JPS62201750A - ガラス板移動用の取り扱い装置 - Google Patents
ガラス板移動用の取り扱い装置Info
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- JPS62201750A JPS62201750A JP61264864A JP26486486A JPS62201750A JP S62201750 A JPS62201750 A JP S62201750A JP 61264864 A JP61264864 A JP 61264864A JP 26486486 A JP26486486 A JP 26486486A JP S62201750 A JPS62201750 A JP S62201750A
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- JP
- Japan
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- shaft
- rotating
- moving
- container
- handling device
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 13
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、任意の材料からなる平らな板の積み込みまた
は積み下ろし用の装置、とりわけ平板ガラスの積み込み
または積み下ろしそして重ね合わすのに有益に使用でき
る装置に係る。
は積み下ろし用の装置、とりわけ平板ガラスの積み込み
または積み下ろしそして重ね合わすのに有益に使用でき
る装置に係る。
(発明が解決しようとする問題点)
自動車や建物の窓枠に板ガラスを挿入する作業工程の初
期、終期または途中の段階で、板ガラスを積み込んだり
積み下ろすことが必要とされる。
期、終期または途中の段階で、板ガラスを積み込んだり
積み下ろすことが必要とされる。
一般に積み下ろし作業は、コンベアベルト上の水平位置
からコンテナ内の垂直またはほぼ垂直な位置に板ガラス
を移動させて行なわれる。これに対し積み込み作業は、
同時に反対方向に動かして行なわれる。
からコンテナ内の垂直またはほぼ垂直な位置に板ガラス
を移動させて行なわれる。これに対し積み込み作業は、
同時に反対方向に動かして行なわれる。
積込み一積下ろし装置の運動は、板ガラスが割れないよ
うにするために急激に動かさず、動きが正確で作業位置
の危険な誤差がなく、作業ラインの作業回数に見合う迅
速さがあり、損害の大きい生産作業の中断のない高い信
頼性のあることが求められる。
うにするために急激に動かさず、動きが正確で作業位置
の危険な誤差がなく、作業ラインの作業回数に見合う迅
速さがあり、損害の大きい生産作業の中断のない高い信
頼性のあることが求められる。
さらに積み込みまたは積み下ろし装置は、板のサイズお
よび厚みの違いに応じて、とりわけ当該板を重ね合わす
必要のあるコンテナの大きさ並びに形状に応じて簡単に
調節できることが望ましい。
よび厚みの違いに応じて、とりわけ当該板を重ね合わす
必要のあるコンテナの大きさ並びに形状に応じて簡単に
調節できることが望ましい。
(問題点を解決する手段)
本発明は、板を水平に載せたコンベアから板が垂直に置
かれるコンテナまで当該板を移動させるための装置であ
る。この装置は、固定ベースに取り付けられ、コンテナ
からコンベアへまたこれとは逆に前記板を移動させるこ
とのできる回転および搬送用の移動装置と、回転および
搬送用の移動装置に対し積み込みまたは積み下ろし関係
にコンテナを移動させるキャリッジとを備えている。そ
してこの装置は、前記回転および搬送用の装置がニ一対
の平行な移動アームを備えている第1の回転シャフトと
:アームの端部に枢軸的に固定された第2のシャフトと
;当該第2のシャフトに支持され、前記板の一方を支持
するための負圧装置を備えているフレームとを有し、前
記第2のシャフトは前記アームから回転運動を受け取る
チェーン駆動装置により制御され、アームの回転に際し
て前記第2のシャフトは第1のシャフトに対し反対向き
に回転するもので;当該回転および搬送用の装置は、さ
らに、前記負圧装置で支持された板の前記コンテナ内で
の位置を検知する、前記ベースに固定された感知装置を
有しており二また前記キャリッジはスクリュー駆動装置
で駆動される前記コンテナ用の移動可能な支承テーブル
を有し、前記スクリュー駆動装置が前記感知手段により
制御されるモータで操作されていて、その結果、前記支
承テーブルは、前記板を回転および搬送用装置に対し所
定の積み込みまたは積み下ろし関係に保つために、積み
込みまたは積み下ろす板の厚みに等しい変位量にわたり
動かされることを特徴としている。
かれるコンテナまで当該板を移動させるための装置であ
る。この装置は、固定ベースに取り付けられ、コンテナ
からコンベアへまたこれとは逆に前記板を移動させるこ
とのできる回転および搬送用の移動装置と、回転および
搬送用の移動装置に対し積み込みまたは積み下ろし関係
にコンテナを移動させるキャリッジとを備えている。そ
してこの装置は、前記回転および搬送用の装置がニ一対
の平行な移動アームを備えている第1の回転シャフトと
:アームの端部に枢軸的に固定された第2のシャフトと
;当該第2のシャフトに支持され、前記板の一方を支持
するための負圧装置を備えているフレームとを有し、前
記第2のシャフトは前記アームから回転運動を受け取る
チェーン駆動装置により制御され、アームの回転に際し
て前記第2のシャフトは第1のシャフトに対し反対向き
に回転するもので;当該回転および搬送用の装置は、さ
らに、前記負圧装置で支持された板の前記コンテナ内で
の位置を検知する、前記ベースに固定された感知装置を
有しており二また前記キャリッジはスクリュー駆動装置
で駆動される前記コンテナ用の移動可能な支承テーブル
を有し、前記スクリュー駆動装置が前記感知手段により
制御されるモータで操作されていて、その結果、前記支
承テーブルは、前記板を回転および搬送用装置に対し所
定の積み込みまたは積み下ろし関係に保つために、積み
込みまたは積み下ろす板の厚みに等しい変位量にわたり
動かされることを特徴としている。
(発明の効果)
前述した要件は、本発明の目的に係る積込み一積下ろし
装置を使用すれば充分に満足される。
装置を使用すれば充分に満足される。
以下添付図面に沿い本発明の一実施例につき詳細に説明
する。
する。
(実施例)
本発明により、また本発明の機械を積下ろし装置として
働かせる場合、生産機械ラインから送られてくる板ガラ
ス■は、コンベアベルトTにより保管ステーションへと
運ばれる。負圧パッド1が板ガラス■に当てがわれ、板
ガラスを保持できるように導管2を通じて負圧が加えら
れる。
働かせる場合、生産機械ラインから送られてくる板ガラ
ス■は、コンベアベルトTにより保管ステーションへと
運ばれる。負圧パッド1が板ガラス■に当てがわれ、板
ガラスを保持できるように導管2を通じて負圧が加えら
れる。
負圧パッド1は板ガラス■を確実に支えられるだけの数
があり、またこれら負圧パッドはシャフト4と一体のフ
レーム3に支持されている。また前記シャフト4は移動
アーム5に枢軸的に取り付けられ、板ガラスを回転させ
たり移動させることができる。アーム5は回転シャフト
6の両端に取り付けられ、約10度傾斜して板がラスV
を水平なコンベアTからコンテナCに移動させる。
があり、またこれら負圧パッドはシャフト4と一体のフ
レーム3に支持されている。また前記シャフト4は移動
アーム5に枢軸的に取り付けられ、板ガラスを回転させ
たり移動させることができる。アーム5は回転シャフト
6の両端に取り付けられ、約10度傾斜して板がラスV
を水平なコンベアTからコンテナCに移動させる。
フランジ34によりシャフト6に連結された釣り合い重
り11は、アーム5の回転中に生じる力の平衡を保つた
めに設けられている。こうした回転に際し、シャフト4
と一体のフレーム3は、図面には図示されていないチェ
ーン駆動装置により、(第1図で見て)反時計方向に回
転される。このチェーン駆動装置は、小さい直径の一方
がシャフト4に固定され大きい直径の他方がシャフト6
に固定された一対のスプロケットホイールと係合し、シ
ートVはベルトT上の水平位置から所定の垂直位取まで
徐々に移動していく。
り11は、アーム5の回転中に生じる力の平衡を保つた
めに設けられている。こうした回転に際し、シャフト4
と一体のフレーム3は、図面には図示されていないチェ
ーン駆動装置により、(第1図で見て)反時計方向に回
転される。このチェーン駆動装置は、小さい直径の一方
がシャフト4に固定され大きい直径の他方がシャフト6
に固定された一対のスプロケットホイールと係合し、シ
ートVはベルトT上の水平位置から所定の垂直位取まで
徐々に移動していく。
ベース7aには金属製アーム8が固定され、ピストン9
を支持している。このピストンのロッドは自由端に触手
1oを備えている。この触手の機能は、板ガラスの荷物
の厚みに対しコンテナCの位置を調節することにある。
を支持している。このピストンのロッドは自由端に触手
1oを備えている。この触手の機能は、板ガラスの荷物
の厚みに対しコンテナCの位置を調節することにある。
コンテナCは支承テーブル18に載っている。
支承テーブルは、ホイール19により支持プラットホー
ム20に沿って荷下ろしを行なう方向にスライドする。
ム20に沿って荷下ろしを行なう方向にスライドする。
支承テーブル18はスクリュー17の端部に係合してお
り、このスクリューの反対の端部はチェーン16とモー
タ15に係合されている。板ガラスVが負圧パッド1に
よりコンテナCに載せられると、ピストン9のロッドは
触手1゜を板ガラスの表面に接触するように押す。
り、このスクリューの反対の端部はチェーン16とモー
タ15に係合されている。板ガラスVが負圧パッド1に
よりコンテナCに載せられると、ピストン9のロッドは
触手1゜を板ガラスの表面に接触するように押す。
ピストン9のロッドの前進が板ガラスVの存在により妨
げられると、図面には示されていない電気装置がスクリ
ュー17を回転させるモータ15を始動する。
げられると、図面には示されていない電気装置がスクリ
ュー17を回転させるモータ15を始動する。
その結果、テーブル18はピストン9のロッドが完全に
延びきることのできる距離にわたり、プラットホーム2
0に沿ってスライドする。この時点で前述した同じ電気
装置は停止信号をモータ15に送る。
延びきることのできる距離にわたり、プラットホーム2
0に沿ってスライドする。この時点で前述した同じ電気
装置は停止信号をモータ15に送る。
この操作は板ガラスを積み込む毎に繰り返され、正確な
板ガラスの重ね合わせ荷物を作るのに常にコンテナCを
最適な位置に置くことができる。またプラットホーム2
0はキャリッジP上に支持され、図面に示されていない
ヒンジにより当該キャリッジに固定されている。
板ガラスの重ね合わせ荷物を作るのに常にコンテナCを
最適な位置に置くことができる。またプラットホーム2
0はキャリッジP上に支持され、図面に示されていない
ヒンジにより当該キャリッジに固定されている。
ピストン21は、水平線に対するプラットホーム20の
傾斜を調節するために設けられている。
傾斜を調節するために設けられている。
プラットホーム20の傾斜を調節して当該プラットホー
ムに載ったテーブルの傾斜を調節する能力により、様々
なサイズと形状のコンテナを使用することができ、1種
類の標準型の標準モデルだけを揃えておく必要がなくな
る。
ムに載ったテーブルの傾斜を調節する能力により、様々
なサイズと形状のコンテナを使用することができ、1種
類の標準型の標準モデルだけを揃えておく必要がなくな
る。
さらにテーブル18上にはシュート22が設けられ、こ
のシュートに手段23′を挿入して特殊な形をしたコン
テナでも使用できるようにすることが可能となる。
のシュートに手段23′を挿入して特殊な形をしたコン
テナでも使用できるようにすることが可能となる。
コンテナ支持用のプラットホームを詳しく説明するため
に、このプラットホームの正面図を第3図に示している
。この図は、水平の姿勢を採る積込みプラットホーム2
0を左側から見た状態と、水平から約10度傾斜したプ
ラットホーム20を右側から見た状態とを示している。
に、このプラットホームの正面図を第3図に示している
。この図は、水平の姿勢を採る積込みプラットホーム2
0を左側から見た状態と、水平から約10度傾斜したプ
ラットホーム20を右側から見た状態とを示している。
キャリッジPは、モータ12で駆動されるホイ−ル14
によりラックおよびビニオンギアを介してガイド13上
をスライドし、支持プラットホーム20を積下ろし装置
正面の作業位置まで移動させるようになっている。
によりラックおよびビニオンギアを介してガイド13上
をスライドし、支持プラットホーム20を積下ろし装置
正面の作業位置まで移動させるようになっている。
また本発明の装置は、滑らかで正確な動作をも特徴とし
ている。
ている。
こうした動作は、以下に説明する特殊なギアと制御装置
により得られる。
により得られる。
ベース7aと7bは移動アーム5を支持している。コラ
ム7aの内部にはアーム5に回転運動を伝えるギアが収
納され、またコラム7bの内部にはこの回転運動をυ制
御するカムが収納されている。
ム7aの内部にはアーム5に回転運動を伝えるギアが収
納され、またコラム7bの内部にはこの回転運動をυ制
御するカムが収納されている。
当該カムは、第5図に基づいて以下に詳細に説明されて
いる。
いる。
モータ23は、変速機24を介してシャフト25に連続
回転運動を伝える。
回転運動を伝える。
シャフト25にはクランクおよび連結ロッド装置26.
27(第4図)が取り付けられている。
27(第4図)が取り付けられている。
このクランクおよび連結ロッド装置は、枢軸29に取り
付けられたセクタギア28に運動を伝え、このセクタギ
アはシャフト6に取り付けられたギアホイール30に運
動を伝える。
付けられたセクタギア28に運動を伝え、このセクタギ
アはシャフト6に取り付けられたギアホイール30に運
動を伝える。
セクタギア28は、約85度の揺動角度で往復回転運動
しながら動く。このセクタは、ギアホイール30と1対
2の速度伝達比があり、またこのギアホイールは、約1
70度の揺動角度で往復回転運動する。
しながら動く。このセクタは、ギアホイール30と1対
2の速度伝達比があり、またこのギアホイールは、約1
70度の揺動角度で往復回転運動する。
ギアホイール3oは、滑らかで連続する噛み合い係合の
ためのへリングボーン歯を備えている。
ためのへリングボーン歯を備えている。
機械的制御装置が、運動を制御するためにコラム7b内
に収容されている。
に収容されている。
ギアホイール31(第5図)が、アーム5に対し反対向
きに回転するシャフト4の回転角度を制御するために設
けられている。
きに回転するシャフト4の回転角度を制御するために設
けられている。
シャフト6に固定されたカム32は、図面に示されてい
ない電気装置により、アーム5の回転角度範囲を調節し
、負圧を取り除いて負圧バッド1から板ガラス■を外す
のを制御し、またピストン90Oツドを延ばし板ガラス
Vの厚みに等しい前進距離だけテーブル18が移動する
よう調節する動きを制御する。
ない電気装置により、アーム5の回転角度範囲を調節し
、負圧を取り除いて負圧バッド1から板ガラス■を外す
のを制御し、またピストン90Oツドを延ばし板ガラス
Vの厚みに等しい前進距離だけテーブル18が移動する
よう調節する動きを制御する。
長さ全体にわたり中空なシャフト6に回転カップリング
33が連結されている。この回転カップリングが負圧ポ
ンプを負圧バッド1のパイプ2に連結している。
33が連結されている。この回転カップリングが負圧ポ
ンプを負圧バッド1のパイプ2に連結している。
本発明を具体化された一例に則って説明してきたが、本
発明の範囲内で如何様にも変更し修正することができる
。
発明の範囲内で如何様にも変更し修正することができる
。
第1図は、本発明に係る積込み一積下ろし装置の全体図
を示している。 第2図は、第1図に図示した装置の正面図を示している
。 第3図は、キャリッジと積込み一積下ろしプラットホー
ムの正面図を示している。 第4図は、積込み一積下ろしアームを駆動するギアユニ
ットの!IIWi面図を示している。 第5図は、回転運動を制御する機械ユニットの縦断面図
を示している。 1・・・負圧バッド 2・・・導管3・・・フレ
ーム 4・・・シャフト5・・・移動アーム
6・・・回転シャフト7a、7b・・・ベース
8・・・アーム9・・・ピストン 10・・
・触手11・・・釣り合い重り 12・・・モータ1
3・・・ガイド 14・・・ホイール15・・
・モータ 16・・・チェーン17・・・スク
リュー 18・・・支承テーブル19・・・ホイー
ル 20・・・支持プラットホーム 21・・・空気圧ピストン 22・・・シュート23・
・・モータ 24・・・変速機25・・・シャ
フト 26.27・・・クランクおよび速結ロッド装置28・
・・セクタギア 29・・・枢軸30.31・・・
ギアホイール 32・・・カム 33・・・回転カップリン
グ34・・・7ランジ
を示している。 第2図は、第1図に図示した装置の正面図を示している
。 第3図は、キャリッジと積込み一積下ろしプラットホー
ムの正面図を示している。 第4図は、積込み一積下ろしアームを駆動するギアユニ
ットの!IIWi面図を示している。 第5図は、回転運動を制御する機械ユニットの縦断面図
を示している。 1・・・負圧バッド 2・・・導管3・・・フレ
ーム 4・・・シャフト5・・・移動アーム
6・・・回転シャフト7a、7b・・・ベース
8・・・アーム9・・・ピストン 10・・
・触手11・・・釣り合い重り 12・・・モータ1
3・・・ガイド 14・・・ホイール15・・
・モータ 16・・・チェーン17・・・スク
リュー 18・・・支承テーブル19・・・ホイー
ル 20・・・支持プラットホーム 21・・・空気圧ピストン 22・・・シュート23・
・・モータ 24・・・変速機25・・・シャ
フト 26.27・・・クランクおよび速結ロッド装置28・
・・セクタギア 29・・・枢軸30.31・・・
ギアホイール 32・・・カム 33・・・回転カップリン
グ34・・・7ランジ
Claims (6)
- (1)板(V)を水平に載せたコンベア(T)から板が
垂直に置かれるコンテナ(C)まで当該板を移動させる
ための取り扱い装置にして、固定ベースに取り付けられ
、コンテナからコンベアへまたこれとは逆に前記板を移
動させることのできる回転および搬送用の移動装置と、
前記回転および搬送用の移動装置に対し積み込みまたは
積み下ろし関係に前記コンテナを移動させるキヤリツジ
(P)とを備え、 前記回転および搬送用の装置が:一対の平行な移動アー
ム(5)を備えている第1の回転シヤフト(6)と;前
記アームの端部に枢軸的に固定された第2のシヤフト(
4)と;当該第2のシヤフトに支持され、前記板と一方
を支持するための負圧手段(1)を備えているフレーム
(3)とを有し、前記第2のシヤフト(4)は前記アー
ムから回転運動を受け取るチエーン駆動装置により制御
され、当該アームの回転に際して前記第2のシヤフト(
4)は前記第1のシヤフト(6)に対し反対向きに回転
するもので;当該回転および搬送用の装置は、さらに、
前記負圧手段で支持された板の前記コンテナ内での位置
を検知する、前記ベースに固定された感知装置(8、9
、10)を有しており;また前記キヤリツジ(P)は、
スクリユー駆動装置(17)で駆動される前記コンテナ
用の移動可能な支承テーブル(18)を有し、前記スク
リユー駆動装置が前記感知手段により制御されるモータ
(15)で操作されていて、その結果、前記支承テーブ
ル(18)は、前記板を回転および搬送用装置に対し所
定の積み込みまたは積み下ろし関係に保つために、積み
込みまたは積み下ろす板の厚みに等しい変位量にわたり
動かされることを特徴とする取り扱い装置。 - (2)前記キヤリツジ(P)は支持プラツトホーム(2
0)を有し、当該支持プラツトホームは空気圧ピストン
(21)によりキヤリツジに対し傾斜することができ、
また前記支承テーブル(18)がこの支持プラツトホー
ム(20)にスライド可能に支持されている特許請求の
範囲第1項に記載の取り扱い装置。 - (3)前記感知手段が、回転および搬送用の装置の前記
ベースに固定されたアーム(8)と、当該アーム(8)
に支持されたピストン(9)と、当該ピストンにスライ
ド可能に係合したロツドとを有し、検知触手(10)が
ロツドの端部に固定され、当該触手が前記支承テーブル
(18)を変位させるモータ(15)を電気的に制御し
ている特許請求の範囲第1項に記載の取り扱い装置。 - (4)前記移動アーム(5)は、ギアホイール(30)
の取り付けられた前記第1のシヤフト(6)に一体化さ
れ、当該第1のシヤフトはセクタギア(28)に噛み合
つていて、当該セクタギアが、モータ(23、24)に
より駆動されるクランクおよび連結ロツド装置(26、
27)で構成されたユニツトにより駆動される特許請求
の範囲第1項に記載の取り扱い装置。 - (5)移動アーム(5)の回転振幅がセツテイングカム
(32)により制御される特許請求の範囲第1項または
第4項に記載の取り扱い装置。 - (6)前記移動アーム(5)の回転振幅が約170度で
ある特許請求の範囲第5項に記載の取り扱い装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT48752A85 | 1985-11-07 | ||
| IT48752/85A IT1200140B (it) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | Apparecchio per la movimentazione di lastre di vetro |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201750A true JPS62201750A (ja) | 1987-09-05 |
Family
ID=11268392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61264864A Pending JPS62201750A (ja) | 1985-11-07 | 1986-11-06 | ガラス板移動用の取り扱い装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4750854A (ja) |
| EP (1) | EP0222711B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62201750A (ja) |
| AT (1) | ATE51847T1 (ja) |
| CA (1) | CA1272744A (ja) |
| DE (1) | DE3670270D1 (ja) |
| ES (1) | ES2014996B3 (ja) |
| IT (1) | IT1200140B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4925361A (en) * | 1988-12-15 | 1990-05-15 | Western Insulated Glass Company | Method for handling sheet material |
| USD334734S (en) | 1990-09-06 | 1993-04-13 | Reliance Comm/Tec Corporation | Optical fiber splicer |
| US5918358A (en) * | 1992-09-21 | 1999-07-06 | The Boeing Company | Loading large parts on a jig |
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