射線投射部38はジヨイントフレーム13に取り付は
支持され、その位置は、フィルムホルダー23とで配管
7の検査部位である溶接線Cをはさむ配置とされる。
本実施例にあっては、円弧状のフレーム10をフランジ
lla、llbをボルト12で締結することで配管7を
内側に含む環状に組み立て、カプラ14で組み立て済の
フレーム10とジヨイントフレーム13を継いで、全フ
レーム10.L3で配管7を囲むように組み付ける。
その後に、フレーム全体をガード管9内へ進入する方向
へ押し込む。この押し込みは、配管7外周面上をボール
ベアリング16が転動するのでスムーズに実施される。
この押し込みは、放射線投射部38からの放射線を検査
部位へ斜角に放射出来る位置となるまでつづけられる。
次に、フィルムホルダー23にフィルム28をはり付け
る。この時点では、ラチェット25とクランクストッパ
ー26とは噛み合っており、クランク21が直立する方
向へ回転せぬようにされる。
この為に、配管7外周面からフィルムホルダー23は後
退した状態で保持される。
その後に、ロープリール35を右回転させて、ロープ3
0に引張力を加えると、フィルムホルダー23が第1図
中の右側へ引っばられる。フィルムホルダー23が右側
へ引っばられても、クランクストッパー26が自重バラ
ンスで左側へ回転しようとして、そのクランクストッパ
ー26がラチェット25から外れようとはしないからク
ランク21は直立方向へ回転することはない。よって、
フィルムホルダー23は上述の後退した状態を維持しつ
つ、フィルム28を配管7上でひきすることなく移動ブ
ロック18と一体にガイド17沿いに右側へ移動して溶
接線Cに近づく。
移動ブロック18は右側へガイドJ−7上を滑動してゆ
き、ついにはストッパ19に当る。このような移動ブロ
ック18とストッパ19とが当る直前で先にクランクス
トッパー26の突端がストッパー19に当り、クランク
ストッパー26が第4図の如く右回転して、ラチェット
25との噛み合いが外れる。その後、なおもロープ30
が引張されるからラチェット25による回転防止機能が
とかれたクランク21は直立方向へ回転して、溶接il
c側へフィルムホルダー23を進出させ、フィルム28
を配管7側へ押し付ける。押し付けに当っては、マット
29を介してフィルム28が押し付けられるのでフィル
ム28は良く配管7側へ密着するし、フィルム28を金
属部材同志ではさんで傷付ける事故も生じない。
その後に、放射線を放射線投射部38から放射して、フ
ィルム28に検査部位を写し込む。その写し込みが終了
した後には、ローブリール35を逆転させて、ロープ3
0でフィルムホルダー23を第1図中の左側へ引っばる
。このようにするとクランク21は水平方向に回転して
、フィルホルダー23が配管7から後退して離れて第3
図の状態となる。さらにロープリール35を逆転させつ
づけると、移動ブロック18がガイド17沿いを滑動し
て左側へ移動してガイド管9の外へ抜は出る。その後に
、フィルム28を交換して、さらには1次の溶接線検査
部位にフィルムホルダー23が到着できるように、フレ
ーム全体を配管7の廻れで周回させて、周回位置を変更
する。この周回動作は、ボールベアリング16が配管7
外周面を転動するのでスムーズに実施される。
このような位置決め後に、再度移動ブロック18を右行
させてガード管9内にフィルム28をもぐり込ませて送
り込み、他の検査部位を写し込む。
このようなことを繰り返して、溶接線Cの全周をフィル
ムに写し込んで欠陥の有無観測する。
フィルムの配管7への押し付は位置を調整する場合には
、ボルト20をゆるめてストッパー19をガイド17沿
いに摺動させて、再度ボルト20を締めて滑り止めを行
うことにより実施され、このような調整により手のとど
かない適切な検査部位にフィルムを正確に当てかうこと
ができる。
本実施例によれば、フレームを組み立てながらガード管
9内へ押し込んでゆくことも可能であり。
組み立ては、ガイド17をフレームに取り付けることや
、ローブリール35や各滑車をフレームやガイドに据付
ける作業を含むようにしても良い。
溶接線Cの全周が写し込まれた後には、フレーム全体が
ガード管9から外へ引き出され、フレームの分解・撤去
が成される。この分解・撤去は、徐々にフレーム全体を
引き出しては段階的に実施しても良い、むしろ、その方
が分解・撤去の作業スペースが少なくて済む。
フィルムホルダー23は移動ブロック18の移動時には
配管7側から離れる方向へ後退して、その後退状態が移
動中維持されるので、配管7との接触によるフィルムの
いたみやフィルムセット位置のずれがなく信頼性の高い
試験となる。
本実施例は、移動ブロック18をロープ張力で移動させ
たが、ねじ送り装置で移動させ、シリンダー装置でフィ
ルムホルダー23の進退作用を得るようにしても良く、
必要に応じては、移動ブロックを長尺な押し棒や引っ掛
け棒を利用して押したり引いたりして移動させても良い
。
以上のことより1本実施例によれば、信頼性の高い確実
な方法で、狭隘なプロセス配管のスリーブ内溶接部の非
破壊試験を行うことができるため。
プロセス配管交替作業において、膨大な作業量を有する
プロセス配管一体搬入の作業方法を採ることなく、任意
の分割搬入及び溶接接合の作業方法が可能となり、SC
C対策等によるプロセス配管の交替作業の大幅な工程短
縮及び工数低減が、図れる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、配管貫通部のプロセス配管の改造等に
於いて次の効果を奏する。
(1)配管貫通部内部にプロセス配管の溶接線を設けて
も、ISIが容易に行えるため、プロセス配管交替時の
分割搬入が可能となり、搬入及び据付は時の周辺機器、
建屋壁及び他配管等との干渉回避が可能となり据付工程
の大幅短縮が図れる。
(2)上記より、他既設の干渉物となる周辺機器。
建屋壁及び他配管の撤去及び再据付作業が回避できるた
め、作業の信頼性が十分確保できる。
(3)撮影のフィルムのズレ及び損傷もなく、十分信頼
性の高い試験が行える。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例によるISI装置のガード管
内挿入状態の断面図、第2図はプロセス配管の継目部配
置を示す配管貫通部の一部断面表示による斜視図、第3
図は第1図に示した装置の移動ブロックの移動中におけ
る状態を示した要部拡大図、第4図は第1図に示す装置
においてフィルムへの写し込み状態時のフィルムホルダ
ーと移動ブロックとのかんけいを示す要部拡大図、第5
図は第1図に示す装置におけるガイドとその周辺機器の
関係を示す要部概略斜視図、第6図は第4図に示す装置
の移動ブロックとフィルムホルダーとの関係を示す要部
概略斜視図、第7図は第1図に示した装置におけるフィ
ルムホルダーの要部断面表示による拡大斜視図、第8図
は原子炉設備の配管ペネトレーションの位置を示す断面
図、第9図は第8図のA部の一部断面表示による拡大詳
細図である。 2・・・原子炉格納容器、5・・・スリーブ、7・・・
プロセス配管、9・・・ガード管、10・・・円弧状の
フレーム。 11a、1lb−フランジ、12.20−・・ボルト、
13・・・ジヨイントフレーム、14・・・カプラ、1
5・・・支持脚、16・・・ボールベアリング、17・
・・ガイド、18・・・移動ブロック、19・・・スト
ッパー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、放射線投射部とフィルム保持部とを被検査管をはさ
    んで配置して成る放射線透過試験装置において、前記被
    検査管に前記放射線投射部を取付けたフレームを周方向
    と管軸方向とへ移動自在に設け、前記フレームに移動体
    を前記管軸方向へ移動自在に設け、前移動体から前記フ
    ィルム保持部を前記被検査管方向へ進退移動自在に支持
    したことを特徴とした放射線透過試験装置の支持構造。 2、特許請求の範囲の第1項において、前記フレームは
    、被検査管の外周囲に環状に分解組み立て自在に設置し
    た円弧状フレームと、前記円弧状フレームの軸方向間に
    配置したジョイントフレームと、前記ジョイントフレー
    ムと円弧状フレームを継ぐカプラと、前記円弧状フレー
    ムに取り付けられて管軸方向に安内方向を向けられた移
    動体のガイドと、前記円弧状フレームから被検査管方向
    へ突き出されて被検査管と接する部分に転がり自在に球
    体を備える脚部とから成ることを特徴とした放射線透過
    試験装置の支持構造。 3、特許請求の範囲の第2項において、ガイドは移動体
    と当接する位置にストッパを備え、前記フィルム保持部
    の支持構造は、前記移動体とフィルム保持部との間を連
    結したクランクと、前記クランクと一体に回転自在に前
    記移動体に設けたクランクストッパと、前記クランクス
    トッパと噛み合い自在な配置で前記移動体に回転自在に
    設置されており、前記移動体から前記ストッパ側へ突出
    された折曲形状のレバーとかな成ることを特徴した放射
    線透過試験装置の支持構造。 4、特許請求の範囲の第3項において、フレームの一端
    近傍に設置した滑車と他端近傍に設置した巻取装置とに
    掛け渡した可撓性引張部材をフィルムの保持部に接続し
    た移動体の移動力伝達手段を移動体の移動自在構造とし
    て備えることを特徴とした放射線透過試験装置の支持構
    造。
JP61039256A 1986-02-26 1986-02-26 放射線透過試験装置の支持構造 Granted JPS62198740A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61039256A JPS62198740A (ja) 1986-02-26 1986-02-26 放射線透過試験装置の支持構造

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61039256A JPS62198740A (ja) 1986-02-26 1986-02-26 放射線透過試験装置の支持構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62198740A true JPS62198740A (ja) 1987-09-02
JPH0551118B2 JPH0551118B2 (ja) 1993-07-30

Family

ID=12548056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61039256A Granted JPS62198740A (ja) 1986-02-26 1986-02-26 放射線透過試験装置の支持構造

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62198740A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008076072A (ja) * 2006-09-19 2008-04-03 Hitachi Engineering & Services Co Ltd 表面が被覆された円筒部材の表面錆検出方法及びその装置
CN113345612A (zh) * 2021-06-21 2021-09-03 华能山东石岛湾核电有限公司 用于大直径马鞍面焊缝检测设备调试台架及调试方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008076072A (ja) * 2006-09-19 2008-04-03 Hitachi Engineering & Services Co Ltd 表面が被覆された円筒部材の表面錆検出方法及びその装置
CN113345612A (zh) * 2021-06-21 2021-09-03 华能山东石岛湾核电有限公司 用于大直径马鞍面焊缝检测设备调试台架及调试方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0551118B2 (ja) 1993-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11859748B2 (en) Joint connection method for long pipe, and method for producing coiled tubing with joints
US8146430B2 (en) Method and apparatus for conveying an ultrasonic sensor about an outer peripheral surface of a tube
KR20190121455A (ko) 방사선 조사를 이용하는 배관의 검사 시스템
KR20180040939A (ko) 배관 방사선 투과 검사 방법
US3686932A (en) Method and an apparatus for examining the seams of welded pipes
JPH0551118B2 (ja)
CN112525928B (zh) 焊缝射线检测胶片暗袋固定装置
KR102657107B1 (ko) 만곡 지지암이 구비된 배관 내부 검사 시스템의 프로브 접속 장치
RU191633U1 (ru) Устройство для неразрушающего рентгеновского контроля трубопровода
JPS645250Y2 (ja)
KR200380945Y1 (ko) 배관용 방사선 투과검사장치
GB1320885A (en) Method and apparatus for evaluating offshore pipeline laying operations
RU2707577C1 (ru) Беспленочная автоматизированная рентгенометрическая система
JP3909412B2 (ja) 原子炉圧力容器ボトムドレン配管点検方法および点検装置
KR101998878B1 (ko) 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치
KR102729301B1 (ko) 프로브 회전형 배관 내부 검사 시스템용 프로브 이송 장치
JPH06307841A (ja) 配管内付着物の厚さ測定装置
KR100442325B1 (ko) 방사선투과검사용 센터링디바이스
JPH07280783A (ja) 配管検査装置
JPS6322259B2 (ja)
KR200261234Y1 (ko) 방사선투과검사용 센터링디바이스
JP2590735Y2 (ja) 管継手検査装置
JPS62102147A (ja) 原子炉格納容器の配管ペネトレ−シヨン部のisi試験装置
JPH0687857U (ja) 配管内検査具位置決め装置
JPH06315787A (ja) 管溶接部の放射線撮影装置