JPS62199329A

JPS62199329A - 部品組付装置

Info

Publication number: JPS62199329A
Application number: JP4334786A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Hironaka; 廣中　征一; Takeo Kichiji; 吉地　武雄; Daizo Kaneko; 金子　大蔵
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-02-27
Publication date: 1987-09-03
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: JPH0775810B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はシリンダヘッドに対するカムホルダ等の部品組
付装置に関する。

（従来の技術）シリンダヘッドに対するカムホルダ等の部品をワーク上
にセットし、ボルトを締付けて組付ける装装置は知られ
る。

従来は部品ストッカ、部品セット装置、ボルト供給装置
、ボルトセット装置及びポルト締付装置を、作業位置に
位置決めされたワークに対し一方側に列設していた。

（発明が解決しようとする問題点）このため、特に部品セット、ボルトセット及びボルト締
付用の各装置の動作の干渉を避ける制御を必要とし、設
備スペースも大きくなり、生産性も低下する等の不具合
があった。

（問題点を解決するための手段）斯かる問題点を解決すべく本発明は、ワーク（誓）が搬
送される搬送路（１）の途中に作業位置（５）を配設し
、該作業位置（５）に位置決めされたワーク（Ｗ）の上
方にボルト締付装置（１８５）を配設し、前記作業位置
（５）に対しワーク（Ｗ）の搬送方向上流側の搬送路（
１）の側方に部品ストッカ（１７）を配設し、該部品ス
トッカ（１７）と前記作業位置（５）との間を移動自在
な部品セット装置（３１）を前記作業位置（５）に対し
ワーク（Ｗ）の搬送方向上流側に配設するとともに、前
記作業位置（５）に対しワーク（ｌｉｔ）の搬送方向下
流側の搬送路（１）の側方にボルト供給装置（１０１）
を配設し、更に該ボルト供給装置ｔ（１０１）と前記作
業位Ｍ（５）との間を移動自在なボルトセット装置（１
２１）を前記作業位置（５）に対しワーク（Ｗ）の搬送
方向下流側に配設した。具体的には前記ワーク（Ｗ）及
び部品ＣＰ”）はシリンダへ一２ドとカムホルダである
。

（作用）作業位置（５）に対しワーク搬送方向上流側に配設され
た部品セット装置（３１）により部品（Ｐ）をワーク（
冒）上にセットし、且つ作業位置（５）に対しワーク搬
送方向下流側に配設されたボルトセット装置（１２１）
によりワーク（Ｗ）及び部品（Ｐ）上にボルト（Ｑ）を
セットし、更に作業位置（５）の上方に配設されたポル
ト締付装置（１１１ｉ５）によりボルトの締付けを行う
ので、各装置の動作の干渉がなく、設備スペースも比較
的小さくなり、生産性も向上する。

（実施例）以下に添付図面を基に実施例を詳述する。

第１図はシリンダヘッド上にカムホルダを圧入組付けす
る装置全体の概略平面図、第２図及び第３図はその矢視
Ａ方向とＢ方向の図で、（１）は搬送路、（５）は作業
位置、（１７）は部品ストッカ、（１９）は工具ストッ
カ、（２１）は部品移送装置、（１０１）はボルトフィ
ーダ、（１０Ｂ）は補助ホッパ、（１１１）はボルト移
送装置、（１８５）はポルト締付装置である。

実施例ではＤＯＨＣエンジン用のシリンダへンド（Ｗ）
を第４図の如＜ａａ固定した搬送パレット（２）が搬送
路（１）上を流れ、作業位置（５）の上方で左右１対の
アーム（８）、（６）及びロケートピン（７）、（７）
にて位置決め固定され、作業位置（５）の前後（搬送方
向に対して）にはトランスファーバー用ガイドローラ（
８）、（８）が備えられる。更に作業位置（５）には圧
入装置（１１）が組込まれ、圧入装置（１１）は左右１
対の圧入アーム（１２）、（１２）と垂直方向のシリン
ダユニツ）　（１５）から成り、左右の圧入アーム（１
２）、（１２）の上部は作業位置（５）上方に突出し、
上端の内側には対向する抑圧部（１３）。

（１３）を備え、下部間の連続部（１４）と作業位置（
５）とにシリンダユニット（１５）が架設される。

部品ストッカ（１７）のトレー（１８）上には第１８図
の如く多数台分のカムホルダ（Ｐ）・・・がエンジンの
長手方向、巾方向に高密度に載置され、実施例ではＤＯ
ＨＧエンジエンのため、左右方向に６個隣接して配され
、且つ前後で１対をなす計１２個のカムホルダ（Ｐ）・
・・が１組分であり、各カムホルダ（Ｐ）・・・の下面
には既知の如くノックピンがそれぞれ備えられ、部品ス
トッカ（１７）は作業位ｔ（５）の手前で搬送路（１）
の右側（搬送方向に沿って）に配設されている。また工
具ストッカ（１９）は部品ストッカ（１７）と対向して
搬送路（１）の左側に配設される。

部品移送装置（２１）は部品ストッカ（１７）及び工具
スト−／力（１９）の上方に配設された前後方向に延在
する左右１対のレール（２２）、（２２）上を走行する
第１スライダ（２３）と、この左右方向に延在する第１
スライダ（２３）上を走行する第２スライダ（２４）と
、この第２スライダ（２４）上を垂直方向に走行する第
３スライダ（２５）と、この第３スライダ（２５）下部
に固設した前方に突出するアーム（２６）とから成り、
このアーム（２Ｂ）に部品整列装置（３１）が着脱自在
に装着される。

部品整列装置（３１）は第６図乃至第１１図に示す如く
で、左右方向に長い方形の基板（３２）と上板（３４）
とを左右の側板（３５）　、（３７）等で連結し、左右
２本の脱着用スリーブ（３８）　、（３８）内に前記部
品移送袋２２　（２１）のアーム（２Ｂ）に設けられた
１対の溝付ロケートピン（２８１）　、　（２８１）が
嵌入され、ロックポール（３９）・・・にてロックされ
る。また基板（３２）の左右には前記圧入アーム（１２
）　、（１２）の押圧部（１３）。

（１３）が当接する受座（３３）　、　（３３）が備え
られている。ここで、脱着用スリーブ（３８）のロック
スリーブ（３８１）には作動用アーム（３Ｂ２）が係合
し、前記工具ストッカ（１９）に設けた解除装置により
作動用アーム（３８２）を介してロックスリーブ（３８
１）を押し下げた状態で脱着を行う。

そして左右の両側板（３５）　、（３７）間には基板（
３２）の前後に位置する前後１対の左右方向スライドバ
ー（４０）、（４０）が架設され、このスライドバー（
４０）　、　（４０）には右側から第１乃至第６の摺動
板（４１）・・・（４６）が支持され、第１摺動板（４
１）は基板（３２）下に固定される。更に第１及び第２
摺動板（４１）、（４２）間には前後１対のストッパボ
ルト（５１）。

（５１）が挿通され、両槽動板（４１）、（４２）の拡
開ピッチはこのストッパポル）　（５１）、（５１）に
て規制される。同様に第２及び第３摺動板（４２）　、
　（４３）間、第３及び第４摺動板（４３）　、（４４
）間、第４及び第５摺動板（４４）　、　（４５）間、
第５及び第６摺動板（４５）、（４１３）間にもそれぞ
れ対をなすストツノぐポル）（５２）。

（５３）、（５４）、（５５）・・・が挿通される。

更に左右の両側板（３５）　、（３７）間にはロッドレ
スシリンダ（５６）が架設され、左右方向のシリンダチ
ューブ（５７）上を自走する移動チューブ（５８）の下
部には係止爪（５８）が備えられ、この係止爪（５８）
は第６摺動板（４６）上の係止凹部（４９）に係止され
る。

また基板（３２）の中央部上には前後方向のシリンダ二
二ッ）　（８１）が設置される。シリンダユニット（６
１）には左右方向のジヨイントバー（Ｂ２）が固設され
、ジヨイントバー（６２）の両端には左右それぞれの揺
動アーム（８３）　、（８３）の上部が長穴（８４）　
、（６４）を介して係合される。

左右の揺動アーム（８３）　、（８３）はともに側板（
３５）　。

（３７）の内側に配置され、且つ基板（３２）上に固設
したブラケッ）　（Ｈ）、（１３Ｂ）に対し中間部でピ
ン（８９）　。

（８８）にて枢支され、この揺動アーム（８３）　、　
（８３）の下部間はそれぞれ長穴（８５）　、（８５）
を介して第２カム軸（７２）が架設される。この第２カ
ム軸（７２）の前後動を許容する長穴（３Ｂ）が左側板
（３５）に形成され、更に両ブラケット（ｆｉｇ）　、
（８Ｂ）にもジヨイントバー（６２）の進退動を許容す
る長穴（［１７）　、（８７）が形成される。また第２
カム軸（７２）と平行する第１カム軸（７１）が左右の
両側板（３５）　、　（３７）間に架設される。

そして前記各摺動板（４１）・・・下にはそれぞれ前後
１対のホルダ（８１）　、（８２）・・・が備えられ、
前側の第１ホルダ（８１）・・・は摺動板（４１）・・
・に固定され、且つ前記第１カム軸（７１）が挿通され
る。これら第１ホルダ（８１）・・・とそれぞれの摺動
板（４１）・・・（４Ｂ）後部とには前後方向ガイドバ
ー（８３）・・・が架設され、このガイドバー（８３）
には後側の第２ホルダ（８２）・・・が支持され、これ
ら第２ホルダ（８２）・・・には前記第２カム軸（７２
）が挿通される。更に各ホルダ（８１）、（８２）・・
・にはクランプ装置（８０・・・が備えられ、即ち第１
及び第２ホルダ（ｅｔ）、（８２）・・・の下面には前
記カムホルダ（Ｐ）・・・の一方のボルト穴内に挿入さ
れるガイドピン（８５）・・・が垂設されるとともに、
これら各ガイドピン（８５）・・・とそれぞれが前後１
対をなすクランプ爪（８６）・・・が備えられる。特に
第６摺動板（４Ｂ）の両ホルダ（８１）　、（８２）に
それぞれ２対のガイドピン（８５）・・・とクランプ爪
（８Ｂ）・・・が備えられている。

各クランプ爪（８Ｂ）・・・はベルクランク形をなし、
中間部でピン（８８）・・・にてホルダ（８１）、（８
２）・・・側に枢支されるとともに、カムホルダ（Ｐ）
の他方のボルト穴内に挿入される爪部とは反対側端部の
レバ一部（８７）・・・とホルダ（’８１）、（８２）
・・・間には引張コイルスプリング（８８）・・・が張
設される。また各ホルダ（８１）、（８２）・・・の両
カム軸（７１）、（７２）の下方にはブツシュロッド（
７８）・・・が嵌合保持され、両カム軸（７１）、（７
２）とブツシュロッド（７Ｂ）・・・間には鋼球（７７
）・・・が介設され、これらブツシュロッド（７６）・
・・はレバ一部（８７）の上面に臨んでいる。

更に両カム軸（７１）　、（７２）の右側板（３７）か
らの突出端は角形部（７３）　、（７４）に形成され、
各角形部（７３）、（７４）にはリンクプレート（９１
）　、（９２）がそれぞれ嵌合し１両リンクプレート（
９１）、（９２）の前側端には偏位して保合ピン（９３
）　、（９４）がそれぞれ突設される。また基板（３２
）の右端部には垂直方向のシリンダユニット（９５）が
設置され、シリンダユニット（９５）の下部には前後方
向のジヨイントプレー）　（９Ｅｉ）が連結され、ジヨ
イントプレー）　（９Ｂ）に形成した前後の長溝（！３
７）　、　（９８）内には前記係合ピン（９３）、（９
４）がそれぞれ係合しており、（９９）　。

（８８）はガイドロンドである。

一方、前記ボルトフィーダ（１０１）は前記作業位置（
５）の前方の右側に配設され、実施例では５本の供給路
（１０２）・・・を備え、それぞれの先端には自重でボ
ルトを落下させる供給口（１０３）・・・が設けられ、
斯かるボルトフィーダ（１０１）からは長さ等が異なる
少なくとも２種類のボルトが供給される。

そしてボルト移送装置（１１１）は前記作業位置（５）
の前方で前記ボルトフィーダ（１０１）の上方とこれに
対向して配設された前後方向に延在する左右１対のレー
ル（１１２）、（１１２）上を走行する第１スライダ（
１１３）と、この左右方向に延在する第１スライダ（１
１３）上を走行する第２スライダ（１１４）と、この第
２スライダ（１１４）上を垂直方向に走行する第３スラ
イダ（１１５）と、この第３スライダ（１１５）下部に
固設した後方に突出するアーム（１１Ｂ）とから成り、
このアーム（１１Ｂ）にボルトセット装置（１２１）が
若脱自在に装着される。

ボルトセット装置（１２１）は第１２図乃至第１７図に
示す如くで、左右方向に長い方形の基台（１２２）と上
台（１２５）とをポル）　（１２８）等で連結し、左右
２本の脱着用スリーブ（１２７）　、（１２７）内に前
記ボルト移送装置（１１１）のアーム（１１Ｂ）に設け
られた１対の溝付ロケートピン（不図示）が嵌入され、
ロックポール（１２９）・・・にてロックされる。また
上台（１２５）には前後方向に４個で、且つ左右方向に
７列をなす計２８個のボルト頭部ガイド穴（１２Ｂ）・
・・が備えられ、その下方の基台（１２２）にも同様の
ガイド穴（１２３）・・・がそれぞれ備えられる。

そして基台（１２２）内には左右方向に延在する前後１
対のジヨイントプレート（１３１）、（１３２）が配設
され、両ジヨイントプレート（１３１）、　（１３２）
はリンク（１３３）の両端にそれぞれピン（１３４）、
（１３’５）にて枢着連結され、リンク（１３３）は中
間部で基台（１２２）の底板（１２４）のほぼ中央部上
に起設したピン（１３８）に枢支される。このリンク（
１３３）には直角にレバー（１３７）が備えられ、レバ
ー（１３？）には更にピン（１３８）にてリンク（１３
９）が枢着され、このリンク（１３９）は基台（１２２
）の底板（１２４）上に設置した前後方向のシリンダヘ
ッド）　（１４１）の先端にピン（１４２）にて枢着さ
れる。

更に両ジヨイントプレー）　（１３１）、（１３２）に
は前後方向に延在するそれぞれ７枚ずつのホルダプレー
ト（１４３）・・・、　（１４５）・・・が固設され、
ジヨイントプレート（１３１）、（１３２）の左右動に
より隣接し合う７対の各ホルダプレー）　（１４３）、
（１４５）・・・ノ合わせ部にはそれぞれ前後４個の半
円筒部（１４４）・・・。

（１４Ｂ）・・・が垂設され、各半円筒部（１４４）、
（１４Ｂ）・・・は合わさった状態でボルト軸部ガイド
穴（１４７）・・・をなす。このガイド穴（１４７）・
・・がボルト受給部である。

また基台（１２２）の上方には土台（１２５）の各ガイ
ド穴（１２８）・・・の下端内に出没自在な突部（１５
２）・・・をそれぞれ備えた格子状の遮蔽部材（１５１
）を配設し、この遮蔽部材（１５１）は基台（１２２）
の底板（１２４）の前記シリンダ二二ッ）　（１４１）
に対し左側部上に設置した左右方向のシリンダ二二ッ）
　（１５３）に連結される。

他方、前記作業位置（５）の上方には垂直方向のレール
（１８１）に沿って昇降自在なスライダ（１Ｂ２）が配
設され、スライダ（１Ｂ２）からは後方に突出して前記
圧入アーム（１２）、（１２）の上方に臨むアーム（１
８３）が設けられ、このアーム（１８３）に前記締付装
置（１８５）が設置される。この締付装置（１８５）は
アーム（１８３）下方に垂下する２８木のランチ（１８
Ｂ）・・・を有し、各ランチ（１６Ｂ）・・・は作業位
置（５）上に位置決めされたシリンダヘッド（Ｗ）の各
ボルト穴と対応するパターンをもって配設されている。

以上において、組付作業に先立っては、圧入アーム（１
２）、（１２）及び締付装置（１８５）は上昇位置に待
機される。

また部品移送装置（２１）のアーム（２６）は部品スト
ッカ（１７）上方に位置し、そのアーム（２６）に保持
された部品整列装置（３１）の第１乃至第６摺動板（４
１）・・・（４Ｂ）は重なり合って閉じ状態にあり、且
つ第１及び第２ホルダ（８１）、（８２）・・・も近接
状態にある。そして各ホルダ（８１）、（８２）・・・
のクランプ装置（８４）、（８４）・・・には第７図及
び第９図の如く１組分のカムホルダ（Ｐ）、（Ｐ）が左
右のボルト穴にてそれぞれ把持されている。

更にボルト移送装置（１１１）のアーム（１１Ｂ）はボ
ルトフィーダ（１０１）側に位置し、そのアーム（１１
Ｂ）に保持されたボルトセット装置（１２１）は供給口
（１０３）・・・の下方に位置し、且つ７対のホルダプ
レー）　（１４３）、＜１４５）・・・は合わさった状
態にあり、また遮蔽部材（１５１）の各突部（１５２）
・・・はガイド穴（１２Ｂ）・・・から後退状態にある
。そして各供給口（１０３）・・・の下方に対しアーム
（１１Ｂ）を移動させることで、上台（１２５）の各ガ
イド穴（１２Ｇ）・・・内には第１３図及び第１４図の
如く長さが異なる異種類のポル）　（Ｑ）・・・、（Ｑ
）・・・がそれぞれ投入されている。

以上の全体装置による作動手順を以下に説明する。

先ずシリンダヘッド（讐）を載置した搬送パレット（２
）は搬送路（１）上を搬送され、作業位置（５）上にア
ーム（［１）、（８）及びロケートピン（７）、（７）
にて位置決め固定される。

次に部品移送装置（２１）のアーム（２６）が作業位置
（５）上方に移動し、部品整列装置（３１）上のロッド
レスシリンダ（５６）の作動で第６摺動板（４６）から
順に離間し、各摺動板（４１）・・・はそれぞれのスト
７パボルト（５１）・・・（５５）により所定ピッチを
もって左右方向に拡開する。また前後方向のシリンダヘ
ッド）　（６１）の作動でジヨイントバー（６２）が前
進し、これにより左右の揺動アーム（ｆ１３）　、（８
３）がピン（８９）。

（６９）を支点として揺動し、アーム（８３）　、（８
３）下部間の第２カム軸（７２）が第１カム軸（７１）
に対し後方に平行移動する。而して第１ホルダ（８１）
・・・に対し後方に第２ホルダ（８２）・・・が所定ピ
ッチをもって前後方向に拡開する。

以上により各ホルダ（８１）　、（８２）・・・のクラ
ンプ装置　（８４）　、（８４）・・・にそれぞれ把持
状態にある各カムホルダ（Ｐ）・・・はシリンダヘッド
（讐）上の所定位置に自動的に展開配置されて臨む。

然る後、アーム（２Ｂ）が下降し、シリンダヘッド（Ｗ
）上の所定位置に各カムホルダ（Ｐ）・・・がそれぞれ
ノックピンを介して載置セットされる。

そして作業位置（５）内部の垂直方向のシリンダユニッ
ト（１５）の作動で圧入アーム（１２）、（１２）が下
降し、その上端の抑圧部（１３）、（１３）が部品整列
装置（３１）の基板（３２）左右の受座（３３）　、（
３３）に当接し、更なる圧入アーム（１２）、（１２）
の下降で基板（３２）もともに下降し、摺動板（４１）
・・・及びホルダ（ａｌ）、　（８２）・・・を介して
各カムホルダ（Ｐ）・・・を下方に押圧し、各カムホル
ダ（Ｐ）・・・のノックピンをシリンダへラド（Ｗ）上
に圧入する。

その後、部品整列装置（３１）上の垂直方向のシリンダ
ユニット（９５）の作動でジヨイントプレート（８６）
が下降し、このジヨイントプレー）　（９Ｂ）の各長溝
（９７）　、　（ｓ８）に係合ピン（９３）　、　（９
４）が係合する各リンクプレート（９１）、（９２）が
それぞれのカム軸（７１）、（７２）を支点として揺動
する。このリンクプレート（９１）、（９２）に対しカ
ム軸（７１）、（７２）はともに角形部（７３）　、（
ハ）で嵌合しているので、リンクプレート（９１）、（
９２）の揺動とともに両カム軸（７１）。

（７２）が回動し、各ブツシュロッド（７６）・・・は
押し下げられる。これにより各クランプ爪（８６）・・
・はスプリング（８９）・・・に抗して各ガイドピン（
８５）・・・とは離間し、各カムホルダ（Ｐ）・・・の
把持が一斉に解除され、以後はアーム（２Ｂ）が上昇し
、部品ストッカ（１７）上方に戻る。尚、クランプする
場合は上記と逆の作動を行う。

次にボルト移送装５ｔ（１１１）のアーム（１１６）が
作業位置（５）上方に移動して下降し、シリンダヘッド
（誓）上に圧大組付けされた各カムホルダ（Ｐ）・・・
のボルト穴上に対して、ボルトセット装！　（１２１）
の各ホルダプレート（１４３）、（１４５）・・・間に
それぞれ把持状態にある各ボルト（Ｑ）、（Ｑ）・・・
の下端が突き当てられる。

そしてボルトセット装！　（１２１）上の左右方向のシ
リンダユニット（，１５３）を作動させて遮蔽部材（１
５１）の各突部（１５２）・・・を同時にボルト頭部ガ
イド穴（１２Ｂ）・・・内に前進させる。ここで、締付
部品のボルト穴に対するボルトセットが１本でも不良で
あったり、所定より長いボルトがセットされていると、
突部（１５２）がボルト頭部等に突き当たってそれ以上
の前進は阻止されるため、これによりボルトセット不良
が検出され、再度セットし直すことになる。

斯くしてボルトが正確にセットされると、ボルトセット
装置（１２１）上の前後方向のシリンダユニット（１４
１）の作動でリンク（１３９）　、　　レバー（１３７
）及びリンク（１３３）を介して両ジヨイントプレート
（１３１）、（１３２）が左右相異なる方向に同期して
移動し、７対の各ホルダプレー）　（１４３）、（１４
５）・・・が同時に離間する。これにより各ボルト軸部
ガイド穴（１４７）・・・が開き、各ポル）（Ｑ）、（
Ｑ）・・・の把持が一斉に解除され、以後はアーム（ｌ
ｉｆｔ）が上昇し、ボルトフィーダ（１０１）側に戻る
。

然る後、締付装置（１８５）が下降して各ランチ（１８
８）・・・によりポル）　（Ｑ）、（Ｑ）・・・を締付
け、以上により組付作業を完了する。

完了後、搬送パレット（２）は次工程の加工機に送られ
、カムシャフト穴の加工が行われる。

ところで１以上の装置はシリンダブロックに対するベア
リングキャップの組付けや他の締付部品にも適用し得る
ものである。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、ワークに対し一方に配設
された部品セット装置により部品をワーク上にセットし
、またワークに対し他方に対向して配設されたボルトセ
ット装置にてワーク及び部品上にボルトをセットし、更
にワーク上方に配設されたボルト締付装置によりボルト
の締付けを行うため、各装置の動作の干渉をなくし、設
備スペースも比較的小さく抑えられ、生産性の向上を達
成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の概略平面図、第２図と第３図は第１
図矢視Ａ方向及びＢ方向の各図、第４図は作業位置部分
の正面図、第５図は第４図Ｃ−Ｃ線断面図、第６図は部
品整列装置の概略平面図、第７図はその要部を縦断して
示す正面図、第８図は摺動板部分の破断平面図、第９図
乃至第１１図は第７図Ｄ−Ｄ線、Ｅ−Ｅ線及び矢視Ｆ方
向の各図、第１２図はボルトセット装置の概略平面図、
第１３図乃至第１７図は第１２図Ｇ−Ｇ線、Ｈ−旧ＬＩ
−Ｉ線、Ｊ−Ｊ線及びに−に線の各図、第１８図はスト
ッカ上の部品の概略平面図である。尚１図面中、（１）は搬送路、（５）は作業位置、（１
１）は圧入装置、（１２）は圧入アーム、　（１３）は
押圧部、（１７）は部品ストッカ、（２１）は部品移送
装置、（３１）は部品整列装置、（３２）は基板、（３
３）は受座、（４１）・・・（４６）は摺動板、（５１
）・・・（５５）はストッパボルト、（５Ｂ）はロッド
レスシリンダ、（８３）は揺動アーム、（７１）、（７
２）はカム軸、（８１）　、（８２）はホルダ、（８４
）はクランプ装置、（８１）　、（９２）はリンクプレ
ート、（１０１）はボルトフィーダ、（１０３）は供給
口、（１１１）はボルト移送装置、（１２１）はボルト
セット装置、　（１２Ｂ）はボルト頭部ガイド穴、（１
３１）、（１３２）はジヨイントプレート、（１４１）
はシリンダユニット、　（１４３）、（１４５）はホル
ダプレート、（１４７）はボルト受給部、（１５１）は
遮蔽部材、（１５２）は突部、（１８５）は締付装置、
（Ｗ）はシリンダヘッド、（Ｐ）はカムホルダ、（Ｑ）
はボルトである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークが搬送される搬送路の途中に作業位置を配
設し、該作業位置に位置決めされたワークの上方にボルト締付
装置を配設し、前記作業位置に対しワークの搬送方向上流側の搬送路の
側方に部品ストッカを配設し、該部品ストッカと前記作業位置との間を移動自在な部品
セット装置を前記作業位置に対しワークの搬送方向上流
側に配設するとともに、前記作業位置に対しワークの搬送方向下流側の搬送路の
側方にボルト供給装置を配設し、更に該ボルト供給装置と前記作業位置との間を移動自在
なボルトセット装置を前記作業位置に対しワークの搬送
方向下流側に配設したことを特徴とする部品組付装置。
（２）前記ワーク及び部品はシリンダヘッドとカムホル
ダである特許請求の範囲第１項記載の部品組付装置。