JPS62207620A - ノズルタツチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出成形機におけるノズルタッチ制御装置に関
する。特に、駆動源からの力をバネを介して射出ユニッ
トを移動させノズルを金型に当接させ、バネの伸縮優に
よって金型へのノズルの圧接力を制御するタイプにおけ
るノズルタッチ制御装置に関する。

従来の技術 従来の射出成形機におけるノズルタッチ機構は油圧シリ
ンダを用いて油圧によってノズルを金型に押しつけてい
た。そして金型にノズルを常に一定圧で押圧保持し、射
出を行っていた。又、モータによってノズルタッチ機構
を駆動しようどする方式も提案されている（特願昭６０
−１４８２２０号、特願昭１４８２２１号）。この方式
は、モータの駆動力をバネを介して射出ユニットに伝動
しノズルを金型に押圧させ、ノズルが金型にタッチした
後もさらに射出ユニットを前進移動させるようにモータ
を駆動しバネを一定量圧縮又は伸長させて、該バネの弾
性反発力によって一定圧でノズルを金型に圧接させよう
とするものである。

発明が解決しようとする問題点 上記モータににつてバネを介して射出ユニットを移動さ
せ、バネの弾性反発力によってノズルを金型に押圧保持
させる方式のノズルタッチ機構において、ノズルを金型
に押圧保持させる力はバネの圧縮量、又は伸長量によっ
て発生する力によるものであるから、このノズルを金型
へ抑圧保持する力の制御はバネの圧縮量又は伸長量を検
出し、設定位置で射出ユニットを停止させ保持すること
によって抑圧圧力を制御していた。

そこで、モータを駆動して射出ユニットを前進（金型方
向へ移動）させる場合、早い速度で前進させると設定し
たバネの圧縮量又は伸長量を検１１器で検出した後も検
出器やその他の制御手段の遅れや又は、射出ユニット等
の慣性等により射出ユニッ１〜が前進しすぎた位置で停
止し、設定した押圧圧力以上の圧力でノズルが金型を押
圧することがあった。このような場合、金型を固定した
固定盤に過大イｒ負拘が加わり固定盤を屈曲させる等の
問題が生じる。そのため、逆に射出ユニットの前進速度
を遅くすると、それだけ時間を必要とし効率を悲くする
結果となっていた。

又、ＯＪ　Ｌｆｆ　’ナイクル中−担スブルーブレイク
を行いノズルを金型から離脱させ、その後再びノズルを
金型に押圧する場合等において、射出ユニツ１〜を前進
させた瞬間に静摩擦によりバネが圧縮しずざたり、伸長
しすぎたりして、検出器が作動し七−タの駆動を止め、
ノズルの金型への押圧圧力が不足したり、ノズルが金型
に当接ゼずして射出ユニットが停止し、射出を開始する
という問題もあつ　Ｉこ　。

そこで、本発明は上記問題点を解決するために提案され
たものであって、設定されたノズルの金型への抑圧圧力
を常に発生、保持できるノズルタッチ制御装置を提供す
ることにある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明は上記バネの圧縮
量又は伸長量を検出する２つのセンサを設は第１のセン
サが検出出力を出ずまではモータを高速駆動させ、第１
のセンサが検出出力を出した俊は七−夕を低速駆動し、
第２のセンサの検出出力を受けてモータの駆動を停止さ
せる制御手段を設けた。

作用 モータを高速で駆動し、バネを介して射出ユニットを金
型側へ移動さＵｏ、ノズルが金型に当接し、バネが圧縮
又は伸長量めると、第１のセンサがそれを検出し、上記
制御手段は該第１のセンサから検出出力を受けて、モー
タを低速駆動に切換える。

ぞして、−Ｅ記バネがざらに圧縮又は伸長させられ、ノ
ズルが金型を押圧する圧力が設定圧になる吊上記バネが
圧縮又は伸長されると、第２のセンサが検出出力を出し
上記モータの駆動を停止し、ノズルを設定圧力で金型に
押圧し保持することとなる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の概説図で、第２図は、第１
図に、１１いて射出ユニットを取除いたときのノズルタ
ッノ”機構の要部を示ずものである。

１は射出ユニット、２は加熱シリンダ、３は該加熱シリ
ンダの先端に設けられたノズル、４は金型が取付けられ
る固定盤、５はレール６上を摺動するエキストルーダベ
ースで、該エキストルーダベース上に上記射出ユニット
１が固着されている。

７は上記固定盤４に固着された伝動機構、８はモータ、
９は上記モータ８により伝動機構７を介して回転駆動さ
せられるボールスクリュー、１０は該ボールスクリュー
に螺合するポールナツト、１１は該ポールナツト１０に
固着された第１のプレート、１２は該第１のプレート１
１に固着されたシャフト１４．１４に固着された第２の
プレートで、上記シャフト１４．１４は、エキス１〜ル
ーダベース５の屈曲して立上がった端部に設けられた孔
３３を慣通しており、上記第２プレート１２とエキスト
ルーダベース５の端部間にはバネ１３゜１３が設けられ
ている。又、エキストルーダベース５にはＬンサ取付板
３７が設けられ、該取付板３７には２個の近接スイッチ
等の第１．第２のけンサ８１．８２が設けられ、第１の
プレート１１の位ｌＮ−２検出するＪ：うになっている
。／、Ｃａ２．３４゜３５．３６は、第１のプレート・
１１．エキストルーダベース５の端部、第２のプレート
１２に各々設（）られたボールスクリューが慣通する孔
、２６は伝動装置７で駆動されボールスクリュー９が固
着された回転軸、１５は射出成形機のベースである。２
０は数値制御装置等の割出成形機を制御する制御装置で
、本発明と関係する部分のみ記載しており、２１はマイ
クロプロセッサ（以下ＣＰＵという）、２２は制御プロ
グラムを記憶するＲＯＭやデータの一時記憶等のための
ＲＡＭで構成されるメモリ、２３は各種指令や設定値等
を入力する手操作入力装置ｉ！（２４は入出力回路で、
該入出力２４を介してモータ８を駆動制御するモータ駆
動回路２６、上記第１．第２のセンサ８１，８２に接続
されている。そしてこれらＣＰＵ２１．メモリ２２手操
作入力装置２３．入出力回路２４はバス２５によって接
続されている。

以、トのよ′、　１ｒＬＪ成からなる本発明に係るノズ
ルタッチ機（１１１は、−１述した特願昭６０−１４８
２２０８等に記載されたノズルタッチ機構とほぼ同じ一
構成をしているが、第１．第２センサＳ１．Ｓ２と２個
説【〕られている点において相違している。

そして、上記第１．第２センサ８１．Ｓ２の配β位；ｉ
りは第２センサＳ１は射出ユニット１が前進しノズル３
が金型に当接し、微ずか、バネ１３が圧縮されたとぎ第
１のセンサＳ１が第１のプレー１〜１１を検出するよう
な位置に配置され、第２のセンサＳ２はノズル３が金型
に押圧され設定圧力に達するに等しいバネ１３の圧縮量
が得られる位置に配置゛されている。

イこで、本ノズルタッチ機構の動作を概説すると、七−
夕８を駆動させ正回転させ、回転軸２Ｇを正回転させ回
転軸２６が正回転するとボールスクリュー９が正回転し
、該ボールスクリュー９に螺合するボールナラ１−１０
を前進（第１図、第２図にＪ３いて右方）させ、その結
果、ボールナラ１〜１０に固着された上記第１のプレー
ト１１も眞進し、該第１のプレート１１に固着されたシ
ャツ１〜１４．１４も前進するから、該シャフト１４゜
１４に固着された第２のプレートも前進し、該第２のプ
レート１２がバネ１３．１３を押圧し、該バネ１３．１
３を介して工：ヤストルーダベース５の端部を押圧する
からエキストルーダベース５はレール６上を１習動し、
該エキストルーダベース５に固着された射出ユニット１
を前進させノズル３を金型に当接させる。ノズル３が金
型に当接してもざらにモータ８を駆動すれば、エキスト
ルーダベース５は停止しているにもかかわらず、ポール
ナツト１０、第１．第２のプレート１１．１２は前進し
、そのため、まず第１のセンサＳ１が第１のプレートを
検出し検出出力を出力し、モータ８の回転速度を低速に
して駆動する。一方、第２のプレート１２によってバネ
１３．１３は圧縮され、この圧縮による反力がエキスト
ルーダベース５に伝導され、ノズル３を金型に押圧する
力となる。

そして、上記第２のセン１ノＳ２が第１のプレートを検
出し、この信号によりモータ８の駆動を停止さＩるもの
である。即ら、センサ３７によってバネ１３．１３の圧
縮量が検出され、適正圧縮機部ち適正押圧力になったと
き該第２のセンサＳ２が第１のプレート１１を検出して
モータ８を停止させるようにするものである。

以上のような動作を行うものであるが、前述した特願昭
６０−１４８２２０Ｍ等に記載された従来技術は第２の
センサ゛Ｓ２のみしか設けられておらず、モーター８の
駆動速度が早いと第２のセンサＳ２が第１のプレートを
検出してちモータ８が停止トー４るまでの理れにより過
大の圧力がノズル３から金型に加えられたり、スプルー
ブレイクした後ノズル３を金型に押圧するとき静止摩擦
によりバネ１３．１３のみが圧縮されてノズル３が金型
に当接する以上に第２のセンサＳ２が第１のプレートを
検出してモータ８の駆動を停止させるという現象を生じ
させていたものである。本発明はこの点を改良したもの
で、以下本発明の上記実施例における動作を第３図の動
作フローチャートと共に説明する。

まず、ＣＰ（Ｊ２１は射出ユニット１の前進指令が出さ
れているか否か判断しくステップ１０１）、出されてい
れば、第２のセンサＳ２がＪ゛でにオンか否か判断する
（ステップ１０２＞、すでにオンしてＪ３れば、ノズル
は金型に当接し設定押圧力で押圧していることを意味す
るからこのノズルタッチ処理は終了覆る。又、第２のセ
ンサＳ２がオンしていなければ、次に第１のセンサＳ１
がオンか否か判断する（ステップ１０３）。第１のセン
サＳ１もオンしていなければ（ノズル３は金型から離脱
している状態）、ＣＰＵ２１は入出力回路２４を介して
モータ駆動回路を駆動しモータ８を設定された高速度で
駆動しくステップ１０４）、次にまた前進指令が出され
ているか否か判断しくステップ１０５）、出されていれ
ば再びステップ１０３以下の処理を第１のセンサＳ１が
オンになるまで繰り返り。なお、ステップ１０５で前進
指令が無くなっているとモータ８の駆動を停止させ射出
ユニット１の前進を停止さＵ（ステップ１０６）、再び
ステップ１０１へ復帰する。モータ８の高速駆動により
ボールスクリュー９、ポールナツト１０を介して、第１
．第２のプレート１１．１２を前進させ、バネ１３を介
してエキス１〜ルーダベース５を前進させ射出ユニット
１を前進させることにより、ノズル３が金型に当接し、
射出ユニツ１へ１及びエキストルーダベース５の前進が
停止すると、第１．第２のプレート１１．１２はバネ１
３．１３を圧縮しながら前進することとなるが、これに
より第１のけンサＳ１が第１のプレート１１を検出し、
出力すると（ステップ１０３）、ＣＦ）　Ｕ　２１はモ
ータ８を設定された低速回転にして駆動する（ステップ
１０７）。その結果第１゜第２のプレート１１．１２は
バネ１３を圧縮しながら低速で前進しつづける。その間
、ＣＰＵ　２１は第２のセンサＳ２がオンになったか否
か判断しくステップ１０８）オンになっていなければ、
前進指令が出されているか否か判断しくステップ１０９
）、出ていれば、ステップ１０３以下の処理を繰り返し
、すでに第１のセンサＳ１はオンしているから、前述し
たように低速で第１．第２プレートを前進させバネ１３
を圧縮つづける。（な（ｂ、ステップ１０９で前進指令
が出されてなければモータ８の駆動を止め（ステップ１
１０）、ステップ１０１へ復帰する。）。そして、第２
のセンサＳ２がオンすると、即ち、バネ１３が圧縮され
て、第２のセンサＳ２が第１のプレート１１を検出する
位１６まで第１．第２のプレート１１．１２が前進し、
バネ１３の圧縮によって生じた反発力がノズル３を金型
に設定した圧力で押圧する状態となったとき、ＣＰＵ２
１はモータ８の駆動を停止しタイマー■をスタートさせ
る（ステップ１１１）。

そして、タイマーＴ　／／設定時聞経過すると（ステッ
プ１１２）、このノズルタッチ処理は終了し、次のシー
ケンス処理へ移行する。なお、ステップ１１１．１１２
でモータ８を停止した後タイマーＴにより設定時間経過
するまで待つ処理はノズル３が金型のスプルーブツシュ
の適正位置に予ずから位置づけされるのを待つため設け
られたものである。

なＪ３、上記実施例では、バネ１３を圧縮してノズル３
が金型を押圧するようにしたが、バネを伸長ざぜて、そ
の引っばり力によってノズル３を金型に押圧するように
してもよい。

発明の効果 以上述べたように、バネの圧縮層又は伸長量を検出する
センサを２つ設け、第１のセンサＳ１が作動するまでは
高速でモータ８を駆動し射出ユニット１を前進させ、第
１のセンサＳ１が作動した後（ノズル３が金型に当接し
た後）は、低速で射出ユニットを＃Ｊ准させ、ノズル３
の金型への押圧力が設定値に達したとき、即ち、バネの
圧縮量又は伸長量が設定値に達し、第２のセンサＳ２が
作動したとぎにモータの駆動を停止させ、バネから発生
する反発力又は、引長力にＪ：リノズルを金型に抑圧保
持させるようにしたので、ノズルタッチの動作はスピッ
トアップされ、かつ設定押圧力近傍ではモータの回転速
度は遅くなっているから、設定圧力を検出してからの遅
れや慣性等によって金型や固定盤にノズルから過大な力
が加わることはない。又、スプルーブレイク後、ノズル
タッチを行うときなど、第１のセンサが作動して以後は
低速でモータが駆動されるから、駆動開始時に静摩擦か
ら動摩擦に移行するときバネが瞬間的に大きく伸縮して
ら第１のセンサは作動したとしても第２のセンサは作動
しないので、ノズルが金型に当接セずして、又は設定抑
圧力に達せずしてモータが停止し、次の射出行程等に移
行することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概説図、第２図は同実施例
におけるノズルタッチ機構の要部を示す平面図、第３図
は同実施例の動作処理フローチャー１・である。 １・・・射出ユニット、３・・・ノズル、５・・・エキ
ストルーダベース、・・・モータ、９・・・ボールスク
リュー、１０・・・ポールナツト、１１・・・第１のプ
レート、１２・・・第２のプレート、１３・・・バネ、
Ｓｌ・・・第１のセントナ、Ｓ２・・・第２のセンサ。 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの駆動力をバネを介して射出ユニットに伝
   動し、射出ユニットを移動させノズルを金型に押圧する
   ようにしたノズルタッチ制御装置において、上記バネの
   圧縮量又は伸長量を検出する第１、第２のセンサを設け
   、上記第１のセンサから検出出力があるまでは上記モー
   タを高速で駆動し、上記第１のセンサから検出出力が出
   されると低速で上記モータを駆動し、上記第２のセンサ
   から検出出力が出力されると上記モータの駆動を停止さ
   せる制御手段を設けたことを特徴とするノズルタッチ制
   御装置。
2. （２）上記制御手段は上記第２のセンサから検出出力を
   受けてモータを停止させた後一定時間後にノズルタッチ
   終了信号を出力する特許請求の範囲第１項記載のノズル
   タッチ制御装置。