JPS62199472A

JPS62199472A - 熱印刷装置

Info

Publication number: JPS62199472A
Application number: JP4046986A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kobayashi; 清小林; Yoshiki Hashimoto; 佳己橋本
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Telecommunication System Engineering Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Telecommunication System Engineering Corp
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-02-27
Publication date: 1987-09-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、プリンタやファクシミリ装置に用いること
が可能な熱印刷装置に関するものである。

［発明の技術的背景］従来、サーマルヘッドを用いた熱印刷装置が各分野で用
いられている。このサーマルヘッドは、１画素に対応し
た抵抗発熱素子が複数個１列に並べられて形成されてお
り、黒画素に対応するときに抵抗発熱素子を通電して発
熱を生じざぜるものである。かかるサーマルヘッドは、
近年の集積回路技術の進歩により、より綿密度の高いも
のが安価に手に入るようになり、広く用いられるように
なった。

しかし、サーマルヘッドは、抵抗発熱素子が発熱するこ
とから、この発熱による熱が次ラインの印刷に影響を及
ぼし、画質が低下する欠点がある。

そこで、サーマルヘッドに温度センサを取付け、１ライ
ン毎にこの温度センサによる温度データを参照し、次ラ
インにおける印刷時の抵抗発熱素子を通電させる時間を
制御する（通電パルス幅を変える。）こと等が行われて
いる。

［背景技術の問題点］しかしながら、上記のような熱印刷装置によると、通電
時間だけを制御するので、サーマルヘッドの発熱状態が
次ラインの記録に与える影響に的確に対応することが回
能であった。つまり、通電時間を細かく制御しても必ず
しも所望の濃度とならない場合が生じた。

［発明の目的コ本発明は上記のような従来の熱印刷装置の欠点に鑑みな
されたもので、その目的は、サーマルヘッドの発熱状態
が次ラインに与える影響に的確に対応でき、高画質の記
録面を得ることが可能な熱印刷装置を提供することであ
る。

［発明の概要］そこで、本発明では、前回の印刷に係る１ラインから所
定ライン過去迄の複数ラインの黒画素数に基づき作成さ
れるサーマルヘッドの発熱状態データがアドレスデータ
の少なくとも一部とされて搬送速度データが記憶された
搬送速度データ記憶手段を設け、前回の印刷に係る１ラ
インから所定ライン過去迄の複数ラインの黒画素に基づ
き上記サーマルヘッドの発熱状態データを作成し、この
発熱状態データに基づき上記搬送速度データ記憶手段か
ら対応する搬送速度データを読出し、この搬送速度デー
タに基づいて記憶紙または上記サーマルヘッドの搬送制
御を行うようにし、上記目的を達成したものである。

［発明の実施例］第１図は本発明の一実施例のブロック図である。

同図において、ＩＡ、１８１１Ｃはシフトレジスタを示
し、２Ａ、２Ｂ、２Ｃは黒画素のカウンタを示し、３Ａ
、３Ｂ、３Ｃは乗算器を示し、４は加算器を示す。シフ
トレジスタ１Ａ、１Ｂ、ＩＣは、１ライン分の画信号を
保持可能な容量を有し、所定のクロックで画信号をシフ
トレジスタ１Ａ。

シフトレジスタ１Ｂ、シフトレジスタ１Ｃの順にシフト
する。シフトレジスタ１Ａ、１Ｂ、１０の出力は、夫々
、カウンタ２Ａ、２Ｂ、２Ｃへ送出され、カウンタ２Ａ
、２Ｂ、２Ｃは、夫々、黒画素をカウントする。カウン
タ２Ａ、２Ｂ、２Ｃの出力は、夫々、係数Ｘ、Ｙ、Ｚを
掛ける乗算器３Ａ、３Ｂ、３Ｃに送出さレル。係数Ｘ、
Ｙ、Ｚは、過去の記録におけるサーマルヘッドの発熱の
影響を評価するための「重み」係数であり、Ｘ〉Ｙ＞Ｚ
であり、実験的に求められる。乗算器３Ａ。

３Ｂ、３Ｃの出力は、加算器４へ送出され、ここで加算
される。ここで、１ライン前の記録に用いられた画信号
に含まれる黒画素数をＢ（ｔ−１）　、その前の１ライ
ンの黒画素数をＢ（ｔ−２）　、更にその前の１ライン
の黒画素数をＢ（ｔ−３）とすると、加算器４による加
算結果は、発熱状態データＳとして、５−Ｘ−Ｂ（ｔ−１）　＋Ｙ−Ｂ（ｔ−２）　＋Ｚ−Ｂ
（ｔ−３）となる。この加算結果は、ＣＰＬＪ５に取込
まれる。ＣＰｕ５は、ＲＯＭ６内のプログラム及びデー
タに基づいて、ＲＡＭ７をワーキングレジスタとして用
いながら、記録紙の搬送制御及びサーマルヘッド１０の
通電時間制御を行う。

先ず、記録紙の搬送制御について説明する。８は、記録
紙を搬送するためのパルスモータである。

パルスモータ８は、カウンタ９から送出されるパルスの
周波数に相当する早さで回転する。カウンタ９は、ＣＰ
Ｕ５に制御されて、周波数を変えてパルスを出力する。

また、カウンタ９のパルスの現周波数データは、ＣＰｔ
Ｊ５に取込まれ、パルスモータ８による現搬送速度デー
タＶ　（ｔ）として用いられる。ＲＯＭ６には、発熱状
態データＳと現搬送速度データＶ　（ｔ）とがアドレス
データとされた搬送速度データとのメモリテーブルが記
憶されている。この実施例では、搬送速度を１段階づつ
増減（または、不変化）させることとし、上記メモリテ
ーブルは、第２図の如く構成ざ″れている。

第２図において、「＋」は１段階速度を上げることを示
し、「−」は１段階速度を下げることを示し、ｒＯＪは
速度を変更゛させないことを示す。このメモリテーブル
は、発熱状態データＳが所定の変化をとるテスト原稿に
ついて、メモリテーブル内の「＋」、「−」、ｒＯＪを
適宜変化させる実験を行い、どのようなメモリテーブル
を用いたときに記録面の画質が良好でめったかを検査す
ることにより、得られるものである。尚、カウンタ９か
らパルスが出力されるタイミングは、１ラインの画の記
録が終了したときであり、ＣＰＵ５の制御により与えら
れる。

次に、サーマルヘッド１０の通電時間制御について説明
する。このサーマルヘッド１０は、例えば、第３図に示
される如くｉ個が１ブロツクにされた抵抗発熱体１１か
ら成り、また、ブロックはｊブロックおる。１３１〜１
３ｊは通電時間制御用のパルス（負論理）が与えられる
信号線を示し、１２１〜１２、は画信号入力用の信号線
を示す。尚、１４は電流の逆流を防止するダイオードで
ある。この実施例では、通電時間制御用のパルスのパル
ス幅は、１ライン毎に変更されるものとする。サーマル
ヘッド１０へ、通電時間制御用のパルスは、カウンタ１
５から与えられる。ＣＰＵ５は発熱状態データＳに基づ
いてパルス幅を決定する。具体的には、ＲＯＭ６内には
、発熱状態データＳとパルス幅データＰ　（Ｗ）との対
照メモリテーブルが設けられており、ＣＰｔＪ５は加算
器４から与えられる発熱状態データＳに基づいて、上記
対照メモリテーブルのパルス幅データＰ　（Ｗ）を読出
し、このパルス幅データＰ（−）をカウンタ１５に設定
し、パルス出力のタイミングを与える。対照メモリテー
ブルは、第４図に示される如く、発熱状態データＳが大
となる程、パルス幅データＰ（−）が小さくなっている
。

パルス幅データＰ　（Ｗ）が小ざい程、カウンタ１５か
ら送出されるパルスの幅は狭くなる。この対照メモリテ
ーブルは、例えば、第２図のメモリテーブルが作成され
た後、画質が完全に良くないところを改善するために、
発熱状態データＳが極端に大きい場合や小ざい場合に、
パルス幅を変更するようにして、実験により作成する。

もちろん、発熱状態データＳに基づいて細かく幅を変化
させても良いし、この対照メモリテーブルを先に作成し
、第２図に示したメモリテーブルを後に作成するように
しても良い。

このように構成された熱印刷装置において、ＲＯＭ６は
搬送速度データ記憶手段であり、シフトレジスタ１Ａ〜
１Ｃ、カウンタ２Ａ〜２Ｇ、乗算器３Ａ〜３Ｃ１加算器
４及び、ＣＰＵ５は、搬送速度データ読出手段５０であ
り、カウンタ９が制御信号送出手段であり、パルスモー
タ９は搬送手段である。

次に、この熱印刷Ｖｔ′ａの動作を説明する。ある１ラ
インの記録が終了したとき、ＣＰＬＪ５は発熱状態デー
タＳを取込み、また、カウンタ９がら現搬送速度データ
Ｖ（ｔ）を取込み、これらのデータに基づき第２図のメ
モリテーブルから対応する搬送速度データＶ（ｔ＋１）
を読出し、これにより、カウンタ９のパルスの周波数を
設定するとともに、カウンタ９を起動する。これにより
カウンタ９がらは、所定周波数のパルスがパルスモータ
８に与えられ、パルスモータ８は、その周波数に対応す
る速度で回転し、記録紙を１ライン分搬送く副走査）す
る。そこで、ＣＰＵ５は発熱状態データＳに基づき第４
図に示されたＲＯＭｅ内の対照メモリテーブルからパル
ス幅データＰ　（Ｗ）を読出し、カウンタ１５にセット
する。一方、信号線１２１〜１２ｉには第１ブロツクの
画信号が揃っているから、ＣＰＵ５はカウンタ１５を起
動する。これにより、第１ブロツクの抵抗発熱体１１へ
通じる信号線１３１に上記パルス幅データＰ（−）に相
当する幅の負パルスが与えられ、黒画素に対応する抵抗
発熱体１１が発熱する。次に、ＣＰＵ５は信号線１２１
〜１２゜に第２ブロツクの画信号を与え、カウンタ１５
を起動し、信号線１３２に上記と同幅の負パルスを与え
るようにする。以下、ＣＰＵ５は、第１ブロツク迄同様
の動作を繰返す。ここで、ＣＰＵ５は加熱状態データＳ
、現搬送速度データＶ　（ｔ）を取込み、これに基づく
搬送速度で記録紙の搬送を行い、以不同様の動作を繰返
す。

このように本実施例では、前回の印刷に係る１ラインか
ら所定ライン過去迄の複数ラインの黒画素数に基づき作
成されるサーマルヘッド１０の発熱状態データにより、
次の搬送速度及び通電時間を制汀するので極めて細かく
、サーマルヘッド１０の発熱に対応でき、極めて良好な
画質の記録画を得ることができる。

尚、実施例では、通電時間幅を１ライン単位で変更する
ようにしたが、１ブロック単位で変更するようにしても
良い。この場合、各ブロック毎に、第１図におけるシフ
トレジスタ１Ａ〜１Ｃから加算器４までの構成を持てば
良い。このようにすると、更にきめ細かくサーマルヘッ
ドの発熱状態に対応でき、より高画質な記録画を得るこ
とができる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、サーマルヘッド
の発熱状態に応じて搬送速度を制御できるので、サーマ
ルヘッドの発熱状態が次ラインに与える影響に的確に対
応でき、高画質の記録画を得ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図、第４
図は第１図の実施例で用いられるメモリテーブルの例を
示す図、第３図はサーマルヘッドの構成図である。１Ａ〜１Ｂ・・・シフトレジスタ２Ａ〜２Ｂ・・・カウンタ　３Ａ〜３Ｂ・・・乗算器４
・・・加算器　　　　　　　　　　５・・・ＣＰＵ６・
・・ＲＯＭ（Ｗｉ送速度データ記憶手段）７・・・ＲＡ
Ｍ８・・・パルスモータ（搬送手段）９・・・カウンタ（制御信号送出手段）１０・・・サー
マルヘッド　　　　１１・・・抵抗発熱体５０・・・搬
送速度データ読出手段代理人　弁理士　本　１）　　崇第１図第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）サーマルヘッドを用いて印刷を行う熱印刷装置に
おいて、前ラインから所定ライン過去迄の複数ラインの
黒画素数に基づき作成される前記サーマルヘッドの発熱
状態データをアドレスデータの少なくとも一部として搬
送速度データが記憶された搬送速度データ記憶手段と、
前ラインから所定ライン過去迄の複数ラインの黒画素数
に基づき前記サーマルヘッドの発熱状態データを作成し
、この発熱状態データに基づき前記記憶手段から対応す
る搬送速度データを読出す搬送速度データ読出手段と、
この搬送速度データ読出手段により読出される搬送速度
データに基づき搬送速度の制御信号を送出する制御信号
送出手段と、この制御信号送出手段により送出される制
御信号により記録紙又は前記サーマルヘッドの搬送を行
う搬送手段とを具備した熱印刷装置。
（２）搬送速度データ記憶手段のアドレスデータには、
前時点の搬送に用いた搬送速度データが含まれており、
搬送速度データ読出手段は、この搬送速度データと発熱
状態データとにより前記搬送速度データ記憶手段から次
の時点での搬送速度データを読出すことを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載の熱印刷装置。