JPS62204381A - 船舶画像認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、海上における船舶、ブイ、灯台などを認識
する船舶画像認識装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の海上における船舶、ブイ、灯台などの認識におい
ては、対象物の幾可学的特徴歓や／４’ターンマツチン
グなどによシ認識する方法があるが。

船舶など多種多様な対象に対しては、場合により認識が
困難な場合がちる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように従来は幾可学的特徴険とノ母ターンマツチン
グなどによシ判断しているため、多種多様な船舶と、ブ
イ、灯台の区別が、見る角度、距離などの関係で難しい
場合があった。

この発明は、↓記従来の欠点を除去するためになされた
もので、人間の見張シによる省力化ができ１ｇ！識精度
の向上と装置の低廉化を期することのできる船舶画像認
識装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の船舶画像認識装置は、海上における対象物に
ついて可視５ｔｆｌｊｔ域を撮像する第１の撮像手段と
、可視先頭域をカットした赤外光領域で対象物を撮像す
る第２の撮像手段と、第１．第２の撮像手段によシ撮像
した対象物の画像の比較解析を行い、両者の解析結果の
差から船舶とブイ。

灯台などとの区別を行う手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明は、海上における対象物を第１および第２の撮
像手段でそれぞれ可視光傾城と赤外光領域で撮像して得
られた画像を比較して、その解析結果の差から船舶とそ
れ以外の対象物の画像を区別して認識する。

〔実施例〕

以下、この発明の船舶画像認識装置の実施例について図
面に基づき説明する。図はその一実施例の構成を示すブ
ロック図である。図中の１は海上における対象物２人お
よび２Ｂは撮像手段、たとえば固体撮像素子カメラであ
る。

固体撮像素子カメラ２人は対象物１と可視光傾城で撮像
して、画像信号を入力画像切換装置４に送出するように
なっている。

また、固体撮像素子カメラ２Ｂは対象物１を赤外光領域
で撮像するために使用されており、したがりて、その前
方に可視光領域カット用のフィルタ３が設けられている
。この固体撮像素子カメラ２Ｂで撮像した赤外光領域の
画像信号も入力画像切換装置４に送出するようになって
いる。

入力画像切換装置４は二つの固体撮像素子カメ２２人、
２Ｂの出力を切シ換えて、Ａ／Ｄ　　（アナログ／ディ
フタル）コンバータ５に送出するようになっており、こ
のＡ／Ｄ　　コンバータ５　ハフ　ｆ　ａグの画像信号
をディジタル変換して、画像処理装置６に転送するよう
になっている。画像処理装置６は雑音の除去、＠域分割
、画像の２値化処理などを行うものであシ、その出力は
画像認識装置７に送出するようになっている。

画像認識装置７は画像処理装置６の出力から対象物１を
船舶、′ブイ、灯台７などに分類および認識するもので
ある。この画像認識装置７の出力は入力画像切換装置４
に送シ、これによシ、入力画像切換装置４は固体撮像素
子カメラ２人、２Ｂの出力の入力切換を行うようになっ
ている。

次に以上のように構成されたこの発明の船舶画像認識装
置の動作について説明する。海上における対象物１を固
体撮像素子カメラ２人で可視光傾城で撮像し、その画像
信号を入力画像切換装置４に送出する。

また、フィルタ３によシ、可視光傾城をカットして固体
撮像素子カメラ２Ｂにより、対象物１を赤外光領域で撮
像し、この赤外光領域で撮像した画像信号も入力画像切
換回路４に送られる。

入力画像切換装置４を経由した画像信号は、Ａ／Ｄ　　
コンバータ５によシアナログ官号からディノタル信号に
変換され、画像処理装置５に送られる。

画像処理装置５では、後に続く画像認識装Ｗｔ、６での
作業が行えるように、雑音の除去、舶載分割、画像の２
値化処理などを行う。

画像認識装置６では、２値化などの処理された画像に対
し、幾可学的特微量の計測やノやターンマツチングなど
を行い、海上における対象物１を船舶、ブイ、灯台など
に分類し認識する。

一般的に船舶は多種多様であり、また見る角度によって
も変化するため、場合によっては船舶とブイ、灯台など
の区別がつきにくいケースが生じる。

しかし、船舶が一般にエンジンを所有しておシ、通常常
に赤外線を出しているのに対し、ブイ、灯台などは夜間
を除きラングなど点灯しておらず日中は赤外線を出して
いない。

したがって、可視光傾城が捕えた画像と可視光をカット
した赤外光領域で捕えた画像を比較すれば１両者とも画
像として捕えた対象は船舶である可能性があ夛、逆に可
視光傾城では捕えられるが、赤外光領域では捕えられな
い場合はブイ、灯台などである可能性がある。

この情報を画像認識装置６での認識アルゴリズムに加え
ることによシ、より信頼性が高い認識を行うことができ
る。

ところで、一般的に赤外線専用のカメラは高価であるが
、最近の固体撮像素子カメラの性能は向上し、可視光領
域以外に赤外光領域までも感度を有している。通常のテ
レビカメラとして使用する場合は、この赤外光領域を意
識的にカットするフィルタを付けて使用されているが、
船舶の画像認識のために、逆に可視光傾城をカットする
フィルタ３を付けると赤外線のみを感じることができ、
この発明の船舶画像認識装置での赤外線専用カメラの代
替として使用でき、またコストも可視光領域カット用の
フィルタ３のみ設ければ、固体撮像素子カメラが使用で
き安価である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の船舶画像認識装置によれば、
海上における対象物を撮像手段によシ可視光領域と赤外
光頭載とで撮像して可視光領域の画像信号と赤外ｆｔ、
Ｈ域の画像信号の比較解析を行って船舶とそれ以外の海
上での対象物の認識を行うようにしたので、人間による
見張シを省力化でき、船舶の画像認識における認識の１
頼性を向上できるとともに通常の固体撮像管が使用でき
るため、赤外線専用カメラを用いる場合に比較し安価で
ある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の船舶ｍ像認識装置の一実施例の構成を示
すブロック図である １・・・海上における対象物、２に、２Ｂ・・・固体撮
像素子カメラ、３・・・フィルタ、４・・・入力画像切
換装置、５・・・人／Ｄ　コンバータ、６・・・画像処
理装置、７・・・画像認識装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 海上における対象物を可視光領域で撮像する第１の撮像
   手段と、上記対象物を赤外光領域で撮像する第２の撮像
   手段と、上記第１および第２の撮像手段で得られた画像
   信号の比較解析を行って上記対象物の船舶とそれ以外の
   認識を行う手段とを備えてなる船舶画像認識装置。