JPS62202072U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリニア直流モータの平面図、第
２図は同リニア直流モータの側縦断面図、第３図
は従来公知のボイスコイル型リニア直流モータの
平面図、第４図は同ボイスコイル型リニア直流モ
ータの側縦断面図、第５図は本考案第１実施例の
リニア直流モータの平面図、第６図は同リニア直
流モータの側縦断面図、第７図は同リニア直流モ
ータの磁気エンコーダを形成する部分を説明する
為の磁気エンコーダ磁極部を有する永久磁石と磁
気センサを配設したプリント基板に配設された電
機子コイルの分解斜視図、第８図は本考案第２実
施例のリニア直流モータの平面図、第９図は同リ
ニア直流モータの側縦断面図、第１０図は同リニ
ア直流モータに用いる磁気エンコーダの形成方法
の説明図、第１１図は他の磁気エンコーダの形成
方法の説明図である。 〔符号の説明〕、１，１′，１″，１……リ
ニア直流モータ、２―１，２―２，２′―１，２
′―２……ステータヨーク、３……空隙、３ａ―
１，３ａ―２，３ｂ―１，３ｂ―２……サイドヨ
ーク部、４ａ―１，４ａ―２，４ｂ―１，４ｂ―
２……永久磁石、５―１，５―２……プリント基
板、６……電機子コイル、７……センターヨーク
、８，９……空隙、１０―１，１０―２……サイ
ドヨーク、１１―１，１１―２……永久磁石、１
２……電機子コイル、１３……プリント基板、１
４―１，１４―２……ステータヨーク、１５……
空隙、１６―１，１６―２，１７―１，１７―２
……ステータヨーク、１８―１，１８―２……セ
ンタヨーク、１９―１，１９―２，２０―１，２
０―２……永久磁石、１９―１ａ……側面、２１
……電機子コイル、２１ａ，２１ｂ……推力に寄
与する有効導体部、２１ｃ，２１ｄ……推力に寄
与しない導体部、２２―１，２２―２……プリン
ト基板、２３，２３′，２３″……磁気エンコー
ダ磁極部、２３ａ，２３ａ′，２３ａ″……Ｎ極
、２３ｂ，２３ｂ′，２３ｂ″……Ｓ極、２４…
…磁気センサ、２５……磁気エンコーダ、２６…
…電気回路構成部品、２７，２７′……磁気エン
コーダ磁極部形成用マグネツトシート、２８……
ヨーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 空隙を介して平行に配設された２個のステ
   ータヨークの少なく一方の空隙と対向する面にＮ
   極の永久磁石とＳ極の永久磁石とを可動子の移動
   方向に沿つて適宜間隔をおいて配設し、該少なく
   とも何れか一方の永久磁石にＮ，Ｓの磁極を可動
   子の移動方向に沿つて交互に細かなピツチで多極
   着磁した磁気エンコーダ磁極部を形成し、上記永
   久磁石を配設した一方のステータヨークと他方の
   ステータヨークとによつて形成された空隙間に基
   板に配設した空心型の電機子コイルを移動自在に
   配設し、該基板に電機子コイルの変移量検出用磁
   気センサを上記磁気エンコーダ磁極部を検出でき
   るような位置に配設し、上記２つの永久磁石位置
   において２つのステータヨークを結び且つ上記電
   機子コイルの空胴部を通されたセンターヨーク部
   を設け、上記２個のステータヨークの両端部に磁
   路を閉じるサイドヨーク部を設けてなる、リニア
   直流モータ。 (2) 上記センターヨーク部は、電機子コイルの
   移動量を規制する部材である、実用新案登録請求
   の範囲第(1)項記載のリニア直流モータ。 (3) 上記リニア直流モータは、上記ステータヨ
   ークに設けた永久磁石と空隙を介して対向する他
   方のステータヨーク面に、上記永久磁石の極性と
   反対の極性の永久磁石を設けてなる、実用新案登
   録請求の範囲第(1)項または第(2)項記載のリニア
   直流モータ。 (4) 上記磁気エンコーダ磁極部は、永久磁石の
   側面にＮ，Ｓの磁極を細かなピツチで交互に可動
   子の移動方向に沿つて多極着磁することによつて
   形成してなる、実用新案登録請求の範囲第(1)項
   記載のリニア直流モータ。 (5) 上記磁気エンコーダ磁極部は、永久磁石の
   側面にＮ，Ｓの磁極を交互に長手方向に沿つて多
   極着磁したシート状のマグネツト貼着することに
   よつて形成してなる、実用新案登録請求の範囲第
   (1)項記載のリニア直流モータ。