JPS62203208A

JPS62203208A - Ｎｃ装置の通信制御方法

Info

Publication number: JPS62203208A
Application number: JP61045420A
Authority: JP
Inventors: Kotaro Hirakawa; 平河　幸太郎; Otoji Kawai; 川合　乙次
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1986-03-04
Filing date: 1986-03-04
Publication date: 1987-09-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、ＮＣ装置の主制御部に位置決め制御モジュ
ール等モジュールを複数接続し、前記主制御部と前記モ
ジュールとの間で所定のデータ通信を行うことにより制
御対象を制御するようにしたＮＣ装置の通信制御方法に
関する。

［従来技術の説明］従来より、ＮＣ装置の主制御部に位置決め制御モジュー
ル等モジュールを接続し、主制御部と接続モジュールと
の間でデータ通信を行うようにして制御対象たる工作機
械を制御するようにしたモジュール方式のＮＣ装置が知
られている。

このモジュール方式のＮＣ装置は、主制御部のソフトウ
ェアを適正にしておけばモジュールの組合せが自由に選
択でき、既設置のＮＧ工作機械に各種制御モジュールを
後で追加できる利点がある。

しかしながら、上記モジュール方式のＮＣ装置の制御方
法は、主制御部と接続モジュールとの間でデータ通信を
行わせ、通信異常に対してデータを再送させるだけの構
成であったため、通信異常の状況を把握することが難か
しく、早期に異常対策を取ることが困難であった。

通信異常を放置する場合には、データ伝送の誤りを生ず
る機会が多くなり、製品不良を生じたり、作業者が危険
に晒される機会が多くなる。

［発明の目的］この発明は上記問題点を改善し、通信異常の状況を素早
く、かつ確実に把握し、早期に異常対策を取ることがで
きるＮＣ装置の通信制御方法を提供することを目的とす
る。

［発明の概要コ上記目的を達成するため、この発明では、ＮＣ装置の主
制御部に位置決め制御モジュール等モジュールを複数接
続し、前記主制御部と前記モジュールとの間で所定のデ
ータ通信を行うことにより制御対象を制御するようにし
たＮＣ装置の通信制御方法を、前記主制御部及び前記モ
ジュールのうちいずれか一方からのデータ送信に異常が
あったとき他方は当該データを再送欲求するようにし、
このとき、当該データに対する再送欲求回数及び当該送
信部の再送欲求回数の積算値を計数するようにし、前記
当該データに対する再送欲求回数が所定値になったとき
通信異常処理を行うと共に前記再送欲求回数の積算値を
適時報知するようにし、報知内容を監視することにより
常時通信状況を把握できるようにした。

［発明の実施例］以下、添付図面に基いて、この発明方法の一実施例を説
明する。

第１図は、ライン中に置かれた折曲セルを示す斜視図で
ある。

折曲セル１は、ベンディングマシン３を主体とし、この
マシン３にロボット５を組み合わせて構成されている。

ベンディングマシン３は、Ｃ型フレーム７の上−３＝側にパンチ９を備えると共に下側にダイ１１を備え、該
ダイ１１を図示しない油圧サーボ装置で上昇駆動するこ
により、ダイ１１上に置かれた図示しない板材を折曲げ
加工するものである。

ベンディングマシン３は、前記油圧サーボ装置の他にバ
ックゲージ制御用の電気サーボモータを備えている。又
、他の工作機械と同様に各種シーケンス動作をさせるた
めのリミットスイッチやセンサ類を備えている。

ロボット５は、板材搬入装置１３から搬入された板材を
前記ベンディングマシン３のダイ１１上に提供すると共
に、折曲げ加工の終了した板材を図示しない搬出装置に
提供するものである。ロボット５は、これら作業を行う
ために、上下動自在の主軸１５と、伸縮自在のアーム１
７と、上下に揺動自在の手首１９と、該手首１９の軸の
回りに回転するフィンガ２１と、フィンガ２１の先端で
板材を把持する爪２３と、を備えている。図示の符号Ｍ
１〜Ｍ５はこれら各軸を作動させるためのサーボモータ
を示している。

第２図に示したように、前記ベンディングマシン３のＮ
Ｃ装置２５は、主制御部２７に各種のモジュールを接続
できる形のものである。モジュールは、標準装備のもの
と、オプションのもとに分かれている。

標準装備のモジュールは、ＣＲＴ２９ａ及びＭＤＩ２９
ｂを備えたＣＲＴ及びＭＤＩ装置２９と、プログラマブ
ルコントローラ３１と、油圧サーボ制御モジュール３３
と、電気サーボの位置決め制御モジュール３５とである
。各モジュール２９゜３３．３５はシリアルインタフェ
イス３７ａ、３７ｂ、３７ｃを介してシステムバス３９
にシリアル通信線で接続され、プログラマブルコントロ
ーラ３１は、バス接続されている。

ＣＲＴ及びＭＤＩ装置２９は、ＣＲＴコントローラ２９
ａを介して、シリアルインタフェイス２９ａに接続され
ている。プログラマブルコントローラ３１は、リミット
スイッチ等と接続される入力装置４１と及びランプ類等
と接続される出力装置４３と接続されている。油圧サー
ボ制御モジュ−ル３３は、前記ダイ１１をサーボ駆動す
るためのものであり、これには前記ダイ１１の実際動作
を検出するタコジェネレータＴＧ及びリニアスケール５
Ｃａｌｅの検出信号が帰還されている。位置決め制御モ
ジュール３５はサーボアンプ４５駆動するものである。

サーボアンプ４５は前記バックゲージ用のサーボモータ
Ｍを駆動する。モータＭにはタコジェネレータＴＧとパ
ルスエンコーダＰＧが接続され、これら検出器の検出信
号はサーボアンプ４５、位置決め制御モジュール３５に
それぞれ帰還されている。

システムバス３９には、オプションとして接続可能の各
種モジュールを接続するために、予め、番地付けされた
シリアルインタフェイス３７ｄ。

３７ｅ　、３７ｆ　、３７０−３７ｎが備えられている
。通信回線には規格品たるＲ８２３２Ｃを用いている。

第２図に破線で示したように、オプションとして接続可
能のモジュールは、紙テープリーダ４７と、ホストコン
ピュータ４９と、複数の位置決め制御モジュール５１．
５３等がある。位置決め制御モジュール５１．５３は、
板材搬入装置の位置決め装置や板材搬出装置の位置決め
制御装置或いは、図示しない金型交換装置の位置決め制
御装置に相当する。位置決め制御装置５１．５３には、
サーボアンプ５５．５７が接続され、該サーボアンプ５
５．５７にはタコジェネレータＴＧとパルスエンコーダ
ＰＧとを備えたサーボモータＭが接続されている。

前記主制御部２７はオペレーティングシステムで稼働さ
れ、各シリアルインタフェイス３７ａ。

３７ｂ・・・３７ｎを介して各モジュールと通信可能に
構成されている。

第３図に示したように、主制御部２７は、通信部５９と
、ダミーコマンド出力手段６１と、カウント処理部６３
とを備えている。一方、各モジュールＭＤＬは通信部６
５と、ダミーコマンド処理部６７とを備えている。

主制御部２７と各モジュールＭＤＬとの間の通信は次の
如くに行われる。

■　主制御部２７から各モジュールＭＤＬヘデータ送信
する場合、主制御部２７は送信データをパケット化し、これを所定
のモジュールＭＤＬの通信部６５へ送信づ゛る。該送信
のデータを受信したモジュールＭＤＬの通信部６５は、
受信データが型式通りに送られてきたか否かをチェック
し、形式に誤りがなければその旨の信号ＡＣＫを返信す
る、又、このとき、形式に誤りがあれば再送欲求ＮＡＫ
を返信する。

第４図に示したように、カウント処理部６３は、再送欲
求回数Ｇを計数し、この回数Ｃが続けて４より下ならク
リアし、４になったら異常信号ＮＧを発生する。又。こ
の回数Ｃは１日を通じて積算され、積算回数ΣＣは主制
御部２７を介してＣＲＴ２９ａに表示される。

異常信号ＮＧを検出した主制御部２７は、安全上、機械
全てを停止する。積算回数ΣＣの表示は、第６図に示す
ように、各モジュール毎に分類されて表示される。第６
図において、ｎはモジュールナンバを、ｎａｍｅはモジ
ュール名を、ＮＡＫｌは各モジュールから主制御部２７
へ返送された信号ＮＡＫの積算回数を、ＮＡＫ２は主制
御部が各モジュールへ送信した再送欲求の積算回数を示
している。

■　各モジュールＭＤＬから主制御部２７ヘデータ送信
する場合、この場合も、■の場合と同様であり、各モジコールＭＤ
Ｌが主制御部２７から受けた再送欲求信号ＮＡＫの積算
回数ＮＡＫ２は、前記の如＜ＣＲＴ２９ａに表示される
。

■　ダミーコマンド処理、第５図に示したように、主制御部２７のダミーコマンド
出力手段６１は、データ伝送終了後所定時間Δ丁（例え
ば８Ｑｍｓ）毎にダミーコマンドＤＣを出力する。この
ダミーコマンドＤＣは、各モジュールＭＤＬのダミーコ
マンド処理部６７に送られる。

ダミーコマンド処理部６７は、前記ダミーコマンドＤＣ
が所定時間ΔＴ以内に送られて来なかったとき通信回路
に異常が生じたと判断し、自己に接続されている制御対
象を停止すると共にハード線）−ＩＷを介してこの状態
を主制御部２７へ連絡する。主制御部２７は、この連絡
を受けて全機械を直ちに停止する。

以上により、本例では、第６図に示したように、主制御
部２７と各モジュールＭＤＬとの通信状況一目瞭然に表
示することができるので、通信異常が度々生ずる場所や
機器を知ることが可能である。

例えば、第６図において、今、ｎ−３において、ＮＡＫ
１＝３０．ＮＡＫ２＝３５と表示されていたとすると、
主制御部２７と板材搬入装置との間において通信線上に
ノイズが乗っているのではないかと推測できることにな
る。又、ｎ−３で、ＮＡＫ１＝３５．ＮＡＫ２＝Ｏであ
ったなら、板材搬入装置側に異常が生じていると推測で
きることになる。

通信線に異常が生じていると判断された場合には、通信
線近傍の強電部材を移動させたり、通信線にシールドを
施したり、或いは交換する等の対策をとることができる
。又、モジュール側に異常が生じていると判断される場
合には、当該モジュールを修理ないし交換する等の対策
をとることができる。

［発明の効果］この発明方法によれば、モジコール方式のＮＣ装置の通
信制御において、通信異常の状況を素早く、かつ確実に
把握し、早期に異常対策を取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明方法を実施する折曲セルの斜視図、
第２図はベンディングマシンのＮＣ装置のブロック図、
第３図は通信制御の説明図、第４図は、再送欲求信号の
説明図、第５図はダミーコマンド処理の説明図、第６図
はＣＲＴへの表示例を示す説明図である。３・・・ベンディングマシン５・・・ロボット１３・・・搬入装置２５・・・ＮＣ装置２７・・・主制御部２９．３１，３３．３５・・・標準装備のモジュール４
７．４９，５１．５３・・・オプションのモジュール５９・・・主制御部の通信部６１・・・ダミーコマンド出力手段６３・・・カウント処理部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＮＣ装置の主制御部に位置決め制御モジュール等
モジュールを複数接続し、前記主制御部と前記モジュー
ルとの間で所定のデータ通信を行うことにより制御対象
を制御するようにしたＮＣ装置の通信制御方法にして、
前記主制御部及び前記モジュールのうちいずれか一方か
らのデータ送信に異常があったとき他方は当該データの
再送欲求をするようにし、このとき、当該データの再送
欲求回数及び当該送信部の総再送欲求回数を計数するよ
うにし、前記当該データの再送欲求回数が所定値になっ
たとき通信異常処理を行うようにすると共に前記再送欲
求回数の積算値を適時報知するようにしたことを特徴と
するＮＣ装置の通信制御方法。
（２）前記再送欲求回数の積算値は、送信部毎に分類さ
れて報知される特許請求の範囲第１項記載のＮＣ装置の
通信制御方法。
（３）前記異常処理は、前記制御対象を停止を含めて安
全方向に作動させる処理である特許請求の範囲第１項記
載のＮＣ装置の通信制御方法。