JPS62201802U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62201802U JPS62201802U JP9158286U JP9158286U JPS62201802U JP S62201802 U JPS62201802 U JP S62201802U JP 9158286 U JP9158286 U JP 9158286U JP 9158286 U JP9158286 U JP 9158286U JP S62201802 U JPS62201802 U JP S62201802U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- velocity
- rate
- angular velocity
- control device
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による制御装置を
示す図、第２図はこの考案による制御装置の応答
を示す図、第３図は従来の制御装置を示す図、第
４図は従来の制御装置の応答を示す図である。 図において、２は速度検出器、３は変化率リミ
ツタ、８は演算部である。なお、図中、同一符号
は同一、または相当部分を示す。
示す図、第２図はこの考案による制御装置の応答
を示す図、第３図は従来の制御装置を示す図、第
４図は従来の制御装置の応答を示す図である。 図において、２は速度検出器、３は変化率リミ
ツタ、８は演算部である。なお、図中、同一符号
は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- 速度または角速度帰還路を有する制御装置にお
いて、制御対象に対する速度または角速度指令の
変化率を制限する変化率リミツタと、上記制御対
象の速度または角速度を検出する検出器と、上記
検出器の出力と上記制御対象のクローン摩擦及び
粘性摩擦に応じて上記変化率リミツタの制限値を
演算する演算部とを備えたことを特徴とする制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158286U JPS62201802U (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158286U JPS62201802U (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201802U true JPS62201802U (ja) | 1987-12-23 |
Family
ID=30952500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9158286U Pending JPS62201802U (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201802U (ja) |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP9158286U patent/JPS62201802U/ja active Pending