JPS622043A - 遊星歯車増減速機の組み付け構造 - Google Patents
遊星歯車増減速機の組み付け構造Info
- Publication number
- JPS622043A JPS622043A JP5564486A JP5564486A JPS622043A JP S622043 A JPS622043 A JP S622043A JP 5564486 A JP5564486 A JP 5564486A JP 5564486 A JP5564486 A JP 5564486A JP S622043 A JPS622043 A JP S622043A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner pin
- pin
- internal
- eccentric shaft
- holding flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、内歯歯車がピン又はピンとローラの組み合わ
せよりなる円弧歯形であり、外歯歯車がエビトロコイド
平行曲線よりなるトロコイド形歯形であって、この外歯
歯車には内ピンあるいは内ピンと内ローラが遊嵌されて
おり、内外両歯車を噛み合わせて外歯歯車に嵌合された
偏心体によって外歯歯車を揺動回転させ、入力回転を減
速する遊星歯車増減速機に関し、さらに詳しくは該遊星
歯車増減速機をユニット化して、簡単に組み付けること
のできるようにした遊星歯車増減速機の組み付け構造に
関する。
せよりなる円弧歯形であり、外歯歯車がエビトロコイド
平行曲線よりなるトロコイド形歯形であって、この外歯
歯車には内ピンあるいは内ピンと内ローラが遊嵌されて
おり、内外両歯車を噛み合わせて外歯歯車に嵌合された
偏心体によって外歯歯車を揺動回転させ、入力回転を減
速する遊星歯車増減速機に関し、さらに詳しくは該遊星
歯車増減速機をユニット化して、簡単に組み付けること
のできるようにした遊星歯車増減速機の組み付け構造に
関する。
（従来の技術）
遊星歯車機構を用いた減速機は種々提案されている。こ
れらの中に、内歯歯車がピン又はピンとローラの組み合
わせよりなる円弧歯形であり、外歯歯車がエビトロコイ
ド平行曲線よりなるトロコイド形歯形であって、この外
歯歯車には内ピンあるいは内ピンと内ローラが遊嵌され
ており、内外両歯車を噛み合わせて外歯歯車に嵌合され
た偏心体によって外歯歯車を揺動回転させ、入力回転を
減速する遊星歯車増減速１８！（サイクロ減速機、登録
商標）があり、このサイクロ減速機は大トルクの伝達が
可能である上、減速比が大きいため種々の減速機構に使
用されている。
れらの中に、内歯歯車がピン又はピンとローラの組み合
わせよりなる円弧歯形であり、外歯歯車がエビトロコイ
ド平行曲線よりなるトロコイド形歯形であって、この外
歯歯車には内ピンあるいは内ピンと内ローラが遊嵌され
ており、内外両歯車を噛み合わせて外歯歯車に嵌合され
た偏心体によって外歯歯車を揺動回転させ、入力回転を
減速する遊星歯車増減速１８！（サイクロ減速機、登録
商標）があり、このサイクロ減速機は大トルクの伝達が
可能である上、減速比が大きいため種々の減速機構に使
用されている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、従来公知のサイクロ減速機では次のような欠
点があった。
点があった。
減速機本体から突出した軸に入力回転を与える構造とな
っているため、軸方向長さが長くなる上、組み付け作業
も複雑であった。
っているため、軸方向長さが長くなる上、組み付け作業
も複雑であった。
又、外歯歯車の回転を内ピンに与え、この内ピンから回
転を取り出す構造となったものでは、内ピンを出力軸に
固定し、この出力軸がら減速回転を得るようにしている
ため、この点でも軸方向長さが長くなる欠、ｇがあった
。
転を取り出す構造となったものでは、内ピンを出力軸に
固定し、この出力軸がら減速回転を得るようにしている
ため、この点でも軸方向長さが長くなる欠、ｇがあった
。
そこで本発明の目的は、遊星歯車増減速機をユニット化
し、回転輪との係合を容易として組み付け性を向上させ
ることにある。
し、回転輪との係合を容易として組み付け性を向上させ
ることにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明の特量とするところは、入力回転輪と連結される
中空の偏心体軸と、該偏心体軸に設けられた少なくとも
１個以上の偏心体と、該偏心体に嵌合され、外周にトロ
コイド歯形を有する外歯歯車と、該外歯歯車と噛合う円
弧歯形を有する内歯歯車と、前記外歯歯車に形成された
内ピン穴と、該内ピン穴に遊嵌された内ピンあるいは内
ピンと内ローラと、該内ピンあるいは内ピンと内ローラ
とを保持する内ピン保持フランクと、該内ピン保持７ラ
ンジに形成された取り付けボルト用穴と、内ピン保持７
ランジを固定側又は可動側に固定すること、さらに入力
回転輪を前記中空の偏心体軸に挿入係合させるところに
ある。
中空の偏心体軸と、該偏心体軸に設けられた少なくとも
１個以上の偏心体と、該偏心体に嵌合され、外周にトロ
コイド歯形を有する外歯歯車と、該外歯歯車と噛合う円
弧歯形を有する内歯歯車と、前記外歯歯車に形成された
内ピン穴と、該内ピン穴に遊嵌された内ピンあるいは内
ピンと内ローラと、該内ピンあるいは内ピンと内ローラ
とを保持する内ピン保持フランクと、該内ピン保持７ラ
ンジに形成された取り付けボルト用穴と、内ピン保持７
ランジを固定側又は可動側に固定すること、さらに入力
回転輪を前記中空の偏心体軸に挿入係合させるところに
ある。
（実施例）
以下、図によって詳しく説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図であり、第２図
はｆ５１図のＡ−Ａ断面図である。
はｆ５１図のＡ−Ａ断面図である。
入力回転輪１が挿入連結される中空の偏心体軸２には偏
心体３１．３２が設けられている。偏心体軸２の中空部
分にはスプライン溝４が形成されている。外歯歯車５１
．５□は偏心体３１．３２にコロ６を介して嵌合されて
いる。外歯歯ＩｆＬ５．．５２はその外周にトロコイド
歯形からなる外歯７を有している。内歯歯車８は外側の
ケーシングを兼用しており、かつ該内歯歯車８は固定側
又は可動側に装着されており、外歯歯車５１．５２と噛
合う外ピン９からなる円弧歯形を有している。外ピン９
は外ローラ（図示しない）を設ける構造とすることもで
きる。外歯歯車５１．５２には内ピン穴１０が形成され
ており、内ピン穴１０には内ピン１１が内ローラ１２を
介して遊嵌されている。内ピン１１は内ピン保持７ラン
ジ１３に密嵌されている。内ピン保持７ランジ１３には
取り付けボルト用穴１４が形成されており、取り付けボ
ルト１５によって内ピン保持７ランジ１３が固定側又は
可動側１６に固定されている。外歯歯Ｉ＄１５１．５ｚ
ニｌｊ：Ｉｆ−１７が固定されており、内ピン保持７ラ
ンジ１３と偏心体軸２との間及びカバー１７と偏心体軸
２との間には軸受１８が設けられている。
心体３１．３２が設けられている。偏心体軸２の中空部
分にはスプライン溝４が形成されている。外歯歯車５１
．５□は偏心体３１．３２にコロ６を介して嵌合されて
いる。外歯歯ＩｆＬ５．．５２はその外周にトロコイド
歯形からなる外歯７を有している。内歯歯車８は外側の
ケーシングを兼用しており、かつ該内歯歯車８は固定側
又は可動側に装着されており、外歯歯車５１．５２と噛
合う外ピン９からなる円弧歯形を有している。外ピン９
は外ローラ（図示しない）を設ける構造とすることもで
きる。外歯歯車５１．５２には内ピン穴１０が形成され
ており、内ピン穴１０には内ピン１１が内ローラ１２を
介して遊嵌されている。内ピン１１は内ピン保持７ラン
ジ１３に密嵌されている。内ピン保持７ランジ１３には
取り付けボルト用穴１４が形成されており、取り付けボ
ルト１５によって内ピン保持７ランジ１３が固定側又は
可動側１６に固定されている。外歯歯Ｉ＄１５１．５ｚ
ニｌｊ：Ｉｆ−１７が固定されており、内ピン保持７ラ
ンジ１３と偏心体軸２との間及びカバー１７と偏心体軸
２との間には軸受１８が設けられている。
入力回転輪１の端部にはスプライン１９が形成されてお
り、この回転輪１を偏心体軸２の中空部分に挿入してス
プライン１９をスプライン溝４に係合させることにより
入力回転輪１と偏心体軸２とを連結する。軸受２０は内
歯歯車８と固定側又は可動側１６とのあいだの相対的な
回転をスムーズに行なわせるためのものであり、必要に
応じて設けられるものである。
り、この回転輪１を偏心体軸２の中空部分に挿入してス
プライン１９をスプライン溝４に係合させることにより
入力回転輪１と偏心体軸２とを連結する。軸受２０は内
歯歯車８と固定側又は可動側１６とのあいだの相対的な
回転をスムーズに行なわせるためのものであり、必要に
応じて設けられるものである。
偏心体軸２、外歯歯車５３．５２、内歯歯車８、内ピン
１１、カバー１７、軸受１８等は一体に組み立てられる
ものとなっており、この一体に組み立てられた減速機部
分を減速機ユニッ）Ｕとしている。
１１、カバー１７、軸受１８等は一体に組み立てられる
ものとなっており、この一体に組み立てられた減速機部
分を減速機ユニッ）Ｕとしている。
以上のように構成された本発明の遊星歯車載速成ユニッ
トの取り付けについて説明する。
トの取り付けについて説明する。
まず、内ピン１１を内ピン保持フランジ１３に密嵌し、
その内ピン保持７ランシ１３固定側又は可動側１６に取
り付けボルト１５によって取り付ける。
その内ピン保持７ランシ１３固定側又は可動側１６に取
り付けボルト１５によって取り付ける。
次に、偏心体軸２、外歯歯車５１．５□、内歯歯］１１
８、カバー１７、軸受１８、内ローラ１２等が組み立て
られた減速機ユニッ）Ｕの内ローラ１２と内ピン１１を
遊嵌することにより組み立てる。
８、カバー１７、軸受１８、内ローラ１２等が組み立て
られた減速機ユニッ）Ｕの内ローラ１２と内ピン１１を
遊嵌することにより組み立てる。
軸受２０が設けられているものでは、内歯歯ｒＩＬ８を
軸受２０１：密嵌する作業も同時に行なわれるものとな
る。
軸受２０１：密嵌する作業も同時に行なわれるものとな
る。
尚、シールカバー２１及びシール２２を設けた構造とし
たものでは、予めシールカバー２°１を固定側又は可動
側１６に遊嵌しておき、減速機ユニツ）Ｕを取り付けた
後、ボルト２３で固定するものとする。
たものでは、予めシールカバー２°１を固定側又は可動
側１６に遊嵌しておき、減速機ユニツ）Ｕを取り付けた
後、ボルト２３で固定するものとする。
減速機ユニツ）Ｕを分離させる時には、ボルト２３を外
して行なえばよい。
して行なえばよい。
尚、以上は本発明の一実施例であって、本発明は上記実
施例に限定されるものではない。例えば、外歯歯車の数
は図示の実施例（こ限定されず、１個以上であればより
・。又、減速機としてではなく、増速機として適用する
ことも本発明に含むものである。
施例に限定されるものではない。例えば、外歯歯車の数
は図示の実施例（こ限定されず、１個以上であればより
・。又、減速機としてではなく、増速機として適用する
ことも本発明に含むものである。
（発明の効果）
以上のように構成された本発明の効果を述べると次のと
おりである。
おりである。
遊星歯車減速機がユニット化され、内ピン保持７ランジ
を介して固定側又は可動側に固定できるので、組み付け
性が向上し、取り付け、取り外しが簡単となるとともに
、出力の取出しも内ピン側又は内歯歯車側から選択的に
取り出し得るものとなる。
を介して固定側又は可動側に固定できるので、組み付け
性が向上し、取り付け、取り外しが簡単となるとともに
、出力の取出しも内ピン側又は内歯歯車側から選択的に
取り出し得るものとなる。
偏心体軸が中空となっているので、偏心体軸の中空部分
に形成されたスプライン溝と回転輪に形成されたスプラ
インとによって簡単に連結が行なえるものとなる。
に形成されたスプライン溝と回転輪に形成されたスプラ
インとによって簡単に連結が行なえるものとなる。
偏心体軸が両端に設けられた２個の軸受１８によって支
持されているので、回転の安定性が向上する。
持されているので、回転の安定性が向上する。
更に、必要に応じて油中圧用の配管、電力及び電気信号
を伝達する電気配線等を貫挿することができるものとな
る。
を伝達する電気配線等を貫挿することができるものとな
る。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図はｆｐ
Ｊ１図のＡ−Ａ断面図である。 に入力回転輪 ２：偏心体軸 ３１．３２：偏心体 ４
ニスプライン溝 ５１，５□：外歯歯ｌ１１６：コロ
７：外歯 ８：内歯歯車 ９：外ピン １０：内ピン穴
１１：内ピン １２：内ローラ１３：内ピン保持７ラ
ンジ １４：取り付けボルト用穴 １５：取り付けボル
ト １６：固定側又は可動側 １７二カバー １８二紬
受 １９ニスプライン ２０：軸受 ２１：シールカバ
ー ２２シール ２３：ボルト 復代理人弁理士 辻 三 部 第１図 Ｊ
Ｊ１図のＡ−Ａ断面図である。 に入力回転輪 ２：偏心体軸 ３１．３２：偏心体 ４
ニスプライン溝 ５１，５□：外歯歯ｌ１１６：コロ
７：外歯 ８：内歯歯車 ９：外ピン １０：内ピン穴
１１：内ピン １２：内ローラ１３：内ピン保持７ラ
ンジ １４：取り付けボルト用穴 １５：取り付けボル
ト １６：固定側又は可動側 １７二カバー １８二紬
受 １９ニスプライン ２０：軸受 ２１：シールカバ
ー ２２シール ２３：ボルト 復代理人弁理士 辻 三 部 第１図 Ｊ
Claims (2)
- （１）入力回転輪と連結される偏心体軸と、該偏心体軸
に設けられた少なくとも１個以上の偏心体と、該偏心体
に嵌合され、外周にトロコイド歯形を有する外歯歯車と
、該外歯歯車と噛合う円弧歯形を有する内歯歯車と、前
記外歯歯車に形成された内ピン穴と、該内ピン穴に遊嵌
された内ピンあるいは内ピンと内ローラと、該内ピンあ
るいは内ピンと内ローラとを保持する内ピン保持フラン
ジと、該内ピン保持フランジに形成された取り付けボル
ト用穴と、内ピン保持フランジを固定側又は可動側に固
定するボルトとからなることを特徴とする遊星歯車増減
速機の組み付け構造。 - （２）偏心体軸が中空となっており、該偏心体軸に回転
輪が挿入固定されてなることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の遊星歯車増減速機の組み付け構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61055644A JPH07101061B2 (ja) | 1986-03-13 | 1986-03-13 | 遊星歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61055644A JPH07101061B2 (ja) | 1986-03-13 | 1986-03-13 | 遊星歯車減速機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8400782A Division JPS58203250A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 回転変換機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622043A true JPS622043A (ja) | 1987-01-08 |
| JPH07101061B2 JPH07101061B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=13004524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61055644A Expired - Lifetime JPH07101061B2 (ja) | 1986-03-13 | 1986-03-13 | 遊星歯車減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101061B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5352163A (en) * | 1992-04-21 | 1994-10-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Step-up or reduction gear series using internally meshing planetary gear structure |
| CN102042368A (zh) * | 2009-10-20 | 2011-05-04 | 住友重机械工业株式会社 | 行星齿轮装置 |
| RU2493453C1 (ru) * | 2012-04-26 | 2013-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49103051A (ja) * | 1973-02-09 | 1974-09-28 | ||
| JPS49104062A (ja) * | 1973-02-13 | 1974-10-02 |
-
1986
- 1986-03-13 JP JP61055644A patent/JPH07101061B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49103051A (ja) * | 1973-02-09 | 1974-09-28 | ||
| JPS49104062A (ja) * | 1973-02-13 | 1974-10-02 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5352163A (en) * | 1992-04-21 | 1994-10-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Step-up or reduction gear series using internally meshing planetary gear structure |
| CN102042368A (zh) * | 2009-10-20 | 2011-05-04 | 住友重机械工业株式会社 | 行星齿轮装置 |
| JP2011089542A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車装置 |
| RU2493453C1 (ru) * | 2012-04-26 | 2013-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07101061B2 (ja) | 1995-11-01 |
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