JPH0351220Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は車両のオートクラツチ装置に関する。

〈従来の技術〉 近年、運転者の労力を軽減する上から、オート
クラツチ装置の装着率が高まつている。

一般に、オートクラツチ装置はトルクコンバー
タと油圧制御機構で構成される。

このような装置にあつては、トルクコンバータ
（流体クラツチ）を介してエンジンの駆動力を伝
達するため、伝達効率が悪く、この装備車は摩擦
クラツチ搭載車に比べて燃費が10〜20％落ちると
いう問題点がある。

このため、本出願人は実開昭59−68850号公報
において、摩擦クラツチを自動的に断続制御する
ようにしたものを提案している。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、この場合には発進時におけるク
ラツチ接続操作を半クラツチ領域では徐々に接続
するようにしないと、エンストを起こしたりし
て、トルクコンバータ並の円滑な発進が図れない
という問題があつた。

尚、摩擦クラツチを用いたオートクラツチ装置
の発進制御に関して、クラツチのすべり率に基づ
いてクラツチの接続操作をフイードバツク制御す
るようにしたものが本出願人により実願昭58−
99531号で提案されている。

そこで、本考案は上記の実情に鑑みてなされた
もので、発進時のクラツチ接続操作を半クラツチ
領域で徐々に行いエンストを確実に防止できるよ
うにした車両用オートクラツチ装置を提供するこ
とを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案では第１図に示すように、各種
検出手段からの検出信号に基づいて運転状態を判
定する判定手段と、該判定手段からの判定信号に
基づいて発進時及び変速時にクラツチを断・続操
作するクラツチ制御手段と、同じく発進時及び変
速時にエンジンをオールスピード制御にするエン
ジン制御手段と、発進時のクラツチ接続操作を半
クラツチ領域初期のつながり始めでクラツチスト
ローク位置を所定時間一定位置に保持しその後の
半クラツチ領域ではデユーテイ制御で行わせるよ
うクラツチ制御手段を制御する制御手段とを設け
て構成した。

〈作用〉 これにより、判定手段が各種検出手段からの検
出信号により車両発進時であると判定したときに
は、まず、エンジン制御手段によつてエンジンを
オールスピード制御にする。そして、クラツチ制
御手段によりクラツチを接続操作する。この際
に、制御手段からの入力信号によつてクラツチ制
御手段が、半クラツチ領域初期のつながり始めで
クラツチストローク位置を所定時間一定位置に保
持し、その後の半クラツチ領域においてデユーテ
イ制御でクラツチ接続操作を徐々に行う。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を説明する。

第２図は本実施例のハードウエア構成を示す。

図において、エンジン本体１の駆動力は摩擦ク
ラツチ２、変速機３を介して図示しないプロペラ
シヤフトに出力される。

前記エンジン本体１の燃料噴射ポンプ４には、
通常時にエンジン回転速度をリミツトスピード制
御すると共に、発進時及び変速時にオールスピー
ド制御に切換わるガバナ装置５と、エンジン回転
速度を検出する回転センサ６が設けられている。

７はクラツチ２を駆動するクラツチ断続装置
で、後述するコントロールユニツト２０からの作
動信号に基づいてアクチユエータ７Ａが伸縮作動
すると、クラツチレバー７Ｂを介して図示しない
クラツチデイスクが接離するようになつている。
８はクラツチ断続装置７のアクチユエータ７Ａの
ストローク位置によりクラツチ２の断続位置を検
出するクラツチ位置センサである。

９は変速機３のメインシヤフトの回転速度を介
して車速を検出する車速センサ、１０は変速機３
のカウンタシヤフトの回転速度を検出するカウン
タシヤフト回転速度センサ、１１は変速機３のシ
フトギヤ位置を検出するシフトギヤ位置センサ、
１２はギヤシフト操作を行うギヤシフト装置であ
る。また、１３はアクセルペダル１４の開度に基
づいてエンジン負荷を検出する負荷センサ、１５
は車両の走行モードを選定するシフトセレクタで
ある。

２０はコントロールユニツト第３図のようにギ
ヤシフト制御回路２１、クラツチ制御回路２２、
エンジン制御回路２３及び演算回路２４を備えて
いる。

前記ギヤシフト制御回路２１は、車速センサ９
と負荷センサ１３とからの入力信号に基づいて、
シフトセレクタ１５のセレクタ位置がＤレンジの
時に、回路中の記憶変速モードに照らして最適な
変速段を読み出し、シフトギヤ位置センサ１１か
らの入力信号と比較して変速すべき否かを判定
し、変速時に変速機３のギヤシフト装置１２の
他、演算回路２４を介してクラツチ制御回路２２
に作動信号を出力する。また、メインシヤフト回
転速度を検出している車速センサ９とカウンタシ
ヤフト回転速度センサ１０とからの入力信号に基
づいて変速機３のシンクロ状態を検出している。
クラツチ制御回路２２は演算回路２４とクラツチ
位置センサ８からの入力信号に基づいてクラツチ
断続装置７を駆動する。

エンジン制御回路２３は、回転センサ６と演算
回路２４からの入力信号に基づいてガバナ装置５
を制御する。

演算回路２４は、回転センサ６、車速センサ
９、負荷センサ１３、シフトセレクタ１５及びシ
フトギヤ位置センサ１１とからの入力信号に基づ
いて運転状態を判定し、発進時には、エンジン制
御回路２３を介してガバナ装置５をリミツトスピ
ード制御からオールスピード制御に切換えるよう
制御すると共に、クラツチ制御回路２２によるク
ラツチ接続操作制御を、半クラツチ領域で所定の
デユーテイ比によるデユーテイ制御で行うよう制
御する。

次に第４図のフローチヤートを参照して発進時
のクラツチ制御について説明する。

演算回路２４が運転状態を発進時であると判定
すると、各制御回路２１〜２３に発進制御開始要
求が発つせられる。すると、まずS1でエンジン
のオールスピード制御への切換えが行われ、次に
S2で第５図（制御パターン図）中、クラツチデ
イスクの接続する直前位置Ａ点までクラツチを迅
速移動する。S3でＡ点を確認し、S4でクラツチ
デイスクの接触するＢ点までクラツチを微速移動
する。

S5でガバナ装置５からのラツク位置信号の増
加によつてＢ点を確認したら、S6で微速移動を
停止する。S7でクラツチ位置センサ８からの入
力信号に基づいて現在のクラツチのストローク位
置を覚え込む。これはクラツチデイスクの摩耗深
度αを測り次の発進時に備えるために行う。S8
で所定時間（例えば0.5秒）待つて発進作動を確
認する。S9で所定のデユーテイ比でクラツチを
微速移動させる（第５図中のＣ点からＤ点までの
半クラツチ領域）。S10でエンジン回転速度Ｎと
メインシヤフト回転速度に基づく車速Ｖとが等し
くなつたか否かを判定し、Ｎ＝Ｖであれば、つま
りクラツチが完全に接触する点（第５図中のＤ
点）に達したということであり、S11でクラツチ
を迅速移動し、S12でエンジンをオールスピード
制御からリミツトスピード制御に復帰させる。

一方、S10でＮ＞Ｖのときには、S13でエンジ
ン回転速度Ｎが例えば250rpm以下か否かを判定
し、Ｎ＞250rpmならばS9におけるクラツチ微速
移動を続行する一方、Ｎ≦250rpmならばS14でク
ラツチを逆に断方向に微速移動させる。そして、
S15でエンジン回転速度Ｎが600rpmより高くなつ
たか否かを判定し、Ｎ＞600rpmになればS9に戻
りクラツチを再び接続方向に微速移動させ、Ｎ≦
600rpmであればS14に戻り更にクラツチを断方向
へ微速移動させる。

このように、発進時にはエンジン回転速度制御
をオールスピード制御とすればエンストを防止す
ることができ、その分クラツチの接続操作をフイ
ードバツク制御に比べて比較的ラフなデユーテイ
制御で行わせることができるので、発進時のクラ
ツチ制御システムを簡略化できる。また、半クラ
ツチ領域初期のクラツチのつながり始めにおい
て、一旦クラツチストローク位置を所定時間一定
位置に保持するようにしたので、クラツチの接続
開始動作が極めて安定且つ滑らかに行わせること
ができ、クラツチ接続時の衝撃がほとんどなく発
進が非常に滑らかに行える。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案によれば、発進時にク
ラツチの接続を半クラツチ領域ではデユーテイ制
御によつて微速移動させると共に、半クラツチ領
域初期のクラツチつながり始めにおいて、クラツ
チストローク位置を所定時間一定位置に保持させ
るようにしたので、クラツチの接続が安定且つ円
滑に行え、シヨツクのほとんどない円滑な発進を
得ることができる。また、発進時にはエンジンを
オールスピード制御にしてエンストを防止してい
るので、フイードバツク制御よりも比較的ラフな
デユーテイ制御で発進時のクラツチ接続を行うこ
とができ発進時のクラツチ制御システムを簡略化
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を説明するブロツク構成
図、第２図は本考案の一実施例のハードウエア構
成図、第３図は同上実施例の要部ブロツク図、第
４図は同上実施例の発進時のクラツチ制御を説明
するフローチヤート、第５図はクラツチの制御パ
ターン図である。 １…エンジン本体、２…クラツチ、３…変速
機、５…ガバナ装置、６…回転センサ、７…クラ
ツチ断続装置、８…クラツチ位置センサ、９…車
速センサ、１１…シフトギヤ位置センサ、１３…
負荷センサ、２１…ギヤシフト制御回路、２２…
クラツチ制御回路、２３…エンジン制御回路、２
４…演算回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 各種検出手段からの検出信号に基づいて運転状
   態を判定する判定手段と、該判定手段からの判定
   信号に基づいて発進時及び変速時にクラツチを
   断・続操作するクラツチ制御手段と、同じく発進
   時及び変速時にエンジンをオールスピード制御に
   するエンジン制御手段と、発進時のクラツチ接続
   操作を半クラツチ領域初期のつながり始めでクラ
   ツチストローク位置を所定時間一定位置に保持し
   その後の半クラツチ領域ではデユーテイ制御で行
   わせるようクラツチ制御手段を制御する制御手段
   とを備えたことを特徴とする車両用オートクラツ
   チ装置。