JPS62205974A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS62205974A JPS62205974A JP61049670A JP4967086A JPS62205974A JP S62205974 A JPS62205974 A JP S62205974A JP 61049670 A JP61049670 A JP 61049670A JP 4967086 A JP4967086 A JP 4967086A JP S62205974 A JPS62205974 A JP S62205974A
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- induction motor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエレベータのかごの速度を制御する制御装置
に係り、特にかごの速度を常に安全な速度に制限できる
制０１装置に関するものである。
に係り、特にかごの速度を常に安全な速度に制限できる
制０１装置に関するものである。
エレベータのかごを乗心地良くしかも着床精度良く運転
するためには、電動機を精度良く円滑に回転制御させね
ばならない。最近、マイクロエレクトロニスとパワーエ
レクトロニクスの技術進歩によりこれらの技術がエレベ
ータにも適用されてきている。
するためには、電動機を精度良く円滑に回転制御させね
ばならない。最近、マイクロエレクトロニスとパワーエ
レクトロニクスの技術進歩によりこれらの技術がエレベ
ータにも適用されてきている。
第５図はこの種のエレベータの制御装置を示す構成図で
、図において、（５）はかご、（６）はローブ、（７）
はシーブ、（８）はつり合いおもり、（９）は三相誘導
電動機、（工０）は該電動機の回転数に応じたパルスを
発生するパルス発生器、（１１）はその出力パルス数を
計数する計数回路、（１２）は該計数回路から信号を入
力するためのインタフェースをなす入力ボート（１２１
） 、中央処理装置（以下ｃｐｕと称す）（＋２２）、
ＲＯＭ（１２３）、ＲＡＭ（＋２４）、電力変換回路（
１３）へ信号を出力するためのインタフェースをなす出
力ボート（１２５） 、及びパス（１２Ｂ）からなるマ
イクロコンピュータ、（１３）は電力変換回路、（１４
）は三相交瀉電源を示す。
、図において、（５）はかご、（６）はローブ、（７）
はシーブ、（８）はつり合いおもり、（９）は三相誘導
電動機、（工０）は該電動機の回転数に応じたパルスを
発生するパルス発生器、（１１）はその出力パルス数を
計数する計数回路、（１２）は該計数回路から信号を入
力するためのインタフェースをなす入力ボート（１２１
） 、中央処理装置（以下ｃｐｕと称す）（＋２２）、
ＲＯＭ（１２３）、ＲＡＭ（＋２４）、電力変換回路（
１３）へ信号を出力するためのインタフェースをなす出
力ボート（１２５） 、及びパス（１２Ｂ）からなるマ
イクロコンピュータ、（１３）は電力変換回路、（１４
）は三相交瀉電源を示す。
また、：５６図は上記マイクロコンピュータ（１２）に
よるフィードバック制御の機能を表わすブロック図で、
（１）は″ｉ１度基準信号Ｖｐとかご速度信号ＶＴとの
偏差εの入力に基いて位相及びゲイン補償を行い出力Ｖ
ｃを出力する補償器で、δをラプラスオペレータとする
伝達関数Ｇ ｃ（Ｓ）を右する。（４）は計数回路（１
１）の出力を入カポ−） （１２１）を経由して得られ
る三相誘導電動機（９）の回転角周波数ω「をかご速度
信号ＶＴ（ＶＴ＝ＫＴ ・ωｒ、ここでＫＴは係数）に
変換して出力する変換器、（１３０）は補償器（１）の
出力Ｖｃを電力変換回路（１３）への指令値（１３１）
に換算するための演算手段を示す。
よるフィードバック制御の機能を表わすブロック図で、
（１）は″ｉ１度基準信号Ｖｐとかご速度信号ＶＴとの
偏差εの入力に基いて位相及びゲイン補償を行い出力Ｖ
ｃを出力する補償器で、δをラプラスオペレータとする
伝達関数Ｇ ｃ（Ｓ）を右する。（４）は計数回路（１
１）の出力を入カポ−） （１２１）を経由して得られ
る三相誘導電動機（９）の回転角周波数ω「をかご速度
信号ＶＴ（ＶＴ＝ＫＴ ・ωｒ、ここでＫＴは係数）に
変換して出力する変換器、（１３０）は補償器（１）の
出力Ｖｃを電力変換回路（１３）への指令値（１３１）
に換算するための演算手段を示す。
旧記構成を備える制御装置においては、三相誘導電動機
（８）の回転数に対応するパルスがパルス発生器（１０
）にて生成され、このパルスを計数回路（１１）が計数
し、その計数値がマイクロコンピュータ（１２）に送出
される。しかして、マイクロコンピュータ（１２）は該
計数値をかご速度に換算してかご速度信号ＶＴを演算す
る。そして、予め定められた速度基準信号Ｖρとかご速
度信号７丁との偏差に基いてフィードバック制御し、電
力変換回路（１３）へ指令値を送出する。この指令値に
よって制御された電力が三相誘導電動機（９）に与えら
れエレベータのかご（５）の速度が制御される。すなわ
ち、第５．６図構成は、速度基準信号Ｖρとかご速度信
号■工とによってフィードバック制御し、かごの速度を
精度良く円滑に制御しようとするものである。
（８）の回転数に対応するパルスがパルス発生器（１０
）にて生成され、このパルスを計数回路（１１）が計数
し、その計数値がマイクロコンピュータ（１２）に送出
される。しかして、マイクロコンピュータ（１２）は該
計数値をかご速度に換算してかご速度信号ＶＴを演算す
る。そして、予め定められた速度基準信号Ｖρとかご速
度信号７丁との偏差に基いてフィードバック制御し、電
力変換回路（１３）へ指令値を送出する。この指令値に
よって制御された電力が三相誘導電動機（９）に与えら
れエレベータのかご（５）の速度が制御される。すなわ
ち、第５．６図構成は、速度基準信号Ｖρとかご速度信
号■工とによってフィードバック制御し、かごの速度を
精度良く円滑に制御しようとするものである。
しかしながら、Ｌ記構成において、パルス発生器（１０
）、計数回路（１１）、入力ボート（１２１）等の故障
により、かご速度信号ＶＴが実際のかご速度Ｖｃａｒよ
りも低い値を示す場合、偏差εＣ＝Ｖρ−ＶＴ）は大き
な値となり、かご（５）は暴走し、かご内の采客を危険
にさらすことになる。これを第７図（ａ）、（ｂ）に示
す。同図（ａ）はかご（５）が停止中からかご速度ＶＴ
が零を示す故障を起こした場合、また（ｂ）はかご（５
）が停止中からかご速度ＶＴがｖＳにクリップされる故
障の場合を示し、Ｖｃａｒは実際のかご（５）の速度で
、故障時はＶＴ≠Ｖｃａｒである。第７図（ａ）、（ｂ
）に示したように、かご速度信号ｖ下が実際のかご速度
Ｖｃａｒよりも低い値を示す故障を起こした場合、Ｖｃ
ａｒは加速され続け、ついには、ガバナー （図示せず
）が動作しかご（５）が急停＋ｈ Ｌ、かご内乗客を缶
詰状態にしてしまう。これは、極めて危険なことである
。これは、従来の構成では速度基準信号Ｖρとかご速度
ＶＴとの偏差εによりフィードバック制御し、三相誘導
電動Ｊｊ＆（９）をトルク制御していたことに起因する
。これを防ぐには、例えばかご速度信号の発生手段つま
りパルス発生器、計数回路を二重に構成し、二重に検出
したかご速度信号の合理性をチェックすることも考えら
れるが非常に高価で複雑なシステムとなっていまう。こ
の発明は、上記問題点を除去するためになされたもので
、かご速度信号の検出手段の出力が実際のかご速度より
も低くても、かごの速度を常に安全な速度に制限できる
エレベータの制御装置を提供することを目的とする。
）、計数回路（１１）、入力ボート（１２１）等の故障
により、かご速度信号ＶＴが実際のかご速度Ｖｃａｒよ
りも低い値を示す場合、偏差εＣ＝Ｖρ−ＶＴ）は大き
な値となり、かご（５）は暴走し、かご内の采客を危険
にさらすことになる。これを第７図（ａ）、（ｂ）に示
す。同図（ａ）はかご（５）が停止中からかご速度ＶＴ
が零を示す故障を起こした場合、また（ｂ）はかご（５
）が停止中からかご速度ＶＴがｖＳにクリップされる故
障の場合を示し、Ｖｃａｒは実際のかご（５）の速度で
、故障時はＶＴ≠Ｖｃａｒである。第７図（ａ）、（ｂ
）に示したように、かご速度信号ｖ下が実際のかご速度
Ｖｃａｒよりも低い値を示す故障を起こした場合、Ｖｃ
ａｒは加速され続け、ついには、ガバナー （図示せず
）が動作しかご（５）が急停＋ｈ Ｌ、かご内乗客を缶
詰状態にしてしまう。これは、極めて危険なことである
。これは、従来の構成では速度基準信号Ｖρとかご速度
ＶＴとの偏差εによりフィードバック制御し、三相誘導
電動Ｊｊ＆（９）をトルク制御していたことに起因する
。これを防ぐには、例えばかご速度信号の発生手段つま
りパルス発生器、計数回路を二重に構成し、二重に検出
したかご速度信号の合理性をチェックすることも考えら
れるが非常に高価で複雑なシステムとなっていまう。こ
の発明は、上記問題点を除去するためになされたもので
、かご速度信号の検出手段の出力が実際のかご速度より
も低くても、かごの速度を常に安全な速度に制限できる
エレベータの制御装置を提供することを目的とする。
この発明に係るエレベータの制御装置は、三相誘導電動
機の電力変換回路に可変電圧可変周波数制御を導入し、
速度基準信号とかご速度信号との偏差に対応するすべり
周波数にリミットをかけることに、三相誘導電動機への
電流周波数指令値としてすべり周波数と三相誘導電動機
の周波数との和の値を出力するものである。
機の電力変換回路に可変電圧可変周波数制御を導入し、
速度基準信号とかご速度信号との偏差に対応するすべり
周波数にリミットをかけることに、三相誘導電動機への
電流周波数指令値としてすべり周波数と三相誘導電動機
の周波数との和の値を出力するものである。
この発明においては、すベリ周波数にＬ限値を設け、三
相誘導電動機の周波数指令値を低く押えるので、これに
より検出されたかご速度が実際のかご速度よりも低くて
も、実際のかご速度を低Ｉ／Ｘ値に制限することができ
る。
相誘導電動機の周波数指令値を低く押えるので、これに
より検出されたかご速度が実際のかご速度よりも低くて
も、実際のかご速度を低Ｉ／Ｘ値に制限することができ
る。
以下、この発明の一実施例を、従来例による第６図構成
と対応する第１図に基いて説明する。なお、図中、第６
図と同一符号は同一部分を示し、その説明は省略する。
と対応する第１図に基いて説明する。なお、図中、第６
図と同一符号は同一部分を示し、その説明は省略する。
この第１図において、（２）はリミッタ、（３）はリミ
ッタの出力ωＳから電流指令値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの振幅
と位相を演算する電流指令発生手段を示し、ωＯは三相
誘導電動機（９）への電流指令値ｉｕ、 ｉｖ、ｉｗの
周波数、ωＳはすべり周波数をそれぞれ示す。なお、上
記電流指令値を受ける第５図構成の電力変換回路（１３
）は、この発明では三相交流電源を直流に変換するコン
バータ回路と丘記直流を交流に変換するインバータ回路
とからなっているものとする。又信号（１３１”ｌは上
記電流指令値ｉｕ、 ｉｖ、ｉｗを示し、この信号によ
りインバータ回路を制御するものとする。
ッタの出力ωＳから電流指令値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの振幅
と位相を演算する電流指令発生手段を示し、ωＯは三相
誘導電動機（９）への電流指令値ｉｕ、 ｉｖ、ｉｗの
周波数、ωＳはすべり周波数をそれぞれ示す。なお、上
記電流指令値を受ける第５図構成の電力変換回路（１３
）は、この発明では三相交流電源を直流に変換するコン
バータ回路と丘記直流を交流に変換するインバータ回路
とからなっているものとする。又信号（１３１”ｌは上
記電流指令値ｉｕ、 ｉｖ、ｉｗを示し、この信号によ
りインバータ回路を制御するものとする。
ところで、三相誘導電動機（８）を速度制御するために
、コンバータ回路とインバータ回路とが最近用いられて
きている。実際にそのイン７人−夕回路に出力する電流
指令値の制御についてはベクトル制御等の理論により広
く知られている（例えば、内野、恵沢、大西：誘導機の
ベクトル制御：。
、コンバータ回路とインバータ回路とが最近用いられて
きている。実際にそのイン７人−夕回路に出力する電流
指令値の制御についてはベクトル制御等の理論により広
く知られている（例えば、内野、恵沢、大西：誘導機の
ベクトル制御：。
計Ｊｌｌｌ ト制御、３５８／３Ｂ２ 、ＮＯ，２、Ｖ
ｏｌ、２２ （＋９７８）参り）。
ｏｌ、２２ （＋９７８）参り）。
この実施例において、電流指令発生手段（３）における
電流指令値ｉｕ、 ｉｖ、ｉｗは次式の通りである。
電流指令値ｉｕ、 ｉｖ、ｉｗは次式の通りである。
１ｕ＝ｉｌ ｃｏｓ（ωｏ ｔ ＋０＋）１）こ
こで、 ω０＝ωＳ＋ωｒ、ｉｌ・・・電流指令値の振幅、θ印
・・・ωＳから求められるトルク成分電流と磁束成分電
流との逆正接比、 第２図は第１図に示すリミッタ（２）をプログラムで実
現したフローチャートである。このプログラムは第５図
のマイクロコンピュータ（１２）内のＲＯＭ（１２３）
に内蔵されている。そして、第１図の機能ブロック図を
すべてプログラムにより実現されているものとする。
こで、 ω０＝ωＳ＋ωｒ、ｉｌ・・・電流指令値の振幅、θ印
・・・ωＳから求められるトルク成分電流と磁束成分電
流との逆正接比、 第２図は第１図に示すリミッタ（２）をプログラムで実
現したフローチャートである。このプログラムは第５図
のマイクロコンピュータ（１２）内のＲＯＭ（１２３）
に内蔵されている。そして、第１図の機能ブロック図を
すべてプログラムにより実現されているものとする。
この第２図のプログラムにおいて、手順（５１）は、補
償器（１）の出力Ｖｃを制限値Ｖｃｏと比較し、「Ｙ」
ならば１手順（５２）へ、ｒＮＪならば手順（５３）へ
進む。そして、手順（５２）はＶｃをすべり周波数ωＳ
へ代入し、手順（５３）ではすベリ周波数ωＳへ制限値
Ｖｃｏを代入する。そして、−上記プログラムは、例え
ば１０ｍ５ｅｃ毎に１回だけ実行されるものとする。つ
まりこのプログラムは、補償器（１）の出力にＶｃｏの
制限値を設け、Ｖｃｏよりも大なるすべり周波数は出力
しないものとしている。
償器（１）の出力Ｖｃを制限値Ｖｃｏと比較し、「Ｙ」
ならば１手順（５２）へ、ｒＮＪならば手順（５３）へ
進む。そして、手順（５２）はＶｃをすべり周波数ωＳ
へ代入し、手順（５３）ではすベリ周波数ωＳへ制限値
Ｖｃｏを代入する。そして、−上記プログラムは、例え
ば１０ｍ５ｅｃ毎に１回だけ実行されるものとする。つ
まりこのプログラムは、補償器（１）の出力にＶｃｏの
制限値を設け、Ｖｃｏよりも大なるすべり周波数は出力
しないものとしている。
尚、上記制限１’ＩａＶｃｏは、エレベータの通常走行
ではＶｃが到達しないような値に選べば良い。
ではＶｃが到達しないような値に選べば良い。
上記構成によれば、第３図（ａ）、（ｂ）から明らかな
如く、第１図のリミッタ（２）より得られる効果を確認
できる。なお、この第３図（ａ） 、 （ｂ）は従来例
の第７図（ａ）、（ｂ）に各々対応する。すなわち、：
５３図において（ａ）は、かご（５）が停止中からかご
速度信号７丁が零を示す故障を起した場合、（ｂ）はか
ご（５）が停止Ｆ中からかご速度信号ｖＴがＶｓにクリ
ップされる故障の場合を示し、またＶｃｏは、リミッタ
（２）の作用より最大値をＶｃｏにクリップされた場合
のかご速度換算値である。
如く、第１図のリミッタ（２）より得られる効果を確認
できる。なお、この第３図（ａ） 、 （ｂ）は従来例
の第７図（ａ）、（ｂ）に各々対応する。すなわち、：
５３図において（ａ）は、かご（５）が停止中からかご
速度信号７丁が零を示す故障を起した場合、（ｂ）はか
ご（５）が停止Ｆ中からかご速度信号ｖＴがＶｓにクリ
ップされる故障の場合を示し、またＶｃｏは、リミッタ
（２）の作用より最大値をＶｃｏにクリップされた場合
のかご速度換算値である。
（ａ）、（ｂ）ともにかご速度信号ＶＴが実際のかご速
度Ｖｃａｒよりも低い値を示す故障を起した場合であり
、例えばパルス発生器（１０）、計数回路（１１）、入
力ボート（１２）が故障して（ａ） テはＶＴ＝０、（
ｂ）ではＶ７＜Ｖｓとなる故障を想定している。
度Ｖｃａｒよりも低い値を示す故障を起した場合であり
、例えばパルス発生器（１０）、計数回路（１１）、入
力ボート（１２）が故障して（ａ） テはＶＴ＝０、（
ｂ）ではＶ７＜Ｖｓとなる故障を想定している。
（ａ）では、エレベータの起動とともに、速度基準信号
Ｖｐが−Ｅ昇していきやがて定格速度に達する。ところ
が、がこ速度７丁は常に零であるので、第１図の偏差ε
は大きな値となり、その結果補償器（１）の出力Ｖｃも
大きな値となる。しかしリミ・ンタ（２）が第２図のフ
ローチャートのように構成されているので、すベリ周波
数ωＳはその最大値がＶｃｏに押えられる。従って電流
指令値ｉｕ、ｉｖ、 ｉｖの指令周波数ωＯは ω０＝Ｖｃｏとなる。何故ならば故障によりωｒ＝ｏで
あるからである。従って、三相誘導電動機（９）はＶｃ
ａの周波数で回転するので、実際のかご速度Ｖｃａｒは
Ｖｃｏのかご″ａ度換算値Ｖｃｏに制限される。
Ｖｐが−Ｅ昇していきやがて定格速度に達する。ところ
が、がこ速度７丁は常に零であるので、第１図の偏差ε
は大きな値となり、その結果補償器（１）の出力Ｖｃも
大きな値となる。しかしリミ・ンタ（２）が第２図のフ
ローチャートのように構成されているので、すベリ周波
数ωＳはその最大値がＶｃｏに押えられる。従って電流
指令値ｉｕ、ｉｖ、 ｉｖの指令周波数ωＯは ω０＝Ｖｃｏとなる。何故ならば故障によりωｒ＝ｏで
あるからである。従って、三相誘導電動機（９）はＶｃ
ａの周波数で回転するので、実際のかご速度Ｖｃａｒは
Ｖｃｏのかご″ａ度換算値Ｖｃｏに制限される。
また、（ｂ）では、速度基準信号Ｖｐが上昇するととも
にかご速度信号ＶＴも正常通り上昇していく。しかしＶ
Ｔがそのクリップ値Ｖｓに達すると以後はＶ工＝Ｖｓと
なってしまう、従って、ＶＴ＝ＶＳになった後は、第１
図の補償器（１）の出力ＶＣも非常に大きな値となって
いまう。このため、リミッタ（２）が動作し、実際のか
ご速度ＶｃａｒはＶｃａｒ ＝Ｖ７ ＋Ｖｃｏとなり、
かご速度を制限することができる。
にかご速度信号ＶＴも正常通り上昇していく。しかしＶ
Ｔがそのクリップ値Ｖｓに達すると以後はＶ工＝Ｖｓと
なってしまう、従って、ＶＴ＝ＶＳになった後は、第１
図の補償器（１）の出力ＶＣも非常に大きな値となって
いまう。このため、リミッタ（２）が動作し、実際のか
ご速度ＶｃａｒはＶｃａｒ ＝Ｖ７ ＋Ｖｃｏとなり、
かご速度を制限することができる。
尚、リミッタ（２）の制限値であるＶｃｏは、定格速度
の数％に設定すれば十分である。これは、通常すべり周
波数ωＳは、エレベータの定格速度をすべり１にすれば
、攻％以下の値で制御されているからである。
の数％に設定すれば十分である。これは、通常すべり周
波数ωＳは、エレベータの定格速度をすべり１にすれば
、攻％以下の値で制御されているからである。
ざらに、第４図はこの発明による他の実施例を示したも
のである。この第４図において、手順（６Ｉ）はＶｃ＜
Ｖｃａの条件がｒＹＪのとき手順（６２）へ、「Ｎ」の
とき手順（６４）へ進み、手順（６２）ではＶｃがリミ
ッタ値Ｖｃｏを越えている時間を計数するためのタイマ
Ｔを０にする。そして、手順（６３）ではωＳにＶｃを
代入し、手順（６４）ではタイマＴの計数値を１だけ増
加させ、手順（Ｓ５）ではタイマＴが規定値Ｔｏ未満な
らば手１昭（６６）へ、Ｔｏ以１−ならば手１１１１（
ｆ１７）へ進む。さらに、手順（６６）ではすべり周波
数ωＳにＶｃｏ（制限値）を代入し、手１噴（６７）で
はエレベータに対する急停止指令ＥＳＴＯＰをＯＮする
ことになり、エレベータはこの指令ＥＳＴＯＰにより急
停止する。すなわち、この第４図実施例では、すベリ周
波数ωＳにその北限値Ｖｃａを設けて、最悪の場合でも
ωＳ≦ＶｃｏにＭ１限する。しかもＶｃ≧Ｖｃｏである
時間を計測し、この計Ｊ＋６蒔間Ｔが規定値１０以上に
なると、かご速度信号ｖＴの検出手段に故障が発生した
と判断し、エレベータに急停山指令を出力するものであ
る。従って、エレベータのかご速度を安全な速度に制限
できるばかりでなく、故障そのものも発見できる優れた
方式である。
のである。この第４図において、手順（６Ｉ）はＶｃ＜
Ｖｃａの条件がｒＹＪのとき手順（６２）へ、「Ｎ」の
とき手順（６４）へ進み、手順（６２）ではＶｃがリミ
ッタ値Ｖｃｏを越えている時間を計数するためのタイマ
Ｔを０にする。そして、手順（６３）ではωＳにＶｃを
代入し、手順（６４）ではタイマＴの計数値を１だけ増
加させ、手順（Ｓ５）ではタイマＴが規定値Ｔｏ未満な
らば手１昭（６６）へ、Ｔｏ以１−ならば手１１１１（
ｆ１７）へ進む。さらに、手順（６６）ではすべり周波
数ωＳにＶｃｏ（制限値）を代入し、手１噴（６７）で
はエレベータに対する急停止指令ＥＳＴＯＰをＯＮする
ことになり、エレベータはこの指令ＥＳＴＯＰにより急
停止する。すなわち、この第４図実施例では、すベリ周
波数ωＳにその北限値Ｖｃａを設けて、最悪の場合でも
ωＳ≦ＶｃｏにＭ１限する。しかもＶｃ≧Ｖｃｏである
時間を計測し、この計Ｊ＋６蒔間Ｔが規定値１０以上に
なると、かご速度信号ｖＴの検出手段に故障が発生した
と判断し、エレベータに急停山指令を出力するものであ
る。従って、エレベータのかご速度を安全な速度に制限
できるばかりでなく、故障そのものも発見できる優れた
方式である。
以−ヒのように、この発明によれば、可変電圧可変周波
数〃Ｉ御された誘導電動機により駆動されるエレベータ
において、インバータ回路へ出力する電流指令値の周波
数ω０をω０＝ωＳ＋ωｒの条件式で求める際、ωＳの
最大値を制限するリミッタ手段を設けたことにより、実
際のエレベータかご速度が低い値に制限できる。しかも
、この構成は従来考えられていたかご速度検出手段を二
重に持つということが必要でないばかりか、実際のかご
速度そのものを強制的に制限できる安全な装置が安価に
実現できる。
数〃Ｉ御された誘導電動機により駆動されるエレベータ
において、インバータ回路へ出力する電流指令値の周波
数ω０をω０＝ωＳ＋ωｒの条件式で求める際、ωＳの
最大値を制限するリミッタ手段を設けたことにより、実
際のエレベータかご速度が低い値に制限できる。しかも
、この構成は従来考えられていたかご速度検出手段を二
重に持つということが必要でないばかりか、実際のかご
速度そのものを強制的に制限できる安全な装置が安価に
実現できる。
第１図はこの発明の一実施例を示す機能ブロック図、第
２図は第１図の機能を説明するフローチャート、第３図
（ａ）、（ｂ）は実施例の効果を説明する特性図、第４
図は第２図に対する他の実施例を示すフローチャート、
第５図はエレベータの制御装置を示すハード構成図、第
６図は第１図に対応する従来例の機能ブロック図、第７
図（ａ）、（ｂ）は第３図（ａ）、（ｂ）に対応する従
来例の特性図である。 図において、（１）は補償器、（２）はリミッタ、（３
）は電流指令発生手段、（４）は変換器、（５）はエレ
ベータのかご、（９）は誘導電動機。 （１０）はパルス発生器、 （１２）はマイクロコンピュータ、 （１３）は電力変換回路。 なお、各図中、同一符号は同−又は相占部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 ＨＥ第１図 １：抽償呑 ４：を換券 第２図 第４図 第３図 （ａ） （ｂ） 第６図 第７図 （ａ） （ｂ） 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日 持言午庁長官殿 ６１ ９
１７２、発明の名称 エレベータの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲の記・にを別紙の通り補
正する。 （２）明細、り第３頁第１５行の「δ」という記載を「
Ｓ」と補正する。 （３）明細書第６頁第４行ないし第５行の「なっていよ
う」という記載を「なってしまう」と補正する。 （４）明細書第６頁第１θ行の「問題丁」という記載を
ｒ問題点」と補正する。 （５）明細書第６頁第１４行ないし第１５行の「かける
ことに」という記載を「かけるとともに」と補正する。 （６）明細書第６頁第１６行の「電動機の周波数」とい
う記載を「電動機の回転角周波数」と補正する。 （７）明細、■第８頁第１７行の「末成分電流の逆正接
比」という記載を「末成分電流の比の逆正接値」と補正
する。 （８）明細コロ）第１１頁第１３行の「すべり１」とい
う記載をｒｌＪと補正する。 ７、添付書類の［Ｉ録 補正後の特許請求の範囲を記・佐した書面 １通以
北 補正後の特許請求の範囲を記載したに面（１）インバー
タによって可変電圧可変周波数制御されるエレベータ駆
動装置としての誘導電動機の回転周波数をパルス発生器
により検出するとともに、このパルス発生器からの周波
数を速度に換算した速度信号と速度基準信号との偏差に
よってフィードバック制御し、該偏差に基いて上記イン
バータに電流周波数指令値を出力し、誘導電動機の速度
を制御するエレベータの制御装置において、Ｌ記電流の
周波数指令値を上記偏差に対応するすべり周波数と上記
誘導電動機の周波数との和によって出力し、Ｌ記偏差に
対応するすべり周波数にリミットをかける手段を設けた
ことを特徴とするエレベータの制御装置。 （２）■ユ記リミットをかける手段は、リミットがかけ
られている時間を計測し、上記時間が所定値を越えたら
、誘導電動機の回転周波数を検出する手段に異常が発生
したち９と判断してエレベータに急停止指令を出力する
手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のエレベータの制御装置。
２図は第１図の機能を説明するフローチャート、第３図
（ａ）、（ｂ）は実施例の効果を説明する特性図、第４
図は第２図に対する他の実施例を示すフローチャート、
第５図はエレベータの制御装置を示すハード構成図、第
６図は第１図に対応する従来例の機能ブロック図、第７
図（ａ）、（ｂ）は第３図（ａ）、（ｂ）に対応する従
来例の特性図である。 図において、（１）は補償器、（２）はリミッタ、（３
）は電流指令発生手段、（４）は変換器、（５）はエレ
ベータのかご、（９）は誘導電動機。 （１０）はパルス発生器、 （１２）はマイクロコンピュータ、 （１３）は電力変換回路。 なお、各図中、同一符号は同−又は相占部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 ＨＥ第１図 １：抽償呑 ４：を換券 第２図 第４図 第３図 （ａ） （ｂ） 第６図 第７図 （ａ） （ｂ） 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日 持言午庁長官殿 ６１ ９
１７２、発明の名称 エレベータの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲の記・にを別紙の通り補
正する。 （２）明細、り第３頁第１５行の「δ」という記載を「
Ｓ」と補正する。 （３）明細書第６頁第４行ないし第５行の「なっていよ
う」という記載を「なってしまう」と補正する。 （４）明細書第６頁第１θ行の「問題丁」という記載を
ｒ問題点」と補正する。 （５）明細書第６頁第１４行ないし第１５行の「かける
ことに」という記載を「かけるとともに」と補正する。 （６）明細書第６頁第１６行の「電動機の周波数」とい
う記載を「電動機の回転角周波数」と補正する。 （７）明細、■第８頁第１７行の「末成分電流の逆正接
比」という記載を「末成分電流の比の逆正接値」と補正
する。 （８）明細コロ）第１１頁第１３行の「すべり１」とい
う記載をｒｌＪと補正する。 ７、添付書類の［Ｉ録 補正後の特許請求の範囲を記・佐した書面 １通以
北 補正後の特許請求の範囲を記載したに面（１）インバー
タによって可変電圧可変周波数制御されるエレベータ駆
動装置としての誘導電動機の回転周波数をパルス発生器
により検出するとともに、このパルス発生器からの周波
数を速度に換算した速度信号と速度基準信号との偏差に
よってフィードバック制御し、該偏差に基いて上記イン
バータに電流周波数指令値を出力し、誘導電動機の速度
を制御するエレベータの制御装置において、Ｌ記電流の
周波数指令値を上記偏差に対応するすべり周波数と上記
誘導電動機の周波数との和によって出力し、Ｌ記偏差に
対応するすべり周波数にリミットをかける手段を設けた
ことを特徴とするエレベータの制御装置。 （２）■ユ記リミットをかける手段は、リミットがかけ
られている時間を計測し、上記時間が所定値を越えたら
、誘導電動機の回転周波数を検出する手段に異常が発生
したち９と判断してエレベータに急停止指令を出力する
手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のエレベータの制御装置。
Claims (2)
- （１）インバータによって可変電圧可変周波数制御され
るエレベータ駆動装置としての誘導電動機の回転周波数
をパルス発生器により検出するとともに、このパルス発
生器からの周波数を速度に換算した速度信号と速度基準
信号との偏差によってフィードバック制御し、該偏差に
基いて上記インバータに電流周波数指令値を出力し、誘
導電動機の速度を制御するエレベータの制御装置におい
て、上記電流の周波数指令値を上記偏差に対応するすべ
り周波数と上記誘導電動機の周波数との和によって出力
し、上記偏差に対応するすべり周波数にリミットをかけ
る手段を設けたことを特徴とするエレベータの制御装置
。 - （２）上記リミットをかける手段は、リミットがかけら
れている時間を計測し、上記時間が所定値を越えたら、
誘導電動機の回転周波数を検出する手段に異常が発生し
たもと判断してエレベータに急停止指令を出力する手段
を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
エレベータの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049670A JPH0717323B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | エレベ−タの制御装置 |
| KR1019870000994A KR900003976B1 (ko) | 1986-03-07 | 1987-02-07 | 엘리베이터의 제어장치 |
| US07/022,870 US4742892A (en) | 1986-03-07 | 1987-03-06 | Control apparatus for elevator |
| CN87101734A CN1009914B (zh) | 1986-03-07 | 1987-03-07 | 电梯的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049670A JPH0717323B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62205974A true JPS62205974A (ja) | 1987-09-10 |
| JPH0717323B2 JPH0717323B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=12837604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61049670A Expired - Fee Related JPH0717323B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4742892A (ja) |
| JP (1) | JPH0717323B2 (ja) |
| KR (1) | KR900003976B1 (ja) |
| CN (1) | CN1009914B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4817761A (en) * | 1987-04-28 | 1989-04-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for elevator |
| JPS6413386A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-18 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for ac elevator |
| FI86784C (fi) * | 1990-03-13 | 1992-10-12 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation |
| KR100226056B1 (ko) * | 1997-01-10 | 1999-10-15 | 이종수 | 엘리베이터의 속도 제어장치 |
| JP3671300B2 (ja) * | 2003-02-04 | 2005-07-13 | ローム株式会社 | 制限回路及びそれを用いた電動機駆動装置 |
| RU2484003C2 (ru) * | 2008-07-25 | 2013-06-10 | Отис Элевэйтор Компани | Способ эксплуатации лифта в аварийном режиме |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53104950A (en) * | 1977-02-25 | 1978-09-12 | Toshiba Corp | Device for controlling elevator cage |
| JPS59163278A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4483419A (en) * | 1982-10-12 | 1984-11-20 | Otis Elevator Company | Elevator motoring and regenerating dynamic gain compensation |
| JPS6082582A (ja) * | 1983-10-11 | 1985-05-10 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
| JPS60183990A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの速度制御装置 |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP61049670A patent/JPH0717323B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-02-07 KR KR1019870000994A patent/KR900003976B1/ko not_active Expired
- 1987-03-06 US US07/022,870 patent/US4742892A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-07 CN CN87101734A patent/CN1009914B/zh not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53104950A (en) * | 1977-02-25 | 1978-09-12 | Toshiba Corp | Device for controlling elevator cage |
| JPS59163278A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900003976B1 (ko) | 1990-06-07 |
| CN1009914B (zh) | 1990-10-10 |
| US4742892A (en) | 1988-05-10 |
| CN87101734A (zh) | 1987-09-16 |
| JPH0717323B2 (ja) | 1995-03-01 |
| KR870008776A (ko) | 1987-10-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |