JPS62205571A - 記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、電子計算機、電子計算機周辺端末機器等に
用いられる記憶装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第９図は例えば！寺開昭６０−１０１７７７号公報、エ
レクトロニクス（１９８５年４月号、ハードディスク、
Ｐ６０〜Ｐ６５．オーム社）及びソフトウェアの知識（
矢田光治著、１９８２年、Ｐ７５〜Ｐ８３．オーム社）
等に示された記憶装置の１例として用いられる従来の磁
気ディスク装置を示す構成図である。

同図において、１は支持台、２は支持台ｌに取付けられ
た例えばスピンドルモータ等の回転装置、３は回転装置
！　２の回転軸に装着された記録媒体としての例えば磁
気ディスクのようなディスク、４は一端がアーム５に固
着された加圧ばねで、他端に記録及び再生用の例えば磁
気ヘッドのようなヘッド６が上向きに取付けられている
。７はアーム５を支持している支持機構、８は回転検出
器で、回転装置２に従ってディスク３０回転位置を検出
し、回転パルス信号を出力する。９は支持機構７を組込
み、ヘッド６をディスク３の半径方向に移動させるため
のヘッド移動機構、１０はヘッド移動機構９を駆動する
ためのヘッド駆動回路である。

１１は、ディスク３に情報を書込むためにヘッド６に記
録用信号を出力したシ、ヘッド６を介してディスク３か
ら読取った信号を再生信号とする記録再生回路、１２は
ディスク駆動回路で、回転装置２を回転駆動させる。

１３は制御装置で、例えば中央処理装置等を内蔵し、回
転検出器８から回転パルス信号を入力し、ヘッド駆駒回
路１０、記録再生回路１１及びディスク駆動回路１２を
統括制御し、電子計算機（図示せず）と接続され、ディ
スクに記録する情報を入力したシ、ディスク３から再生
した情報を出力する。

次に動作について説明する。回転装置２とディスク３が
停止中は、ヘッド６を加圧する加圧ばね４の上向きの加
圧力によってヘッド６はディスク３の記録面に当接して
いる。

制御装置１３から起動開始指令を受けたディスク駆動回
路１２による回転装置２の起動において、回転装置２が
回転駆動されると、ディスク３が回転し、ディスク３の
面上に発生する粘性空気流によってヘッド６に下向きの
浮力が生じ、ヘッド６がディスク３の記録面上に次第に
浮上し始める。

一方、ディスク３が回転すると回転検出器８から回転パ
ルス信号が出力される。制御装置１３は、この回転パル
ス信号に従ってディスク、駆動回路１２を介して回転装
置２０回転を例えば３６００　ｒ・ｐ”ｍの定常回転と
なるように制御する。回転装置２及びディスク３の定常
回転時においては、浮力がヘッド６を加圧する加圧ばね
４の加圧力と平衡して、ディスク３とヘッド６との間に
微小な空隙が保たれる。これによシ、ヘッド６はディス
ク３に対向して配置される。

このような状態で、電子計算機（図示せず）から制御装
置１３を介して記録再生回路１１に記録又は再生の指令
が送られると、記録再生回路１１の制御によってヘッド
６を介してディスク３に情報が記録され之シ又はディス
ク３から情報が再生される。勿論この際、ヘッド６がデ
ィスク３０所定のトラック上に位置するように制御装置
１３から駆動指令をヘッド駆動回路１０を介して受は念
ヘッド移動機構９は支持機構７をディスク３の半径方向
に駆動する。

次に、回転装置ｌｔ２の制動において、制御装置１３か
らの駆動停止指令がディスク駆動回路１２に与えられ、
ディスク駆動回路１２による回転装置２の回転駆動が無
くなると、制動により回転装置２とディスク３の回転速
度が遅くなるため、ヘッド６の浮力が加圧ばね４の加圧
力よりも小さくなり、ヘッド６がディスク３の面上に次
第に近づき、回転が停止すると、ヘッド６けディスク３
の記録面に当接する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の記憶装置は以上のように構成されているので、記
憶装置内部から発生した塵埃がヘッドとディスクの微小
な空隙を出入りしたり、記憶装置外部から強い振動や衝
撃を受けたりすると、ヘッドがディスクに間接的又は直
接的に接触し、ヘッド又はディスクが段々に傷付き、長
時間経つとヘッドがディスクから浮上不可能となシ、デ
ィスクの記憶情報を消失するなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ディスクの記憶情報の消失事故を防止可能と
するためにその消失事故が、発生する可能性が若干高く
なったことを検出できる記憶装置を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る記憶装置は、回転装置の起動時間内に、
回転装置に装着されたディスクの回転位置を検出する回
転検出器から出力される回転パルス信号のパルスの間隔
を検出する検出手段を設けたものである。

〔作　用〕

この発明における記憶装置は、ヘッド及び／又はディス
クが傷付き始めると、傷によってヘッドとディスクの摩
擦抵抗が大きくなり、この摩擦抵抗の影響により回転装
置の起動時間が長くなると、起動時における回転パルス
信号のパルス間隔が、起動回始時点から長期間、長くな
シ、これを検出手段によシ検出する。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す記憶装置であり、同
図において、第７図と同符号の１〜８は従来例と同様で
ある。２０は回転検出器８からの回転パルス信号を入力
とするマイクロコンピュータ、２１はマイクロコンピュ
ータ２０にｊ妾伏された後述のフローからなるファーム
ウェアである。

なお、このマイクロコンピュータ２０は従来例で述べた
制御装置の一部を兼用するものであってもよい。その他
の従来例と同構成の部分は図示省略しである。

第２図は第１図のファームウェアの内容をフローで示し
た一実施例であり、第３図はそのフローを実現する検出
手段のブロック構成を示す。第３図において、２２は第
１の計数手段で、起動開始指令によりリセットされて発
振手段２３のクロックを計数し、所定数だけ計数した時
に計数開始許容信号を出力する。２４は第２の計数手段
で、起動開始指令によシリセットされ、その後筒１の計
数手段２２から計数開始許容信号を入力した後、回転検
出器８から最初の回転パルス信号を入力した時点から発
振手段２３からのクロックの計数を開始する。この計数
は、回転検出器８から次の回転パルス信号を入力する迄
行なう。２５は比較判定手段で、所定値用メモリ手段２
６に予め格納されていた所定値と第２の計数手段２４に
よる計数値との大小を比較して、検出信号を出力する。

なお、検出手段は破線内の符号２２〜２６で示される構
成要素から構成されている。

次に、この実施例の動作について説明する。回転装置２
への起動開始指令が発生する迄待機する（ステップＳｌ
）。起動指令が発生したら計数手段（第１および第２の
計数手段２７．２８）をリセットする（ステップ８２）
。次に、所定時間経過する迄待機する（ステップ８３）
。所定時間経過後、回転検出器８から回転パルス信号が
あつ念か否かの判断を行なう（ステップＳ４）。回転パ
ルス信号が発生したと判断したら、内部クロックを計数
する（ステップ８５）。この計数動作は回転検出器８か
ら次の回転パルス信号が発生する迄行なわれる。回転検
出器８から次の回転パルス信号が発生したと肯定判断し
た場合（ステップＳ６の肯定判断）、その計数動作を停
止する（ステップ８７）。その計数値は予め定められた
所定値以上か否かの判断を行なう（ステップＳ８）。所
定値以上と判断した場合には、正常と判断し戻夛となシ
、所定値以上と判断した場合には、ディスク３とヘッド
６との摩擦抵抗が大きく異常と判断し、例えばパルス等
の検出信号を出力して（ステップＳ９）、戻りとなる。

通常、回転装置２の起動時において、ディスク３とヘッ
ド６との摩擦抵抗により、ディスク３の回転速度は異常
時の方が正常時より立上りが遅くなる。従って、同一時
刻の回転装置２の起動回始時点から所定時間経過した時
には、ディスク３の回転速度は正常時より異常時の方が
遅い。これは、その時には回転検出器８から出力される
回転パルス信号のパルス間隔は正常時より異常時の方が
長いことを意味する。よって、この実施例では、その時
のパルス間隔を検出することにより、正常か異常かの検
出を行なっている。

なお、この実施例の場合、ステップｓ６を「回転検出器
８から入力した回転パルス信号は所定数に達したか」と
し、３つ以上の回転パルス信号の間隔を測定して検出す
ることもできる。

第４図は第１図の７アームウエ７の内容を示す他の実施
例のフローであり、第５図はそのフローを実現する検出
手段の構成を示す。第５図において、３０は起動指令に
よシ作動開始し、所定時間後にタイマクロックを出すタ
イマ手段、３１は第３の計数手段で、起動指令によって
回転検出器８からの回転パルス信号の計数を開始し、タ
イマ手段３０からのタイマクロックによって計数を停止
する。３２は比較判定手段で、第３の計数手段３１の計
数値と所定値用メモリ手段２６内に予め格納されている
基準値とを比較し、検出信号を出力する。この実施例で
は、回転装置２の起動回始時点から所定時間だけ回転検
出器８０回転パルス信号を計数し、その計数値の大きさ
を検出して、検出信号を出力するものである。なお、検
出手段は符号２６．３０〜３２で示される構成要素から
構成されている。

次に、この実施例の動作について説明する。起動開始指
令が発生する迄待機する（ステップ５１０）。

起動開始指令が発生したと肯定判断した時には（ステッ
プ８１０の肯定判断）、タイマクロックを発生するよう
にタイマ動作を開始する（ステップ５１１）。このタイ
マの作動開始時点から回転検出器８から出力される回転
パルス信号を計数する（ステップ８１２　）。この計数
動作は、タイマクロックが発生したと肯定判断（ステッ
プＳ１３の肯定判断）する進行なわれる。タイマクロッ
クが発生したと肯定判断した場合には、計数を停止する
（ステップ５１４）。この計数値は起動回始時点から所
定時間迄の間に回転検出器８から出力される回転パルス
信号の数である。当然、回転装置２の起動時におけるデ
ィスク３とヘッド６との摩擦抵抗は異常時の方が正常時
よシ大きいので、異常時のディスク３の回転速度の立上
りは正常時のディスク３の回転速度の立上りより遅い。

従って、その計数値は正常時の方が異常時より比較的に
大きくでる。

次に、ステップ３１４から次ステツプに移り、その計数
値は所定値以上か否かの判断を行なう（ステップＳ１５
　）。所定値以上であると肯定判断し九場合には、正常
と判断し、そのまま戻シとなる。

所定値未満であると否定判断した場合には、異常と判断
し、例えばパルス等の検出信号を出力しくステップＳ１
６　）　、戻りとなる。

また、この変形例として起動回始時点から、所定時間を
経てから所定時間だけ回転検出器８の回転パルス信号を
計数することもできる。

なお、上記各実施例では起動開始指令としたが起動開始
指令でなくとも、起動開始指令後に所定時間後に出力さ
れる制御信号であってもよい。

′ｆＣ６図は第１図のファームウェアの内容を示す他の
実施例のフローであシ、第７図はその７ｏ−を実施する
検出手段の構成を示す。

第７図において、２３．２５．２６は第３図と同様のも
のであり、４０は第１の計数手段で、起動開始指令によ
ってリセットして計数動作を開始し、回転検出器８から
の回転パルス信号を計数し、所定数だけ計数した時に、
計数開始信号を出力し、次の回転パルス信号を入力し九
時に計数停止信号を出力する。４１は第２の計数手段で
、第１の計数手段からの信号に従って発振手段２３から
のクロックを計数する。この発振手段２３の発振パルス
の周波数は回転検出器８の回転パルス信号の最大周波数
よりはるかに高い。なお、検出手段は破線内の符号２３
．２５．２６．４０．４１で示される構成要素から構成
されている。

次に、この実施例の動作について説明する。回転装置２
への起動開始指令が発生する迄待機する（ステップ５２
１）。起動開始指令が発生したら、その起動開始指令に
よシ計数手段（第７図の第１及び第２の計数手段４０．
４１　）をリセットする（ステップ５２２）。回転検出
器８から所定のパルス数を入力する迄待機する（ステッ
プ５２３）。所定のパルス数を入力し念ら、内部クロッ
ク（発振手段２３から出力されるクロック）を計数する
（ステップ５２４）。この計数を回転検出器８から次の
回転パルス信号を入力する迄（ステップＳ２５　）　行
なう。次の回転パルス信号を入力したと肯定判断した場
合（ステップ８２５の肯定判断）、内部クロックの計数
を停止する（ステップ８２６）。この計数値が所定値以
内かどうか所定値と比較判断する（ステップ５２７）。

その計数値が所定値以内であると肯定判断した場合には
、ディスク３とヘッド６との関係は正常であると判断し
、そのまま戻シとなる。その計数値が所定値を越えると
判断した場合には、ディスク３とヘッド６との関係は異
常であると判断し、例えばパルス等を検出信号として出
力しくステップ８２８　）　、戻りとなる。

第８図はこの発明の一実施例ともいうべき応用例を示す
もので、５０．５２は電子計算機５１を介して相互に接
続された第１図に示した第１及び第２の磁気ディスク装
置である。第１の磁気ディスク装置５０から上述の検出
信号が電子計算機５１に送られると、電子計算機５１は
直ちに第１の磁気ディスク装置５０に指令を出し、第１
の磁気ディスク装置５０のヘッド６がディスク３から浮
上不可能となる前に、このディスク３から情報を再生し
、第２の磁気ディスク装［５２にこの再生情報を記憶さ
せることによって記憶情報の消失事故を防止することが
できる。

なお、上記各実施例において、回転検出器Ｓは、ディス
ク３からヘッド６を介して得られる回転位置情報を用い
てもよく、上記各実施例と同様の効果を奏する。

また、上記各実施例では、ヘッドを記録再生用としたが
記録用又は再生用のみでもよく、この場合には記録再生
回路は記録回路又は再生回路にとって代わられる。

さらに、上記各実施例では磁気ディスク装置の場合につ
いて説明したが、周知の光学方式、光磁気方式、レーザ
方式、電界方式、電荷方式や他の方式を応用した周知の
記憶装置としての鐘音、録画装置、その他の記憶装置で
あってもよい。

マタ、マイクロコンピュータの替わシにコンピュータを
、ファームウェアの替わりにソフトウェアを、マイクロ
コンピュータ及びファームウェアの代りに電子計算機の
制御装置を用いてもよく、上記各実施例と同様の効果を
奏する。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、回転装置の起動時に、
ディスクの回転位置を検出する回転検出器から出力され
る回転パルス信号のパルス間隔を検出するように構成し
たので、ヘッドのディスクに対する浮上不可能となる事
故に伴うディスクの記憶情報の消失事故の発生の可能性
が若干高くなったことを検出でき、その消失事故を未然
に防止できるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による記憶装置の構成図、
第２図は第１図のファームウェアの一実施例のフロー図
、第３図は第２図のフローを実現するためのブロック図
、第４図は第１図のファームウェアの他の実施例の７０
−図、第５図は第４゜図のフローを実現するためのブロ
ック図、第６図は第１図の７アームウエアのもう１つの
他の実施例のフロー図、第７図は第６図のフローを実現
するためのブロック図、第８図はこの発明の一実施例と
もいうべき応用例を示すブロック図、第９図は従来の記
憶装置を示す構成図である。 図において、２は回転装置、３はディスク、６はヘッド
、８は回転検出器、１３は制御装置、２０はマイクロコ
ンピュータ、２１はファームウェア、２２は第１の計数
手段、２３は発振手段、２４は第２の計数手段、２５は
比較判定手段、２６は所定値用メモリ手段。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　回転装置で記録媒体としてのディスクを回転し、回転
   検出器で上記ディスクの回転位置を検出し、上記回転検
   出器から出力される回転パルス信号を入力して上記回転
   装置の回転を回転制御装置で制御し、上記ディスクに対
   して情報を記録及び／又は再生するために用いるヘッド
   を上記ディスクの記録面と対向して配置した記憶装置に
   おいて、上記回転制御装置から上記回転装置の起動開始
   を行なうための起動開始指令を入力し、上記回転装置の
   起動開始時点から所定時間経過直後又は上記起動回始時
   点から上記ディスクが所定回転数だけ回転した直後の上
   記回転装置の起動時に、上記回転検出器の回転パルス信
   号のパルスの間隔を検出する検出手段を設けたことを特
   徴とする記憶装置。