JPH039148A - 遊星歯車増減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、遊星歯車増減速機において、２枚の外歯歯車
相互の噛合の位相の設定により、噛合時の振動、騒音を
低減した構造に関する。

（従来の技術） 内接噛合形過早歯車機構を用いた減速機は種々提案され
ている。これらの減速機の中でも内歯歯車がピン又はピ
ンとローラの組合せよりなる円弧歯形であり、外歯歯車
がエビトロコイド平行曲線よりなるトロコイド形歯形で
あって、この外歯歯車には内ピン或いは内ピンと内ロー
ラが遊嵌されており、外歯歯車に嵌合された偏心体の回
転によって外歯歯車を揺動回転させ、内外両歯車を内接
噛合させて入力回転を減速して出力する遊星歯車減速機
は「サイクロ減速機」（登録商標）として著名である。

そして、この「サイクロ減速機」は大トルクの伝達が可
能である上、減速比が大きいため種々の減速機構として
使用されている。

以下に、公知の「サイクロ減速機」の−例を第第２図に
よって説明する。

第２図は公知の遊星歯車減速機の一例を示す断面図であ
る。

この例では、入力回転軸１の回転が出力軸２の減速回転
となって取り出されるものとなっているが、出力軸２を
固定し、内歯歯車から減速回転を取り出す構成とするこ
ともできる。

入力回転軸１には中空の偏心体軸３がキー（図示しない
）及びキー溝４を介して固定され、該偏心体軸３には２
個の偏心体３５．３２が設けられており、２枚の外歯歯
車５１５□が個々の偏心体３．３□にコロ６を介して１
８０゛位相がずれて嵌合されており、この外歯歯車５１
．５２はその外周にトロコイド歯形からなる外歯７を有
している。また、内歯歯車８は外側のケーシングを兼用
しており、かつこの例では固定されており、この内歯歯
車８は外歯歯車５い　５２と内接噛合する外ピン９から
なる円弧歯形を有しており、この外ピン９には外ローラ
を設ける構造とすることもできる。前記外歯歯車５Ｉ　
５２には内ピン穴１０が形成されており、該内ピン穴１
０には内ピン１１が遊嵌され、該内ピン１１の外周には
内ローラ１２が遊嵌されており、該内ピン１１の一端は
内ピン保持７ランジ１３に密嵌され、内ピン保持フラン
ジ１３は出力軸２に一体的に形成されている。ここで、
内ローラ１２は省略することができる。

この公知の遊星歯車減速機では、入力軸１の１回転が偏
心体３１３□の１回転となるが、外歯歯車５１５□は内
ピン穴１０と内ピン１１とにより自転を拘束されている
から、該外歯歯車５い５□は揺動半径ｅで揺動回転させ
られる。

このため、外歯歯車５１．５２の歯数と外ピン９の本数
（内歯歯１＄Ｉ８の歯数）の差が１個の場合には、入力
軸１の１回転により外歯歯車５５．５゜の外歯７と内歯
歯車８の内歯である外ピン９とが１歯だけ噛み合い変位
する（ずれる）。従って、入力軸１の１回転は外歯歯車
５．５２の１／歯数　に減速され、その回転は内ピン１
１を介して出力軸２へ伝達されるようになっている。

ところで、前記外歯７は偶数本（この例では３０本）設
けられ、軸方向に２枚配置された外歯歯車５１５２の偏
心方向は第３図に示すように互いに１８０°ずらされて
いる。このため、外歯歯車５１５□の外歯は１８０゛反
対方向においてそれぞれの外ピン９と同一位相の噛合状
態を呈している。（即ち、第３図の上部に実線で示す一
方の外歯７の谷が外ピン９と接している場合には、点線
で示す１８０゛位相のずれた他方の外歯７の谷が外ピン
９と接している）（発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来技術では次のような問題があった。

即ち、２枚の外歯歯車５．５□の外歯７の噛合が同一位
相のため、振動、騒音の点について振動波、音波の位相
が一致して重合し、共鳴を引き起こすことになるという
問題がある。

そこで、本発明の目的は、２枚の外歯歯車の噛合時に生
ずる騒音、振動を低減した遊星歯車増減速機を提供せん
とするにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、外歯歯車の外歯の数を奇
数個とし、２枚の外歯歯車の位相のずれを１８０゛に対
して外歯のピッチ間隔の略１／２　だけずらせて設定さ
させたところにある。

（実施例） 以下、図によって詳しく説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す２枚の外歯歯車と外ピ
ンの構成を示す断面図であり、他の構成は１１図に示す
公知の遊星歯車減速機と同一であるからその説明を省略
する。

本発明では、外歯歯１＄１５．　５２に形成された外歯
７が奇数個（本実施例では３１個）設けられる。そして
、２枚の外歯歯ＩｔＬ５．　５２の外歯７は、１８０°
だけ位相がずれているのではなく、１８０゛反対位相に
対して外歯７のピッチ間隔の略１／２　　（＝θ）　だ
けずらして設定されている。

本発明は以上のように構成されているので、次のような
作用が生ずる。

第１図の上部に示すように、一方の外歯歯車５、の外歯
７の谷が外ピン９と接している時には、図の下部に示す
ように、１８０°位相のずれた外歯歯車５２の外歯７は
角度θだけ位相がずれてその谷が外ピン９と接している
。

したがって、２枚の外歯歯車５い５□の噛合の位相が１
８０°ずれた位置で同一噛合となる時がなくなっている
。

（発明の効果） 以上のように構成された本発明の効果を述べると次のと
おりである。

即ち、外歯歯車に形成された外歯の数が奇数個となって
おり、かつ、２枚の外歯歯車の位相のずれが１８０°に
対して外歯のピッチ間隔の略１／２ずらされて設定され
ているので、２枚の外歯歯車の噛合時の振動波、騒音波
の共鳴が防止でき、振動、騒音を低減できる。

【図面の簡単な説明】

＃Ｓ１図は本発明の一実施例に係る外歯歯車と外ピンを
示す断面略図であり、第２図は従来公知の遊星歯車減速
機の縦断面図、第３図は従来の外歯歯車と外ピンを示す
断面図である。 ５２：外歯歯車 ７：外歯 ９：外ピン 復代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力軸と、該入力軸に設けられた偏心体と、該偏心体に
   嵌合された２枚の外歯歯車と、該外歯歯車の外周に形成
   された外歯と、該外歯歯車と内接噛合する外ピンを有す
   る内歯歯車と、前記外歯歯車に形成された内ピン穴と、
   該内ピン穴に遊嵌された内ピンと、該内ピンが密嵌され
   た内ピン保持フランジを形成された出力軸とから成り、
   前記２枚の外歯歯車に形成された外歯が奇数個であり、
   前記２枚の外歯歯車の位相のずれを１８０゜に対して外
   歯のピッチ間隔の略１／２ずらされて設定されているこ
   とを特徴とする遊星歯車増減速機。