JPS62201098A - ステツプモ−タの励磁方法 - Google Patents
ステツプモ−タの励磁方法Info
- Publication number
- JPS62201098A JPS62201098A JP3973386A JP3973386A JPS62201098A JP S62201098 A JPS62201098 A JP S62201098A JP 3973386 A JP3973386 A JP 3973386A JP 3973386 A JP3973386 A JP 3973386A JP S62201098 A JPS62201098 A JP S62201098A
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- JP
- Japan
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- phase
- state
- phase excitation
- excitation
- rotor
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- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 title claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はステップモータの励磁方法に関するものである
。
。
［従来の技術］
従来、例えば第４図のような、４極のステータＳ１〜Ｓ
４とロータＲとからなる２相励磁駆動のステップモータ
においては、スタンバイ時においても２相励磁を行って
いた。
４とロータＲとからなる２相励磁駆動のステップモータ
においては、スタンバイ時においても２相励磁を行って
いた。
２相励磁によってスタンバイ状態に保持しておくように
すると、ロータに磁力の弱いものを使用した場合には問
題ないが、高出力を得るために磁力の強いものを用いる
と、２安定点が存在してしまい、起動性に悪影響を及ぼ
すものであった。
すると、ロータに磁力の弱いものを使用した場合には問
題ないが、高出力を得るために磁力の強いものを用いる
と、２安定点が存在してしまい、起動性に悪影響を及ぼ
すものであった。
ここで２相励磁におけるロータの安定点について説明し
ておく。第５図には、非励磁状態におけるインデックス
トルク曲線を示してあり、曲線ａおよびｂはそれぞれロ
ータに磁力の弱いものおよび強いものを用いた場合を示
しである。これかられかるように、非励磁状態において
は、ステータの磁極位置において安定点が存在する。
ておく。第５図には、非励磁状態におけるインデックス
トルク曲線を示してあり、曲線ａおよびｂはそれぞれロ
ータに磁力の弱いものおよび強いものを用いた場合を示
しである。これかられかるように、非励磁状態において
は、ステータの磁極位置において安定点が存在する。
第６図の曲線Ｃは２相励磁状態で、ロータの磁力を考慮
しない場合のトルク曲線であり、これと第５図の曲線ａ
、ｂとを加算した場合のトルク曲線を示したのが、それ
ぞれ曲線ａ 、ｂ である。
しない場合のトルク曲線であり、これと第５図の曲線ａ
、ｂとを加算した場合のトルク曲線を示したのが、それ
ぞれ曲線ａ 、ｂ である。
０−夕の磁力が弱い場合には、安定点が１か所であるが
、磁力が強い場合には、曲線ｂ１のように、距離的に近
い位置に２安定点ｐ 、ｐ が存在する。
、磁力が強い場合には、曲線ｂ１のように、距離的に近
い位置に２安定点ｐ 、ｐ が存在する。
そのため、磁力の強いロータを用いて２相励磁によって
スタンバイ状態に保持しようとすると、停止位置がずれ
る場合があり、起動が不安定になることかあった。
スタンバイ状態に保持しようとすると、停止位置がずれ
る場合があり、起動が不安定になることかあった。
そこで１か所で安定させるために、スタンバイ時の電流
を大きくすると、消費電流が大きくなるとともに発熱の
問題が生じ、極めて不都合なものであった。
を大きくすると、消費電流が大きくなるとともに発熱の
問題が生じ、極めて不都合なものであった。
本発明は、磁力の強いロータを用いても、電流を増大す
ることなく、１安定点でスタンバイ状態に保持できるよ
うにしたものである。
ることなく、１安定点でスタンバイ状態に保持できるよ
うにしたものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、２柑励磁駆動を行うステップモータにおいて
、１相励磁によってスタンバイ状態に保持しておくよう
にしたものである。
、１相励磁によってスタンバイ状態に保持しておくよう
にしたものである。
［実施例］
第１図に示すＡ、Ａ、Ｂ、π相の４極からなるステップ
モータにおいて、各相には第２図のように励磁パルスを
印加するものである。スタンバイ時においては、例えば
人相のみを励磁して１相励磁スタンバイ状態とする。そ
して起動時には、一旦Ａ、Ｂ相を励磁して２相励磁ホー
ルド状態とした後、通常の２相励磁駆動を行う。駆動終
了後は、一旦２相ホールド状態にした後、１相励磁スタ
ンバイ状態にするものである。
モータにおいて、各相には第２図のように励磁パルスを
印加するものである。スタンバイ時においては、例えば
人相のみを励磁して１相励磁スタンバイ状態とする。そ
して起動時には、一旦Ａ、Ｂ相を励磁して２相励磁ホー
ルド状態とした後、通常の２相励磁駆動を行う。駆動終
了後は、一旦２相ホールド状態にした後、１相励磁スタ
ンバイ状態にするものである。
上記の励磁を行った時のロータの動きを示したのが第３
図である。第３図（イ）には１相励磁スタンバイ状態を
示し、第３図（ロ）〜（ホ）はそれぞれ２相励磁駆動状
態を示し、（へ）は１相励磁スタンバイ状態を示しであ
る。
図である。第３図（イ）には１相励磁スタンバイ状態を
示し、第３図（ロ）〜（ホ）はそれぞれ２相励磁駆動状
態を示し、（へ）は１相励磁スタンバイ状態を示しであ
る。
同図（ロ）、（ハ）は２相励磁ホールド状態でもある。
ここで１相励磁スタンバイ時における安定点について説
明する。第７図の曲線ｄは１相励磁状態において、ロー
タの磁力を考慮しない場合のトルク曲線を示し、これと
第５図の曲線ｂ（ロータの磁力が強い場合）とを加算し
たのが第７図の曲線ｅである。この曲線ｅが１相励磁ス
タンバイ時のトルク曲線を表すものであり、これかられ
かるように、０度の所に弾支定点ｐ３が存在するととも
に１８０度の所に弱安定点ｐ４が存在する。しかしなが
ら、この安定点ｐ４は極めて弱い安定点であり、しかも
安定点ｐ３から距離的に離れた位置にあるため、この安
定点ｐ４においてロータが停止することは現実には考え
られない。したがって１相励磁スタンバイ時においては
、必ず安定点ｐ３において安定し、安定した起動性が得
られるとともにスタンバイ時の電流はすくなくてすむも
のである。しかもロータには強い磁力のものを用いるこ
とができ、高出力を得ることができる。
明する。第７図の曲線ｄは１相励磁状態において、ロー
タの磁力を考慮しない場合のトルク曲線を示し、これと
第５図の曲線ｂ（ロータの磁力が強い場合）とを加算し
たのが第７図の曲線ｅである。この曲線ｅが１相励磁ス
タンバイ時のトルク曲線を表すものであり、これかられ
かるように、０度の所に弾支定点ｐ３が存在するととも
に１８０度の所に弱安定点ｐ４が存在する。しかしなが
ら、この安定点ｐ４は極めて弱い安定点であり、しかも
安定点ｐ３から距離的に離れた位置にあるため、この安
定点ｐ４においてロータが停止することは現実には考え
られない。したがって１相励磁スタンバイ時においては
、必ず安定点ｐ３において安定し、安定した起動性が得
られるとともにスタンバイ時の電流はすくなくてすむも
のである。しかもロータには強い磁力のものを用いるこ
とができ、高出力を得ることができる。
なお２相励磁ホールドに１相励磁ホールド状態を加える
ようにしてもよい。
ようにしてもよい。
［発明の効果］
本発明によれば、２相励磁駆動のステップモータにおい
て、１相励磁によってスタンバイ状態に保持するように
したので、２安定点問題を解決でき、ロータに強い磁力
のものを用いることができ、高出力を得ることができる
。しかも起動性が安定し、スタンバイ時の電流を抑える
ことができ、スタンバイ時の保持トルクを減少すること
ができる。
て、１相励磁によってスタンバイ状態に保持するように
したので、２安定点問題を解決でき、ロータに強い磁力
のものを用いることができ、高出力を得ることができる
。しかも起動性が安定し、スタンバイ時の電流を抑える
ことができ、スタンバイ時の保持トルクを減少すること
ができる。
したがって、例えばプリンタのラインフィードモータに
用いた場合、紙送り用ノブの回転力を軽くすることがで
きる。
用いた場合、紙送り用ノブの回転力を軽くすることがで
きる。
第１図は４極ステツプモータの一例を示した説明図、第
２図は動作説明のためのタイムチャート、第３図はロー
タの動きを示した説明図、第４図はロータの変位角とト
ルクとの関係を示すための説明図、第５図は非通電時の
トルク曲線を示した特性図、第６図は２相励磁状態にお
けるトルク曲線を示した特性図、第７図は１相励磁状態
におけるトルク曲線を示した特性図である。 Ｒ・・・ロータ Ｓ１〜Ｓ４・・・ステータ 以 上
２図は動作説明のためのタイムチャート、第３図はロー
タの動きを示した説明図、第４図はロータの変位角とト
ルクとの関係を示すための説明図、第５図は非通電時の
トルク曲線を示した特性図、第６図は２相励磁状態にお
けるトルク曲線を示した特性図、第７図は１相励磁状態
におけるトルク曲線を示した特性図である。 Ｒ・・・ロータ Ｓ１〜Ｓ４・・・ステータ 以 上
Claims (1)
- ２相励磁駆動を行うステップモータにおいて、スタン
バイ時には１相励磁とすることを特徴とするステップモ
ータの励磁方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3973386A JPS62201098A (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | ステツプモ−タの励磁方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3973386A JPS62201098A (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | ステツプモ−タの励磁方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201098A true JPS62201098A (ja) | 1987-09-04 |
Family
ID=12561169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3973386A Pending JPS62201098A (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | ステツプモ−タの励磁方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201098A (ja) |
-
1986
- 1986-02-25 JP JP3973386A patent/JPS62201098A/ja active Pending
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