JPS62200570A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置に係り、特に磁気ディスク等
の回転磁気記録媒体に記録された映像信号を各種のモー
ドで再生することができる磁気記録再生装置に関する。

〔発明の背景〕

最近、固体撮像素子や描像管等の撮像ディバイスと、記
録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディス
ク°を用いた記録装置とを組み合わせ、被写体を電子的
に撮影してその静止画像を磁気ディスクに記録し、画像
の再生は別途に設けられたテレビジョンシ反テムやプリ
ンタ等で行う電子スチルカメラシステムが開発されてい
る。また、通常のフィルムや印画紙などの可視記録媒体
に記録された静止画像を撮影して磁気ディスクに記録す
る映像磁気記録システム、及び磁気ディスク上から映像
信号を読み出してこれをテレビジョン等に写し出す映像
再生システムも実現されているこのような従来の磁気記
録再生装置にあっては、磁気ディスク等の回転磁気記録
媒体に記録された映像信号を各種のモード（例えばタイ
マ再生モード、トラック魚表示モード、トラック患非表
示モード等）で再生することが可能である。

しかしながら従来装置では一旦、モード設定をして再生
動作が開始された後、磁気ディスクが交換された際に磁
気記録再生装置に内蔵された制御部により前記モード設
定を含む各種の初期設定が解除されてしまうように構成
されていた。

従って磁気ディスクが内部に収容されてなる磁気ディス
クパンクを新たなものと交換した際には、再度、再生モ
ードの設定を行う必要があるという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
装置本体に設けられたローディング機構部により装填さ
れている磁気ディスクパックを交換後において、モード
設定を再度、行う必要がない磁気記録再生装置を提供す
ることを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために、磁気ディスクパッ
ク内の回転する磁気ディスクの半径方向に磁気ヘッドを
移動して再生を行う磁気記録再生装置において、 バケットに収納された磁気ディスクパンクをバケットを
開閉することによりスピンドル軸に装填し又は非装填す
る為のローディング機構部と、該バケット内に収納され
る磁気ディスクパックが交換されたか否かを検出する状
態検出手段と、各種の再生モードを設定する為の入力手
段と、前記状態検出手段及び入力手段の出力信号を取り
込み、磁気ヘッドより検出される映像信号を再生する再
生手段を制御する制御手段とを有し、該制御手段は前記
入力手段により設定された再生モードを記憶し、磁気デ
ィスクパックが新たに交換された場合には該交換前に記
憶されている再生モードにより映像信号を再生するよう
に前記再生手段を制御することを特徴とするものである
。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に従って本発明に係る磁気記録再生装置
の好ましい実施例を詳説する。第１図には本発明が適用
される映像信号再生装置の構成が示されている。同図に
おいて、映像信号再生装置１０に設けられている第１の
制御装置４０は、順送りスイッチ１５、逆送りスイッチ
１６を含む各種スイッチの状態の読取り処理、後述する
トラッキング制御、映像信号再生の制御、警告処理等を
行うもので、中央処理装置、好ましくはマイクロプロセ
ッサ（以下ＣＰＵという）、そのプログラムおよび必要
なデータを記憶するメモリならびに周辺の各素子、回路
、装置等との間のインターフェイスから構成されている
。また制御装置４０には、ランダム・アクセス処理以外
の通常の磁気ヘッド移送、トッキング制御において、磁
気ヘッドの位置すなわちトラック魚を計数するカウンタ
ＣＮが設けられている。カウンタＣＮとしてはメモリの
所定エリアを用いてもよい。

後述する磁気ヘッド１２を磁気ディスク１１の外側から
内側に向かって１トランク分だけ送る指令を入力するた
めの順送りスイッチ１５、これとは反対方向に磁気ヘッ
ド１２を送るための逆送りスイッチ１６、装置に設けら
れた開閉自在のバケットｐく閉じてロックされているこ
とを検出するロード・スイッチ６０、閉じたバケット内
に磁気ディスク１２が収められていることを検出するパ
ック・スイッチ６２、後述するホーム・ポジション・ス
イッチ６４、トラックＮｏ、を表示画面に表示する為の
トランクＮｏ、表示スイッチ６６、電源スィッチ、その
他のスイッチ（図示路）は第１制御装置４０に接続され
、そのオン、オフ状態が後述するキースキャン・ルーチ
ンにおいて読取られる。警告表示灯（図示路）も設けら
れ、所定の条件のときに制御装置４０の表示指令により
点灯される。順送りスイッチ１５ならびに逆送りスイッ
チ１６は後述するテンキー５１によって代用することが
できるので、必ずしも設ける必要はない磁気ディスク１
１は、それがバケット内に収められかつこのバケットが
閉じてロックされているときには、ディスク・モータ２
１のスピンドルに装着されている。この磁気ディスク１
１の磁気記録面に接する状態で磁気再生ヘッド１２が磁
気ディスク１１の半径方向に移動自在に配置されている
。また磁気ディスク１１のコアには、このコアに設けら
れた磁性体を検出して磁気ディスク１１の１回転ごとに
１個のパルスを発生する位相検出器１３が接している。

ディスク・モータ２１にはその回転数に比例する周波数
の信号を発生する周波数発生器２２が設けられ、その出
力周波数信号がサーボ制御回路２３にフィード・パック
される。また、位相検出器１３からの検出パルスもサー
ボ制御回路２３および制御装置４０に入力される。基準
クロック・パルス発生器２４は、磁気ディスク１１に記
録されているラスク走査映像信号のフィールド周波数と
同じ６０Ｈｚの基準信号を発生しこれをサーボ制御回路
２３に送るとともに、制御装置４０には高速の、たとえ
ば３．５８ＭＨｚのクロック・パルスを供給する。サー
ボ制御回路２３はこれらの入力信号に基づいてディスク
・モータ２１を一定回゛転数、たとえば３．６０Ｏｒ、
ｐｌｍ、で定速回転するように制御する。また、制御装
置４０からの指令に応じてモータ２１の起動、停止を行
う。

磁気へラド１２は、ステップ・モータ１４を含む移送駆
動装置によって磁気ディスク１１の径方向に移動自在に
支持されかつ同方向に移送制御される。磁気へラド１２
の移送のためのステップ・モータ１４の制御については
後述するが、このステップ・モータＩ４には駆動回路５
２によって４相ＡＳＡ、Ｂ、百の駆動パルスが与えられ
る。駆動パルスＤＰは第２制御装置５０から発生し駆動
回路５２に与えられる。ステップ・モータ１４の回転方
向によって磁気ヘッド１２の移送方向が定まり、かつ磁
気ヘッド１２の移送距離はその回転角に比例する。たと
えばステップ・モータのシフト・パルスの１パルス当た
りこのモータは約１８°回転し、これによって磁気へラ
ド１２が約５μｍ移送される。したがって、２０個のシ
フト・パルスによってほぼ１トラツク（１００μｍ）の
移送が行われる。

ここで、１個のシフト・パルスとは、第２図に示される
ようにＡ相、τ相、Ｂ相、１相、からなる４相の駆動パ
ルスによる励磁パターンを１回変化させることをいう。

磁気ヘッド１２を順方向に移送する場合には、１シフト
・パルスごとに励磁バクーンが１００１−１１００→０
１１Ｏ→００１１と変化し、逆方向に移送する場合には
励磁パターンはこの逆の順序で変化する。４相駆動パル
スはシフト・パルスをクロック・パルスとしてハードウ
ェアにより発生させることができるが、第１制御装置４
０および第２制御装置５０内のＣＰＵのプログラムによ
って発生させることもできるので、シフト・パルスは現
実に存在しない場合もあるが、ここでは説明の便宜上シ
フト・パルスの概念を使用する磁気へラド１２は位置決
めされた位置において磁気ディスク１１上のトラックに
記録されている映像信号を読取る。この実施例では、磁
気ディスク１１は３．６０Ｏｒ、ｐ、鴎、で定速回転す
るので、１回転１／６０秒ごとに１トラツク分の映像信
号゛、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信号が磁気
ヘッド１２から再生されることになる。これは、復調さ
れることによってＮＴＳＣ方式などの標準カラー・テレ
ビジョン方式と両立する。

磁気ヘッド１２の再生出力は前置増幅器３１を経て映像
信号処理回路３４およびエンベロープ検波回路３２に送
られる。映像信号処理回路３４は、磁気ヘッド１２で読
出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴＳＣフォ
ーマットの複合カラー映像信号として出力する。この回
路３４はまた、復調されたＮＴＳＣフォーマットの複合
カラー映像信号から垂直同°期信号ＶＳＹＮＣを抽出し
、制御装置４０にこれを供給する機能を有する。また制
御装置４０からの信号ＭＵＴＥを受けたときに映像信号
の走査期間を空白信号とし、ミューティング操作を行う
回路３４から出力されるカラー映像信号は、陰極線管表
示装置（ＣＲＴという）３６とその制御回路３５を備え
たカラー・テレビジョン・システム３９に送られ、ＣＲ
Ｔ３６上に磁気ディスク１１に記録されていた映像信号
が可視表示される。

エンベロープ検波回路３２は、磁気ヘッド１２の読取信
号、すなわち磁気ディスク１１のトラックに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表す電圧信号はアナログ／ディジタル変
換器（Ａ／Ｄ変換器）３３に送られ、たとえば２５６の
量子化レベルを表す８ビツト・ディジタル信号に変換さ
れて制御装置４０に入力する。

エンベロープ検波信号は、磁気ディスク１１上のトラッ
クのサーチのために用いられる。磁気ヘッド１２を磁気
ディスク１１の径方向に移送してゆき、この検波信号が
ピークを示した位置が映像信号の記録されているトラッ
クの中心である。制御装置４０は入力される８ビツト・
ディジタル信号に基づいて上記の磁気ヘッド移送駆動装
置を制御し、磁気ヘッド１２を所定のトランクの中心上
に位置させる。これをトラッキング制御という。

第２制御装置５０もまた、ＣＰＵ　（好ましくはマイク
ロプロセッサ）、そのプログラムおよび必要なデータを
記憶するメモリならびに周辺の各素子、回路、装置等と
のインターフェイスから構成されている。このメモリに
は、磁気ヘッド１２の現在位置（トランク隘）を記憶す
るエリアがあるこの第２制御装置５０にもまた上述した
各種スイッチが接続され（図示路）、この装置５０もキ
ースキャン・ルーチンを行う、そして、このキースキャ
ン・ルーチンで読取ったスイッチの状態に応じて第２制
御装置５０は第１制御装置４０を制御する。′ｔ′なわ
ち、第２制御装置５０は第１制御装置４０よりも上位の
ものとして位置づけられている。

後述する初期トラッキング制御ならびに順送りおよび逆
送り処理において、第１制御装置４０から出力されるス
テップ・モータ１４の駆動パルスＤＰは第２制御装置５
０に入力されるようになっており、第２制御装置５０は
この入力パルスを受けて駆動パルスＤＰを駆動回路５２
を経てステップ・モータ１４に送る。

テンキー５１は、アクセスすべきトラック１ｌｋｋ（目
標トラック磁）を入力するためのものであり、このトラ
ックｔを表す信号は第２制御装置５０に入力される。こ
れを受けて第２制御装置５０は、後述する一気送り処理
においてステップ・モータ１４の駆動パルスを所要数だ
け出力する。また、この−気送り処理が終了すると順送
り信号または逆送り信号を出力する。これらの信号によ
ってスイッチング・トランジスタ５５．５６がそれぞれ
オンとなる。トランジスタ５５は順送りスイッチ１５に
、トランジスタ５６は逆送りスイッチ１６にそれぞれ並
列に接続されている。したがって、第２制御装置５０か
ら出力される順送り信号によってトランジスタ５５がオ
ンになると、順送りスイッチ１５が押されたのと同じ効
果が第１制御装置４０に与えられる。逆送り信号が出力
された場合には逆送りスイッチ１６が押されたのと等価
になる。

第３図は磁気ディスク１１に設けられるトラックと磁気
ヘッド１２のホーム・ポジションＨＰ（原点位置または
待機位置）との関係を示している、５０本のトラックが
磁気ディスクの磁気記録面上に同心円状に設けられ、外
側のものから順に随１−１１＆Ｌ５０までのトラック嵐
が付けられている。

ホーム・ポジションＨＰはＮａｌのトラックの外側にあ
る。このホーム・ポジションＨＰは磁気ディスク１１に
付けられたものではなく、磁気ヘッド１２の移動経路上
に割付けられた極限位置である。ホーム・ポジションＨ
Ｐは、上述のホーム・ポジション・スイッチによって検
知される。磁気ディスク１１’の外側から内側に向かう
磁気ヘッド１２の移送が順送りであり、この逆方向の移
送が逆送りである。

第４図はこの発明による任意のトラックの高速ランダム
・アクセスの原理を示している。

磁気ヘッド１２がトラック隘Ｔにの位置にあり、テンキ
ー５１によってトラック１ｈ＋８がアクセスすべき目標
トラックとして与えられたとする。とりあえずＮａ３の
場合について考える。

まず、目標トラック１−＋８の一つ手前のトランクまで
（Ｎ−１））ラックにわたる順方向−気送りが行われる
。ステップ・モータ１４に１２個のパルスを与えること
によって磁気ヘッド１２は１トラック分移送されるから
１２ｘ（Ｎ−１）個のパルスがステップ・モータ１４に
与えられる。これによって磁気へラド１２はトラック１
ｈ十、−３のトラックまで一気に移送される。この−気
送りは第２制御装置５０の制御のもとに行われる。

この後、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が与えられる。これによって第１制御装置４０は
通常の順送りトランキング制御を行い順方向に隣接した
トラック（トラックＮａ　Ｔ　ｘ＋Ｎ）まで磁気ヘッド
２１を移動させ、その中心に位置決めする。上述したよ
うに、この制御において第１制御装置４０から出力され
たステップ・モータ１４の駆動パルスは第２制御装置５
０を経てステップ・モータ１４に与えられる。

Ｎ≦−２の場合には、第２制御装置５０によって逆送り
方向への一気送りが行われ、その後、第１制御装置４０
に逆送り信号が与えられこの装置４０によって第２制御
装置５０を通して逆送りトラフキングが行われるのはい
うまでもない。

Ｎ＝１または−１の場合には、第２制御装置５０による
一気送りは不要であって、第１制御装置４０による第２
制御装置５０を通した順送りまたは逆送りトラッキング
のみが行われる。

Ｎ＝０の場合には磁気ヘッド１２の移送は不要であるか
ら、何らの処理もおこなわれない。

次に、第１制御装置４０の順、逆送りおよびト　　　　
゛ランキング制御について説明する。この制御には、初
期トラッキング処理ならびに順送り制御および逆送り制
御処理がある。

初期トラッキング処理は、第２制御装置５０からリセ−
／　ト信号が与えられたときに行われる。装置の電源が
投入されたとき、バケット内に納められていた磁気ディ
スクが交換されたとき、テンキー５１からリセット信号
が入力されたとき、その他第２制御装置５０が必要と判
定したときなどにおいてリセット信号が第１制御装置４
０に与えられる。上述したように第１制′ａ装Ｗ４０は
一定の周期でキースキャンを行っているが、所要のスイ
ッチ（電源スィッチ、ロード・スイッチ、パック・スイ
ッチ等）については、第２制御装置５０によるキースキ
ャン時以外は、これらのスイッチがたとえばアースに接
続され、第１制御装置４０によるキースキャンによって
これらのスイッチの状態の変化が検出できないように構
成されている。

この初期トラッキング処理は、まず磁気ヘッド１２をホ
ーム・ポジションＨＰの位置に戻し、このホーム・ポジ
ションＩ　Ｐの位置から磁気へラド１２を順方向に移送
していき、トラックｍｌのトラックを中心にサーチしな
がらそのトラック中心に磁気ヘッド１２を位置決めする
ものである。これによってトラック阻カウンタＣＮの計
数値は１となるが、このカウンタＣＮの値をさらに進め
て２から４９の範囲の適当な値とするために、第２制御
装置５０から順送り信号が出力される。これ゛によって
第１制御装置４０は後述する順送り処理を開始し、ステ
ップ・モータ１４のための駆動パルスが出力されるが、
第２制御装Ｗ５０はこの駆動パルスを無視しステップ・
モータ１４に駆動パルスを与えない。したがって、磁気
ヘッド１２は実際には動かず、カウンタＣＮのみが歩進
される。この技術的意味については後述する。

第５図は、順送り及び逆送り処理ならびにトラッキング
処理の概要を概念的に示すものである。

第１制御装置４０は、一定の周期で、順送り信号（スイ
ッチ１５）、逆送り信号（スイッチ１６）等の状態を検
出している。

その結果、順送り信号を検出したときには（ステップ１
０１でＹＥＳ）　、次のような順送り及びトラッキング
処理を行う。

トラック患カウンタＣＮの値が５０でなければ（ステッ
プ１１１でＮｏ＞、ｉｆｆ気ヘッド１２を順方向に隣接
するトラックの中心付近まで移送するために、順方向の
１１個のシフト・パルスに相当する駆動パルスの変化を
第２制御装置５０を経てステップ・モータ１４に与える
（ステップ１１２）。そして、このときのエンベロープ
検波回路３２の出力を読み込んでおく、Ｖｔいてさらに
１個の順方向シフト・パルスを出力し、同じようにエン
ベロープ・レベルを検出する。前回と今回のエンベロー
プ・レベルに有意差がなければ、磁気ヘッド１２の移送
方向を正、逆方向に切替えながらその付近のエンベロー
プ・レベルを多数回サーチし、それぞれのエンベロープ
・レベル間に有意差が無いことを確認した上で、その位
置をトラックの中心と判定してそこに磁気へラド１２を
位置決めする。前回と今回のエンベロープ・レベルに有
意差があるときにはエンベロープ・レベルの大きい方に
磁気ヘッド１２をさらに１シフト・パルス分動かして同
様の処理を繰り返す。これがステップ１１３のトラッキ
ング制御処理である。

なお、エンベロープ・レベルが所定のスレシホールド・
レベル以下の場合にはそのトランクには映像信号が記録
されていないと判定する。

最後に、トランク阻カウンタＣＮの値が１だけインクリ
メントされる（ステップ１１４）。

トラック隘カウンタＣＮの値が５０に達していた場合に
は、順送りは不可能であるから、上述の警告表示灯の点
灯、ブザーの警鳴等による警告処理が行われる（ステッ
プ１１５）。

逆送り信号が検知された場合には（ステップ１０２でＹ
ＥＳ）、逆送り方向に対する上述の処理と同じような処
理が行われる（ステップ１２２．１２３）。カウンタＣ
Ｎは１だけディクリメントされる（ステップ１２４）。

また、ＣＮ＝　１の場合に警告処理が行われる（ステッ
プ１２１１２５）。

次に第２制御装Ｗ５０の処理の説明に移る。第２制御装
置５０の処理には、リセット処理とランダム・アクセス
処理とがある。

リセット処理は、第２制御装置５０内のメモリの現在位
置記憶エリアを初期状態すなわちトラック隘１を現在位
置として記憶している状態にするものである。この処理
は、上述したようにテンキー５１内のリセット・キーの
入力時に、磁気ディスク１２の交換時に、電源投入時に
、その他のときに開始される。第２制御装置５０は第１
制御装置４０にリセット信号を送出する。このリセット
信号に応答して第１制御装置４０では上述の初期トラッ
キング処理が行われれ、磁気ヘッド１２はトラックＮｌ
ｌのトラックに位置決めされる。また、第２制御装ｆｆ
５０ではそのメモリの現在位置記憶エリアにトラック１
１ｍ１が設定される。この後、上述した順送り信号の送
出の繰り返しによって第１制御装置４０のトラック隊カ
ウンタＣＮの値が２〜４９の間の適当な値に設定される
。

第６図は、第２制御装置５０によるランダム・アクセス
処理の概要を示している。現在位置記憶エリアにはトラ
ック尚としてＫがストアされているものとする。

テンキー５１からアクセスすべき目標トラック嵐として
（Ｋ＋Ｎ）の値が入力されているとこれが読み込まれ（
ステップ１３１）、１〜５０の間の番号かどうかまずチ
ェックされる（ステップ１３２）。この範囲内のもので
あれば、続いてキー人力されたトラック患から現在位置
記憶エリアのトラック血を減算する演算、すなわち（Ｋ
＋Ｎ）−にの演算が行われ、この結果ＮがＯかどうかが
チェックされる（ステップ１３３．１３４）。

キー人力されたトランク磁が１〜５０の範囲内にない場
合や、演算された結果Ｎが０の場合には何等かの処理も
行われない。

続いて、Ｎ＝１か、Ｎ＝−１か、それ以外かが判定され
る（ステ・ノブ１３５）。Ｎ≧２またはＮ≦−２であれ
ば、さらにＮｅｏか、Ｎ＜０かがチェックされる（ステ
ップ１３６）。Ｎｅｏであれば順方向のランダム・アク
セス処理に、Ｎ＜Ｏの場合には逆方向のランダム・アク
セス処理にそれぞれ移る。

順方向ランダム・アクセス処理では、まず順方向に（Ｎ
−１））ラック分だけ磁気ヘッド１２を移送するために
１２（Ｎ−１）個のシフト・パルスに相当する駆動パル
スが第２制御装置５０から出力され駆動回路５２を通し
てステップ・モータＩ４に与えられる（ステップ１４１
）。

この後、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が与えられる（ステップ１４２）−すると、第１
制御装置４０は第５図に示した順方向トラッキング処理
（ステップ１０１．１１１〜１１４）を開始し、一連の
駆動パルスを出力する。第２制御装置５０はこの駆動パ
ルスを受けて、そのままステップ・モータ１４に出力す
る訳であるが、その処理は次のように行われる。

まず、第１制御装置４０から第２制御装置５０に入力さ
れる駆動パルスの励磁パターンが０ＯＯＯかどうかが判
定される（ステップ１４３）。励磁パターンとは、第２
図を用いて説明したＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相の１００１．１１
００等の状態である。この励磁パターンが００００とい
うことは第１制御装置４０からまだ駆動パルスが出力さ
れていないことを意味する。したがって、ステップト４
３の処理は、順送り信号を送出したのち第１制御装置４
０から駆動パルスが送られてくるのを待つものである。

やがて第１制御装置４０から順送り処理のための駆動パ
ルスが出力されると（ステップ１４３でＮＯ）、第２制
御装置５０はその励磁パターンを読み取り（ステップ１
４４）、それと同じ励磁パターンの駆動パルスをステッ
プ・モータ１４の駆動回路５２に出力する（ステップ１
４６）。これは、第１制御装置４０から出力された駆動
パルスがそのままの状態で第２制御装置５０を通過する
のと等価である。

この処理を繰り返すことにより、順送りトラッキングが
行われていき、磁気ヘッド１２が目標トラックの中心上
に位置決めされると、第１制御装置４０からは駆動パル
スは出力されなくなる。したがって、第２制御装置５０
で読み取られる励磁パターンは００００となる（ステッ
プ１４５でＹＥＳ）　　。

この後、逆送り信号が第１制御装置４０に送られ（ステ
ップ１４７）、キー人力された目標トラツクＮ１１（Ｋ
＋４）が磁気ヘッド１２の現在位置として第２制御装置
５０のメモリ　（現在位置記憶エリア）にストアされる
（ステップ１４８）。ステップ１４７の逆送り信号に応
答して第１制御装置４０は、第５図に示された逆送りト
ラッキング処理（ステップ１０２．１２１〜１２４）を
行う。

第１制御装置４０から第２制御装置５０に駆動パルスが
入力されるが、第２制御装置５０はこの駆動パルスの入
力を無視し、ステップ・モータ１４に駆動パルスを出力
しない。したがって磁気ヘッド１２は実際には移動しな
い。すなわち、第５図におけるステップ１２３のトラッ
キング制御において、前回と今回のエンベロープ・レベ
ルには有意差が無いと判定されるので、第１制御装置４
０側では逆送りトラッキング処理が正常に終了するステ
ップ１５１〜１５７．１４８の逆方向ランダム・アクセ
スも上述の順方向ランダム・アクセスと同じようにして
行われる。ただ、ステップ１５１において逆方向の１２
Ｘ（ｒ’Ｊ−１）個のシフト・パルス相当分の駆動パル
スが送出される点、ステップ１５２において逆送り信号
が送出される′点及びステップ１５７において順方向信
号が送出される点で異なっている。

Ｎ＝１の場合には、第２制御装置５０による一気送りは
不要であるから、ステップ１４１をスキップしてステッ
プ１４２に移り、第１制御装置４０による順送りが行わ
れる。Ｎ＝−１の場合にはステップ１５１がスキップさ
れ、ステップ１５２に移る。

第６図のフローチャートにおいて、順方向ランダム・ア
クセスの場合には、第１制御装置４０に順方向信号を与
えて順方向トラッキングを行わせ（ステップ゛１４２）
、さらに逆方向信号を与えて擬似の逆方向トラッキング
を行わせている（ステップ１４７）。逆方向ランダム・
アクセスについても同様である。（ステップ１５２．１
５７）。

これは、第１制御装置４０のトランク隘カウンタＣＮの
値を固定化するためである。

上述したように、第１制御装置４０において順送り処理
が行われるとトラック隘カウンタＣＮは１だけインクリ
メントされ、逆送り処理が行われると１だけディクリメ
ントされる（第５図ステップ１１４．１２４）。したが
って、もし第６図のステップ１４７．１５７の処理が設
けられていなかったとすると、次のような問題が発生す
る。

第７図を参照して、磁気ヘッド１２の現在位置がトラッ
ク１ｌｋＬｎであり、トラック魚カウンタＣＮの値がｍ
であるとする。テンキー５１により（ｎ＋２）が入力さ
れ順方向ランダム・アクセスが行われると、現在位置は
（ｎ＋２）、カウンタＣＮの値は（ｍ＋１）となる。次
にトラックＮａ（ｎ＋４）へのランダム・アクセスが行
われると現在位置は（ｎ＋４）、カウンタＣＮの値は（
ｍ＋２）となる。このような小刻みの順方向ランダム・
アクセスが合計四回繰り返されて現在位置が（ｎ＋１１
）になったときにカウンタＣＮの値は（ｍ＋４）となる
。この後、テンキー５１によりｎが指定されて逆方向ラ
ンダム・アクセスが行われると、現在位置はｎに戻るが
、カウンタＣＮの値はくｍ＋３）にしか戻らない。

以上のような操作が何回も繰り返されたとすると、カウ
ンタＣＮの値はしだいに増大し、遂には５０に達する。

カウンタＣＮの値が５０になると、もはや順送り処理は
行われるなくなる（第５図ステップ１１１．１１５）。

カウンタＣＮの値がしだいに減少していった場合にも同
様の問題が生じ、カウンタＣＮの値が１に達すると逆送
り処理が不可能となっていしまうこのような事態の発生
を回避するために、第６図の処理において、順方向ラン
ダム・アクセスの場合には、第１制御装置４０に順方向
信号を送出して順送りを行ったのち（ステップ１４２、
ＣＮはｌ増加）、逆方向信号を与えて逆方向の空送りを
行わせ（ステップ１４７、ＣＮは１減少）、カウンタＣ
Ｎの値を固定している。逆方向ランダム・アクセスの場
合にも同様である。

第１制御装置４０内のトラック魚カウンタＣＮの値は、
２と４９との間の適当な値にあらかじめセントしておく
ことが必要となる。そのために、リセット処理（初期ト
ラッキング処理）において゛、１ないし４８回の順方向
空送りを行ってカウンタＣＮの値を２から４９の範囲内
の適当な値に設定しているのである。

第２図に示されているように、ステップ・モータ１４に
与えられる駆動パルスの励磁パターンは常に一定の順序
で変化し、これによってステップ・モータ１４はスムー
ズに回転する。

ところが、上記第１実施例においては、−気送りのため
の駆動パルスは第２制御装置５０から発生し、−気送り
ののちに行われる順送りまたは逆送り処理のための駆動
パルスは第１制御装置４０から発生し、そのまま第２制
御装置５０を通ってステップ・モータ１４に与えられる
。したがって、−気送り処理における最後の励磁パター
ンと順送りまたは逆送り処理における最初の励磁パター
ンとが上述の一定の順序の関係にあるとは限らず、多く
の場合にはこれら２つの処理の切替時に励磁パターンが
不連続に変化する。そうなると、ステップ・モータ１４
が急激にある角度でけ余分に回転したり、順送りである
のに逆送り方向にある角度だけ回転してしまうおそれが
ある。たとえば、逆方向に回転した場合には、順送りま
たは逆送り処理において最初の１１個のシフト・パルス
分だけ送出したのちにおいても、磁気ヘッド１２は目標
トランクにおけるエンベロープ・レベルのピーク付近に
達せず、そのとき読み込んだエンベロープ・レベルが所
定のスレシホールド・レベルよりも低いことがあろうる
。そうすると、第１１Ｊ？１装置４０は目標トラックに
は映像信号が未記録であると判断してしまう。

このような事態が発生する可能性を皆無にするために、
第２実施例では、第２制御装置５０の出力駆動パルスと
第ＢＩｌｌｌＩＩＩ装置４０の出力駆動パルスとの位相
整合を行っている。

この位相整合処理が第８図に順方向ランダム・アクセス
の場合について示されている。この図において第６図に
示すものと同一処理には同一符号が付けられている。

第２制御装置５０のメモリには、出力励磁パターンを記
憶するエリアＰｏが設けられている。このエリアＰＯに
は、前回の処理において第２制御装置５０から最後に出
力された励磁パターンが記憶されている（ステップ１６
７）。

さて、順方向ランダム・アクセスと判断されると（第６
図、ステップ１３６でＹＥＳ）、第８図に示された処理
に移り、記憶エリアＰｏに記憶されている励磁パターン
の次の励磁パターン（順方向１ステップ進んだ励磁パタ
ーン）を最初のものとして、順方向に１２（Ｎ−１）個
のシフト・パルスに相当する駆動パルスが第２制御装置
５０から出力される（ステップ１４１Ａ）。たとえば、
第２図を参照して、エリアＰＯに記憶されている励磁パ
ターンが１００１であったならばこのステップ１４１Ａ
で最初に出力される励磁パターンは１１００であり、続
いて０１１０，００１１という順序で駆動パルスが出力
されていく。この処理によって、前回の処理の終了の時
点で停止してした角度位置から、ステップ・モータ１４
の順方向回転が円滑に始まる。

磁気ヘッド１２の順方向（Ｎ−１））ラック分の移送が
終わると、この移送処理で最後に出力された駆動パルス
の励磁パターンがエリアＰＯに記憶される（ステップ１
６１）。

そして、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が送られ（ステップ１４２）、第２制御装置５０
は第１ＩＩＩＩＩ装置４０が順送りを処理を開始するの
を待つ（ステップ１４３）。

第１　ＩＩＪ御装置４０が順送り処理を開始すると、第
１制御装置４０から第２制御装置５０にパターンｏｏｏ
ｏ以外の励磁パターンの駆動パルスが送られるのでステ
ップ１４３でＮｏとなる。第２制御装置５０は第１制御
装置４０から入力される駆動パルスの励磁パターンに関
係なくエリアＰＯに記憶している励磁パターンの次の励
磁パターンの駆動パルスをステップ・モータ１４に出力
する（ステップ１６２）。そして、第１制御装置４０か
ら入力される駆動パルスの励磁パターンに変化が生じた
かどうかをモニタする。（ステップ１６３）。

上述したように、順送り処理では第１制御装置４０は、
順方向に１１個のシフト・パルス相当分の駆動パルスを
送出したのちトラッキング制御に移り、エンベロープ検
波回路３２の出力に応じてステップ・モータ１４を正、
逆回転せせつつエンベロープのピークをサーチする。し
たがって、第１制御装置４０から出力される駆動パルス
の励磁パターンは少な（とも最初の１１個までは順方向
に変化するが、それ以降は順、逆いずれかの方向に変化
する。

いずれにしても、第２制御装置５０は第１制御装置４０
から入力される励磁パターンの変化をモニタし、変化が
あれば、それが順方向に変化したものか、逆方向に変化
したものか、または励磁パターンが００００になったか
をチェックする（ステップ１６４）。

最初の１１シフト・パルス分については順方向に変化す
るので、ステップ１６５に進み、第２制御装置５０が前
回出力した駆動パルスの励磁パターンの次の、すなわち
順方向に１ステップ進んだ励磁パターンをステップ・モ
ータ１４に出力する。第１制御装置４０にトラッキング
・ルーチンに入ると、入力励磁パターンは順、逆いずれ
かの方向に変化する。順方向に変化した場合には上述の
ように前回出力した励磁パターンを順方向に１ステップ
進めた励磁パターンが出力され（ステップ１６５）、逆
方向に変化した場合には前回出力した励磁パターンを逆
方向に１ステツプ戻した励磁パターンが出力される（ス
テップ１６６）。

第１制御装置４０から第２制御装置１Ｅ５０に入力され
る駆動パルスは直接ステップ・モータ１４に送られるこ
とはない。第１制御装置４０から入力される駆動パルス
の励磁パターンは、それに変化があったかどうか、その
変化は順、逆いずれの方向かを検出するためにのみ用い
られる。ステップ・モータ１４に送られる駆動パルスは
第２制御装置５０において、前回出力されたものと整合
をとるように、すなわち前回出力された励磁パターンに
連続するように、生成される。このようにして、ステッ
プ・モータ１４は常にスムーズに回転する。

第１制御装置４０から入力する励磁パターンが００００
となると、第１制御装置４０における順送り処理が終了
したのであるから、第２制御装置５０から出力された最
後の励磁パターンがエリアＰＯに記憶され（ステップ１
６７）、逆送り信号送出、磁気ヘッド現在位置記憶処理
が行われる（ステップ１４７．１４８）。

逆方向ランダム・アクセスにおいてもほぼ同じようにし
て駆動パルスの位相整合が行われるのはいうまでもない
。ステップ１４１Ａを「エリアＰＯに記憶している励磁
パターンの逆方向に１ステップ戻った励磁パターンを最
初のものとして逆方向１２（Ｎ−１）パルス出力」とい
う処理に、ステップ１４２をｒＲＥＶ信号送出」という
処理に、ステップ１６２を「記憶エリアＰｏの励磁パタ
ーンの逆方向に１ステップ戻った励磁パターンを出力」
という処理に、ステップ１４７をｒＦＷＤ信号送出」と
いう処理に、それぞれ変更すればよい。

次に第１制御装置４０により実行される処理ルーチンの
内容を第９図に示す。この処理ルーチンは映像信号再生
装置１０に設けられたローディング機構により装填され
ている磁気ディスクパックを交換した際に於ける再生モ
ードの設定に関するものであり、磁気ディスクパック交
換後においては該磁気ディスク交換前において記録され
ている再生モードにより再生動作を行うことを内容とし
ている。同図においてこのルーチンの実行が開始される
と、第１　！ＩＪ御装置４０を構成するＣＰＵ、その他
各種レジスター類の内容がリセットされると共に、ＲＡ
Ｍの内容もクリアーされる（ステップ２００．２０２）
　、　次ニｉｌ？！Ｉ１ｍ装置４０では一定周期ごとに
、各種スイッチ類のＯＮ、ＯＦＦ状態をチェックするた
めのキースキャンが行われる（ステップ２０４）。更に
ステップ２０６では再生モードの設定、すなわちタイマ
ー再生モード、トラック患表示モード、トラック隘非表
示モード等の各種の再生モードの内の特定のモードが設
定され、次のステップ２０８では第１制御装置装置４０
に内蔵されたメモリーにステップ２０６で設定された再
生モードが記憶され、ステップ２１０に進む。ステップ
２１０ではロードスイッチ６０、バンクスイッチ６２、
ホームポジションスイッチ６４のすべてがＯＮ状態にあ
るか否かの判定が成され、該スイッチ２１０で、”Ｎｏ
“と判定された場合にはステップ２０４に戻り既述した
ような処理がなされ、また”Ｙｅｓ”と判定され場合に
はステップ２１２に進み、ステップ２１２では既述した
ように初期トラッキング処理が行われる。

初期トラッキングが終了したのちにステップ２１４に進
みステップ２０６で設定された再生モードに従い映像信
号の再生が行われる。次のステップ２１６ではロードス
イッチ６０、バンクスイッチ６２が共にＯＦＦ状態にあ
るか否かの判定が成される。両スイッチ６０．６２がＯ
ＦＦ状態にあると判定された場合には次のスイッチ２１
８でロードスイッチ６０、バックスイッチ６２が共にＯ
Ｎ状態にあるか否かの判定がなされる。ステップ２１８
で”ＮＯ”と判定された場合には同じ判定をくりかえし
、また”ＹＥＳ″と判定された場合にはステップ２２０
に移行する。なお、ステップ２１６、ステップ２１８で
ロードスイッチ６０、バンクスイッチ６２のＯＮ、ＯＦ
Ｆ状態の判定を行っているのは、換言すれば装置本体に
設けられたローディング機構により磁気ディスクパック
が交換された否かの判定を行っているのである。ステッ
プ２１６．２１８の判定結果から磁気ディスクパックが
新たなものと交換された場合にはステップ２２０で磁気
ディスクバック交換前にスイッチ２０６で設定された再
生モードに従って再生が続行され、ステップ２２２に移
行する。ステップ２２２では映像信号の再生が終了した
か否かの判定がなされ、ステップ２２２で”Ｎｏ”と判
定された場合にはステップ２２０に戻り、同様の処理を
繰り返す。またステップ２２２で”ＹＥＳ”と判定され
た場合にはこのルーチンの実行を終了する。

一方ステップ２１６で”Ｎｏ″と判定された場合にはス
テップ２２４で再生が終了したか否かが判定され、該ス
テップ２２４で”Ｎｏ”と判定された場合にはステップ
２１４に戻り、他方”ＹＥＳ”と判定された場合にはそ
のままこのルーチンの実行を終了する。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明では磁気ディスクパック内
の回転する磁気ディスクの半径方向に磁気ヘッドを移動
して各種の再生モードで映像信号を再生することができ
るように構成された磁気記録再生装置において、設定さ
れた再生モードを記憶し、磁気ディスクパックが新たに
交換された場合には該交換前に記憶されている再生モー
ドにより映像信号の再生を続行するように構成したので
、本発明によれば磁気ディスクパックを交換する毎にモ
ード設定を再度、行う必要がなくなり、極めて便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用される映像信号再生装置の構成
を示すブロック図、第２図は、ステップ・モータの４相
駆動パルスと励磁パターンを示す波形図、第３図は、磁
気ディスクのトラック配置及びホーム・ポジションの位
置を示す図、　第４図は、本発明が適用される映像信号
再生装置におけるトラックのランダム・アクセスの原理
を説明するための図、第５図は、第１制御装置による処
理手順を示すフロー・チャート、第６図は、第２制御装
置によるランダム・アクセス処理手順を示すフロー・チ
ャート、第７図は、第１制御装置のトラック患カウンタ
を固定する必要性を説明するための図、第８図は、他の
実施例におけるランダム・アクセス処理手順を示すフロ
ー・チャート、第９図は第１制御装置により実行される
処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 １１・・・磁気ディスク、　　１２・・・磁気ヘッド、
１５・・・順送リスインチ、１６・・・逆送りスイッチ
、４０・・・第１制御装置、　５０・・・第２制御装置
、５１・・・テンキー、　　６０・・・ロードスイッチ
、６２・・・パンクスイッチ、　６４・・・ホームポジ
ションスイッチ、　　６６・・・トラック隘表示スイッ
チ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ディスクパック内の回転する磁気ディスクの半径方
   向に磁気ヘッドを移動して再生を行う磁気記録再生装置
   において、 バケットに収納された磁気ディスクパックをバケットを
   開閉することによりスピンドル軸に装填し又は非装填す
   る為のローディング機構部と、該バケット内に収納され
   る磁気ディスクパックが交換されたか否かを検出する状
   態検出手段と、各種の再生モードを設定する為の入力手
   段と、前記状態検出手段及び入力手段の出力信号を取り
   込み、磁気ヘッドより検出される映像信号を再生する再
   生手段を制御する制御手段とを有し、該制御手段は前記
   入力手段により設定された再生モードを記憶し、磁気デ
   ィスクパックが新たに交換された場合には該交換前に記
   憶されている再生モードにより映像信号を再生するよう
   に前記再生手段を制御することを特徴とする磁気記録再
   生装置。