JPS62199541A - 車両のクラツチ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は産業車両等におけるクラッチｖ制御方法に係り
、詳しくは急ブレーキ時のエンジンストップを防止させ
るとともに発進を円滑にさせるためのクラッチ制御方法
に関するものである。

（従来の技術） 従来、産業車両等を急停止させる場合、もしくは発進さ
せる場合に、クラッチを断状態もしくは接続状態に切換
えるタイミングとしてエンジンの特定回転数もしくは特
定車速を基準値して設定し、車両を急停止させるどきに
ブレーキペダルが踏まれ、エンジンの回転数が前記基準
値より低下したときクラッチを断状態にさせる一方、車
両を発進させるときはアクセルペダルを踏んでエンジン
の回転数を増加させエンジンの回転数が前記基準値を越
えたときにクラッチを接続させるというクラッチ制御方
法が採用されていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のクラッチ制御方法によれば、クラッチを非接
続状態にする基準値、ずなわちエンジンの基準回転数（
もしくは基準車速）は車両を発進させる場合でも急停止
さける場合でも同一値であるため、エンジンの基準回転
数を例えば低い方に設定すると発進時は問題がないが、
エンジンの回転数が高くなっている状態から急停止させ
た場合にはクラッチが断状態になる前に車輪がロックし
、エンジンストップするという問題があった。一方、前
記エンジンの基準回転数を高い方に設定すると、急停止
時におけるエンジンストップを防止することは可能にな
るが、発進時にはエンジンの回転数が前記高い方に設定
した基準回転数を越えないとクラッチが接続されないと
いう問題があった。

そこで本発明においては、クラッチを断状態もしくは接
続状態に制御するタイミングとして、車両を急停止させ
るときのクラッチを断状態にさせるエンジンの基準回転
数を比較的高いＮ１とする一方、車両を発進させるとき
のクラッチを接続状態にさせるエンジンの基準回転数を
比較的低いＮ２として、クラッチの断接制御をすること
によって前記問題を解決することを技術的課題とするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、自動変速機に対し
エンジンの出力を伝達もしくは遮断するクラッチと、同
クラッチの接続状態を制御するクラッチ制御装置と、ブ
レーキペダルが踏まれたときにブレーキ信号を出力する
ブレーキペダルスイッチと、エンジンの回転を検出して
検出回転に対応した信号を出力するエンジン回転数検出
センサと、ブレーキペダルが踏まれた状態で前記クラッ
チの接続を解除させるエンジンの基準回転数をＮ１、ブ
レーキペダルが踏まれていない状態で前記クラッチを断
状態から接続状態にさＩるエンジンの基準回転数をＮ２
　（Ｎ１＞Ｎ２）としてそれぞれを記憶し、前記ブレー
キペダルスイッチからの出力信号と前記エンジン回転数
検出センサからの検出信号を入力して予め定められた演
算制御プログラムに従って所定の演算をしたあと、前記
クラッチ制御装置に対してクラッチ断対応信号もしくは
クラッチ接続対応信号を出力する制御回路とを備えた車
両のクラッチ制御方法を、 前記制御回路はブレーキペダルが踏まれたときの前記ブ
レーキペダルスイッチからのブレーキ信号が入力される
と、前記エンジン回転数検出センサから出力された検出
信号に従ってエンジンの回転数を演算し、同エンジン回
転数と前記基準回転数Ｎ１とを比較演算して同エンジン
回転数が回り単回転数Ｎ１より低下したと判断したとき
、前記クラッチ制御装置にクラッチ断対応信号を出力し
て前記クラッチの接続を解除させる一方、ブレーキペダ
ルが踏まれていない状態においては前記エンジン回転数
検出センサから出力された検出信号に従って演算された
エンジン回転数と前記基準回転数Ｎ２とを比較演算して
同エンジン回転数が基準回転数Ｎ２を越えたときに前記
クラッチ制御装置にクラッチ接続対応信号を出力して前
記クラッチを接続状態にさせるという順序で制御するこ
とである。

（作　用） 上記車両のクラッチ制御方法によれば、運転者がブレー
キペダルを踏んで車両を急停止させる場合、エンジンの
回転数が前記基準回転数Ｎ１より低下した瞬間にクラッ
チを非接続状態にしてエンジンストップを防止する一方
、車両を発進させる場合には、エンジンの回転数が前記
基準回転数Ｎ２を越えたときにクラッチを接続状態にし
て円滑な発進を可能とするものである。

（実施例） 以下、この発明をフォークリフトに具体化した好適な一
実施例を図面に従って説明する。

第１図において、エンジン１の出力は乾式単板型クラッ
チ２を介して自動変速機３に伝達され、その自動変速１
ａ３は差動歯車機構４を介して走行用駆動輪５を所定の
変速比でもって前進駆動させる。前記エンジン１の出力
を入り切りさせる乾式単板型クラッチ２はクラッチ駆動
手段としてのクラッチ制御用アクチュエータ６の駆動に
基づいて伸長するロッド６ａのストローク伍に相対して
同クラッチ２の接続状態が調整される。

又、エンジン１はフォークを昇降動作さＶるためのリフ
トシリンダ及びマストを傾動させるためのチルトシリン
ダに作動油を供給する油圧ポンプの駆動源としても使用
されている。

エンジン回転数センサ７はエンジン１の出力軸の回転速
度を検出し、その検出信号を入出力インターフェイス８
に出力する。

ブレーキ検出センサとしてのブレーキペダルスイッチ９
は運転席に設けられ、ブレーキペダル１０の踏込みの有
無を検出し、そのペダル踏込みのブレーキ信号を前記イ
ンターフェイス８に出すする。ブレーキペダル１０が踏
込まれることによって図示しないブレーキ機構が作動す
る。

車速センサ１１は前記自動変速機３の出力軸の回転速度
を検出し、その検出信号を前記インターフェイス８に出
力する。

読み出し手段及び制御手段としての中央処理装置（以下
、ＣＰＵという）１２は記憶装置としての読み出し専用
メモリ（以下、ＲＯＭという）１３に記憶された制御プ
ログラムに従って動作し、前記入出力インターフェイス
８を介して前記各センナからの検出信号を入力する。Ｃ
ＰＵ１２にはさらにランダムアクセスメモリＲＡＭ１４
が接続され、前記各センサからの信号が一時的に記憶さ
れる。

また、前記ＣＰＵ１２は前記車速センサ１１かべらの検
出信号に基づいてその時のフォークリフトの走行速度を
演算する。

さらに、ＣＰＵ１２は前記エンジン回転数センサ７から
の検出信号に基づいてその時のエンジン回転数を演算す
る。

また、ＣＰＵ１２は前記エンジン回転数センサ７からの
検出信号と前記ブレーキ検出センサ９からの検出信号に
基づいて後述の制御作用により前記クラッチ２を接続状
態もしくは断状態にさせるとき、前記クラッチ制御用ア
クチュエータ６に駆動電流を通電させるためのアクチュ
エータ駆動回路１５に対してクラッチ駆動信号を出力す
る。

なお、前記ＲＯＭ１３には、クラッチ２を断状態もしく
は接続状態にさせるエンジンの２つの基準回転数、すな
わち一方の基準回転数はフォークリフトの急停止時に対
応した高い方の基準回転数、例えば２００Ｏｒｐｍ　　
（Ｎｌ）と、他方の基準回転数はフォークリフトの発進
時に対応した低い方の基準回転数、例えば４００　ｒｐ
ｍ　　（Ｎ　２　）とが記憶される。これらの基準回転
数Ｎ１．Ｎ２は車両の特性に応じて任意に設定されるも
ので画一的なものではない。また、上記基準回転数の替
りに基準車速で設定しても良い。その際、実際の車速は
前記車速センサ１１からの検出信号に基づいて演算され
る。

次に本実施例の作用を第２図に示したクラッチ制御フロ
ーチャートに従って説明する。

フォークリフトの運転者が、走行途中でブレーキペダル
１０を踏みフォークリフトを急停止させようとした場合
、ブレーキペダルスイッチ９からブレーキ信号が出力さ
れる。ＣＰＵ１２はこのブレーキ信号が出力されている
かどうかを常にスキャンニングし、ブレーキ信号が出力
されている（ＹＥＳ）と認識した場合は前記ＲＯＭ１３
に記憶されている基準回転数Ｎ１　（２００Ｏｒｐｍ　
）を読み打し、さらに前記エンジン回転数センサ７から
の検出信号に基づいたエンジン回転数（Ｅ／Ｇｒｐｍ　
）を演算し、同エンジン回転数と基準回転数Ｎ１を比較
演算する。同比較演算の結果、エンジン回転数（Ｅ／Ｇ
ｒｐｍ）が基準回転数Ｎ１より低下したと判断したとき
、ＣＰＵ１２は前記アクチュエータ駆動回路１５に対し
てクラッチ断対応信号を出力する。クラッチ断対応信号
を入力したアクチュエータ駆動回路１５はクラッチ制御
用アクチュエータ６に対してクラツヂ断対応の駆動電流
を通電し、前記クラッチ２を非接続状態にさせる。

その結果、エンジン回転数が比較的高い段階でクラッチ
が断状態になるため急停止時のエンジンストップを防止
させる作用をする。

一方、運転者が、図示していないアクセルペダルを踏ん
でエンジンの回転数を上げ、フォークリフトを発進させ
る場合、ブレーキペダル１０が踏まれていない状態では
ブレーキペダルスイッチ９からブレーギ信号が出力され
ていないため、ＣＰＵ１２は前記ＲＯＭ１３から基準回
転数Ｎ２（４００ｒｐｍ）を読み打し、さらに前記エン
ジン回転数センサ７からの検出信号に基づいたエンジン
回転数（Ｅ／Ｇｒｐｍ）を演算し、同エンジン回転数と
基準回転数Ｎ２を比較演算する。同比較演算によりエン
ジン回転数（Ｅ／ＧｒＤｍ）が基準回転数Ｎ２を越える
まで、ＣＰＵ１２はクラッチ２を断状態にさせておくた
めに前記アクチュエータ駆動回路１５に対してクラッチ
断対応信号を出力する。

エンジン回転数が増加して基準回転数Ｎ２を越えたとき
、ＣＰＵ１２は前記アクチュエータ駆動回路１５に対し
てクラッチ接続対応信号を出力し、クラッチ２を接続状
態にさせる。その結果、エンジン回転数が比較的低く、
かつ、エンジンストップを起さない回転数でクラッチが
接続されるため、円滑な発進が可能となる。

なお、前記基準回転数Ｎ１．Ｎ２の替わりに同それぞれ
の回転数に対応した基準車速を採用した場合も同様のク
ラッチ制御方法が可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、クラッチを断状態もしく
は接続状態にさせるエンジンの２つの基準回転数、寸な
わら車両の急停止時に対応した比較的高い方の基準回転
数をＮ１とする一方、発進時に対応した比較的低い方の
基準回転数をＮ２として設定し、ブレーキペダルが踏ま
れたときは基準回転数Ｎ１を選択してエンジンの回転数
が同基準回転数Ｎ１より低下した＠間にクラッチを断状
態にさせる制御をするため、急停止時のエンジンストッ
プを防止する効果がある。また、発進時においては基Ｌ
（−回転数Ｎ２を選択してエンジンの回転数が基準回転
数Ｎ２を越えたときにクラッチを接続状態にさせる制御
をするため、発進を円滑にさせる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例のフォークリフ
トの駆動系の磯構とその電気制御ブロックを示す図、第
２図はクラッチ制御フローチャート図である。 １・・・エンジン ２・・・クラッチ ３・・・自動変速機 ６・・・クラッチ制御用アクチュエータ７・・・エンジ
ン回転数センサ ８・・・入出力インターフェイス ９・・・ブレーキペダルスイッチ １０ブレーキペダル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　自動変速機に対しエンジンの出力を伝達もしくは遮断
   するクラッチと、同クラッチの接続状態を制御するクラ
   ッチ制御装置と、ブレーキペダルが踏まれたときにブレ
   ーキ信号を出力するブレーキペダルスイッチと、エンジ
   ンの回転を検出して検出回転に対応した信号を出力する
   エンジン回転数検出センサと、ブレーキペダルが踏まれ
   た状態で前記クラッチの接続を解除させるエンジンの基
   準回転数をＮ１、ブレーキペダルが踏まれていない状態
   で前記クラッチを断状態から接続状態にさせるエンジン
   の基準回転数をＮ２（Ｎ１＞Ｎ２）としてそれぞれを記
   憶し、前記ブレーキペダルスイッチからの出力信号と前
   記エンジン回転数検出センサからの検出信号を入力して
   予め定められた演算制御プログラムに従って所定の演算
   をしたあと、前記クラッチ制御装置に対してクラッチ断
   対応信号もしくはクラッチ接続対応信号を出力する制御
   回路とを備えた車両のクラッチ制御方法であって前記制
   御回路はブレーキペダルが踏まれたときの前記ブレーキ
   ペダルスイッチからのブレーキ信号が入力されると、前
   記エンジン回転数検出センサから出力された検出信号に
   従ってエンジンの回転数を演算し、同エンジン回転数と
   前記基準回転数Ｎ１とを比較演算して同エンジン回転数
   が同基準回転数Ｎ１より低下したと判断したとき、前記
   クラッチ制御装置にクラッチ断対応信号を出力して前記
   クラッチの接続を解除させる一方、ブレーキペダルが踏
   まれていない状態においては前記エンジン回転数検出セ
   ンサから出力された検出信号に従って演算されたエンジ
   ン回転数と前記基準回転数Ｎ２とを比較演算して同エン
   ジン回転数が基準回転数Ｎ２を越えたときに前記クラッ
   チ制御装置にクラッチ接続対応信号を出力して前記クラ
   ッチを接続状態にする車両のクラッチ制御方法。