JPS62205958A - シ−ツなどの積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は洗濯およびアイロン掛けが終り、ついで折畳
み装置にて一定の大きさに折畳んだシーツなどを積重ね
る装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１０図は従来の折畳み済シーツの積重ね装置の一例を
示すもので、コンベヤなどで送り込まれ、押えベルト６
で押えられながら移動してきた折畳み済シーツ１は左右
の扉２，３上へ送り込まれてくる途中で検知器５がシー
ツ１の先端を検知してタイマなどを起動する。

こうして、シーツ１がストッパ４に当り停止したのち、
一定時間が経過するとタイマなどの作用で両扉２．３が
それぞれ軸７．８を中心として下方に開き、シーツ１を
落下させて積重ねていく。

また、目視により不良のシーツあるいは扉２゜３の寸法
より大きなシーツがくると、ストッパ４を鎖線のように
はね上げて、このシーツを扉２゜３上を通過させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような積重ね装置においては、左右の扉２．３の
対向部と折畳みシーツ１の中心とがほぼ一致しないとシ
ーツ１の先端と後端の落下タイミングが若干ずれ、扉２
．３の何れかに多く載っている方が落下時に幾分析れか
えるおそれがある。

さらに最悪の場合、シーツ後端が扉範囲内に収まらない
ことがあるが、このときはシーツの後端が完全に折れか
える。

このため、扉２．３上へ送り込まれてくる折畳みシーツ
の前端を受けて止めるストッパ４の位置を正確に調整で
きるようにしている。

従って、折畳みシーツの大きさが変るとストッパ４の位
置を変える必要があるが、従来ではこのストッパの位置
の変更をボルト９と長孔１０により行なっていたので、
位置調整に手数がかかり、また、検知器５に連動するタ
イマまたはカウンタを調整しなげればならないので、そ
の間運転を止めなければならないなどの問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するためにこの発明はストッパの上
端を遠隔操作により積重ね部材の進退方向に自在に移動
できる移動枠に回動自在に取付けて、ストッパ位置を積
重ね物の大小に応じて調節自在とし、ストッパの上端部
を誘導して前記移動枠が一定位置となったときストッパ
をはね上げて積重ね物を通過させるストッパガイドレー
ルを設け、さらに、前記移動枠には、積重ね物の入口側
へ延びる検知器取付アームを設け、その下方に積重ね物
の検知器を設けて、この検知器とストッパ間が常に一定
となるようにしたものである。

〔作用〕

この発明は上記の構成であり、折畳み済シーツのような
積重ね物が入口から赤土に送り込まれて、その先端が検
知器に達するとタイマまたはカウンタが起動し、そのの
ち、積重ね物の先端がストッパに達して滞留状態となり
、一定の滞留時間が経過すると、左右の扉が下方へ開き
積重ね物が水平のまま落下する。

積重ね物が水平に落下するためには積重ね物の中心と左
右の扉の対向部分がほぼ一致している必要があるが、こ
の発明では積重ね物の大きさが変るとストッパを取付け
た移動枠を移動させて所定の位置に移動させることがで
き、また、そのとき検知器も共に移動するのでタイマや
カウンタを調整する必要はない。また、不良のシーツや
寸法の異なるシーツが赤土へ進入したときは移動枠を所
定の位置まで動かすとガイドレールの作用でストッパが
はね上り、積重ね物が赤土を通過して出口から排出され
る。

〔実施例〕

図面に示す実施例において、１１は一対のフレーム、１
２．１３はこのフレーム１１間にオイテ、軸１４．１５
を中心にして下方へ回動するように取付けた左右一対の
扉である。

１８は扉１２上に設けたストッパで、扉１３の入口側、
すなわち第１図の右方の搬送機（図示省略）から送られ
てきた折畳みシーツ１９は無端状の押えベルト２０によ
り押えられながら扉１２゜１３上へ移動してストッパ１
日に当ると扉１２゜１３が鎖線のように下方へ開き落下
していく点は従来の装置と同様であり、下部の搬出ベル
ト２１上へ落下した折畳みシーツ１９が一定の数に達す
るとベルト２１が起動してっぎの工程へ移動していく点
も従来通りである。

しかし、この発明の場合、ストッパ１８が遠隔操作で自
由に調整できるのである。

ストッパ１８は従来通り複数の帯状板を多数並列させた
ものであり、第３図のようにこのストッパ１８の上端の
ブラケット２５の長孔２６に挿通したボルト２７を回転
軸２日の角形の部分のねじ孔にねじ込んで固定しである
。

回転軸２８の両端は丸軸となり、移動枠３０の両端下部
のブラケット３１に回動自在に取付けである。

移動枠３０の一端の部材３２は第２図、第４図のように
フレーム１１に固定した水平の棒状ガイドレール３３に
摺動自在にはまり、他端のブラケット３１の外側に設け
たベアリングなどからなるロール３４は第４図のように
フレーム１１に固定したコ字形のガイドレール３５には
まっている。

上記部材３２の外側に固定した軸３７はフレーム１１に
設けた開口を遊嵌してフレーム１１の内側に突出し、そ
の先端にシリンダ３８の後端を回動自在に連結する。

第５図はフレーム１１を縦断してその内部を示したもの
で、第１図の裏面、第２図ないし第４図の左側面を示す
もので、ストッパー操作しバー菊と扉開閉用シリンダレ
バー４１が一端寄りの上下にそれぞれ配置され、レバー
４０の中心はフレーム１１に軸４２により回動自在に取
付けられレバー４１の中心は前記扉１３の軸１５に固定
されている。第５図の４３．４４はフレーム１１に軸４
５゜４６により後端を回動自在に取付けた上下のシリン
ダで、前記シリンダ３８と上記シリンダ４由のピストン
ロッド４７．４８はそれぞれレバー４ｏの上下端に回動
自在に連結し、前記シリンダ４４のピストンロッド５１
は前記レバー４１の上端に回動自在に連結する。

また、第５図のように他方の扉１２の軸１４の端部には
上向きのレバー５２を固定し、このレバー５２の上端と
前記レバー４１の下端をロッド５３の両端に回動自在に
連結する。

第１図ないし第３図および第６図ないし第８図の５５．
５６はストッパガイドレールである。この両ガイドレー
ルは倒り形に屈曲し、その間に、前記ストッパ１８の回
転軸２８の端部に固定したレバー５７端のベアリングな
どからなるロール５８がはまる。

また、前記移動枠３０上からは折畳みシーツ１９が入っ
てくる入口の方向に検知器取付はアーム５９を固定し、
その先端に固定した取付バー６０の下端に光電式などの
検知器６１を固定して、入口から扉１３上へ送り込まれ
た折畳みシーツ１９の先端が検知器６１により検知され
ると、タイマまたはカウンタが起動して折畳みシーツ１
９の先端がストッパ１８に達し、滞留状態となり、一定
の滞留時間が経過すると、タイマまたはカウンタからの
信号で、第５図のシリンダ４４を働かせて、ロッド５３
の作用で両開閉扉１２．１３を下方に開くようにする。

折畳みシーツ１９の積上げ作用は上記のように従来と同
じであるが、ストッパ１８の移動がシリンダ３８．４３
の作用により自在に行なえるのである。

すなわち、第６図のように最も大きい折畳みシーツ１９
の場合はストッパ１日を最も左に移動させる必要がある
が、このとき、第９図の（−１のように、シリンダ３８
．４３のピストンロッド４７．４８を最も長く突出させ
る。これにより、一定位置の軸４２を中心に回動するレ
バー４０は右へ傾斜し、ストッパ１８とともに移動する
軸３７は第９図で最も右、第１図、第６図では最も左と
なる。

また、第９図（ｂｌのようにピストンロッド４７を最も
進出させ、ピストンロッド４８を最も引込めた場合は軸
３７は２番目の位置となり、ピストンロッド４７を最も
引込め、ピストンロッド４８を最も進出させた場合は第
９図（Ｃ１のように第３番目の位置となり、ストッパ１
８は第７図のように最も小さい折畳み済シーツ１９に対
応する位置になる。

また、第９図（ｄｌのように両方のロッド４７．４８を
最も引込めた位置では＠３７は第８図のように最も入口
に近い位置になる。

上記の第９図（ａｌ〜（Ｃ１の間はストッパ１日の細円
と一体のレバー５７に設けたロール５８は第６図、第７
図のようにガイドレール５５．５６の水平部の間にある
から、ストッパ１８は垂直となってストッパの役目を果
すが、第９図（ｄｌの位置になるとロール５８が第８図
のように、ガイドレール５５゜５６の垂“置部に入るの
でストッパ１８は前方へはね上げられる。

上記のように両シリンダ３８．４３を働かすことにより
軸３７の位置を第９図の最大移動範囲り内で、（イ）、
（ロ）、ヒ私に）と移動させることができ、しかも各シ
リンダ３８．４３は全ストロークの作動であるから制御
は容易である。

従って作業員によるスイッチ操作で各シリンダ３８．４
３へのエアなどの回路の切換弁を操作できるようにすれ
ば、簡単な回路でストッパ１８の位置を自由に操作して
、折畳み済シーツ１９の大きさに対応する位置に移動さ
せることができる。

なお、実施例は折畳み済シーツの積み重ねの場合につい
て述べたが、類似形状の他の品物の積重ねにも利用でき
ることは勿論である。

〔効果〕

この発明は上記のように積重ね物を落下させる左右一対
の扉を設けた部分の出口側に設けるストッパの上端を、
遠隔操作により積重ね物の進退方向に自在に移動できる
移動枠に回動自在に取付けて、ストッパの位置を積重ね
物の大小に応じて調節自在としたから、折畳み済シーツ
のような積重ね物の大きさが変更になっても装置の運転
を止めることなくストッパの位置を筒単に調整できる。

また、ストッパの上端部を誘導して前記移動枠が一定位
置となったときストッパをはね上げて積重ね物を通過さ
せるストッパガイドレールを設けたから、作業員の目視
による監視などにより折畳み不良や汚れなどの不良シー
ツや寸法の異なルシーツを発見した場合は移動枠を一定
位置まで移動させるとストッパがはね上り、積重ね物を
落下させることなく赤土を通過させるので、積重ねた折
畳みシーツなどの間に不良シーツや寸法が大き過ぎて折
れかえりを生じたシーツが混入するおそれがない。

さらに、移動枠には積重ね物の入口側へ延びる検知器取
付アームを設け、その下方に積重ね物の検知器を設けて
、この検知器とストッパ間が常に一定となるようにした
ので、前記のように積重ね物の変更に応じて移動枠の位
置を変更した場合でもストッパと検知器の距離は一定で
あり、タイマやカウンタを調整する必要がないなどの効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の積重ね装置の一実施例を示す縦断正
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線の拡大縦断面図、第３
図は第２図Ｂ−Ｂ線の横断平面図、第４図は第１図の左
側がら見たストッパ部分の一部縦断側面図、第５図は第
１図の裏側がら見てフレームを縦断した後面図、第６図
ないし第８図はストッパの作用を示す縦断正面図、第９
図（ａｌ〜Ｆｄｌは第５図の上部寄りのシリンダ機構の
作用を示す行程別後面図、第１０図は従来装置の縦断正
面図である。 １１・・・フレーム、　　１２．１３・・・扉、１４１
５・・・軸、　　　　１８・・・ストッパ、１９・・・
積重ね物の一例としての折畳み済シーツ、２８・・・回
転軸、　　　３０・・・移動枠、５５．５６・・・スト
ッパガイドレール、５７・・・レノ←、５８・・・ロー
ル、　　　５９・・・検知器取付アーム、６０・・・取
付バー、　　６１・・・検知器。 特許出願人　　　富士車輌株式会社 同代理人　　　鎌　１）文　二 父つ１図 椰２図 へ３３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両端の軸を中心に下方へ回動して開く左右一対の扉上に
   、折畳み済シーツなどの積重ね物を送り込み、この積重
   ね物がストッパに接触したとき、両扉の対向部と積重ね
   物の中心とが一致し、同時に両扉が下方に回動して積重
   ね物を落下せしめるようにした装置において、前記スト
   ッパの上端を遠隔操作により積重ね部材の進退方向に移
   動できる移動枠に回動自在に取付けて、ストッパの位置
   を積み重ね物の大小に応じて調節自在とし、ストッパの
   上端部を誘導して前記移動枠が一定位置となつたときス
   トッパをはね上げて積重ね物を通過させるストッパガイ
   ドレールを設け、さらに前記移動枠には、積重ね物の入
   口側へ延びる検知器取付アームを設け、その下方に積重
   ね物の検知器を設けて、この検知器とストッパ間が常に
   一定となるようにしたシーツなどの積重ね装置。