JPS62200800A - プリント回路板への部品の插入方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はプリント回路板への部品の挿入方法とその装置
、特に流れ作業にてプリント回路板に取付部品を挿入す
る場合の部品の挿入方法とその場合に使用する装置に関
するものである。

（従来の技術） 最近の電気機器では殆んどがプリント回路板（以下Ｐ、
Ｃボードと言う）を使用している。従って、電気機器の
組立作業では、いかにして速く、かつ正確にＰ、Ｃボー
ドに部品を取付けるかが問題になっている。　　　　　
　′ そして、この種の作業を手挿する場合、従来は個々の作
業員が自分の担当する部品の挿入位置を覚え、部品を選
択して挿入するようにしている。

しかし、この場合も部品配置スペースの関係上、−人の
部品持点数に限度があり、更に各部品挿入位置を人間が
記憶する必要がある。このため、個人差が発生し工程編
成に考慮が必要となる。

そこで近年に至って第４図に示す部品挿入装置が提案さ
れている。第４図において、１はＰＣボードであり、順
次流れてぎて型２にセラ１〜されるようになっている。

型２には位置決め手段３が所定個数あり、Ｐ、Ｃボード
１に設けた穴４と係合することにより、所定の位置とな
るようにしている。

ＰＣボード１には部品の挿入穴５が設けられ、この各挿
入穴５に対向する位置に、ＬＥＤダイオード６を取付け
る。この場合、自分の持分の挿入位置のｔＥＤを順次点
灯することにより、間違いなく部品を挿入することが出
来る。

従って、これを工程的に示寸と第５図のようになる。即
ち、工程へにてＰ、Ｃボードの位置決めをし、工程Ｂで
最初の挿入する位置にあるＬＥＤを点灯し、■程Ｃで前
記ＬＥＤに対応する部品を挿入し、工程りで次の順位に
あるＬＥＤを点灯し、以下順次点灯、挿入を繰返して、
所定の持分全部が挿入完了すると、■稈Ｙで位置決めを
解除し、工程ＺでＰ、Ｃボードを移動する方法である。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した第４図の方法の場合、部品を１Φ入したことは
判断できるが、部品の間違い、欠品、及び極性違いがあ
ってし、そのまま　ＰＣボードが流れていってしまう欠
点を有している。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、部品の挿入間違い、欠品、及び挿入部品の極性間違
いを検出し得るプリント回路板への部品の挿入方法とそ
の装置を提供することを目的としている。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための構成を、実施例に対応する第
１図、第２図を用いて説明する。

第１図に示すように、各部品挿入工程Ｃ，Ｅ・・・の後
に挿入された部品の装着確認工程Ｃ−１、Ｅ−，１・・
・を介在させ、各部品が正しく装着された場合のみ次工
程に進むようにしている。

又、第２図に示すようにＰ、Ｃボード１の挿入穴５の一
方に光センサ−９を設けて制御回路１０へ接続し、この
制御回路１０に部品違い、極性違い及び装着完了の各検
出機能を付与しているｇ（作用） 従って、部品挿入後に正しい部品が挿入されたか否かを
検出できると同時に、装着確認した後に次の取付は操作
へ移る一連の動作が行なえる。

（実施例） 以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明によるプリント回路板への部品の挿入方
法を説明する工程図である。第１図において、第５図と
同一符号は同一機能を有している。

ここで全体的な■稈を説明すると、Ｐ、Ｃボードを位置
決めし、所定順番によるＬＥＤを点灯し、更にＬＩＥＤ
の指示により部品（１）を挿入するまでの工程（Ａ、Ｂ
、Ｃ）は第５図と同様である。

次に、部品挿入後に、この部品が正しく装着されたか否
かを判断する装着確認工程Ｃ−１を入れ、これが正しい
場合のみ、順次前記同様のＬＥＤ指示、部品挿入、装着
確認を繰返し、作業員の分担する全部品の装着が完了す
ると、位置決めを解除しくＹ）、ｐ、Ｃボードの移動（
Ｚ）を行なう一連の工程を有している。

第２図は前記挿入方法に使用する装置の一実施例図であ
る。第２図において、第４図と同一部分については同一
符号を付している。７は取付部品で取付はリード線８．
８をＰ、Ｃボード１の挿入穴に挿通した状態として示す
。９は光センサーで挿入穴５に対応して夫々設けられ、
この場合の光センｌ；１−−９は往復線を有して発光及
び受光が出来る。

そして、各光センサーは制御回路１０に接続され、ここ
で検出及び操作の一連のシーケンスがなされる。

次に、挿入位置の決定であるが、これは型２の所定位置
に設けたＬＥＤが順次点灯し、この発光を挿入穴５から
見て取付部品７のリード線を挿入する。

一方、光センサ−９は先端部から発光しており、これが
Ｐ、Ｃボード面までの距［ｅによって反射してくる場合
と、取付部品の挿入によってリード線が突出した結果（
リード線までの距離１２）の敗乱による減光との差を検
出する。

なお、制御回路１０側では、前記各場合の感度調整を行
なうことにより容易に弁別できる。これは極性判別の場
合も同様である。

次に、制御回路１０内の処理内容を第３図のフローチャ
ー１・によって説明する。

先ず、ステップ３１において、Ｐ、Ｃボードの位置決め
を判断し、これが正しければステップ３２へ移って所定
順番にあるＬＥＤを点灯する。前記ＬＥＤの発光位置を
確認し、ステップ３３にて部品を取付ける。ステップ３
４では取付けた部品が所望のものであるか否かを判定し
、所望のものでなければステップ３８にて警報表示する
。ステップ３５では極性のある部品が正しく装着された
か否かを判定し、正しくなければ前記同様、ステップ３
８へ移る。ステップ３７では取付けた部品の装着を確認
し、装着確認できな、ければステップ３８へ移る。

ステップ３１では所定の部品が全部取付は完了したか否
かを判断し、完了であればステップ３９にて位置決めを
解除し、ステップ３１０でＰ、Ｃボードを移動して元へ
戻る。なお、ステップ３７にて所定数の装着が完了して
いなければ、ステップ３２へ戻って前記した順序で繰返
す。

上記実施例では、部品取付けに関する方法と装置のみに
ついて説明したが、これらは単独に行なわれるのではな
く、部品供給システムと連動させて行なわれるものであ
り、光センサーとＬＥＤに指示された位置へ挿入すべき
部品のみ取出せる方式を併用する。

なお、部品違い及び極性違いを単に警報表示するとして
説明したが、これらを色違いで表示すれば警報の種類を
弁別できることは明らかである。

更に、部品違いは部品供給システムによっても判定でき
る。

又、部品の挿入指示及び挿入検出をＸ−Ｙテーブルで位
置制御することも可能である。

［発明の効果］ 以上説明した如く、本発明によれば各部品挿入後に装着
ｉ認をし、Ｍ１認した後、次の挿入指示をするようにし
たので、部品の取付は間違いがないばかりか、取付けの
操作性が向上し、極めて効率的なプリント回路板への部
品の挿入方法とその装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明によるプリント回路板への部品の挿入方
法を説明する工程図、第２図は挿入装置の一実施例の構
成図、第３図は制御回路の処理内容を示すフローチャー
１・、第４図は従来装置を説明する図、第５図は従来の
処理方法を説明する工程図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント回路板の型上に載置して位置決めをし、
   型に設けた光源からの光をプリント回路板の部品挿入穴
   を介して指示し、所定の部品を順次取付けるプリント回
   路板への部品の挿入方法において、部品の挿入工程後に
   前記取付部品の装着確認工程を介在させて、次の部品取
   付工程に移行することを特徴とするプリント回路板への
   部品の挿入方法。
2. （２）プリント回路板の部品挿入穴に対して発光手段を
   順次点灯して部品の取付位置を指示する型を備え、順次
   指示された部品挿入穴に対して部品を所定数取付ける装
   置において、前記型には光センサーを設けて制御回路に
   接続すると共に、前記制御回路には部品の装着確認機能
   を付与することにより、正しい部品の取付けを確認した
   場合のみ、次の取付け指示を行なうよう構成したことを
   特徴とする部品の挿入装置。