JPS62200242A - スライド搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スライド搬送装置に係り、特にスライド押出
部を直線移動してスライドガラスを収納するか又は押し
出す搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

血液の細胞を分析する装置では、スライドガラス上に血
液を塗抹した標本を顕微鏡で観察し、テレビカメラで撮
像した細胞の像をコンピュータ処理し、白血球を分離し
たり、赤血球の形態分析を行う。

スライド標本を顕微鏡下に供給するためには。

取りはずし可能なカライド収納箱を複数設置し、供給側
の収納箱からスライド標本を送り出し、顕微鏡視野に位
置づけるのが一般的である。観察後のスライド標本は受
入側の収納箱に搬入される。

スライド標本を収納箱から出し入れするときにはスライ
ドガラスに強い衝撃を与えないようにしなければならな
い。

スライドガラスの損傷を防止するために、従来は正回転
および逆回転のできるパルスモータを用い、スライドガ
ラスへ押し出し部材が接触するときの速度を制御してい
た。例えば、特開昭５７−５４８３８に記載された装置
では、ガイド軸を案内にして直線往復運動をする押し出
し部材を設け、この押し出し部材にパルスモータの駆動
力をベルトを介して伝達する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来技術では、モータを正逆回転制御しなけれ
ばならず、又スライド標本の破損を防止するために押出
開始時と終了時に減速しなければならないため、モータ
としてパルスモータを使用し、スローアップ、スローダ
ウン駆動方式を採用しなければならない。そのため、駆
動回路が複雑となり大形になるという問題があった。

本発明の目的は、モータの減速の制御をしなくてもスラ
イドガラスの損傷を防止し得るスライド搬送装置を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、押し出し部を移動することによってスライド
ガラスを、スライド収納箱内から搬出しまたは上記スラ
イド収納箱内へ搬入し、その後上記押し出し部を移動前
の位置に復帰するスライド搬送装置に適用される。

本発明では、回転中心から離れた位置に係合部のある一
方向に回転する回転体を設け、スライドガラス押し出し
部を係合部を備えた直線移動体で形成し、上記回転体の
駆動力を上記回転体の係合部および上記直線移動体の係
合部を介して上記直線移動体に伝達する伝達部を設けた
ことを特徴とする。

〔作用〕

の回転運動を直線運動に変換すると、連続的に回転運動
をさせても押し出し部のスライドガラスへの接触時の速
度を極めて低くできるという原理を応用している。

〔実施例〕

第１図〜第３図を参照して本発明の一実施例を説明する
。第１図はこの実施例の部分切欠外観図を示し、第２図
は押し出し部の動作説明図を示す。

この例は、スライド標本を顕微鏡へ供給する側の装置で
あり、スライド収納箱１６の右側にはスライド標本移送
用の移動ベルト（図示せず）が配置されている。スライ
ド収納箱１６の内壁には平行に多数の溝が形成されてお
り、これらの溝に染色された血液塗抹標本を有するスラ
イドガラス１７が多数装填されている。このスライド収
納箱１６は上下動可能に取り付けられ、溝の間隔ずつす
なわち隣接スライドの間隔ずつ駆動機構（図示せず）に
より上下動し得る。この構成は従来の機構と同様である
。

は互に平行に配置された２本の軸４，４′が水平に固定
される。突出板２を有するスライダ３が、軸４，４′に
滑動可能に取付けられる。突出板２は軸４，４′に対し
て平行であり、その端部が収納箱１６内のスライド標本
１７と位置的に合致するように配置される。スライドガ
ラス押し出し部は、突出板２、スライダ３、軸５、およ
びローラ６を備えている。軸５とローラ６は、このよう
な直線移動体の係合部を形成する。軸５はスライダ３に
垂直に固定され、この軸５にローラ６が回転自在に取付
けられる。スライダ３が直線移動するとき、ローラ６は
ベース１に形成された長穴２０に沿って移動する。

回転運動の駆動力を直線移動体に伝達するための伝達部
は、長穴２１が形成されたアーム７からなる。アーム７
の一端付近は、支点軸８によってベース１に回転可能に
取り付けられ、アーム７のン他端は自由端となっている
。アーム７の中央部長西方向に形成された長手２０には
、叶う６とコロ１２が係合される。コロ１２はローラ６
とほぼ同径であり、長穴の幅よりわずかに小さい直径を
有する。コロ１２とローラ６が長穴２１内を移動すると
き、これらがお互の移動を妨害しないように上下の間隔
を持つように配設される。

ベース１の上方のモータ取付台９には一定方向に回転す
るモータ１０が固設されており、このモータ１０の軸に
回転円板１１が固定されている。

回転円板１１の回転中心から離れた位置すなわち円周上
の所定位置には、軸１３が下向きに垂直に固定され、こ
の軸１３にコロ１２が回転自在に取り付けられる。回転
中心を介した回転円板１１の反対側には突起状板１４が
回転円板１１に固定され、フォトカプラからなる検知器
１５の間隙を通過するように構成されている。突起状板
１４が検知器１５で検知されたとき、モーター０の回転
動作が停止される。この停止状態では、突出板２が第２
図の如く最左端に位置するように各部品が配ゝ！される
。この停止状態のときのコロ１２の位置を回転円板１１
の回転角０度とする。

スライド標本収納箱１６の上下動作は、図示しない制御
系により制御駆動されるが、この動作は、直線移動体の
移動動作と制御系によって関連づけられる。

次に第２図も参照して動作を説明する。動作開始前には
、アーム７およびスライド標本１７が第２図の実線位置
にある。アーム７の支点軸８から円板１１の回転中心ま
での距離は、コロ１２の中心から円板１１の回転中心ま
での距離よりも大であり、長穴２１の長さは、コロ１２
が描く軌跡の円の直径より大である。

スタート信号によりモータ１ｏが一定方向に回転すると
円板１１も矢印方向に回転するため、コロ１２も円板回
転角０度の位置から第２図図示の如き円形を描いて移動
する。それにともないコロ１２はアーム７の長穴部２１
内を回転摺動するため、アーム７は支点軸８を中心に振
幅（スイング）１．動作する。又一方、コロ６も前記ア
ーム７の長穴２０に移動する。

本実施例では、円板回転角とアーム７の振幅角度の関係
を第２図に示す様にしているため、円板回転角が２７０
度でアーム７の振幅角度が最大の９０度となり、この時
の突出板２の移動距離も最大のＱとなる。本例では９２
ｍｍである。この時アーム７は鎖線の如く右端にある。

モータ１０がさらに同じ方向に回転するとアーム７は反
対方向（左方）にスイング動作し、円板回転角０度でも
との位置に戻って停止するため、突出板２の実線のよう
に復帰する。突出板２の最大移動距離Ωは各々のスライ
ド標本１７の後方を押しながら収納箱１６外の図示して
ない移送用ベルト又はレール上に搬出する長さ関係にあ
る。モータ１０が１回転する毎に収納箱１６は、スライ
ド標本１７の１ピッチ分下方に移動し、次のサイクルで
、次のスライド標本１７を搬出する。以上の動作を順次
繰することができる。又円板１１とアーム７の位置関係
を変えることにより、突出時間と復帰時間との比も変更
することができる。本実施例ではモータ１０が定速１秒
で１回転すると３／４にあたる０．７５秒で突出動作を
完了し、１／４にあたる０．２５秒で復帰するようにな
っている。円板回転角と速度との関係を、第３図に示す
。

第３図に示すように、回転角がＯ付近のとき、すなわち
円板１１の回転開始直後で突出板２がスライド標本１７
へ接触するときには突出板の速度が遅く、スライダ７が
最下部に来たときに最高速度となる。また、スライド標
本１７の搬送終了時付近でも突出板２の移動速度が遅く
なる。突出板２が右側から左側の元の位置へ戻る時間が
早い。

このように本実施例では、スライド標本の収納箱からの
押し出し開始時と終了時には、モータを一定方向に定速
回転しても直線移動体が減速されるので、スライド標本
の破損防止に有効である。

また、押し出し時間に比し、戻り時間を早くできるので
、全体としては時間短縮できる。駆動用モータの回転速
度を送り動作の開始、終了時に変更する制御が不必要と
なるので、パルスモータ使用時のパルス発振回路、正逆
回転制御回路、スローアップ・スローダウン制御回路等
がなくて済む。

上述の実施例は、収納箱からのスライド標本の送り出し
について説明しているが、直線移動体の形状および収納
箱と搬送路の配置関係を変更するこ−とにより、顕微鏡
観察終了後のスライド標本を収μ箱内へ収める機構とし
て用いることもできる１〔発明の効果〕 本発明によれば、モータの減速制御をしなくてもスライ
ドガラスの搬送開始時および搬送終了時に直線移動体を
減速することができ、従って簡単な構成でスライドガラ
スの損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部の部分切欠外観図、第
２図は第１図の実施例におけるスライド標本の送り動作
を説明する図、第３図は回転円板の回転角と速度との関
係を示す図である。 ２・・・突出板、３・・・スライダ、６・・・ローラ、
７・・・アーム、８・・・支点軸、１０・・・モータ、
１１・・・回転円板、１２・・・コロ、１５・・・検知
器、１６・・・収納箱、１７・・・スライド標本。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、押し出し部を移動することによってスライドガラス
   を、スライド収納箱内から搬出しまたは上記スライド収
   納箱内へ搬入し、その後上記押し出し部を移動前の位置
   に復帰するスライド搬送装置において、回転中心から離
   れた位置に係合部のある一方向に回転する回転体を設け
   、上記押し出し部を係合部を備えた直線移動体で形成し
   、上記回転体の駆動力を上記回転体の係合部および上記
   直線移動体の係合部を介して上記直線移動体に伝達する
   伝達部を設けたことを特徴とするスライド搬送装置。