JPH0355909B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0355909B2 JPH0355909B2 JP56082481A JP8248181A JPH0355909B2 JP H0355909 B2 JPH0355909 B2 JP H0355909B2 JP 56082481 A JP56082481 A JP 56082481A JP 8248181 A JP8248181 A JP 8248181A JP H0355909 B2 JPH0355909 B2 JP H0355909B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- magnetic
- magnetic head
- head
- dust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/41—Cleaning of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/50—Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges
- G11B23/505—Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges of disk carriers
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可動ヘツド形磁気デイスク記憶装置に
関し、特に磁気デイスク面に付着した塵埃を装置
の運転開始時に除去する機能を有する磁気デイス
ク記憶装置に関する。
関し、特に磁気デイスク面に付着した塵埃を装置
の運転開始時に除去する機能を有する磁気デイス
ク記憶装置に関する。
磁気デイスク記憶装置の構造を第１図に示す。
情報を記憶する磁気デイスク３はスピンドルモー
タ５のハブ４に固定されている。磁気デイスク３
と情報の受渡しを行う磁気ヘツド７は、パルスモ
ータ９のスクリユー１０にてネジ送りされるキヤ
リツジ８に搭載され、矢印１３方向に移動され
る。磁気ヘツド７は磁気デイスク３が停止してい
る時は磁気デイスク面に接触しており、磁気デイ
スク３が回転し始め、回転数が上昇するに伴つて
浮き上るいわゆるコンタクト・スタート・ストツ
プ（以下CSSと略す）方式が採用されている。
CSS方式は磁気ヘツドの磁気デイスク面に対する
ロード、アンロードの制御機構が不要なため、現
在磁気デイスク記憶装置の主流になりつつある。
磁気デイスク３の回転状況を第２図に示す。第２
図において縦軸は磁気デイスク３の回転数、横軸
は時間を示す。磁気デイスク３が駆動され、回転
開始０から定常回転Ａに達するが、磁気ヘツド７
は初め磁気デイスク３の面粗さや磁気ヘツド板バ
ネ２０の押付力により円板周速10ｍ／秒までは浮
上せず、その後浮上し、定常回転円板周速40ｍ／
秒において0.5μｍで浮上する。磁気デイスク３の
停止時、スピンドルモータ５の電源を切断しただ
けでは磁気デイスク３はすぐ停止せず曲線Ｂ−Ｄ
をたどり、磁気ヘツド７と磁気デイスク３の摺動
時間が長くなるため、ブレーキ６を設けブレーキ
をかけて直線Ｂ−Ｃになるように制御し、摺動時
間を短くしている。
情報を記憶する磁気デイスク３はスピンドルモー
タ５のハブ４に固定されている。磁気デイスク３
と情報の受渡しを行う磁気ヘツド７は、パルスモ
ータ９のスクリユー１０にてネジ送りされるキヤ
リツジ８に搭載され、矢印１３方向に移動され
る。磁気ヘツド７は磁気デイスク３が停止してい
る時は磁気デイスク面に接触しており、磁気デイ
スク３が回転し始め、回転数が上昇するに伴つて
浮き上るいわゆるコンタクト・スタート・ストツ
プ（以下CSSと略す）方式が採用されている。
CSS方式は磁気ヘツドの磁気デイスク面に対する
ロード、アンロードの制御機構が不要なため、現
在磁気デイスク記憶装置の主流になりつつある。
磁気デイスク３の回転状況を第２図に示す。第２
図において縦軸は磁気デイスク３の回転数、横軸
は時間を示す。磁気デイスク３が駆動され、回転
開始０から定常回転Ａに達するが、磁気ヘツド７
は初め磁気デイスク３の面粗さや磁気ヘツド板バ
ネ２０の押付力により円板周速10ｍ／秒までは浮
上せず、その後浮上し、定常回転円板周速40ｍ／
秒において0.5μｍで浮上する。磁気デイスク３の
停止時、スピンドルモータ５の電源を切断しただ
けでは磁気デイスク３はすぐ停止せず曲線Ｂ−Ｄ
をたどり、磁気ヘツド７と磁気デイスク３の摺動
時間が長くなるため、ブレーキ６を設けブレーキ
をかけて直線Ｂ−Ｃになるように制御し、摺動時
間を短くしている。
磁気ヘツド７は磁気デイスク３上に微少隙間で
空気力学的に浮上しているが、記憶容量の増大化
に伴い増々狭くなつて来ており、サブミクロン領
域では空気中に浮遊する塵埃でも問題になつて来
る。このためデイスク室外１８の汚れた空気がデ
イスク室内１７に侵入するのを防ぐため、ベース
１とカバー２の間にパツキン１９を入れて密閉し
ている。そしてデイスク室内１７の各部品は組込
時、洗浄し、塵埃量を低減したクリーンルームに
て組込んでいる。さらにCSS時発生した塵埃は、
除塵フイルタ１１を磁気デイスク３の中心部に配
置し、磁気デイスク３の回転力により生じた空気
流１２を除塵フイルタ１１に通して除去してい
る。
空気力学的に浮上しているが、記憶容量の増大化
に伴い増々狭くなつて来ており、サブミクロン領
域では空気中に浮遊する塵埃でも問題になつて来
る。このためデイスク室外１８の汚れた空気がデ
イスク室内１７に侵入するのを防ぐため、ベース
１とカバー２の間にパツキン１９を入れて密閉し
ている。そしてデイスク室内１７の各部品は組込
時、洗浄し、塵埃量を低減したクリーンルームに
て組込んでいる。さらにCSS時発生した塵埃は、
除塵フイルタ１１を磁気デイスク３の中心部に配
置し、磁気デイスク３の回転力により生じた空気
流１２を除塵フイルタ１１に通して除去してい
る。
このような磁気デイスク記憶装置においては、
磁気デイスク３の回転開始時の摺動塵埃は空気中
に浮遊し、空気流１２に運ばれて除塵フイルタ１
１を通過し捕集されるが、停止時には空気流１２
が弱まり除塵フイルタ１１に捕集されずデイスク
室内を漂いやがて磁気デイスク面に付着する。第
４図に磁気デイスク面に付着した塵埃１４と磁気
ヘツド７との関係を示す。磁気デイスク３の回転
開始時の磁気ヘツド７の位置を破線で、定常回転
時の磁気ヘツド７の位置を実線で示す。磁気デイ
スク３の回転開始時、磁気デイスク面に付着して
いる塵埃１４が磁気ヘツド７と衝突する位置にあ
る場合は、磁気デイスク３の回転によつて剥離さ
れるが、塵埃１４は磁気デイスク３全面に分布し
ているため剥離されない塵埃があり、これが磁気
デイスク３が定常回転数に達したとき磁気ヘツド
７の移動時に衝突することが多い。
磁気デイスク３の回転開始時の摺動塵埃は空気中
に浮遊し、空気流１２に運ばれて除塵フイルタ１
１を通過し捕集されるが、停止時には空気流１２
が弱まり除塵フイルタ１１に捕集されずデイスク
室内を漂いやがて磁気デイスク面に付着する。第
４図に磁気デイスク面に付着した塵埃１４と磁気
ヘツド７との関係を示す。磁気デイスク３の回転
開始時の磁気ヘツド７の位置を破線で、定常回転
時の磁気ヘツド７の位置を実線で示す。磁気デイ
スク３の回転開始時、磁気デイスク面に付着して
いる塵埃１４が磁気ヘツド７と衝突する位置にあ
る場合は、磁気デイスク３の回転によつて剥離さ
れるが、塵埃１４は磁気デイスク３全面に分布し
ているため剥離されない塵埃があり、これが磁気
デイスク３が定常回転数に達したとき磁気ヘツド
７の移動時に衝突することが多い。
一方磁気デイスク３と磁気ヘツド７の摺動時に
発生するエネルギーはその速度の２乗に比例す
る。この関係を第３図に示す。第３図は縦軸に摺
動エネルギー比と磁気ヘツドの浮上量、横軸に磁
気デイスクの周速をとつたものである。磁気ヘツ
ド７が浮上する時の周速10ｍ／秒に比べて定常回
転時は周速40ｍ／秒と大きく、摺動エネルギー比
では16倍になる。定常回転時の衝突は、前述のよ
うに大きな摺動エネルギーにより磁気デイスクが
削られることになり、やがて記録された情報が破
壊される。
発生するエネルギーはその速度の２乗に比例す
る。この関係を第３図に示す。第３図は縦軸に摺
動エネルギー比と磁気ヘツドの浮上量、横軸に磁
気デイスクの周速をとつたものである。磁気ヘツ
ド７が浮上する時の周速10ｍ／秒に比べて定常回
転時は周速40ｍ／秒と大きく、摺動エネルギー比
では16倍になる。定常回転時の衝突は、前述のよ
うに大きな摺動エネルギーにより磁気デイスクが
削られることになり、やがて記録された情報が破
壊される。
磁気デイスク記憶装置は電子計算機システムの
メインフアイルとして使用され、磁気デイスク記
憶装置の記録情報の破壊は、即システムダウンと
なるため最重大事項である。
メインフアイルとして使用され、磁気デイスク記
憶装置の記録情報の破壊は、即システムダウンと
なるため最重大事項である。
本発明の目的は、磁気デイスクに付着した塵埃
を装置の運転開始時に除去する機能を有する磁気
デイスク記憶装置を提供することである。
を装置の運転開始時に除去する機能を有する磁気
デイスク記憶装置を提供することである。
本発明の特徴とするところは、磁気デイスクの
回転開始時、磁気ヘツドを磁気デイスクの半径方
向に移動させるところにある。
回転開始時、磁気ヘツドを磁気デイスクの半径方
向に移動させるところにある。
以下本発明の一実施例を詳細に説明する。
第４図を参照するに、磁気デイスク３の回転開
始時、磁気ヘツド７は破線で示されるように磁気
デイスク３に接触している。この摺動エネルギー
の小さい回転状態のときに、パルスモータ９（第
１図参照）を動作させ、磁気ヘツド７を磁気デイ
スク３の半径方向（第４図の矢印１３参照）に移
動させ、磁気デイスク面全体と摺動させる。磁気
デイスク面に付着している塵埃１４は磁気ヘツド
７に衝突し、磁気デイスク面から剥離される。こ
の時、除去されにくい塵埃もあるため、磁気ヘツ
ド７を往復動させるのが良い。又、磁気デイスク
３の回転数が上昇するにつれ、磁気ヘツド７は浮
上するが、塵埃の大きさよりも磁気デイスク３と
の隙間の方が小さい内は塵埃は除去される。
始時、磁気ヘツド７は破線で示されるように磁気
デイスク３に接触している。この摺動エネルギー
の小さい回転状態のときに、パルスモータ９（第
１図参照）を動作させ、磁気ヘツド７を磁気デイ
スク３の半径方向（第４図の矢印１３参照）に移
動させ、磁気デイスク面全体と摺動させる。磁気
デイスク面に付着している塵埃１４は磁気ヘツド
７に衝突し、磁気デイスク面から剥離される。こ
の時、除去されにくい塵埃もあるため、磁気ヘツ
ド７を往復動させるのが良い。又、磁気デイスク
３の回転数が上昇するにつれ、磁気ヘツド７は浮
上するが、塵埃の大きさよりも磁気デイスク３と
の隙間の方が小さい内は塵埃は除去される。
次に第５図、第６図を参照して具体的な制御に
ついて説明する。
ついて説明する。
第５図は制御ブロツク図で、第６図は制御手順
を示す図である。
を示す図である。
磁気デイスク３を回転させるスピンドルモータ
５および磁気ヘツド７を搭載しているキヤリツジ
８を駆動させるパルスモータ９は第５図に示され
るマイクロコンピユータ２２にて制御される。第
５図において、マイクロコンピユータ制御信号＆
DATAI／０ポート２３は、上位装置からの起動
信号を含む制御信号やデータあるいは検出信号等
を受取りマイクロコンピユータ２２に入力する。
マイクロコンピユータ２２はマイクロコンピユー
タ制御信号＆DATAI／０ポータ２３から制御信
号やデータをもらい、第６図に示される手順を実
行する。その時のデータの格納や、格納されてい
るデータの読出しにメモリ２４が使用される。マ
イクロコンピユータ２２からの制御信号はスピン
ドルモータ制御用Ｉ／０ポート＆ラツチ回路２５
に入力保持され、スピンドルモータ制御回路２６
にてスピンドルモータ５の制御量に変換される。
一方マイクロコンピユータ２２からの制御信号は
パルスモータ制御用Ｉ／０ポート＆ラツチ回路２
７に入力保持され、ドライバー回路２８にてパル
スモータ９の駆動信号に変換される。
５および磁気ヘツド７を搭載しているキヤリツジ
８を駆動させるパルスモータ９は第５図に示され
るマイクロコンピユータ２２にて制御される。第
５図において、マイクロコンピユータ制御信号＆
DATAI／０ポート２３は、上位装置からの起動
信号を含む制御信号やデータあるいは検出信号等
を受取りマイクロコンピユータ２２に入力する。
マイクロコンピユータ２２はマイクロコンピユー
タ制御信号＆DATAI／０ポータ２３から制御信
号やデータをもらい、第６図に示される手順を実
行する。その時のデータの格納や、格納されてい
るデータの読出しにメモリ２４が使用される。マ
イクロコンピユータ２２からの制御信号はスピン
ドルモータ制御用Ｉ／０ポート＆ラツチ回路２５
に入力保持され、スピンドルモータ制御回路２６
にてスピンドルモータ５の制御量に変換される。
一方マイクロコンピユータ２２からの制御信号は
パルスモータ制御用Ｉ／０ポート＆ラツチ回路２
７に入力保持され、ドライバー回路２８にてパル
スモータ９の駆動信号に変換される。
第６図を参照するに、電源投入によりマイクロ
コンピユータ２２はスピンドルモータ５を回転さ
せ、回転数の低い間にパルスモータ９を動作させ
磁気ヘツド７を移動させる。最初磁気ヘツド７が
磁気デイスク３のどこの位置にあるか不明のた
め、外周側に移動し、外周位置検出センサ２１
（第１図参照）にて検出されるまでパルスモータ
９を駆動し磁気デイスク３の外周側に位置させ
る。外周位置検出後、内周方向へ磁気ヘツド７を
移動させ、内周位置へ達したらまた外周方向へ戻
す動作を繰り返す。スピンドルモータ５が回転し
磁気デイスク３の回転速度が摺動エネルギー比の
小さい範囲から大きい領域へ移る20ｍ／Ｓの速度
に達するまでには４〜５秒の時間がかかり、磁気
ヘツド７がフルトラツク往復するのに必要な時間
が約0.1秒であるから、この間40〜50回の往復運
動が可能である。この往復運動を40〜50回行つた
時点を検出し、磁気ヘツド７の移動を停止させ
る。
コンピユータ２２はスピンドルモータ５を回転さ
せ、回転数の低い間にパルスモータ９を動作させ
磁気ヘツド７を移動させる。最初磁気ヘツド７が
磁気デイスク３のどこの位置にあるか不明のた
め、外周側に移動し、外周位置検出センサ２１
（第１図参照）にて検出されるまでパルスモータ
９を駆動し磁気デイスク３の外周側に位置させ
る。外周位置検出後、内周方向へ磁気ヘツド７を
移動させ、内周位置へ達したらまた外周方向へ戻
す動作を繰り返す。スピンドルモータ５が回転し
磁気デイスク３の回転速度が摺動エネルギー比の
小さい範囲から大きい領域へ移る20ｍ／Ｓの速度
に達するまでには４〜５秒の時間がかかり、磁気
ヘツド７がフルトラツク往復するのに必要な時間
が約0.1秒であるから、この間40〜50回の往復運
動が可能である。この往復運動を40〜50回行つた
時点を検出し、磁気ヘツド７の移動を停止させ
る。
これにより磁気デイスク全面にわたつて付着し
ている塵埃を磁気デイスク面から剥離することが
できる。剥離された塵埃は空気流１２（第１図参
照）に運ばれ、除塵フイルタ１１にて捕集され
る。
ている塵埃を磁気デイスク面から剥離することが
できる。剥離された塵埃は空気流１２（第１図参
照）に運ばれ、除塵フイルタ１１にて捕集され
る。
以上説明したように本発明によれば、磁気デイ
スクと磁気ヘツドの衝突の直接の原因となる磁気
デイスクに付着した塵埃を装置運転開始時に除去
することができる。
スクと磁気ヘツドの衝突の直接の原因となる磁気
デイスクに付着した塵埃を装置運転開始時に除去
することができる。
第１図は本発明が適用される磁気デイスク記憶
装置の構成図、第２図は磁気デイスクの回転状況
を示す図、第３図は磁気デイスクの回転速度に対
する磁気ヘツドの浮上量と磁気デイスクとの摺動
エネルギー比を示す図、第４図は磁気ヘツドの浮
動状況を示す図、第５図は本発明による運転制御
のブロツク図、第６図は運転制御の手順を示すフ
ローチヤートである。 ３……磁気デイスク、５……スピンドルモー
タ、７……磁気ヘツド、８……キヤリツジ、９…
…パルスモータ、１１……除塵フイルタ、１２…
…空気流、１３……磁気ヘツド移動方向、１４…
…塵埃、２２……マイクロコンピユータ。
装置の構成図、第２図は磁気デイスクの回転状況
を示す図、第３図は磁気デイスクの回転速度に対
する磁気ヘツドの浮上量と磁気デイスクとの摺動
エネルギー比を示す図、第４図は磁気ヘツドの浮
動状況を示す図、第５図は本発明による運転制御
のブロツク図、第６図は運転制御の手順を示すフ
ローチヤートである。 ３……磁気デイスク、５……スピンドルモー
タ、７……磁気ヘツド、８……キヤリツジ、９…
…パルスモータ、１１……除塵フイルタ、１２…
…空気流、１３……磁気ヘツド移動方向、１４…
…塵埃、２２……マイクロコンピユータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ データを記録する磁気デイスクと、 上記磁気デイスクを所定の回転数で回転させる
ためのモータと、 上記磁気デイスクが所定の回転数で回転してい
るときに上記磁気デイスクにデータを読み／書き
する磁気ヘツドと、 上記磁気ヘツドを上記磁気デイスク上の所定の
位置に位置決めするキヤリツジを有し、 上記磁気デイスクの回転が停止しているときは
上記磁気ヘツドは上記磁気デイスクと接触してお
り、上記磁気デイスクが回転しているときは上記
磁気ヘツドは上記磁気デイスクの回転によつて生
ずる空気流によつて上記磁気デイスクの面から浮
上するコンタクト・スタート・ストツプ方式の磁
気デイスク記憶装置において、 前記磁気デイスクの回転開始後であつて、磁気
デイスクの回転数が上記所定の回転数に達するま
での間に、上記キヤリツジを駆動して上記磁気ヘ
ツドを前記磁気デイスクの半径方向に往復移動さ
せることを特徴とする磁気デイスク記憶装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の磁気デイスク記
憶装置において、上記磁気ヘツドは上記磁気デイ
スク上の最内周トラツクから最外周トラツクま
で、少なくとも１回以上往復移動させることを特
徴とする磁気デイスク記憶装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56082481A JPS57200971A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Magnetic disk storage device |
| US06/381,303 US4510541A (en) | 1981-06-01 | 1982-05-24 | Magnetic disk storage unit with reciprocating magnetic head for cleaning the magnetic disc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56082481A JPS57200971A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Magnetic disk storage device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57200971A JPS57200971A (en) | 1982-12-09 |
| JPH0355909B2 true JPH0355909B2 (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=13775701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56082481A Granted JPS57200971A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Magnetic disk storage device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4510541A (ja) |
| JP (1) | JPS57200971A (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4594617A (en) * | 1982-08-11 | 1986-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for cleaning a recording and/or reproducing head |
| JPH0743912B2 (ja) * | 1983-06-29 | 1995-05-15 | 富士通株式会社 | クリーニングシーク機能を有する磁気ディスク装置 |
| JP2535502B2 (ja) * | 1984-01-09 | 1996-09-18 | 富士通株式会社 | 磁気デイスク媒体面清掃方法 |
| JPH03165386A (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ディスク装置 |
| JPH05109222A (ja) * | 1991-10-17 | 1993-04-30 | Ricoh Co Ltd | 磁気デイスク装置およびその制御方法 |
| JPH0821167B2 (ja) * | 1991-12-27 | 1996-03-04 | ティアック株式会社 | 磁気テ−プのデ−タ再生方法 |
| US5239431A (en) * | 1992-02-26 | 1993-08-24 | Hewlett-Packard Company | Head lift limiter for a disk drive |
| US5351156A (en) * | 1992-03-25 | 1994-09-27 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for cleaning disks |
| JP2810824B2 (ja) * | 1992-07-03 | 1998-10-15 | 富士通株式会社 | 光ディスク装置 |
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| US5623383A (en) * | 1994-06-30 | 1997-04-22 | International Business Machines | Magnetic slider design for precision wear-in |
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| JP2000510635A (ja) * | 1995-11-20 | 2000-08-15 | アイオメガ コーポレイション | 低速度のもとでヘッドをローディングして行うヘッドクリーニング |
| US6067211A (en) * | 1996-04-03 | 2000-05-23 | International Business Machines Corporation | Oscillating magnetic head and stationary brush cleaning apparatus |
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| US6687077B1 (en) | 1996-09-18 | 2004-02-03 | Maxtor Corporation | Method for controlling a spin motor in a disk drive during cleaning and read/write operations |
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| US6747847B2 (en) | 2001-01-10 | 2004-06-08 | Seagate Technology Llc | Self-flushing trench air bearing for improved slider flyability |
| US6920015B2 (en) * | 2001-04-03 | 2005-07-19 | Seagate Technology Llc | Disc head slider designs to reduce particle sensitivity |
| US7088532B1 (en) | 2001-04-19 | 2006-08-08 | Maxtor Corporation | Head-disk interface preconditioning using write current before servo track write |
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Also Published As
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