JPS62201721A - 物品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産−１ノ この発明は、物品を部分的に重なり合わせて整列させる
装置に関する。

え久立藍遺 一般に、収納効率および搬入出の能率を向上させるため
、物品同士を部分的に重ね合わせて整列させることが行
なわれている０例えば、タイヤ業界においては、相互に
粘着しないよう表面にタルク粉が付着されているチュー
ブ生地を、部分的に重ね合わせた状態で収納棚に一時保
管している。

本出願人は、既に特願昭８０−２９４８４３号明細書（
昭和６０年１２月２７日出願）において、このような場
合に使用する装置を提案した。このものは、整列済みチ
ューブ生地がａ置された固定の下コンベアと、下コンベ
アの上方に下コンベアと平行に設こされ、整列前チユー
ブ生地がｉｉされた固定の上コンベアと、を備え、下コ
ンベアを整列済みチューブ生地が上コンベアの下流端直
下に到達するまで後退させる工程および上、下コンベア
を共に前進させることにより整列前チユーブ生地を整列
済みチューブ生地上に落下させて部分的に正なり合わせ
る工程を繰り返し、チューブ生地を整列させるようにし
ている。

！と　　　が　　　　　　し　　　　う　　　　　　る
　、　　　へしかしながら、このような装置は、極薄の
ゴムからなる極度に軟弱なチューブ生地を整列させたり
、あるいは長手方向端部が上下に重ね合わされ複数枚の
チューブ生地を一括して整列させるような場合には、上
コンベアから下コンベアへの落差が大きいため、整列前
チユーブ生地が上コンベアの下流端から落下する際、折
れ曲がり、蛇行等が生じたり、上側のチューブ生地が滑
り落ちるおそれがある。

。　占　　　　　ため　− このような１５態は１前後方向に走行可能で整列済み物
品が載置されたコンベアと、コンベアの１方に設置され
整列前物品が載置されるとともにその後端部を中心とし
て上下に揺動可能な揺動テーブルと、整列前物品を揺動
テーブルの先端に向かって移送する移送手段と、を備え
、コンベアを後退させて整列済み物品を揺動テーブルの
先端直下まで搬送するとともに、揺動テーブルを下方に
揺動させてその先端を整列済み物品に接近させた後、移
送手段により整列前物品を送り出すとともにコンベアを
前進させて整列前物品を整列済み物品に部分的に重なり
合わせることにより解決することができる。

１」 マス、コンベアを後退させて該コンベア上にａ置された
整列済み物品を揺動テーブルの先端直下まで搬送すると
ともに、揺動テーブルを下方に揺動させてその先端を整
列済み物品に接近させ、これらの間の落差を可能な限り
減少させる。次に、移送手段により整列前物品を揺動テ
ーブルの先端に向かって送り出して該先端から落下させ
る。このとき、コンベアを前進させて整列前物品を整列
済み物品に部分的に重なり合わせ、物品を整列させる。

ここで、整列前物品は前述のように落差が殆ど存在しな
い揺動テーブル先端から落下するので、整列前物品が極
度に軟弱なものであっても、また複数枚重ね合わされた
ものであっても、折れ曲がり、蛇行等が生じたり、上側
の物品が滑り落ちることはない。

１呈１ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

ｍｌ、２ＩＮにおいて、　ｌは水平なコンベアであり、
このコンベア　ｌは図示していない駆動手段により前後
方向に走行される。このコンベア１上には整列済みの物
品１例えばチューブ生地２が蔵置され、これらのチュー
ブ生地２は幅方向端部が互いに部分的に重なり合ってい
る。５は第１フレームであり、この第１フレーム５には
第１図の紙面に対して垂直に延在するベルトコンベア８
が取り付けられ、このベルトコンベア６により整列前の
チューブ生地２が搬送される。第１フレーム５の上部に
は前後方向に延びるレール７が固定され、このレール７
には複数のローラ８を介して可動台９が移動可能に支持
されている。１０は第１フレーム　５に固定されたモー
タであり、このモータ１０の出力軸にはスズロケット１
１が取り付けられている。　１２．１３は前記レール７
の後端に支持され一体的に回転するスプロケットであり
、前記スブロケッ）１１とスプロケット１２との間には
チェーン１４が掛は渡され、また、前記スプロケット１
３とレール７の先端に支持されたスプロケ７）１５との
間には前記可動台９に一部で連結されたチェーン１６が
掛は渡されている。この結果、モータ１０が作動すると
可動台８はレール７に沿って前後方向に移動する。前記
可動台９にはモータ１７が取り付けられ、このモータ１
７の出力軸にはベルトコンベア６上のチューブ生地２に
係合可能な横送りプレート１８が固定されている。そし
て、この横送りプレート１８は第１図に実線で示す垂直
位ＨＡと、仮想線で示す水平位置Ｂと、の間を揺動する
ことができる。前述した可動台８．モータ１０．チェー
ン１４．１６、モータ１７．横送りプレート１日は全体
としてベルトコンベアＢ上のチューブ生地２を横送りす
る横送り手段１９を構成する。前記第１フレーム５の後
方には第２フレーム２１が設置され、この第２フレーム
２１の上部に取り付けられた軸受２２には回動軸２３が
回動可能に支持されている。２４は後端部に回動軸２３
が連結され該回動軸２３を揺動中心として上下に揺動す
ることができる揺動テーブル２４であり、この揺動テー
ブル２４は前記コンベア　１の上方ニ配ユされている。

この揺動テーブル２４はコンベア　１に直交する水平な
支持ビーム２５と、この支持ビーム２５の両端に取り付
けられコンベア　ｌと平行なレール２Ｂと、支持ビーム
２５．レール２６に支持ビーム２７を介して取り付けら
れた平担な載置プレート２８と、を有し、前記載置プレ
ート２日上にはベルトコンベア６から整列前のチューブ
生地２が横送りされて載置される。フレーム３１にヘッ
ド側が取り付けられたシリンダ３２のピストンロッド３
３の先端は前記レール２６の先端に連結され、この結果
、シリンダ３２が作動すると、揺動テーブル２４は回動
軸２３を中心として第１図に実線で示す水平位置Ｃと、
仮想線で示す傾斜位置りとの間を上下に揺動する。３６
は複数のローラ３７を介してレール２６に移動可能に支
持された移送台であり、この移送台３６に固定された連
結ビーム３８には載置プレート２８上を前後方向に移動
し前記支持ビーム２５と平行な移送プレート３９が取り
付けられている。４１は前記支持ビーム２５の上端に取
り付けられたモータであり、このモータ４１の出力軸に
固定されたスプロケット４２と、レーＪし２６の後端に
支持されたスプロケット４３と、の間にはチェーン４４
が掛は渡され。

また、スプロケット４３とレール２Ｂの先端に支持され
たスプロケット４５と間にはチェーン４８が掛は渡され
ている。そして、このチェーン４θは前記移送台３６に
一部で固定され、この結果、モータ４１が作動すると移
送台３８はレール２８に案内されながら前後方向に移動
する。前述した移送台３ｅ、移送プレート３９、モータ
４１、チェーン４４．４６は全体としてａ置プレート２
Ｂ上に載置された整列前のチューブ生地２を揺動テーブ
ル２４の先端に向かって移送する移送手段４７を構成す
る。Ｊ１！結ビーム３８の先端部には移送プレート３９
と平行な垂直プレー）５１が取り付けられ、この垂直プ
レート５１にヘッド側が連結された複数のシリンダ５２
のピストンロッド５３の先端には、後端が垂直プレート
５１の下端に回動可能に連結された回動板５４が連結さ
れている。また、回動板５４の先端には移送プレート３
９と協働してチューブ生地２の幅方向−側端を挟持する
把持体５５が取り付けられている。５Ｂは水平位置Ｃに
おける載置プレート２日とベルトコンベア６との間に設
けられ、ベルトコンベア６からｌ！載置プレート２日チ
ューブ生地２が移載される際、該チューブ生地２を下方
から支持して移載を円滑にするためのガイド板である。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

今、周囲にタルク粉が付着され所定長さに切断されたチ
ューブ生地２がベルトコンベア８により次々と搬送され
ている。そして、いずれかのチューブ生地２がベルトコ
ンベアθ上の所定位置まで到達すると、図示していない
センサが検出してモータ１０が作動される。このため、
チェーン１４．１Ｂが走行し可動台９がレール７に案内
されながら後方に向かって移動する。このとき、横送り
プレート１８は垂直位ｆｆ１Ａに位置しているため、該
横送りプレート１８はベルトコンベアＢ上のチューブ生
地２を、水平位置Ｃに位置している揺動テーブル２４の
ａ置プレート２８上に押し出して移載する。そして、チ
ューブ生地２の幅方向−側端が移送プレート３９に接触
すると、可動台９の移動が停止される。このとき、チュ
ーブ生地２は移送プレート３９と横送りプレート１８と
により幅方向両側から挟持された状態となるため、ベル
トコンベア８による搬送中あるいは横送り中に生じる変
形、ずれ等が強制的に矯正され、これにより、後述する
重ね合わせ整列を行なう際にバルブがチューブ生地２の
ゴム部に接触して傷を付ける等の事態を防止することが
できる０次に、モータ１７が作動して横送りプレー）１
Ｂが垂直位置Ａから水平位ｆｆ１Ｂまで回動し、ベルト
コンベア６上のチューブ生地２との干渉を回避した後、
モータ１０が前述と逆方向に回転し可動台９が初期位ご
まで復帰する０次に、横送りプレート１８が垂直位ｆｆ
１Ａまで復帰する６次に、シリンダ５２のピストンロッ
ド５３が突出し１回動板５４が下方に回動する。この結
果１把持体５５は移送プレート３９とともにチューブ生
地２の一側端を挟持する。このとき、コンベア　１上に
既に整列されている先発のチューブ生地２ａはコンベア
　１が後退することで揺動テーブル２４の先端直下まで
搬送されている。次に、シリンダ３２のピストンロッド
３３が突出し揺動テーブル２４が回動軸２３を中心とし
て水平位置Ｃから傾斜位置りまで下方に揺動する。この
結果、！！装プレート２８の先端が先発のチューブ生地
２ａに接近し、載置プレート２８上のチューブ生地２ｂ
が落下する際の落差が極めて小さくなる０次に、モータ
４１を作動してチェーン４４．４６を走行し、移送プレ
ート３９を揺動テーブル２４の先端に向かって移動させ
る。この結果。

チューブ生地２ｂは蔵置プレート２８上を滑りながらチ
ューブ生地２ａに向かって送り出される。このとき、チ
ューブ生地２ｂは把持体５５と移送プレート３Ｂとによ
りその一側端が挟持されているため、自重で滑り落るこ
とはない、そして、チューブ生地２ｂの幅方向他側端が
チューブ生地２ａのバルブから離れた中央部上面に接触
すると、コンベア　１を移送プレート３９の押し出し速
度と同一速度で前進させる。これにより、チューブ生地
２ａとチューブ生地２ｂとが同一方向に同一速度で前進
し、チューブ生地２ｂは蔵置プレート２８の先端から落
下しながらその他側端部が先発のチューブ生地２ａの一
側端郡上に部分的に重なり合う。そして、チューブ生地
２ｂの大部分が載置プレート２８からコンベア　１に移
載されたとき、シリンダ５２のピストンロッド５３が引
っ込んで把持体５５がチューブ生地２ｂから離脱し、チ
ューブ生地２ｂに対する挟持が解放される。

次に、チューブ生地２ｂが完全に蔵置プレート２８から
コンベア　１に移載されると移送台３６の移動が停止す
るが、この移送台３Ｂの停止位置はチューブ生地２の幅
寸法に合わせて制御される。次に、シリンダ３２のピス
トンロッド３３が引っ込んで揺動テーブル２４が傾斜位
置りから水平位置Ｃに復帰するとともに、モータ４１が
前述の逆方向に回転し移送台３６が初期位置に復帰する
０次に、コンベア　ｌが後方に向かって走行し、最後尾
のチューブ生地２が揺動テーブル２４の先端直下の所定
位置に到達するまで後退させられる。そして、このよう
な作動が順次界り返し行なわれ、コンベア　ｌ上に多数
のチューブ生地２が部分的に重なり合わされて整列され
る。

なお、前述の実施例においては、コンベア　１を後退さ
せて先発のチューブ生地２ａを揺動テーブル２４の先端
直下まで搬送した後、揺動テーブル２４を下方に揺動さ
せたが、この発明においては、揺動チーフル２４を下方
に揺動させた後、コンベア　ｌを後退させてチューブ生
地２ａを揺動テーブル２４の先端直下まで搬送してもよ
く、また、揺動テーブル２４の揺動とコンベア１の後退
とを同時に行なってもよい、また、前述の実施例におい
ては、チューブ生地２を１（１！Ｉずつ横送りした後送
り出して重ね合わせたが、この発明においては、長手方
向端部が上下に重ね合わされた複数枚のチューブ生地２
を一括して横送りし、次いで揺動テーブル２４から送り
出してチューブ生地２上に重ね合わせるようにしてもよ
い。

１１立芳」 以上説明したように、この発明によれば、物品が極度に
軟弱なものであっても、また上下に複数枚重ね合わされ
たものであっても、折れ曲がり、蛇行が生じたり上側の
物品が滑り落ることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図のＩ−Ｉ矢視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後方向に走行可能で整列済み物品が載置されたコンベ
   アと、コンベアの上方に設置され整列前物品が載置され
   るとともにその後端部を中心として上下に揺動可能な揺
   動テーブルと、整列前物品を揺動テーブルの先端に向か
   って移送する移送手段と、を備え、コンベアを後退させ
   て整列済み物品を揺動テーブルの先端直下まで搬送する
   とともに、揺動テーブルを下方に揺動させてその先端を
   整列済み物品に接近させた後、移送手段により整列前物
   品を送り出すとともにコンベアを前進させて整列前物品
   を整列済み物品に部分的に重なり合わせ、物品を整列さ
   せるようにしたことを特徴とする物品整列装置。