JPS62203530A

JPS62203530A - 電動機の制動装置

Info

Publication number: JPS62203530A
Application number: JP4384886A
Authority: JP
Inventors: Takao Iwasa; 岩佐　孝夫
Original assignee: Oriental Motor Co Ltd
Current assignee: Oriental Motor Co Ltd
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1987-09-08
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: JPH0822139B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、　産業上の利用分野本発明は、駆動時の騒音発生を防止し、小型軽量化で、
かつ効果的な制動作用を得ることができる電動機の制動
装置に関する。

ｂ、　従来の技術電動機の制動装置として機械的制動法と電気的制動法が
ある。

機械的制動法としては、電磁ブレーキを設けるものが知
られている。しかし、このような電磁ブレーキを設ける
ものは別電源を必要とするため、高価となったり、大型
化するなどの欠点がある。

そこで、固定子の磁力を利用して制動力を得るようにし
た先行技術が知られている。（実公昭６０−３７０１６
号）この先行技術を第５図にしたがって説明すると、１００
はケーシング、１０１　は固定子鉄心１０２および固定
子巻線１０３からなる固定子である。この固定子１０１
　は固定子鉄心１０２の一端面に固定鉄心１０４を一体
に設けており、両鉄心１０２．１０４の＠線種入用みぞ
に共通に上記固定子巻線１０３が挿入されている。この
固定鉄心１０４の素板は、固定子鉄心１０２の素板と同
一材料の薄板を積層して形成され、各素板の内周端部を
軸方向に折り曲げて円すい台状の磁極面１０５を構成し
ている。

一方、回転子１０６を支持した回転軸１０７には、固定
鉄心１０４の磁極面１０５　と対応した形状の磁極面１
０８を有する可動鉄心１０９が、軸方向にのみ移動可能
に設けられている。この可動鉄心１０９の一端面には、
制動用ライニング１）０を貼着した回転制動板１）１が
設けられており、この回転制動板１）１の制動用ライニ
ンイグ１）０に対向するブラケット１）２内面には固定
制動面１）３が形成されている。

１）４　は可動鉄心１０９　と回転子１０６　との間に
配装された押圧バネであり、これは、可動鉄心１０９を
常時ブラケット１）２（Ｉ！Ｉに押圧するものである。

上記先行技術の作用を説明する。

電動機の始動に際し、固定子巻線１０３を励磁すると、
回転磁界が発生し、固定鉄心１０４　と可動鉄心１０９
　との間に磁気吸引力が生じる。これにより可動鉄心１
０９が押圧バネ１）４の付勢力に抗して固定鉄心１０４
側に吸引されて、制動用ライニング１）０を固定制動面
１）３から引離す。可動鉄心１０９は回転軸１０７０段
部に係止されて止まる。こうして、電動機は運転状態と
なる。

次に、電源を遮断して固定子巻線１０３の励磁を解けば
、固定鉄心１０４　と可動鉄心１０９　との間の磁器吸
引力がなくなるので、押圧バネ１）４の付勢力が働き、
可動鉄心１０９はグラゲット１）２側に移動する。こう
して、制動用ライニング１）０が固定制動面１）３に押
圧されて、可動鉄心１０９を介して回転軸１０７に制動
がかけられる。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点しかしながら、上記従来技術の制動装置によると、固定
子１０１の成形時に固定子鉄心１０２と別体の固定鉄心
１０４を必要とし、しかも円錐磁極面を構成するため、
固定鉄心１０４の歯部を順次径を変えて折り曲げる必要
があるため、加工が複雑となる。また、固定鉄心１０４
が固定子鉄心１０２の内周側まで突出するため固定子巻
線１０３の巻込みが困難となっていた。さらに可動鉄心
１０９および押圧バネ１０４は回転軸１０７　と一体に
回転することになるので、回転軸１０７にそれだけ重量
が加わることになると共に可動鉄心１０９および押圧バ
ネ１）４部分の損傷を招き易いさらに可動鉄心１０９　
と固定鉄心１０４の空隙があるため回転磁界による電磁
力を有効利用できず、従って押圧バネ１）４押圧力が制
限されるため、制動力を強くすることができないという
欠点があった。

本発明は、上記従来技術の問題点を解決し、回転軸と一
体に回転する部分を減少し、電動機本体の改造部分を極
力抑えて製造能率の向上を図ることができる電動機の制
動装置を提供することを目的とする。

ｄ、　問題点を解決するための手段本発明は、上記問題点を解決するため電動機の回転子と
一体に回転するブレーキ板体を回転軸に支持し、このブ
レーキ板体の摩擦面に対向する摩擦面を有し、かつ固定
子の内径側端面と固定子の電磁吸引力が作用する所定の
間隙を置いて突き合わされたアーマチュアを軸方向に移
動可能に静止体に支持し、上記固定子の消勢時にのみア
ーマチュアをブレーキ板体に押圧させる付勢手段を設け
たことにある。

ｅ、　作用電動機の固定子が励磁されると、固定子の吸引力が働き
、アーマチュアは付勢手段の付勢力に抗して固定子側に
移動する。そして、アーマチュアの摩擦面は、ブレーキ
板から引き離される。こうして、電動機の回転軸は回転
する。

次に、電動機の固定子に対する電源が遮断されると、固
定子の磁気吸引力はなくなるので、付勢手段の付勢力が
作用し、アーマチュアは、プレーキ板側に引き寄せられ
る。こうして、アーマチュアの摩擦面がブレーキ板に圧
接して制動作用が働き、回転軸の回転を停止させる。

ｆ、　実施例以下、図示の実施例を参照しながら、本発明の詳細な説
明する。

第１図は、本発明による電動機の制動装置の一実施例を
示す縦断面図、第２図は第１図の部分拡大断面図、第３
図は本発明の他の実施例を示す縦断側面図、第４図は第
３図のＡ−ＡｖＡ断面図である。

第１図および第２図において、ｌはケーシング、２はブ
ラケット、３は固定子であり、固定子鉄心４と固定子巻
線５とで構成されている。６は、回転軸７に支持された
回転子であり、これは回転子鉄心８と回転子導体９とで
構成されている。

回転軸７は軸受１０．１）を介してケーシングｌおよび
ブラケット２の各ボス部１ａ、　２ａ内面に支持されて
おり、その途中に円盤状のブレーキ板１２を固定支持し
ている。このブレーキ板１２は、回転軸７の凸部７ａと
軸受１）との間に配置されており、これは回転子側の板
面周縁に沿って環状のブレーキライニング１３が装着さ
れている。

１４は固定子鉄心４の内径側端面に所定の間隔を置いて
突き合わせた状態で配設された円筒状アーマチュアであ
り、これはブラケット２のボス部２ａ外面側に配設され
たガイド部材１５を介して回転軸７と同軸方向に摺動可
能に支持されている。このアーマチュア１４は上記回転
子６とブレーキ板１２との間に突出する突起部１６を内
周側に設けており、この突起部１６の上記ブレーキライ
ニング１３との対向面には摩擦面１６ａが形成されてい
る。

１７はアーマチュア１４の後端部に係止して配設された
１個または複数の仮バネであり、これは一端部をアーマ
チュア１４の後端部に穿設した穴１４ａに係合し他端部
をカシメビン又はネジ１８等を介してブラケット２に固
定しである。

なお、アーマチュア１４は先端部を固定子鉄心４の角部
に対応させて段部１４ｂに形成しである。なお、アーマ
チュア１４の先端部に対応する回転子導体９の対向面に
凹部９ａを形成してもよい。

次に上記電動機の制動装置の作用を説明する。

電動機の停止時、すなわち固定子３が励磁されていない
ときは、板バネ１７によってアーマチュア１４はブラケ
ット２側に引き寄せられている。そして、アーマチュア
１４の摩擦面１６ａがブレーキライニング１３に圧接さ
れて回転軸７は制動状態にある。

そして、電動機の作動に際し、電源を入れると、固定子
巻線５が励磁されて回転磁界が発生し、固定子鉄心４は
回転磁界の一部の磁束を通す磁路となり、固定子鉄心４
とアーマチュア１４との間に磁気吸引力が作用する。こ
れにより、アーマチュア１４は板バネ１７の付勢力に抗
して固定子鉄心４側に吸引されて軸方向に移動し、アー
マチュア１４は固定子鉄心４の角部に吸着される。こう
して、ナーマチュア１４の移動により摩擦面１６ａがブ
レーキライニング１３から離れ、回転軸７はフリー状態
となる。そして、固定子３によって作られる回転磁界に
よって回転子６は回転を始め、駆動状態となる。

次に、第３図および第４図は、第１図の実施例の板バネ
１７の代わりにピンバネ１９を用いたもので、他の部分
は第１図と同様の構成である。

すなわち、アーマチュア１４の外周面に、ビン穴２０を
穿設し、このビン穴２０にビンバネ１９を挿通したもの
である。ピンバネ１９の両端部はブラケット２の内周面
にたとえば穴２６を穿設して係止させである。

ピンバネ１９の挿通位置は、ブラケット２のボス部２ａ
を外して行なっている。

この場合も前記実施例同様、固定子３の吸引力によって
、アーマチュア１４は、ピンバネ１９の付勢力に抗して
吸引され固定子鉄心４の角部に吸着され、摩擦面１６ａ
がブレーキライニング１３から離れる。それによって、
回転軸７は制動状態から解除され、回転を開始する。一
方、電源の遮断によって固定子の励磁が解かれると、ピ
ンバネ１９の付勢力によってアーマチュア１４は引き戻
され、摩擦面１６ａがブレーキライニング１３に圧接し
、制動状態となる。

ｇ、　発明の効果以上述べたように本発明による電動機の制動装置によれ
ば、アーマチュアを回転軸と別体に設け、かつ固定子に
在来のものを用いることができるので、回転時に余計な
負荷を加えず、かつ製造に際して作業能率の向上と共に
低廉化を図ることができる。また、アーマチュア１４が
、固定子鉄心４の角部に吸着されるため、回転磁界によ
る電磁吸引力を有効に利用でき、仮バネ等の付勢力も強
くでき、従って制動力を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による電動機の制動装置の一実施例を
示す縦断面図、第２図は、第１図の部分拡大断面図、第
３図は本発明の他の実施例を示す縦断面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ′ｆａ断面図、第５図は従来の電動機の制
動装置を示す半断面図である。 ■・・・ケーシング、　　　　　２・・・ブラケット、
３・・・固定子、　　　　　　６・・・回転子、７・・
・回転軸、　　　　　　１２・・・ブレーキ板、１３・
・・ブレーキライニング、１４・・・アーマチュア、１
６・・・突起部、　　　　　　１６ａ・・・摩擦面、１
７・・・板バネ、１９・・・ピンバネ。特許出願人オリエンタルモーター株式会社（ほか２名）第１図第２図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電動機の回転子と一体に回転するブレーキ板体を
回転軸に支持し、このブレーキ板体の摩擦面に対向する
摩擦面を有し、かつ固定子の内径側端面と固定子の電磁
吸引力が作用する所定の間隙を置いて突き合わされたア
ーマチュアを軸方向に移動可能に静止体に支持し、上記
固定子の消勢時にのみアーマチュアをブレーキ板体に押
圧させる付勢手段を設けたことを特徴とする電動機の制
動装置。
（２）上記アーマチュアは筒部の内周面に環状の突起部
を設け、この突起部の上記ブレーキ板体との対向面に摩
擦面を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項記載の電動機の制動装置。
（３）上記付勢手段として、一端部をケース側に支持し
、かつ他端部を上記アーマチュアの後端部に係合した板
バネを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項または第（２）項に記載の電動機の制動装置。
（４）上記付勢手段として、アーマチュアの後端部周面
を貫通し、両端部をケース内壁面に係合したピンバネを
用いたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項また
は第（２）項に記載の電動機の制動装置。