JPS6220368B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用内燃機関におけるスロツトル
弁の制御装置の改良に関する。

本発明者は、先に出願された特願昭53−157778
号明細書において、内燃機関への混合気の供給量
を調整するスロツトル弁に連結されてその一方向
又は他方向への回転角に応じてスロツトル弁の開
閉を制御するパルスモータと、アクセルペダルの
踏込方向又は解放方向への操作角度を電気的に検
出して互いに位相の異なる第１と第２のパルス信
号をそれぞれアクセルペダルの操作角度に対応す
る数だけ発生する電気的検出手段と、アクセルペ
ダルを一方向又は他方向へ操作したとき電気的検
出手段からの第１と第２のパルス信号に応答して
パルスモータを一方向又は他方向へ回転させる制
御手段とを備えて、アクセルペダルの操作方向及
び角度に応じてスロツトル弁の開閉方向及び開度
を制御するスロツトル弁の制御装置を提案した。

しかしながら、このように構成した制御装置に
おいては、パルスモータの回転角を電気的検出手
段からの各出力信号のパルス数に応じて制御する
のみであるから、例えば、アクセルペダルを所定
角度踏込んだ状態にて本装置に電源電力を供給す
るようにした場合には、本装置の作動初期条件が
アクセルペダルの前記踏込角度にて決まり、この
ときスロツトル弁は閉じた状態にある。従つて、
本装置においては、アクセルペダルの操作状態と
電源電力の供給時間との相関関係により、アクセ
ルペダルの操作角度とスロツトル弁の開度との関
係が一義的に決まらず、内燃機関に対する適正な
混合気の供給をなし得ない場合が生じる。

本発明はこのような問題に対処しようとするも
ので、以下その一実施例を図面により説明する。
第１図及び第２図において、符号１０はアクセル
ペダルを示し、符号２０は自動車用内燃機関の吸
気管２１内にてロツド２２により開閉可能に軸支
したスロツトル弁を示している。アクセルペダル
１０は、車輛運転席床面に取付けられるブラケツ
ト１１にボルト１２により上下方向へ踏込可能に
組付けられている。また、吸気管２１の一側に
は、パルスモータＭがその回転子をロツド２２の
一端に同軸的に連結して取付けられている。一
方、吸気管２１の他側には、復帰コイルスプリン
グ２３がその両端２３ａ，２３ｂをロツド２２の
他端と吸気管２１の他側に設けたピン２１ａにそ
れぞれ係止してロツド２２に巻回され、スロツト
ル弁２０を閉じる方向に付勢している。なお、パ
ルスモータＭが回転力を生じていないとき、スロ
ツトル弁２０は閉じている。また、アクセルペダ
ル１０は図示しないバネ手段により原位置へ復帰
し得るように付勢されている。

ブラケツト１１には、第１図に示すごとく、ア
クセルペダル１０の操作角度を電気的に検出する
検出装置３０が一体的に構成されている。この検
出装置３０は、ブラケツト１１に設けた扇形カバ
ー１３と、この扇形カバー１３内に位置するよう
にアクセルペダル１０の基部に一体的に設けた扇
形状の遮光板１４を備え、遮光板１４は、アクセ
ルペダル１０を操作したとき、ボルト１２を軸と
して扇形カバー１３の両側壁に平行に前後方向へ
回動する。遮光板１４には、第３図に示すごと
く、多数のスリツト１４ａが所定間隔にて同一円
周上に形成されており、一方扇形カバー１３の両
側壁には、左右各一対のスリツト１３ａ，１３ｂ
及び１３ｃ，１３ｄが所定間隔を付与して形成さ
れている。この場合、スリツト１３ａは遮光板１
４のスリツト１４ａの一つを介してスリツト１３
ｃと同一直線上にて対抗し、一方スリツト１３ｂ
はスリツト１４ａの一つを介してスリツト１３ｄ
と同一直線上にて対抗し得るようになつている。
さらに、一対のスリツト１３ａと１３ｂの間隔
（即ちスリツト１３ｃと１３ｄの間隔）は遮光板
の各スリツト１４ａの間隔の整数倍にならないよ
うに定めてある。

また、検出装置３０は、扇形カバー１３の両側
壁にそれぞれ固着した発光部３１及び受光部３２
を有している。発光部３１は一対の発光ダイオー
ド３１ａ，３１ｂを内蔵し、これら発光ダイオー
ドは各発光面をそれぞれ右方のスリツト１３ｃ，
１３ｄに対抗させて配置されている。一方、受光
部３２は一対のフオトトランジスタ３２ａ，３２
ｂを内蔵し、これらフオトトランジスタは各受光
面を左方のスリツト１３ａ，１３ｂに対抗させて
配置されている。

次に、第４図を参照して、検出装置３０と４相
パルスモータＭとの間に接続される電気制御回路
の構成について説明する。検出装置３０を構成す
る発光ダイオード３１ａ，３１ｂはそれぞれイグ
ニツシヨンスイツクIG、ヒユーズＦ及び電源線
Ｌを介して直流電源Ｂから直流電圧を受けて所定
量の光を発生する。フオトトランジスタ３２ａ，
３２ｂはそれぞれ遮光板１４の異なつたスリツト
１４ａを通して発光ダイオード３１ａ，３１ｂか
ら光を付与されて導通しトランジスタ３３，３４
を駆動する。しかして、アクセルペダル１０を踏
込んだとき、遮光板１４が後方へ回動してフオト
トランジスタ３２ａ，３２ｂが発光ダイオード３
１ａ，３１ｂからの光をそれぞれ断続的に受光
し、トランジスタ３３，３４がフオトトランジス
タ３２ａ，３２ｂの導通に応答して断続的に導通
し、第５図に示すごとく、第１と第２のパルス信
号ａ，ｂを発生する。この場合、第１パルス信号
ａは第２パルス信号ｂより進位相となつている。
また、アクセルペダル１０を解放方向へ操作した
とき、遮光板１４が前方へ回動してトランジスタ
３３，３４が前記説明と同様にして断続的に導通
し、第６図に示すごとく、第１と第２のパルス信
号ａ，ｂを発生する。この場合、第１パルス信号
ａは第２パルス信号ｂより遅位相となつている。
これら両パルス信号ａ，ｂのうち第１パルス信号
ａは信号切換回路５０及び信号発生回路６０に付
与され、また第２パルス信号ｂは信号発生回路６
０に付与される。

信号切換回路５０は第２アクセルペダルスイツ
チS₂が開状態にあるときトランジスタ３３からの
第１パルス信号ａを励磁信号発生回路７０に第３
パルス信号として付与し、第２アクセルペダルス
イツチS₂が閉状態になると発振回路４０からの発
振信号を励磁信号発生回路７０に第４パルス信号
として付与するとともに直流電源Ｂからの直流電
圧を分圧して信号発生回路６０に付与するように
構成されている。第２アクセルペダルスイツチS₂
はアクセルペダル１０の最大踏込位置に設けられ
ている。この第２アクセルペダルスイツチS₂は常
開型であつてアクセルペダルの最大踏込時に閉じ
る。

信号切換回路５０は、第２アクセルペダルスイ
ツチS₂に直列接続した一対の抵抗からなる分圧器
５１を備えている。この分圧器５１は電源線Ｌを
介して直流電源Ｂに直列接続されており、第２ア
クセルペダルスイツチS₂を閉じたときのみイグニ
ツシヨンスイツチIGを介して直流電源Ｂから直
流電圧を付与されて分圧する。この分圧電圧はト
ランジスタ５２のベースを付与されるとともにイ
ンバータ５３を介してトランジスタ５４に付与さ
れる。トランジスタ５２は分圧器５１からの分圧
電圧が発生していないとき非導通状態にあり、分
圧電圧の発生に応答して導通しローレベル信号を
生じる。

インバータ５３は分圧器５１からの分圧電圧が
発生していないときハイレベル信号を生じ、分圧
電圧が発生するとローレベル信号を生じる。トラ
ンジスタ５４はインバータ５３からのローレベル
信号に応答して非導通となり、インバータ５３か
らのハイレベル信号に応答して導通してローレベ
ル信号を生じる。NORゲート５６はその第１入
力端子にてトランジスタ５４のコレクタ及び発振
回路４０の出力端子に接続され、その第２入力端
子にてトランジスタ５２のコレクタに接続される
とともにインバータ５５を介してトランジスタ３
３のコレクタに接続されている。また、この
NORゲート５６の出力端子はインバータ５７を
介して励磁信号発生回路７０に接続されている。
インバータ５５はトランジスタ３３からの第１パ
ルス信号を反転させてNORゲート５６に付与す
る。NORゲート５６はトランジスタ５２，５４
が非導通状態及び導通状態にあるときインバータ
５５からの出力信号を反転させて第３パルス信号
を発生する。また、このNORゲート５６はトラ
ンジスタ５２，５４が導通状態及び非導通状態に
あるとき発振回路４０からの発振信号を反転させ
て第４パルス信号を発生する。インバータ５７は
NORゲート５６からの第３又は第４のパルス信
号を反転させるべく機能する。なお、発振回路４
０は、400〜1000Hz程度の周波数を有する発振信
号を発生すべく機能する。

信号発生回路６０は、データ型フリツプフロツ
プ６１及び分圧器５１に接続したORゲート６２
と、このORゲート６２に接続したインバータ６
３を備えている。データ型フリツプフロツプ６１
は、トランジスタ３３，３４の各コレクタにそれ
ぞれ接続されるデータ入力端子Ｄ及びクロツク入
力端子CLを有している。しかして、第５図に示
すごとく、トランジスタ３３の第１パルス信号ａ
の位相がトランジスタ３４の第２パルス信号ｂの
位相より進んでいるとき、データ型フリツプフロ
ツプ６１は第２パルス信号ｂの立上りごとに第１
パルス信号ａに応答して出力端子Ｑからハイレベ
ル信号を発生する。また、第６図に示すごとく、
第２パルス信号ｂが第１パルス信号ａより進位相
となつているとき、データ型フリツプフロツプ６
１は第２パルス信号ｂの立上りごとに第１パルス
信号ａに応答してローレベル信号を発生する。
ORゲート６２は分圧器５１からの分圧電圧が発
生していないときデータ型フリツプフロツプ６１
からのハイレベル信号又はローレベル信号に応答
してハイレベル信号又はローレベル信号を発生
し、また分圧器５１から分圧電圧が発生したとき
ハイレベル信号を発生する。インバータ６３は
ORゲート６２からの出力信号を反転させる。

励磁信号発生回路７０は直流電源Ｂからの直流
電圧を電源遮断回路８０を介して付与されて信号
切換回路５０及び信号発生回路６０からの各出力
信号に応答してパルスモータＭを一方向又は他方
向へ回転させるように構成されている。電源遮断
回路８０は手段スイツチSWが閉状態にあり第１
アクセルペダルスイツチS₁及びブレーキスイツチ
S₃が開状態にあるとき励磁信号発生回路７０に直
流電源Ｂからの直流電圧を付与し、第１アクセル
ペダルスイツチS₁又はブレーキスイツチS₃が閉じ
ると励磁信号発生回路７０への電圧供給を遮断す
るように構成されている。第１アクセルペダルス
イツチS₁は常開型で、アクセルペダル１０の原位
置に設けられ、アクセルペダル１０の開放による
原位置への復帰に応答して閉じるように機能す
る。また、ブレーキスイツチS₃は常開型で、フー
トブレーキペダルの原位置に設けられておりその
踏込により閉じる。

電源遮断回路８０は、第１アクセルペダルスイ
ツチS₁と直列接続した一対の抵抗からなる分圧器
８１と、ブレーキペダルスイツチS₃に直列接続し
た一対の抵抗からなる分圧器８２を備えている。
これら分圧器８１，８２は電源線Ｌを介して直流
電源Ｂに直列接続されていて、第１アクセルペダ
ルスイツチS₁及びブレーキペダルスイツチS₃をそ
れぞれ閉じたとき直流電源Ｂからの直流電圧を分
圧してANDゲート８３及びNORゲート８４に付
与する。ANDゲート８３は発生器８１，８６か
ら各分圧電圧を付与されてハイレベル信号を発生
し、いづれか一方の分圧電圧の発生がなくなると
ローレベル信号を発生する。NORゲート８４は
分圧器８２から分圧電圧が発生せずかつANDゲ
ート８３がローレベル信号を発生しているときハ
イレベル信号を発生し、分圧器８２から分圧電圧
が生じるか又はANDゲート８３からハイレベル
信号を生じるとローレベル信号を生じる。トラン
ジスタ８５はNORゲート８４からのハイレベル
信号に応答して導通し直流電源Ｂからの直流電圧
をイグニツシヨンスイツチIGを介して励磁信号
発生回路７０に付与する。また、このトランジス
タ８５はNORゲート８４からのローレベル信号
に応答して非導通となり直流電源Ｂを励磁信号発
生回路７０から遮断する。なお、分圧器８６は手
動スイツチSWを閉じたとき直流電源Ｂから直流
電圧を付与されて分圧する。

励磁信号発生回路７０はトランジスタ７２〜７
５の作動を制御する可逆シフトレジスタ７１を備
えている。シフトレジスタ７１は、インバータ５
７に接続したクロツク端子CLと、ORゲート６２
及びインバータ６３にそれぞれ接続した入力端子
CW，CCWを有し、シフトレジスタ７１の各出
力端子Q₁〜Q₄はそれぞれトランジスタ７２〜７
５の各ベースに接続されている。シフトレジスタ
７１がトランジスタ８５を通して直流電源Ｂから
直流電圧を付与されている状態にてトランジスタ
３３の第１パルス信号ａがトランジスタ３４の第
２パルス信号ｂより進位相にあるとき、シフトレ
ジスタ７１はクロツク端子CLにインバータ５７
から第３パルス信号を付与されるとともに入力端
子CWにORゲート６２からハイレベル信号が付
与され、出力端子Q₁，Q₂，Q₃，Q₄から順次出力
信号を発生し、この作動は第１パルス信号ａの発
生毎に繰返される。また、シフトレジスタ７１が
直流電圧を付与されている状態にて第１パルス信
号ａが第２パルス信号ｂより遅位相にあるとき、
シフトレジスタ７１はクロツク端子CLにインバ
ータ５７から第３パルス信号を付与されるととも
に入力端子CCWにインバータ６３からハイレベ
ル信号を付与され、出力端子Q₄，Q₃，Q₂，Q₁か
ら順次出力信号を発生し、この作動は第１パルス
信号ａの発生毎に繰返される。

また、シフトレジスタ７１が直流電圧を付与さ
れている状態にて第２アクセルペダルスイツチS₂
が閉じると、シフトレジスタ７１がインバータ５
７から第４パルス信号を付与されるとともに入力
端子CWにORゲート６２からハイレベル信号を
付与され、出力端子Q₁，Q₂，Q₃，Q₄から順次出
力信号を発生し、この作動は第１アクセルペダル
スイツチS₂が閉状態にある間繰返えされる。ま
た、第１アクセルペダルスイツチS₁又はブレーキ
ペダルスイツチS₃が閉じると、シフトレジスタ７
１はトランジスタ８５により直流電源Ｂからの直
流電圧の供給を断たれ、作動を停止する。トラン
ジスタ７２〜７５はシフトレジスタ７１からの出
力信号によりそれぞれ導通しパルスモータＭの励
磁巻線C₁〜C₄を励磁するための励磁信号を発生
する。

以上のように構成した本実施例において、アク
セルペダル１０を解放した状態にあつてはこのア
クセルペダル１０が原位置にありスロツトル弁２
０が閉じている。この状態にてイグニツシヨンス
イツチIG及び手動スイツチSWを閉じて当該自動
車の内燃機関を始動させ本発明装置に直流電源Ｂ
から直流電圧を供給し、然る後当該自動車を走行
させるべくアクセルペダル１０を踏込む。このと
き、各アクセルペダルスイツチS₁，S₂及びブレー
キペダルスイツチS₃は開いた状態にある。しかし
て、アクセルペダル１０の踏込みに応じて遮光板
１４が後方へ回動し、各フオトトランジスタ３２
ａ，３２ｂが遮光板１４のスリツト１４ａを通し
て発光ダイオード３１ａ，３１ｂからの光を断続
的に順次受光し、トランジスタ３３，３４がそれ
ぞれ第１パルス信号ａ及び第２パルス信号ｂを順
次断続的に生じ（第５図参照）、第１パルス信号
ａは信号切換回路５０のインバータ５５及び信号
発生回路６０のフリツプフロツプ６１に付与され
る。また、第２パルス信号ｂはフリツプフロツプ
６１にのみ付与される。

すると、第１パルス信号ａはインバータ５５に
より反転され、NORゲート５６及びインバータ
５７を通してシフトレジスタ７１のクロツク端子
CLに第３パルス信号として付与される。また、
第１パルス信号ａは第２パルス信号ｂの立上り毎
にフリツプフロツプ６１によりORゲート６２を
通してシフトレジスタ７１の入力端子CWに付与
される。ついで、シフトレジスタ７１の各出力端
子Q₁，Q₂，Q₃，Q₄から順次出力信号が発生し、
トランジスタ７２，７３，７４，７５が順次導通
して励磁信号を発生し、励磁巻線C₁，C₂，C₃，
C₄を順次励磁し、パルスモータＭを一方向へ回
転させスロツトル弁２０を開く。このパルスモー
タＭの一方向への回転角はスロツトル弁２０の開
度と対応し、トランジスタ３３から生じる第１パ
ルス信号ａの発生数により一義的に決まる。

このような状態にて、アクセルペダル１０の踏
込角度を減少させると、これに応じて遮光板１４
が前方へ回動し、各フオトトランジスタ３２ｂ，
３２ａが遮光板１４のスリツト１４ａを通して発
光ダイオード３１ｂ，３１ａからの光を断続的に
順次受光し、トランジスタ３４，３３がそれぞれ
第２パルス信号ｂ及び第１パルス信号ａを順次発
生し（第６図参照）、第２パルス信号ｂはフリツ
プフロツプ６１に付与され、第１パルス信号ａは
インバータ５５及びフリツプフロツプ６１に付与
される。

すると、第１パルス信号ａは上記作用と同様に
してシフトレジスタ７１のクロツク端子CLに第
３パルス信号として付与されるとともに第２パル
ス信号ｂの立上り毎にフリツプフロツプ６１によ
りORゲート６２及びインバータ６３を通してシ
フトレジスタ７１の入力端子CCWに付与され
る。ついで、シフトレジスタ７１の出力端子
Q₄，Q₃，Q₂，Q₁から順次出力信号が発生し、ト
ランジスタ７５，７４，７３，７２が順次導通し
て励磁信号を発生し、励磁巻線C₄，C₃，C₂，C₁
を順次励磁し、パルスモータＭを他方向へ回動さ
せスロツトル弁２０の開度を減じる。このパルス
モータＭの他方向への回転角はスロツトル弁２０
の減少開度と対応し、第１パルス信号ａの発生数
により一義的に決まる。

ところで、アクセルペダル１０を所定角度踏込
んだ状態にてイグニツシヨンスイツチIG及び手
動スイツチSWを閉じ内燃機関を始動させ本発明
装置に直流電源Ｂから直流電圧を供給した場合に
は、アクセルペダル１０を所定角度踏込んだ状態
にて本発明装置の始動条件が決まり、このときス
ロツトル弁２０は閉じたままである。このような
場合には、例えば当該自動車の加速時にアクセル
ペダル１０を深く踏込んで第２アクセルペダルス
イツチS₂を閉じると、分圧器５１から生じる分圧
電圧に応答してトランジスタ５２，５４がそれぞ
れ導通、非導通となり、発振回路４０からの発振
信号がNORゲート５６及びインバータ５７を通
してシフトレジスタ７１のクロツク入力端子CL
に第４パルス信号として付与される。これと同時
に分圧器５１の分圧電圧がORゲート６２により
ハイレベル信号としてシフトレジスタ７１の入力
端子CWに付与される。これにより、シフトレジ
スタ７１が出力端子Q₁，Q₂，Q₃，Q₄から順次出
力信号を生じ、トランジスタ７２，７３，７４，
７５が順次導通し、励磁巻線C₁，C₂，C₃，C₄が
順次励磁され、パルスモータＭが一方向へ回転し
てスロツトル弁２０を開く。しかして、この作用
は第２アクセルペダルスイツチS₂が閉じている間
行なわれスロツトル弁２０を全開にする。その結
果、アクセルペダル１０の最大踏込角に合わせて
スロツトル弁２０の全開状態を実現でき、以後、
アクセルペダル１０の踏込角に応じてスロツトル
弁２０の開度を調整できる。

また、上記作用において、アクセルペダル１０
を深く踏込まないような場合には、一時的にアク
セルペダル１０を解放してブレーキペダルを踏め
ば、ブレーキスイツチS₃が閉じて分圧器８２が分
圧電圧を生じ、NORゲート８４がこの分圧電圧
に応答してトランジスタ８５を非導通にし、シフ
トレジスタ７１への直流電圧の供給が遮断され、
パルスモータＭの各励磁巻線C₁〜C₄が非励磁と
なる。然る後、ロツド２２がコイルスプリング２
３の自己復帰力を受けて回転しスロツトル弁２０
が閉じる。また、この時アクセルペダル１０も原
位置に自己復帰している。これにより、スロツト
ル弁２０の閉状態をアクセルペダル１０の原位置
への復帰時に合わせることができ、以後アクセル
ペダル１０を操作したときその操作角に対応して
スロツトル弁２０の開度を制御できる。なお、上
記作用においてアクセルペダル１０を解放してブ
レーキペダルを踏込まない場合にも実質的に同様
の作用を達成できる。

次に、第７図は参照して本発明の他の実施例に
ついて説明すると、本実施例においては、前記実
施例にて採用した信号切換回路５０及び信号発生
回路６０に代えて信号切換回路５０Ａ及び信号発
生回路６０Ａを採用し、かつ電源遮断回路８０か
ら分圧器８１，８２、ANDゲート８３及びNOR
ゲート８４を除去し、分圧器８６の出力端子をト
ランジスタ８５のベース抵抗に直接接続したこと
にその構成上の特徴がある。しかして、信号切換
回路５０Ａにおいては、信号切換回路５０の構成
素子に加えて分圧器５８ａ，５８ｂ、NORゲー
ト５９ａ、インバータ５９ｂ及びORゲート５９
ｃが採用されている。分圧器５８ａ，５８ｂは第
１アクセルペダルスイツチS₁及びブレーキペダル
スイツチS₃にそれぞれ直列接続され、これらスイ
ツチを閉じたとき直流電源Ｂから直流電圧を付与
されて分圧する。NORゲート５９ａは分圧器５
８ａ，５８ｂから分圧電圧が生じていないときハ
イレベル信号を発生し、分圧器５８ａ，５８ｂの
一方が分圧電圧を生じるとローレベル信号を発生
する。インバータ５９ｂはNORゲート５９ａの
出力信号を反転させる。ORゲート５９ｃは分圧
器５１からの分圧電圧及びインバータ５９ｂから
のハイレベル信号の少なくとも一方を付与されて
ハイレベル信号を生じインバータ５３及びトラン
ジスタ５２に付与する。信号発生回路６０Ａにお
いては、信号発生回路６０の構成素子に加えて
ANDゲート６４が採用されている。このANDゲ
ート６４はORゲート６２及びNORゲート５９ａ
からそれぞれハイレベル信号を付与されてハイレ
ベル信号を発生し、ORゲート６２及びNORゲー
ト５９ａからの各ハイレベル信号の一方がローレ
ベルになるとローレベル信号を発生する。この
ANDゲート６４からのハイレベル信号及びロー
レベル信号はシフトレジスタ７１の入力端子CW
及びインバータ６３に付与される。

以上のように構成した本実施例において、アク
セルペダル１０を解放した状態にあつてはこのア
クセルペダル１０が原位置にありスロツトル弁２
０が閉じている。この状態にてイグニツシヨンス
イツチIG及び手動スイツチSWを閉じて内燃機関
を始動させ本発明装置に直流電源Ｂから直流電圧
を供給し、然る後アクセルペダル１０を踏込む。
このとき、各アクセルペダルスイツチS₁，S₂及び
ブレーキスイツチS₃は開いている。しかして、ア
クセルペダル１０の踏込に応じて前記実施例にて
説明したごとくトランジスタ３３，３４が順次断
続的に第１と第２のパルス信号ａ，ｂを生じ、第
１パルス信号ａが信号切換回路５０Ａのインバー
タ５５及び信号発生回路６０Ａのフリツプフロツ
プ６１に付与され、また第２パルス信号ｂがフリ
ツプフロツプ６１にのみ付与される。

すると、第１パルス信号ａはインバータ５５、
NORゲート５６及びインバータ５７を通り第３
パルス信号としてシフトレジスタ７１のクロツク
入力端子CLに付与される。また、第１パルス信
号ａは第２パルス信号ｂの立上り毎にフリツプフ
ロツプ６１によりORゲート６２を通してANDゲ
ート６４に付与される。このANDゲート６４は
NORゲート５９ａからのハイレベル信号及びOR
ゲート５２からの出力信号に応答してパルス状の
出力信号としてシフトレジスタの入力端子CWに
付与される。ついで、シフトレジスタ７１の出力
端子Q₁，Q₂，Q₃，Q₄から順次出力信号が生じ、
トランジスタ７２，７３，７４，７５が順次導通
し、パルスモータＭが一方向へ回転してスロツト
ル弁２０を開く。このパルスモータＭの一方向へ
の回転角とスロツトル弁２０の開度はトランジス
タ３３から生じる第１パルス信号ａの発生数によ
り一義的に決まる。

このような状態にて、アクセルペダル１０の踏
込角度を減少させると、前記実施例にて説明した
ごとくトランジスタ３４，３３がそれぞれ第２パ
ルス信号ｂ及び第１パルス信号ａを順次断続的に
発生する。すると、第１パルス信号ａは上記作用
説明と同様にしてシフトレジスタ７１のクロツク
入力端子CLに第３パルス信号として付与される
とともに第２パルス信号ｂの立上り毎にフリツプ
フロツプ６１によりORゲート６２、ANDゲート
６４及びインバータ６３を通してシフトレジスタ
７１の入力端子CCWに付与される。ついで、シ
フトレジスタ７１の出力端子Q₄，Q₃，Q₂，Q₁か
ら順次出力信号が発生し、トランジスタ７５，７
４，７３，７２が順次導通し、パルスモータＭが
他方向へ回転してスロツトル弁２０の開度を減じ
る。このパルスモータＭの他方向への回転角とス
ロツトル弁２０の減少開度は第１パルス信号ａの
発生数により一義的に決まる。

ところで、アクセルペダル１０を所定角度踏込
んだ状態にてイグニツシヨンスイツチIG及び手
動スイツチSWを閉じ内燃機関を始動させ本発明
装置に直流電源Ｂから直流電圧を供給した場合に
は、アクセルペダル１０を所定角度踏込んだ状態
にて本発明装置の始動条件が決まり、このときス
ロツトル弁２０は閉じたままである。このような
場合には、例えば当該自動車の加速時にアクセル
ペダル１０を深く踏込んで第２アクセルペダルス
イツチS₂を閉じると、分圧器５１から生じる分圧
電圧に応答してトランジスタ５２，５４がそれぞ
れ導通、非導通となり、インバータ５７が第４パ
ルス信号をシフトレジスタ７１のクロツク入力端
子CLに付与する。これと同にORゲート６２が
ORゲート５９ｃからハイレベル信号を受けてハ
イレベル信号を生じ、ANDゲート６４がNORゲ
ート５９ａ及びORゲート６２からそれぞれハイ
レベル信号を受けてハイレベル信号を生じシフト
レジスタ７１の入力端子CWに付与する。これに
より、シフトレジスタ７１が出力端子Q₁，Q₂，
Q₃，Q₄から順次出力信号を生じ、トランジスタ
７２，７３，７４，７５が順次導通し、パルスモ
ータＭが一方向へ回転してスロツトル弁２０を全
開にする。その結果、アクセルペダル１０の最大
踏込角に合わせてスロツトル弁２０の全開状態を
実現でき、以後アクセルペダル１０の踏込角に応
じてスロツトル弁２０の開度を調整できる。

また、上記作用において、アクセルペダル１０
を深く踏込まないような場合には、一時的にアク
セルペダル１０を解放してブレーキペダルを踏め
ば、ブレーキスイツチS₃が閉じて分圧器５８ｂが
分圧電圧を生じ、これに応答してNORゲート５
９ａがローレベル信号を生じ、インバータ５９ｂ
がハイレベル信号を生じORゲート５９ｃを通し
てインバータ５３、トランジスタ５２及びORゲ
ート６２に付与する。すると、トランジスタ５
２，５４がそれぞれ導通、非導通となり、発振回
路４０からの発振信号がNORゲート５６、イン
バータ５７を通り第４パルス信号としてシフトレ
ジスタ７１のクロツク入力端子CLに付与され
る。これと同時にORゲート６２がORゲート５９
ｃからのハイレベル信号に応答してハイレベル信
号を生じ、ANDゲート６４がNORゲート５９ａ
からのローレベル信号に応答してローレベル信号
を生じインバータ６３を通りハイレベル信号とし
てシフトレジスタ７１の入力端子CCWに付与さ
れる。これにより、シフトレジスタ７１の出力端
子Q₄，Q₃，Q₂，Q₁から順次出力信号が生じ、ト
ランジスタ７５，７４，７３，７２が順次導通
し、パルスモータＭを他方向へ回転させてスロツ
トル弁２０を閉じる。また、このときアクセルペ
ダル１０も原位置に復帰している。これにより、
スロツトル弁２０の閉状態をアクセルペダルの原
位置への復帰時に合わせて実現することができ、
以後アクセルペダル１０を操作したときその操作
角に対応してスロツトル弁２０の開度を制御でき
る。

なお、上記各実施例において、パルスモータＭ
の回転速度はシフトレジスタ７１の入力端子CL
に加わるパルス信号の周波数により決まるが、発
振回路４０からの発振信号の周波数は検出装置３
０からのパルス信号の周波数に比べて高く設定し
てあるため、アクセルペダル１０の最大踏込時に
は、スロツトル弁２０が速やかに全開となる。

以上詳細に説明したとおり、本発明において
は、前記各実施例にて例示したごとく、スロツト
ル弁２０に連結されてその一方向又は他方向への
回転角に応じてスロツトル弁２０の開閉を制御す
るパルスモータと、アクセルペダル１０の踏込方
向又は解放方向への操作角度を電気的に検出して
互いに位相の異なる第１と第２のパルス信号をそ
れぞれアクセルペダル１０の操作角度に対応する
数だけ発生する電気的検出手段と、アクセルペダ
ル１０の原位置への復帰又はブレーキペダルの踏
込により作動する第１スイツチ手段と、アクセル
ペダル１０を最大踏込位置まで踏込んだとき作動
する第２スイツチ手段と、アクセルペダル１０の
踏込方向又は解放方向への操作中において前記第
１と第２のスイツチ手段が非作動のとき前記電気
的検出手段からの第１と第２のパルス信号に応答
してパルスモータを一方向又は他方向へ回転さ
せ、かつ前記第２スイツチ手段が作動したとき発
振回路からの発振信号に応答してパルスモータを
一方向へ回転させるとともに前記第１スイツチ手
段が作動したとき発振回路からの発振信号又はバ
ネ手段の弾発力に応答してパルスモータを他方向
へ回転させる制御手段とを備えたことにその構成
上の特徴があり、その結果、アクセルペダルの操
作によりその操作角度に応じてスロツトル弁の開
度を制御することができ、また一時的にスロツト
ル弁の開度がアクセルペダルの操作角度に対応し
ない場合が生じても、即刻その対応のずれを修正
することができる。これによつて、内燃機関の作
動状態に適正な混合気量を常に供給でき、円滑に
自動車を走行させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明を構成する
検出装置及びパルスモータの組付外観図、第３図
は検出装置の拡大図、第４図は本発明を構成する
電気制御回路図、第５図及び第６図は第４図の電
気制御回路内の一部にて生じる波形図、第７図は
第４図に示した電気制御回路の他の実施例を示す
回路図である。 符号の説明、１０……アクセルペダル、２０…
…スロツトル弁、３０……検出装置、４０……発
振回路、５０，５０Ａ……信号切換回路、６０，
６０Ａ……信号発生回路、７０……励磁信号発生
回路、S₁……第１アクセルペダルスイツチ、S₂…
…第２アクセルペダルスイツチ、S₃……ブレーキ
スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内燃機関への混合気の供給量を調整するスロ
   ツトル弁に連結されてその一方向又は他方向への
   回転角に応じてこのスロツトル弁の開閉を制御す
   るパルスモータと、アクセルペダルの踏込方向又
   は解放方向への操作角度を電気的に検出して互い
   に位相の異なる第１と第２のパルス信号をそれぞ
   れ前記アクセルペダルの操作角度に対応する数だ
   け発生する電気的検出手段と、前記アクセルペダ
   ルの解放による原位置への復帰又はブレーキペダ
   ルの踏込により作動する第１スイツチ手段と、前
   記アクセルペダルを最大踏込位置まで踏込んだと
   き作動する第２スイツチ手段と、前記アクセルペ
   ダルの踏込方向又は解放方向への操作中において
   前記第１と第２のスイツチ手段が非作動にあると
   き前記電気的検出手段からの第１と第２のパルス
   信号に応答して前記パルスモータを一方向又は他
   方向へ回転させ、かつ前記第２スイツチ手段が作
   動したとき発振回路からの発振信号に応答して前
   記パルスモータを一方向へ回転させるとともに前
   記第１スイツチ手段が作動したとき前記発振回路
   からの発振信号又はバネ手段の弾発力に応答して
   前記パルスモータを他方向へ回転させる制御手段
   とを備えたスロツトル弁の制御装置。