JPS6220765U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6220765U JPS6220765U JP11264185U JP11264185U JPS6220765U JP S6220765 U JPS6220765 U JP S6220765U JP 11264185 U JP11264185 U JP 11264185U JP 11264185 U JP11264185 U JP 11264185U JP S6220765 U JPS6220765 U JP S6220765U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deburring
- attached
- reciprocating
- deburring device
- tool
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例に係るバリ取り装置を
用いバリ取り作業をしている状態を示す斜視図、
第２図は本考案に係るバリ取り装置の取付け部の
構造を示す斜視図、第３図は本考案の実施例に係
るバリ取り装置のバリ取りツールの動きを説明す
る側面図である。第４図は本考案の実施例に係る
バリ取り装置のバリ取りツールに掛かる押付力の
上端と下端を示す説明図、第５図は本考案の実施
例に係るバリ取り装置の押付力とバリ取りツール
の変位量の関係を示すグラフである。 １……プレイバツクロボツト、２……弾性部材
、３……レシプロ式バリ取りツール、４……バリ
取り装置、５……ロボツトアーム、６……ブラケ
ツト、７……ブラケツト、８……バンド、９……
ツールホルダ、１０……バリ取りツール本体、１
１……ヤスリ（カツタ）、１２……ホース、１３
……基準部材、１４……目盛部材、１５……アル
ミホイール（被加工物）、１６……加工穴、１７
……バリ。
用いバリ取り作業をしている状態を示す斜視図、
第２図は本考案に係るバリ取り装置の取付け部の
構造を示す斜視図、第３図は本考案の実施例に係
るバリ取り装置のバリ取りツールの動きを説明す
る側面図である。第４図は本考案の実施例に係る
バリ取り装置のバリ取りツールに掛かる押付力の
上端と下端を示す説明図、第５図は本考案の実施
例に係るバリ取り装置の押付力とバリ取りツール
の変位量の関係を示すグラフである。 １……プレイバツクロボツト、２……弾性部材
、３……レシプロ式バリ取りツール、４……バリ
取り装置、５……ロボツトアーム、６……ブラケ
ツト、７……ブラケツト、８……バンド、９……
ツールホルダ、１０……バリ取りツール本体、１
１……ヤスリ（カツタ）、１２……ホース、１３
……基準部材、１４……目盛部材、１５……アル
ミホイール（被加工物）、１６……加工穴、１７
……バリ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 プレイバツクロボツトにレシプロ式バリ取りツ
ールが取り付けられたバリ取り装置であつて、 前記レシプロ式バリ取りツールはプレイバツク
ロボツトに弾性部材を介して取り付けられており
、このプレイバツクロボツト側には基準部材が取
り付けられ、かつレシプロ式バリ取りツール側に
は前記基準部材に対応する目盛部材が取り付けら
れており、またプレイバツクロボツトは、レシプ
ロ式バリ取りツールを被加工物の加工部分に沿つ
て倣い移動すると共に、倣い移動方向と直交する
方向に上下動を繰り返すよう教示されていること
を特徴とするバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11264185U JPS6220765U (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11264185U JPS6220765U (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6220765U true JPS6220765U (ja) | 1987-02-07 |
Family
ID=30993704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11264185U Pending JPS6220765U (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6220765U (ja) |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP11264185U patent/JPS6220765U/ja active Pending
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