JPS6220144A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分骨〕 本発明は光学式のディジタルオーディオディスク（ＤＡ
Ｄ）プレーヤ、ビデオディスクプレーヤなどに係り、特
にディスク上の信号トラックを忠実に追跡するためのト
ラッキング制御に関するものである。

〔発明の背景〕

光学式ディスクの信号トラックを忠実に追跡する方法と
して、例えば特開昭５６−４１５３８号公報に示される
ように、トラックからの反射光蓋を光電変換する１対の
光電変換器と、これらの出力信号からそれぞれ記録情報
の周波数成分のみを通過させる１対の帯域アンプと、こ
の帯域アンプの出力信号波形のそれぞれの包絡線を検出
する１対の包結線検出器を備え、これら包結線検出器の
出力を比較することによりトラックずれ量に応じた誤差
信号を得、これにより光半成読み取り装置のトラック追
跡動作を行なうようにしたものが知られている。

この従来の方法は、ディスクに記録されている信号成分
だけを帯域制限アンプなどによって通過させ、それ以下
のディスクの傷などＫよるｔラッキング有害な信号成分
、或いは光学式読み取り装置で発生する直流成分などは
カットしてしまうため、このような有害な信号成分の影
響を受けることなくディスク上の信号トラックの追跡動
作を正確に行なうことができるが、３スポット方式の光
学式読み取り装置に適用した場合、ディスクの伝達特性
に起因するトラッキング用アクチェエータ騒音の発生て
ついて配慮されていなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上述の欠点をなくし、３スポット方式の
光学式読み取り装置において、ディスクの伝達特性に起
因する１ラクキング用アクチーエータの騒音が発生する
ことなく一ディスクの情報記録トラックの追跡動作を正
確に行なうことができる好適なトラフキン制御装置を提
供することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため本発明は、１対の光電変換器出
力を一旦それぞれ波形等価回路を介し、この波形等価回
路によってディスクの伝達特性を補正するようにし、そ
の後に帯域アンプ（マタはハイパスフィルター）を通し
、包絡８！検出を行なって両者の出力信号を比較するこ
とによりトラッキング誤差信号を得るようにしたことを
特徴とする。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明によるトラッキング制御装置のブロック
図を示したものであり、同図において１は光学式のディ
スク、２はディスクモータ１）３は光学式のピックアッ
プ、４はピックアップ３のディスク上の信号トラックか
らの反射光量を光−電流変換するための受光素子５およ
び受光素子の出力電流を電圧に変換する１対の電流−電
圧変換器６と７より成る光電変換器、８お２よび９は１
対の波形等価回路、１０および１１は１対のハイパスフ
ィルター、１２および１３は１対の包結線検出器、１４
は比較器、１５は光学式ピックアップ３をディスクの信
号トラックに追尾して駆動させるためのトラッキング用
アクチ為エータを示す。

本実施例は１対の光電変換器出力ａ、ｂをそれぞれ波形
等価回路８および９を介してこれによりディスクの周波
数伝達特性を補正し、ハイパスフィルター１０および１
１を介すことによって１デイスクの記録情報の信号成分
だけを取り出し°、ハイパスフィルター出力ｅおよびｆ
をそれぞれ包絡線検出器１２および１５で包絡線検波し
たｇ。

ｈの信号を比較器間で比較することによりトラッキング
誤差信号を得るもので、従来例と同様にディスクの傷な
どによるトラッキングに有害な信号成分およびピックア
ップ光学系で生じる直流オフセクト電圧をカットできる
のは勿論、波形等価回路によるディスク伝達特性の補正
によりトラッキング用アクチーエータ１５の騒音も少な
い安定、且つ正確なトラッキング制御動作を行なわせる
ものである。

第１図で光学式ピックアップ３および光電変換器４はデ
ィジタルオーディオディスクプレーヤなどで広く用いら
れている３スポット方式を示したものであるが、その゛
動作原理などは公知であるためここでは詳細は割愛し、
以下従来と特に構成の異なるトラッキング誤差信号の検
出部を中心に動作波形図等を呈示しながら先ずその動作
について説明する。

第２図は第１図のブロック図に基づく具体回路例を示し
たものである。同図において波形等価回路９Ｉバイパス
フイルター１１および包絡線検出器１３はそれぞれ８，
１０および１２と同一のものであるため詳細は省略した
。

波形等価回路８は光電変換器出力ａの周波数特性、すな
わちディスクの伝達特性を補正する働きをする。第６図
はディジタルオーディオディスクでの出力信号振幅特性
例（光学系の対物レンズ開口率ＮＡ−０、５，レーザ光
波長λ−７８０μｍンディスク線速度−１，２５ｍ／Ｓ
とした時の計算値）を示したものであるが、記録情報信
号周波数領域である約２００Ｋ［Ｔｚ〜７２０Ｋｌ］ｚ
での振幅差約６ｄＢを補正し特性を平担化するものであ
る。ノ・イパスフィルター１０は波形等価器出力Ｃのデ
ィスクの記録情報の信号成分だけを通過さすよう働き゛
、例えば記録情報の信号成分の最低値を考慮し通過遮断
周波数は数１０ＫＦｉｚ程度に設定される。また包絡線
検出器１２は定電流源を負荷とする周知のエミホロ検波
器であり出力ｇには入力信号ｅのピーク値包絡信号が得
られる。

係る構成にあって第１図における光学式ピツクアクプ３
がディスク上の信号トラックを横断した場合の各部の動
作波形の様子を第４図に示した。同図において１６乃至
１８はディスク上の信号トラックの中心である。

波形Ａは第１図に示した５スポット方式におけるメイン
信号検出用受光素子５−３の光電流を光電変換した信号
波形を示す。メイン信号出力は光学式ピ７クアクプがト
ラック中心に位置する場合には最大振幅トラックとトラ
ックの中間に位置する場合に最少振幅の信号となる。

一方、３スポット方式においては、ディスクへ照射され
る２つのトランク検出用サブスポットはメインスポット
に対してディスクの半径方向に左、右に等距離（電気角
で±９０°）だけずれて位置するため第１図に示した受
光素子５−１および５−２の光電流を光電変換した信号
ａおよびｂはそれぞれメイン信号出力Ａに対し第４図の
様となる。

ａおよびｂの光電変換出力を波形等価回路およびハイパ
スフィルターを介した出力はそれぞれｅ、ｆ且つこれら
の包結線検波信号はそれぞれｇｔｈの様であり、これら
を比較することにより１図のよ５にメインスポットがト
ラック中心に位置するときに零、トラック中心から左。

右にずれるとその方向に応じた極性で且つずれ量に応じ
たレベルのトラック誤差信号が得られるものである。

本実施例忙よればディスクの信号トラックに傷などがあ
った場合、光学式ビククアクプからディスク信号面への
入射光およびディスク信号面からの反射光が欠落するた
め第４図ｅ、ｆの信号が欠落する。すなわち高周波な信
号成分が欠膚してしまうためｇ、ｈの包結線検波出力も
零となりＦラッキング誤差信号ｉも零となって有害な信
号の発生を防止することができる。また、光学式ビクク
アクプの光学系アンバランスなどにより例えば２つの光
電変換器出力ａおよびｂの出力がアンバランス状態とな
っても・両者を一旦ハイパスフィルターを介して直流カ
クトシ、記録情報の交流信号成分の包結線検波出力の振
幅差を比較するためにトラッキング誤差信号ｉＫ発生す
る直流オフセクトを抑圧することが可能である。

さて、次に本発明の有効性、１を要性を明確にするため
、従来と特に異なる波形等価回路を設置したことによる
トラフキング用アクチーエータ騒音の減少について以下
説明しよう。

ディジタルオーディオディスクでは、ディスクの記録情
報信号は３Ｔ〜１１Ｔ（Ｔは伝送ピクトレイト４．３２
１８　ＭＨｚ　）で周波数に置き換えると既述の約２０
０ＫＨ２〜７２０ＫＨｚである。この内音楽信号として
の情報成分は３Ｔ〜１０Ｔで、１１Ｔ成分はディスクＣ
ＬＶ（一定線速度）回転側両用の同期信号として用いら
れ、この信号は５８８Ｔ（７３５ＫＥＩＺ　）の等間隔
で記録されている。

また、ディスク記録音楽信号をみた場合、曲中の信号成
分は３Ｔ〜１ｏＴにランダムに分布しているが、曲間（
曲と曲のトラックエリア）では比較的高い（３Ｔ成分に
近い）情報成分が支配的となっているのが一般的である
。

この様子を示したのが第５図である。本図は従来の装置
で曲間をトラフキングしている時のトラッキング誤差検
出用サブスポットの反射光を光電変換し、且つハイパス
フィルターを介した出力を示したものであるが、第３図
のディスク伝達特性により周波数が低い同期信号成分７
、３５ＫＨｚの振幅は大きく、高周波な信号成分の振幅
は小さなものとなり、この振幅によってアクチ−エータ
騒音を発生する。すなわち、３スポット方式では２つの
トラック検出用サブスポットは既述のようにメインスポ
ットに対してディスク半径方向に左、右にずれて位置す
るのは勿論、トラクク走査方向に対しても前、後に等距
離だけずれて位置するためにこの隔離距離に応じて信号
検出に時間差を生じ、両者を包！！線検波して比較した
トラッキング誤差信号には検出信号の振幅が急変する同
期信号７３５　ＫＨｚ周期のノイズが発生しアクチェエ
ータがこれによって駆動されて騒音を生じてしまう。こ
の現象はディスクの曲中もさることながら、上記の記録
情報成分が高周波領域に集中し同期信号成分との振幅差
が大となる曲間トラッキング時に顕著である。

一方、本発明によれば上記の騒音が低減されることが容
易に推測されよう。すなわち、本発明では光電変換器出
力を−Ｈディスク伝達特性を補正する波形等価回路を介
して再生信号の周波数特性を平担化するようにしたため
、ディスクの曲間であっても第５図のような状態は回避
でき再生信号振幅は周波数に依らず均一化できるために
、２つのサブスボクトに信号検出時間差があっても両者
を包結線検波して比較したトラッキング誤差信号には従
来のような同期信号周期に依存したノイズの発生を抑圧
することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば波形等価回路なハイパスフィルターの後段に配置
するなどこの発明の要旨を変えない範囲で種々変形可能
なことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、上記した構成により
、光電変換器出力を−Ｈディスク伝達周波数特性を補正
する波形等価回路を介してその再生信号周波数特性を平
担化するようにしたため、３スポット方式の光学式ピク
クアクプでも第６図の破線の特性Ｉのように実線で示し
た従来の特性１　（共に実測結果）に比べてディスク伝
達特性に依存した同期信号周期（７，３５ＫＨｚとその
整数倍の高調波）のノイズを抑圧できるためトラッキン
グ用アクチーエータ騒音が少なく、しかも情報記録トラ
クタの追跡制御を安定、且つ正確に行なうことができる
光学式ピックアップのトラッキング制御装置が提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第２図は本
発明の具体実施例を示す図、第３図はディジタルオーデ
ィオディスクの伝達特性を示す図、第４図は第２図の動
作説明用波形図、第５図はトラック検出用光電変換器の
動作説明用波形図、第６図は本発明による効果を示す図
である。 ６．７・・・光電変換器、　８，９・・・波形等価回路
、１０．１１・・・バイパスフィルｐ−１１２，１３・
・・包結線検出器、　　　　　　　　　Ｋ・１、　　　
　− １４・・・比較器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクに記録された信号を読み出し用光スポットと読
   み出し用光スポットに相関する複数のトラッキング用光
   スポットを用いて光学的トラッキングサーボを行ないな
   がら該ディスクの記録信号を再生する装置において、前
   記ディスクの半径方向に対応して記録された信号を検知
   するための１対の受光素子と、これら受光素子の出力を
   それぞれ光電変換する１対の光電変換器と、該ディスク
   の伝達特性を補正する１対の波形等価回路と、該１対の
   波形等価回路出力信号からそれぞれ該ディスクの記録情
   報の周波数領域の信号を通過せしめる１対のハイパスフ
   ィルターと、これらハイパスフィルターの出力信号波形
   のそれぞれの包絡線を検出する１対の包絡線検出器と、
   これら包絡線検出器の出力を比較する比較器を具備し、
   該比較器出力により該ディスク再生装置のトラック追跡
   動作を行なうようにしたことを特徴とするトラッキング
   制御装置。