JPH0330812B2 - - Google Patents
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- JPH0330812B2 JPH0330812B2 JP57019236A JP1923682A JPH0330812B2 JP H0330812 B2 JPH0330812 B2 JP H0330812B2 JP 57019236 A JP57019236 A JP 57019236A JP 1923682 A JP1923682 A JP 1923682A JP H0330812 B2 JPH0330812 B2 JP H0330812B2
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- Japan
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- chip
- printed circuit
- circuit board
- shadow
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プリント基板上にリードレスのチツ
プ部品を装着する際に、そのチツプ部品が所定位
置に所定状態で正しく装着されているか否かを検
査する装置に関し、検査工程を自動化することが
でき、正確にしかも高速に検査をすることのでき
る装置を提供しようとするものである。
プ部品を装着する際に、そのチツプ部品が所定位
置に所定状態で正しく装着されているか否かを検
査する装置に関し、検査工程を自動化することが
でき、正確にしかも高速に検査をすることのでき
る装置を提供しようとするものである。
最近、テレビジヨン受像機等の小形化に伴い、
プリント基板に装着する抵抗等の部品としてリー
ド線のないチツプ部品が多く用いられている。ま
た、そのようなチツプ部品はプリント基板への装
着を自動化することが容易で装着装置も簡易化で
きるため、この点でも多用化されてきている。
プリント基板に装着する抵抗等の部品としてリー
ド線のないチツプ部品が多く用いられている。ま
た、そのようなチツプ部品はプリント基板への装
着を自動化することが容易で装着装置も簡易化で
きるため、この点でも多用化されてきている。
ところが、このようなチツプ部品をプリント基
板に装着する場合には、その装置工程の終了後に
それぞれのチツプ部品が所定の位置に所定の状態
で正しく装着されているか否かを検査しなければ
ならないが、従来には検査係員が目視によつて１
つ１つのチツプ部品毎に装着状態を検査するよう
にしていたため、その作業能率がきわめて悪く、
しかも、検査漏れや検査誤りが多くて正確に検査
できないという不都合があつた。
板に装着する場合には、その装置工程の終了後に
それぞれのチツプ部品が所定の位置に所定の状態
で正しく装着されているか否かを検査しなければ
ならないが、従来には検査係員が目視によつて１
つ１つのチツプ部品毎に装着状態を検査するよう
にしていたため、その作業能率がきわめて悪く、
しかも、検査漏れや検査誤りが多くて正確に検査
できないという不都合があつた。
そこで、本発明はかかる従来の欠点を解消し
て、検査工程を自動化することができる、しか
も、正確にかつ高速に検査することのできる装置
を提供することを目的とするものである。
て、検査工程を自動化することができる、しか
も、正確にかつ高速に検査することのできる装置
を提供することを目的とするものである。
このため、本発明においては、チツプ部品が装
着されたプリント基板に所定方向の斜め上方から
照明光を照射し、そのときチツプ部品により形成
される陰影をテレビカメラによつて他の方向から
撮影し、この撮影した陰影と予め記憶させておい
た基準陰影位置とを比較して、両者の不一致を検
出したときにチツプ部品の装着が不良であること
を判定するようにしたことを特徴とするものであ
る。
着されたプリント基板に所定方向の斜め上方から
照明光を照射し、そのときチツプ部品により形成
される陰影をテレビカメラによつて他の方向から
撮影し、この撮影した陰影と予め記憶させておい
た基準陰影位置とを比較して、両者の不一致を検
出したときにチツプ部品の装着が不良であること
を判定するようにしたことを特徴とするものであ
る。
以下、本発明につき、その一実施例を示す図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
第１図はその全体的な構成を示すもので、１は
チツプ部品が装着されたプリント基板２を所定の
検査位置にまで搬送するコンベア、３Ｘ，３Ｙは
そのプリント基板２にＸ軸方向およびＹ軸方向の
斜め上方から照明光を照射する照明装置、４Ｘ，
４Ｙはそのプリント基板２上に形成された陰影を
Ｘ軸方向およびＹ軸の照明装置３Ｘ，３Ｙの反対
側から撮影するテレビカメラ、５はその撮影出力
を用いて装着状態を判定しまたその結果を表示す
る制御部である。
チツプ部品が装着されたプリント基板２を所定の
検査位置にまで搬送するコンベア、３Ｘ，３Ｙは
そのプリント基板２にＸ軸方向およびＹ軸方向の
斜め上方から照明光を照射する照明装置、４Ｘ，
４Ｙはそのプリント基板２上に形成された陰影を
Ｘ軸方向およびＹ軸の照明装置３Ｘ，３Ｙの反対
側から撮影するテレビカメラ、５はその撮影出力
を用いて装着状態を判定しまたその結果を表示す
る制御部である。
プリント基板２には、第２図、第３図に示すよ
うに自動部品装置によつて多くのチツプ部品６が
装着されて、コンベア１により所定の検査位置に
搬送されてくる。図示の例では、そのチツプ部品
６のうちの１つ６′の装着位置が誤つて所定の装
着位置（破線）からずれている場合を示してい
る。プリント基板２を所定位置に位置決めする
と、まずＸ軸方向用の照明装置３Ｘに制御部５か
ら電源を供給して、プリント基板２にＸ軸方向の
左斜め上方からほぼ平行な照明光を照射する。す
ると、この照射光によりチツプ部品６，６′の右
側に濃い陰影７，７′が生じるので、この陰影７，
７′をＸ軸方向の右斜め上方からテレビカメラ４
Ｘにより撮影する。図示実施例ではより正確な撮
影をするために２台のテレビカメラ４Ｘによつて
半分づつ分担して撮影するようにしているが、も
ちろん、１台のみで撮影するようにしてもよい。
以下の説明では、１台のみで全体を撮影したもの
として説明する。第４図にその撮影した陰影画像
８を示す。そこで、この撮影して得た現実のプリ
ント基板２上の陰影７，７′の位置と、予め定め
ておいた所定の正しい装着位置にチツプ部品６を
装着したときの基準となる陰影の位置とを制御部
５で比較して、自動的に装着位置の良否を判定
し、その結果を表示するようにする。図示実施例
の場合の基準陰影位置をあらわすパターン９を第
５図に示す。ここで、１０が各チツプ部品６の陰
影の基準位置をあらわしている。
うに自動部品装置によつて多くのチツプ部品６が
装着されて、コンベア１により所定の検査位置に
搬送されてくる。図示の例では、そのチツプ部品
６のうちの１つ６′の装着位置が誤つて所定の装
着位置（破線）からずれている場合を示してい
る。プリント基板２を所定位置に位置決めする
と、まずＸ軸方向用の照明装置３Ｘに制御部５か
ら電源を供給して、プリント基板２にＸ軸方向の
左斜め上方からほぼ平行な照明光を照射する。す
ると、この照射光によりチツプ部品６，６′の右
側に濃い陰影７，７′が生じるので、この陰影７，
７′をＸ軸方向の右斜め上方からテレビカメラ４
Ｘにより撮影する。図示実施例ではより正確な撮
影をするために２台のテレビカメラ４Ｘによつて
半分づつ分担して撮影するようにしているが、も
ちろん、１台のみで撮影するようにしてもよい。
以下の説明では、１台のみで全体を撮影したもの
として説明する。第４図にその撮影した陰影画像
８を示す。そこで、この撮影して得た現実のプリ
ント基板２上の陰影７，７′の位置と、予め定め
ておいた所定の正しい装着位置にチツプ部品６を
装着したときの基準となる陰影の位置とを制御部
５で比較して、自動的に装着位置の良否を判定
し、その結果を表示するようにする。図示実施例
の場合の基準陰影位置をあらわすパターン９を第
５図に示す。ここで、１０が各チツプ部品６の陰
影の基準位置をあらわしている。
第６図に、制御部５における装着状態判定、表
示回路の一例を示す。図において、１１は同期盤
で、システム全体を同一の同期状態で動作させる
ために、水平・垂直同期信号、色搬送信号、各種
クロツク信号等の同期基準信号を発生する。
示回路の一例を示す。図において、１１は同期盤
で、システム全体を同一の同期状態で動作させる
ために、水平・垂直同期信号、色搬送信号、各種
クロツク信号等の同期基準信号を発生する。
まず、テレビカメラ４で上述のようにしてチツ
プ部品６，６′装着済みのプリント基板２の陰影
７，７′を撮影して得た陰影画像８の映像信号を、
信号処理回路１２で一定レベルでスライスする等
して２値信号に変換する。一方、第５図のような
基準陰影位置１０をあらわすパターン９を予め作
成しておき、これを磁気シートメモリあるいは
ICメモリ等のパターンメモリ１３に予め記憶さ
せておく。そして、テレビカメラ４によるプリン
ト基板２の陰影７，７′の撮影と同期してパター
ンメモリ１３から基準陰影位置１０のパターン信
号を読み出し、比較回路１４で両者を比較する。
この比較動作は、丁度、第７図に示すように撮影
した陰影７，７′と基準陰影位置１０とを重ね合
わせてその一致状態を検出することに相当する。
従つて、比較回路１４では、チツプ部品６′の陰
影７′のように基準陰影位置１０と一致しない陰
影が存在したときに、その陰影７′のチツプ部品
６′の装着位置が正しくないということを判定出
力を発生する。
プ部品６，６′装着済みのプリント基板２の陰影
７，７′を撮影して得た陰影画像８の映像信号を、
信号処理回路１２で一定レベルでスライスする等
して２値信号に変換する。一方、第５図のような
基準陰影位置１０をあらわすパターン９を予め作
成しておき、これを磁気シートメモリあるいは
ICメモリ等のパターンメモリ１３に予め記憶さ
せておく。そして、テレビカメラ４によるプリン
ト基板２の陰影７，７′の撮影と同期してパター
ンメモリ１３から基準陰影位置１０のパターン信
号を読み出し、比較回路１４で両者を比較する。
この比較動作は、丁度、第７図に示すように撮影
した陰影７，７′と基準陰影位置１０とを重ね合
わせてその一致状態を検出することに相当する。
従つて、比較回路１４では、チツプ部品６′の陰
影７′のように基準陰影位置１０と一致しない陰
影が存在したときに、その陰影７′のチツプ部品
６′の装着位置が正しくないということを判定出
力を発生する。
そこで、この判定出力を用い、１個でも装着位
置の正しくないチツプ部品６′が存在したときに
表示装置１５を駆動して赤ランプを点灯させる等
して表示する。
置の正しくないチツプ部品６′が存在したときに
表示装置１５を駆動して赤ランプを点灯させる等
して表示する。
また、この判定出力を利用して、プリント基板
２の面上をたとえば縦10×横10の区分に分割した
ときのいずれの区分な装着位置の正しくないチツ
プ部品６′の陰影７′が検出されたか、また各区分
毎に何個づつ検出されたかをカウンタ１６で検出
計数し、各区分毎にその検出個数をあわらす数字
の文字パターン信号を文字発生回路１７で発生す
る。同時に、縦10×横10の桝目を表示するための
パターン信号を表示用パターンメモリ１８に予め
記憶させておいてこれからそのパターン信号を読
み出し、合成回路１９で先の文字パターン信号と
合成してからCRTデイスプレイ装置２０に供給
することにより、第８図に示すように、桝目パタ
ーン２１と文字パターン２２とによつて装着状態
の正しくないチツプ部品６′がプリント基板２上
のどの位置に何個あるかを表示する。そこで、係
員はこのデイスプレイ画面２３を見て、正しく装
着されていないチツプ部品６′を直ちに探し出し、
正しく装着しなおす等の作業をすることができ
る。なお、全てのチツプ部品６が正しい装着状態
になつていて比較回路１４から誤装着の判定出力
が発生されない場合には、文字発生回路１７で第
９図のような表示文字２４を表示する文字パター
ン信号を発生するようにしておけばよい。
２の面上をたとえば縦10×横10の区分に分割した
ときのいずれの区分な装着位置の正しくないチツ
プ部品６′の陰影７′が検出されたか、また各区分
毎に何個づつ検出されたかをカウンタ１６で検出
計数し、各区分毎にその検出個数をあわらす数字
の文字パターン信号を文字発生回路１７で発生す
る。同時に、縦10×横10の桝目を表示するための
パターン信号を表示用パターンメモリ１８に予め
記憶させておいてこれからそのパターン信号を読
み出し、合成回路１９で先の文字パターン信号と
合成してからCRTデイスプレイ装置２０に供給
することにより、第８図に示すように、桝目パタ
ーン２１と文字パターン２２とによつて装着状態
の正しくないチツプ部品６′がプリント基板２上
のどの位置に何個あるかを表示する。そこで、係
員はこのデイスプレイ画面２３を見て、正しく装
着されていないチツプ部品６′を直ちに探し出し、
正しく装着しなおす等の作業をすることができ
る。なお、全てのチツプ部品６が正しい装着状態
になつていて比較回路１４から誤装着の判定出力
が発生されない場合には、文字発生回路１７で第
９図のような表示文字２４を表示する文字パター
ン信号を発生するようにしておけばよい。
このようにして、テレビカメラ４Ｘでプリント
基板２上のチツプ部品６，６′の陰影７，７′を撮
影して得た画像８と所定に基準陰影位置１０のパ
ターン９とを比較することにより、所定の位置に
正しく装着されていないチツプ部品６′があつた
場合には直ちにこれを検出することができる。し
かも、このような検査を全て電子的に行なうこと
ができるため、きわめて単時間に能率良く検査を
することができ、かつ、見落しや見誤りがなくて
正確な検査をすることができる。
基板２上のチツプ部品６，６′の陰影７，７′を撮
影して得た画像８と所定に基準陰影位置１０のパ
ターン９とを比較することにより、所定の位置に
正しく装着されていないチツプ部品６′があつた
場合には直ちにこれを検出することができる。し
かも、このような検査を全て電子的に行なうこと
ができるため、きわめて単時間に能率良く検査を
することができ、かつ、見落しや見誤りがなくて
正確な検査をすることができる。
なお、以上の説明ではＸ軸方向での照明と撮影
による検査工程を説明したが、チツプ部品６が図
示のようにいろいろな方向に装着されているとき
には、Ｘ軸方向のみななず、Ｙ軸方向からも同様
の検査を行つて、それらの総合結果により装着状
態の良否を判定するようにすればよい。
による検査工程を説明したが、チツプ部品６が図
示のようにいろいろな方向に装着されているとき
には、Ｘ軸方向のみななず、Ｙ軸方向からも同様
の検査を行つて、それらの総合結果により装着状
態の良否を判定するようにすればよい。
そのためには、上述のようなＸ軸方向の検査を
完了した後、今度はＹ軸方向用の照用装置３Ｙに
電源を供給してプリント基板２の上面をＹ軸方向
の斜め上方から照射し、そのときの陰影をテレビ
カメラ４Ｙによつて撮影するようにすればよい。
そして、このようにＸ軸方向とＹ軸方向との両方
から検査する場合には、Ｘ軸方向における検査の
際にはＸ軸方向と直交する方向に配置されている
チツプ部品についてのみ検査し、Ｙ軸方向におけ
る検査の際にはＹ軸方向と直交する方向に配置さ
れているチツプ部品についてのみ検査をするよう
にすればよい。さらに、このような検査結果をプ
リンタ２５によつてプリントアウトするようにし
ておいてもよい。
完了した後、今度はＹ軸方向用の照用装置３Ｙに
電源を供給してプリント基板２の上面をＹ軸方向
の斜め上方から照射し、そのときの陰影をテレビ
カメラ４Ｙによつて撮影するようにすればよい。
そして、このようにＸ軸方向とＹ軸方向との両方
から検査する場合には、Ｘ軸方向における検査の
際にはＸ軸方向と直交する方向に配置されている
チツプ部品についてのみ検査し、Ｙ軸方向におけ
る検査の際にはＹ軸方向と直交する方向に配置さ
れているチツプ部品についてのみ検査をするよう
にすればよい。さらに、このような検査結果をプ
リンタ２５によつてプリントアウトするようにし
ておいてもよい。
以上詳述したように、本発明の検査装置によれ
ば、全て電子的に検査処理を行なうことができる
ため、従来のように検査係員の目視によつて検査
していたものに比して、プリント基板上へのチツ
プ部品の装着状態の良否の検査工程を完全自動化
することができ、しかも、正確にかつ効率良く高
速に検査をすることができるものである。
ば、全て電子的に検査処理を行なうことができる
ため、従来のように検査係員の目視によつて検査
していたものに比して、プリント基板上へのチツ
プ部品の装着状態の良否の検査工程を完全自動化
することができ、しかも、正確にかつ効率良く高
速に検査をすることができるものである。
第１図は本発明の一実施例におけるチツプ部品
の装着検査装置の全体構成を示す斜視図、第２図
は同装置のプリント基板の照明・撮影部分の上面
可、第３図はその側面図、第４図は同装置で撮像
した陰影画像を示す平面図、第５図は同装置に用
いる基準陰影位置のパターン図、第６図は同装置
の判定表示部分のブロツク図、第７図は同装置に
おける比較動作を説明する平面図、第８図、第９
図は同装置における表示状態を示す正面図であ
る。 ２……プリント基板、３Ｘ，３Ｙ……照明装
置、４Ｘ，４Ｙ……テレビカメラ、５……制御
部、６，６′……チツプ部品、７，７′……陰影、
８……撮影画像、９……基準陰影位置パターン、
１０……基準陰影位置、１１……同期盤、１２…
…信号処理回路、１３……基準陰影位置パターン
メモリ、１４……比較回路、１５……表示装置、
１６……カウンタ、１７……文字発生回路、１８
……表示用パターンメモリ、１９……合成回路、
２０……CRTデイスプレイ装置、２１……桝目
パターン、２２，２４……文字パターン。
の装着検査装置の全体構成を示す斜視図、第２図
は同装置のプリント基板の照明・撮影部分の上面
可、第３図はその側面図、第４図は同装置で撮像
した陰影画像を示す平面図、第５図は同装置に用
いる基準陰影位置のパターン図、第６図は同装置
の判定表示部分のブロツク図、第７図は同装置に
おける比較動作を説明する平面図、第８図、第９
図は同装置における表示状態を示す正面図であ
る。 ２……プリント基板、３Ｘ，３Ｙ……照明装
置、４Ｘ，４Ｙ……テレビカメラ、５……制御
部、６，６′……チツプ部品、７，７′……陰影、
８……撮影画像、９……基準陰影位置パターン、
１０……基準陰影位置、１１……同期盤、１２…
…信号処理回路、１３……基準陰影位置パターン
メモリ、１４……比較回路、１５……表示装置、
１６……カウンタ、１７……文字発生回路、１８
……表示用パターンメモリ、１９……合成回路、
２０……CRTデイスプレイ装置、２１……桝目
パターン、２２，２４……文字パターン。
Claims (1)
- １ 複数のチツプ部品が装着されたプリント基板
に所定方向の斜め上方から照明光を照射する手段
と、上記チツプ部品により形成される陰影をテレ
ビカメラによつて他の斜め上方向から撮影する手
段と、この撮影した陰影と予め記憶させておいた
基準陰影位置とを比較して両者の不一致を検出し
たときに上記チツプ部品の装着状態が不良である
ことを判定する手段とを備えることを特徴とする
チツプ部品の装着検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57019236A JPS58135941A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | チツプ部品の装着検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57019236A JPS58135941A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | チツプ部品の装着検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58135941A JPS58135941A (ja) | 1983-08-12 |
| JPH0330812B2 true JPH0330812B2 (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=11993748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57019236A Granted JPS58135941A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | チツプ部品の装着検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58135941A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010175558A (ja) * | 2010-04-01 | 2010-08-12 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd | 検査装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041300A (ja) * | 1983-08-16 | 1985-03-04 | 富士通テン株式会社 | チップ部品の実装状況確認方法 |
| JPS60231400A (ja) * | 1984-04-28 | 1985-11-16 | 日本ビクター株式会社 | 検査装置 |
| JPH0656919B2 (ja) * | 1984-12-03 | 1994-07-27 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装機の検出装置 |
| JPS6281800A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-15 | 東京エレクトロン株式会社 | 電子部品の取り付け状態検査方式 |
| JPH07119705B2 (ja) * | 1986-04-11 | 1995-12-20 | 東京エレクトロン 株式会社 | 電子部品の検査装置 |
| JPS6393489A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-23 | Nec Corp | 位置検出方式 |
| JP2605191B2 (ja) * | 1991-09-13 | 1997-04-30 | 東京エレクトロン株式会社 | 電子部品の取付け状態検査方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5530659A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | Parts inspecting device for print substrate |
-
1982
- 1982-02-08 JP JP57019236A patent/JPS58135941A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010175558A (ja) * | 2010-04-01 | 2010-08-12 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd | 検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58135941A (ja) | 1983-08-12 |
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