JPS62208436A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段（第１図〜第３図） Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇ１第１の実施例 Ｇ２第２の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、ディスク上に光記録可能なディスク記録再生
装置に関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、ディスク上に光記録可能なディスク記録再生
装置において、記録もしくは再生用のレーザ源と、この
レーザ源からのビームをディスク上へ導く光学系と、デ
ィスク上へ導かれたビームの反射ビームを検出するトラ
ック方向に２分割された第１及び第２のディテクタとを
有する光学ピックアップを備え、この光学ビックアンプ
により記録もしくは再生を行なうディスクとして、トラ
ック方向に記録もしくは再生用のレーザ源の波長λに対
してλ／８の深さを有するトラッキング用の第１のプリ
グルーブを設けると共に、このトラッキング用のプリグ
ルーブよりトラック方向に所定間隔離間して形成された
信号記録領域にλ／８の深さを有する第２のプリグルー
ブを設け、第１のプリグルーブと第２のプリグルーブの
ラジアル方向の間隔を予め決められたトラックピッチの
半分に設定し、第１のプリグルーブをビームが走査して
いるとき、第１のディテクタと第２のディテクタとの出
力差をサンプリングし、このサンプリングされた第１の
信号をホールドし、第２のプリグルーブをビームが走査
しているとき、第１のディテクタと第２のディテクタと
の出力差をサンプリングし、このサンプリングされた第
２の信号をホールドし、第１の信号と第２の信号の出力
の差信号によってトラッキングエラー信号を得るように
したことにより、ラジアルスキュー、レンズ移動等があ
っても良好なトラッキングエラー信号が常に得られ、こ
のトラッキングエラー信号により良好なトラッキングを
行ないながら記録又は再生を行なうことができるように
したものである。

Ｃ従来の技術 従来、光磁気シイスフ等に光記録可能なディスク記録再
生装置として種々のものが提案されている。この光記録
可能なディスク記録再生装置に使用されるトラッキング
エラー検出方法として、例えば、第１０図に示す如きも
のが提案されている。

この第１０図において、（１１はレーザ光源としての半
導体レーザ素子（レーザダイオード）で、これよりの発
散レーザビームはコリメータレンズ（２）を通過するこ
とにより平行ビームになされ、ビームスプリッタ（３）
によって９０度偏向せしめられた後、レンズ（４）に入
射する。このレンズ（４）よりの簗束ビームは、光学式
記録媒体としての光ディスク（５）を照射して、そこに
焦点を結ぶ。光ディスク（５）よりの出射ビーム、即ち
反射ビームは再びレンズ（４）に入　。

射して平行ビームとなされ、ビームスプリンタ（３）を
通過して２分割光検出器（６）に入射する。

この２分割光検出器（６）は、第１１図に示すように２
つの光検出部（６Ａ）　、　　（６Ｂ）からなっており
、レンズ（４）からの平行ビームによる円形のスポット
ＳＰが２つの光検出部（６＾）、（６Ｂ）にわたって丁
度半分ずつ位置している場合は、レンズ（４）よりの集
束ビームが光ディスク（５）のトラックの丁度真中を走
査していることになる。従って、これら２つの光検出部
（６Ａ）　、　　（６Ｂ）からの雨検出出力を作動増幅
器（７）に供給してその差を採れば、出力端子（８）に
トラッキングエラー信号が得られる。

しかしながら、かかる従来のトラッキングエラー検出方
式では、第１０図に破線で示すように、レンズ（４）が
光ディスク（５）に対し平行に移動すると、２分割光検
出器（６）は固定されているため、その上のスポットＳ
Ｐの位置が、第１１図に破線で示すよ如く、レンズ（４
）の位置が変動すると、トラッキングエラー信号は第１
４図Ｂに示す如く、その直流が変動してしまう。

又、第１２図に示す如く、光ディスク（５）にラジアル
スキューが生しると、同様に２分割光検出器（６）は固
定されているため、その上のスソポトＳＰの位置が、第
１３図に破線で示すようにずれて、出力端子（８）より
のトラッキングエラー信号に直流変動が生じる。従って
、この場合も、トラッキングエラー信号は第１４図Ｂに
示す如く、その直流が変動してしまう。

この直流変動を防止するために、第１５図に示した如き
トラッキング制御部を有するディスク記録再生装置が提
案されている。このトラッキング制御装置は、半導体レ
ーザで記録再生を行なう光磁気ディスクの記録再生装置
に使用されるもので、半導体レーザ素子（１）から発散
レーザビームをレンズ（４）を介して光ディスク（５）
に照射する。そして、光ディスク（５）よりの反射ビー
ムを再びレンズ（４）を介すると共に、ビームスプリン
タ（３）により９０度偏光させた後、２分割光検出器（
６）に入射させる。この２分割光検出器（６）は、トラ
ック方向に２分割された２つの光検出部（６Ａ）　、　
　（６Ｂ）からなっており、この２つの光検出部（６Ａ
）　、　　（６Ｂ）からの検出出力信号を差動増幅器（
７）に供給してその差信号（トラッキングエラー信号）
を差動増幅器（７）が出力すると共に、この検出出力信
号を第１の加算回路（９）に供給しその加算信号を第１
の加算回路（９）が出力する。そして、差動増幅器（７
）が出力する差信号を第１のサンプルホールド回路（１
１）に供給し、第１の加算回路（９）が出力する加算信
号を第２及び第３のサンプルホールド回路（■２）及び
（１３）とタイミング発生器（１０）に供給する。そし
て、このタイミング発生器（１０）は加算信号から同期
信号を検出し、この同期信号に基づいて第１、第２、第
３のサンプリングパルス信号を形成し、第１のサンプリ
ングパルス信号を第１のサンプルホールド回路（１１）
に供給し、第２のサンプリングパルス信号を第２のサン
プルホールド回路（１２）に供給し、第３のサンプリン
グパルス信号を第３のサンプルホールド回路（１３）に
供給する。そして、第１のサンプルホールド回路（１１
）の出力信号を第２の加算回路（１６）に供給し、第２
のサンプルホールド回路（１２）の出力信号と第３のサ
ンプルホールド回路（１３）の出力信号とを減算回路（
１４）に供給し、この減算回路（１４）の減算出力信号
を可変利得調整器（１５）を介して第２の加算回路（１
６）に供給する。そして、この第２の加算回路（１６）
で第１のサンプルホールド回路（１１）の出力信号と可
変利得調整器（１５）の出力信号とを加算し、第２の加
算回路（１６）の出力信号を出力端子（８）に供給し、
この出力端子（８）に得られる信号をトラッキングエラ
ー信号とする。

次に、この回路構成にてトラッキングエラー信号を得る
光ディスク（５）の各トラックの構成について説明する
。この光ディスク（５）は、例えば第１６図に示す如く
、トラック形成領域Ｔの範囲内に円周方向に複数トラッ
クを形成し、この各トラックを第１〜第１６のセグメン
ト３１〜３１６に分割する。

この各セグメント８１〜Ｓｔｓは、トラック毎にサンプ
ルサーボエリアＳＡとサンプルサーボ及びデータエリア
ＳＲとに分かれている。そして、各トラックの１セグメ
ントの具体的構成は、トラックが直線であるとすると第
１７図へに示す如く、１トラソクビ・ノチＰごとにプリ
グルーブｇを連続的に設ける。このプリグルーブｇは、
上述の半導体レザ素子（１）の発散レーザビームの波長
をλとすると、λ／８の深さとする。そして、このトラ
ックの所定長を１セグメントとし、この１セグメントの
前部をサンプルサーボエリアＳへとし、残りの部分をサ
ンプルサーボ及びデータエリアＳＲとする。

そして、１本のプリグルーブｇと隣接したプリグルーブ
ｇとの間の領域をランドｌとし、このランドｌのサンプ
ルサーボエリアＳ＾に第１及び第２のウォブルピットＷ
Ａ及びＷＢを設ける。この第１及び第２のウォブルピッ
ｌ−ｗΔ及びＷＢは・上述の発散レーザビーム波長λに
対しλ／４の深さとし、サンプルサーボエリアＳＡの前
半部に第１のウォブルピットＷ＾を設け、後半部に第２
のウォブルピットＷＢを設け、トラックの中心線ｔＱを
境にしてラジアル方向に左右に第１のウォブルピットＷ
Ａと第２のウォフ゛ＪレピットｗＢとを１辰り分けて構
成する。そして、データの記録は例えばサンプルサーボ
及びデータエリアＳｓのランドｌにレーザビームを照射
して磁気を反転させて行なう。

このようにして構成されるプリグルーブｇとウォブルピ
ッＮ　ＷＡ　Ｉ　　ＷＢの書き込みは、例えば第１８図
に示す如く、ラジアル方向に１トラツクピツチＰの半分
Ｑだけ離した２本のレーザビームにより行なう。即ち、
１本のレーザビームでλ／８の深さのプリグルーブｇを
書き込むと共に、もう１本のレーザビームでλ／４の深
さのウォブルピッＦ　ＷＡ　Ｉ　ＷＢを左右に振り分け
て書き込む。このようにして２本のレーザビームでの書
き込みを繰り返し行なうことで、トラックが複数本連続
して形成される。

次に、このようにして構成されたトランクで第１５図例
の装置が行なうトラッキングについて説明する。まず、
半導体レーザ素子（１１からの波長λのレーザビームの
光スポットを光ディスク（５）の所定トラックに照射し
、この照射が完全にトランクの中央ｔｃを走査したとす
ると、この照射により得られる反射ビームの入射による
２分割光検出器（６）の出力信号電圧は、第１７図Ｂに
示す如き状態となる。即ち、この第１７図Ｂは２つの光
検出部（６Ａ）　。

（６Ｂ）の出力信号を加算したもので、サンプルサーボ
及びデータエリアＳＲでは、ランドβの両側のプリグル
ーブｇによりディスク（５）が完全なミラー面であるよ
りわずかに少ない出力信号となり、サンプルサーボエリ
アＳ＾では、深さλ／４のウォブルピット’Ｖｔ　ｌ　
Ｗ２によりサンプルサーボ及びデータエリアＳＲの出力
信号の略半分の出力信号となり、第１のウォブルピット
Ｗ＾と第２のウォブルピッ）ｗ日の出力信号は同じにな
る。ここで、夫々のサンプルホールド回路（１１）　、
　　（１２）　。

（１３）のサンプリングするタイミングは第１７図Ｃに
示す如く、第１のサンプルホールド回路（１１）がサン
プリングパルス信号ｐ１によりサンプルサーボ及びデー
タエリアＳ１１の期間全体に亘ってゲートを開き、第２
のサンプルホールド回路（１２）がサンプリングパルス
信号ｐ２によりサンプルサーボエリアＳＡの第１のウォ
ブルピットＷＡの走ｆ時（第１７図Ａのビームスポット
ｂ２のとき）ゲートを開き、第３のサンプルホールド回
路（１３）がサンプリングパルス信号ｐ３によりサンプ
ルサボエリアＳＡの第２のウォブルピットＷＢの走査時
（第１７図Ａのビームスポットｂａのとき）ゲートを開
く。このようにして夫々のサンプルホールド回路（１１
）　、　　（１２）　、　　（１３）がサンプリングを
行なうことにより、第１のサンプルホールド回路（１１
）の出力信号は差動増幅器（７）を介してサンプルサー
ボ及びデータエリアＳＲの区間のトラッキングエラー信
号となり、第２及び第３のサンプルホールド回路（１２
）及び（１３）の出力信号は、夫々第１及び第２のウォ
ブルピットｗＡ及びＷＢの区間の検出器（６）の検出信
号となる。このため、ビームスポットがトラックの中央
ｔｃを走査しているときには第２と第３のサンプルホー
ルド回路（１２）と（１３）の出力信号は逆相になり、
双方の出力信号を減算回路（１４）により減算した出力
信号は０となり、中央ｔｃからラジアル方向にずれて走
査しているときにはずれに応じた出力信号が得られる。

この直流変動を含まない減算回路（１４）の出力信号と
第１のサンプルホールド回路（１１）が出力するトラッ
クエラー信号とを第２の加算回路（１６）により加算す
ることにより、サンプルサーボ及びデータエリアＳＨの
トラッキングエラー信号が減算回路（１４）の出力信号
により補正される。このとき、この補正を良好に行なう
ために、減算回路（１４）の出力信号は可変利得調整器
（１５）により利得を調整してから第２の加算回路（１
６）に供給する。そして、第２の加算回路（１６）の出
力信号がトラッキングエラー信号となって出力端子（８
）に得ら′ろ。

このようレー／てサンプルサーボエリアＳＡの区間で得
られる検出器（６）の検出信号をボールドした信号によ
りサンプルサーボ及びデータエリアＳＲのトラッキング
誤差信号を補正したトラッキングエラー信号が得られ、
レンズ（４）の位置の変動、光ディスク（５）のラジア
ルスキュー等によるトラッキングエラー信号の直流変動
が補正される。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ところが、上述の如くしてトラッキング誤差信号を得る
ものは、サンプルサーボ及びデータエリアＳＲのトラッ
キングエラー信号に、検出器（６）の検出信号をホール
ドした一定の信号を混合して直流変動を補正するもので
あるため、１区間のサンプルサーボ及びデータエリアＳ
Ｒ内でのトラッキングずれが発生した場合等には直流変
動を完全には除去することができなくなってしまう。即
ち、直流変動を含まない減算回路（１４）の出力信号と
直流変動を含むサンプルホールド回路（１１）の出力信
号をある利得比で加算しているため、得られり零にはな
らない。また、可変利得調整器（１５）は、利得の最適
な調整状態が光ディスク（５）の状態により異なるため
、常時最適な補正を行なうことが困難であった。

本発明は之等の点に鑑み、常に良好なトラッキングエラ
ー信号が得られる光記録可能なディスク記録再生装置を
提供することを目的とする。

Ｅ　問題点を解決するための手段 本発明光記録可能なディスク記録再生装置は、例えば第
１図〜第３図に示す如く、記録もしくは再生用のレーザ
源（１）と、このレーザ源（１１からのビームをディス
ク（５）上へ導く光学系［３）、　（４１と、ディスク
（５）上へ導かれたビームの反射ビームを検出するトラ
ック方向に２分割された第１及び第２のディテクタ（６
Ａ）　、　　（６Ｂ）とを有する光学ピックアップを備
え、この光学ピックアップにより記録もしくは再生を行
なうディスク（５）として、トラック方向に記録もしく
は再生用のレーザ源（１）の波長λに対してλ／８の深
さを存するトラッキング用の第１のプリグルーブｇ２を
設けると共に、このトラッキング用プリグルーブｇ２よ
りトラック方向に所定間隔離間して形成された信号記録
領域にλ／８の深さを有する第２のプリグルーブｇ１を
設け、第１のプリグルーブｇ２と第２のプリグルーブｇ
１のラジアル方向の間隔を予め決められたトラックピッ
チの半分に設定し、第１のプリグルーブｇ２をビームが
走査しているとき、第１のディテクタ（６Ａ）と第２の
ディテクタ（６Ｂ）との出力差をサンプリングし、この
サンプリングされた第１の信号をホールドし、第２のプ
リグルーブｇ１をビームが走査しているとき、第１のデ
ィテクタ（６Ａ）と第２のディテクタ（６Ｂ）との出力
差をサンプリングし、このサンプリングされた第２の信
号をホールドし、第１の信号と第２の信号の出力の差信
号によってトラッキングエラー信号を得るようにしたも
のである。

Ｆ　作用 本発明によると、第１のプリグルーブｇ２をビームが走
査しているとき、第１のディテクタ（６Ａ）と第２のデ
ィテクタ（６Ｂ）との出力差をサンプリングし、このサ
ンプリングされた第１の信号をホールドし、第２のプリ
グルーブｇ□をビームが走査しているとき、第１のディ
テクタ（６八）と第２のディテクタ（６Ｂ）との出力差
をサンプリングし、このサンプリングされた第２の信号
をホールドし、第１の信号と第２の信号の出力の差信号
によってトラッキングエラー信号を得ることにより、デ
ィスクのスキューやレンズの位置の変動等があっても常
時完全なトラッキングエラー信号を得ることができる。

Ｇ　実施例 Ｇ１第１の実施例 以下、本発明光記録可能なディスク記録再生装置の第１
の実施例を、第１図〜第４図を参照して説明しよう。゛
の第１図〜第４図において、第１０図〜第１８図に　応
する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する
。

第１図は、本例のディスク記録再生装置の構成を示す図
である。この第１図において、（６）は２分割光検出器
を示し、この２分割光検出器（６）は２つの光検出部（
６Ａ）　、　　（６Ｂ）からなっており、この２つの光
検出部（６Ａ）　、　　（６Ｂ）からの検出出力信号を
差動増幅器（７）に供給してその差信号（トラッキング
エラー信号）を差動増幅器（７）が出力すると共に、こ
の検出出力信号を加算回路（９）に供給してその加算信
号を加算回路（９）が出力する。そして、差動増幅器（
７）が出力する差信号を第１及び第２のサンプルホール
ド回路（１８）及び（１９）に供給する。また、加算回
路（９）が出力する加算信号をタイミング発生器（１７
）に供給し、このタイミング発生器（１７）が加算信号
から同期信号を検出し、この同期信号に基づいて第１及
び第２のサンプリングパルス信号を形成し、この第１の
サンプリングパルス信号を第１のサンプルホールド回路
（１８）に供給し、この第２のサンプリングパルス信％
を第２のサンプルホールド回路（１９）に供給する。

この第１及び第２のサンプリングパルス信号は、例えば
後述する第３図Ｃに示す如き信号である。

そして、第１のサンプルホールド回路（１８）の出力信
号と第２のサンプルホールド回路（１９）の出力信号と
を減算回路（２０）に供給し、減算回路（２０）の出力
信号を出力端子（８）に供給し、この出力端子（８）に
得られる信号をトラッキングエラー信号とする。

次に、本例の装置にてトラッキングエラー信号を得る光
ディスク（５）の各トラックの構成について説明する。

この光ディスク（５）は、例えば第２図に示す如く、ト
ラック形成領域Ｔの範囲内に円周方向に複数トラックを
形成し、この各トラックを例えば１０００の区間に分割
する。そして、夫々の分割区間毎にサンプルサーボエリ
アＳＡとサンプルサーボ及びデータエリアＳａとに分か
れている。このため、サンプルサーボエリアＳＡは各ト
ラック毎にＳ＾１〜５Ａ１００Ｑの１０００１１１設け
である。そして、各トラックの具体的構成は、トラック
が直線であるとすると第３図Ａに示す如く、１トラツク
ピンチＰ（例えば１，６μｌ１１）ごとにサンプルサー
ボ及びデータエリアＳＲの全区間とサンプルサーボエリ
アＳ＾の区間に最初にプリグルーブｇを設ける。

このプリグルーブｇは、上述の半導体レーザ素子＋１１
の発散レーザビームの波長をλとすると、λ／８の深さ
とする。そして、サンプルサーボエリアＳ＾のプリグル
ーブｇのない区間は、前半にだけウォブルピッ）ｗを設
け、後半はグループのないミラ一部ｍとする。このウォ
ブルピットＷは、■トラックのピッチＰの半分だけプリ
グルーブｇとラジアル方向にずらして形成し、深さはλ
／８とする。

また、ウォブルピットＷの前部のサンプルサーボエリア
Ｓ＾にクロックピットＣを設ける。このクロックピット
Ｃの深さはλ／４とする。そして、サンプルサーボ及び
データエリアＳＲの隣接しあうプリグルーブｇの間の領
域をランドｌとし、このランドｌにレーザビームを照射
して磁気を反転させることによりデータの記録が行なわ
れる。

このようにして構成されるプリグルーブｇとウォブルピ
ットＷとクロックピットＣの書き込みは、例えば第４図
に示す如く、ラジアル方向に１トラツクピツチＰの半分
Ｑだけ離した２本のレーザビームにより行なう。即ち、
１本のレーザビームでプリグルーブｇを書き込むと共に
、もう１本のレーザビームでクロックピットＣ及びウォ
ブルピットｗを書き込む。このようにすることにより、
２本のビームにより同一工程で書き込んだブリグル−ブ
ｇとウォブルピットＷとが、正確に上述の間隔Ｑで形成
される。

このようにして２本のレーザビームでの書き込みを繰り
返し行なうことで、第３図Ａに示す如く、トラックが複
数本連続して形成される。即ち、ディスク（５）上には
、例えば１回目に書き込んだプリグルーブｇ１に隣接し
て２回目に書き込んだプリグルーブｇ２及びウォブルピ
ッ）Ｗ２が形成され、このようにして順次複数トラック
が形成される。

次に、このようにして形成されたトラックで第１図例の
装置が行なうトラッキングについて説明する。まず、曳
導体レーザ素子（１）からの波長λのレーザビー、７晃
スポツトを光ディスク（５）の所定トラックに照射し、
この照射が完全に所定トラックの中央ｔｃを走査したと
すると、この照射により得られる反射ビームの入射によ
る２分割光検出器（６）の出力信号電圧は、第３図已に
示す如き状態となる。叩ち、この第３図Ｂは２つの光検
出部（６Ａ）　、　　（６Ｂ）の出力信号を加算したも
ので、サンプルサーボ及びデータエリアＳＲでは、ラン
ドｌの両側のプリグルーブｇによりディスク（５）が最
大出力状態である完全なミラー面ｍであるよりわずかに
少ない出力信号となる。また、サンプルサーボエリアＳ
Ａでは、最初のクロックビットＣの区間ではほとんど出
力信号がなく、ウォブルピットｗの区間では最大出力状
態の略半分の出力信号が得られ、ミラー面ｍでは最大出
力信号が得られる。ここで、夫々のサンプルホールド回
路（１８）。

（１９）のサンプリングするタイミングは第３図Ｃに示
す如く、第１のサンプルホールド回路（１日）がサンプ
リングパルス信号ｐ１によりサンプルサーボ及びデータ
エリア３Ｂの期間全体に亘ってゲ−４を開き、第２のサ
ンプルホールド回路（１９）がサンプリングパルス信号
ｐ２によりサンプリングサーボエリアＳＡのウォブルピ
ットＷの走査時（第３図Ａのビームスポットｂ？のとき
）ゲートを開く。このようにして夫々のサンプルホール
ド回路（１Ｂ）　、　　（１９）がサンプリングを行な
うことにより、第１のサンプルホールド回路（１８）の
出力信号は差動増幅器（７）を介したサンプルサーボ及
びデータエリアＳＨの区間のトラッキングエラー信号と
なり、第２のサンプルホールド回路（１９）の出力信号
は差動増幅器（７）を介したウォブルビットｗ走査時の
トラッキングエラー信号となる。このため、ビームスポ
ットが各トラックの中央ｔｃを走査しているときには、
第１のサンプルホールド回路（１８）と第２のサンプル
ホールド回路（１９）の出力信号は逆相になり、双方の
出力信号を減算回路（２０）により減算した信号は０と
なり、このトラックがとれていることを示す減算信号が
出力端子（８）に供給される。また、中央ｔｃからラジ
アル方向にずれて走査しているときにはずれに応じたト
ラッキングエラー信号が出力端子（８）に供給される。

次に、この出力端子（８）に得られるトラッキングエラ
ー信号が全く直流変動がないことを、数式を用いて説明
しよう。

まず、第１のサンプルホールド回路（１８）が出力する
トラッキングエラー信号ＴＥＩ及び第２のサンプルホー
ルド回路（１９）が出力するトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ２は、次式のように表わされる。

ＴＥ１＝Ａ−ＳＩＮ　　（２π−）＋Ｂ但し、Ａは差動
増幅器（７）の利得、Ｂは差動増幅器（７）のオフセッ
ト電圧、Ｘはレンズ（４）の移動位置である。

このため、減算回路（２０）の出力信号、即ち出力端子
（８）に得られるトラッキングエラー信号ＴＥは、次式
のように表わされる。

ＴＥ＝ＴＥｌ　−ＴＥ２ ΔＱ冨Ｑ−Ｐ／２ この式から、正確にＱ＝−とすれば、ΔＱ＝０であり第
１図の出力端子（８）に得られるトラッキングエラー信
号には、直流変動分が含まれないことになる。

このようにして直流変動分が含まれないトラッキングエ
ラー信号が得られることにより、プリグルーブの形状、
ビームスポットの形状等に不均一があってもスキューや
レンズシフトによる直流変動分を完全に除去することが
出来る。そして、この良好なトラッキングエラー信号に
より良好なトラッキングをとりながらランドβにデータ
の記録を行ない、またランドｌからのデータの再生を行
なう。なお、゛の再生時においては記録時に比べてレー
ザビ　、めパワーを下げると共にトラッキングサーボ、
フォーカスサーボ等のサーボゲインを上げることで、よ
り良好なトラッキングが行なえる。

また、本例においては、サンプルホールド及びデータエ
リアＳＲのトラッキングエラー信号を逆相となるピット
を設けたエリアのトラッキングエラー信号と減算して良
好なトラッキングエラー信号とするため、サンプルサー
ボエリアで得られる信号を利得調整器等により調整する
必要がない。

このため、ディスクの状態等により調整器等を調整する
必要がなく、ディスクの状態にかかわらず常に良好なト
ラッキングエラー信号が得られる。

なお上述実施例では、サンプルサーボ及びデータエリア
Ｓ８のランドｌをデータ記録部としたか、第５図に示す
如く、サンプルサーボ及びデータエリアＳＢのプリグル
ーブｇをデータ記録部としてもよい。この場合には、例
えばクロックピットＣをプリグルーブｇに連続してサン
プルサーボエリアＳ＾に設け、ビームスポットによる走
査をプリグルーブｇを中心にして行なうようにすればよ
い。

この場合にも上述実施例と同様の作用・効果が得られる
ことは容易に理解出来よう。

Ｇ２第２の実施例 次に、本発明光記録可能なディスク記録再生装置の第２
の実施例を、第６図〜第８図を参照して説明しよう。こ
の第６図〜第８図において第１図〜第４図、第１０図〜
第１８図に対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。

第６図は、本例のディスク記録再生装置の構成を示す図
である。この第６図において、（６）は２分割光検出器
を示し、この２分割光検出器（６）は２つの光検出部（
６Ａ）　、　　（６Ｂ）からなっており、この２つの光
検出部（６Ａ）　、　　（６Ｂ）からの検出出力信号を
差動増幅器（７）に供給してその差信号（トラッキング
エラー信号）を差動増幅器（７）が出力すると共に、こ
の検出出力信号を第１の加算回路（９）に供給してその
加算信号を第１の加算回路（９）が出力する。そして、
差動増幅器（７）が出力する差信号を第１、第２及び第
３のサンプルホールド回路（２２）（２３）及び（２４
）に供給する。また、第１の加算回路（９）が出力する
加算信号をタイミング発生器（２１）に供給し、このタ
イミング発生器（２１）が加算信号から同期信号を検出
し、この同期信号に基ツいて第１、第２及び第３のサン
プリングパルス信号を形成し、第１のサンプリングパル
ス信号を第１のサンプルホールド回路（２２）に供給し
、第２のサンプリングパルス信号を第２のサンプルホー
ルド回路（２３）に供給し、第３のサンプリングパルス
信号を第３のサンプルホールド回路（２４）に供給する
。この第１、第２及び第３のサンプリングパルス信号は
、例えば後述する第７図Ｃに示す如き信号である。そし
て、第２のサンプルホールド回路（２３）の出力信号と
第３のサンプルホールド回路（２４）の出力信号とを第
２の加算回路（２５）に供給し、第２の加算回路（２５
）の出力信号を１７２分圧賜（２６）に供給する。そし
て、この１ｉ２分圧器（２６）の出力信号と第１のサン
プルホールド回路（２２）の出力信号とを減算回路（２
０）に供給し、減算回路（２０）の出力信号を出力端子
（８）に供給し、この出力端子（８）に得られる信号を
トラッキングエラー信号とする。

次に、本例の装置にてトラッキングエラー信号を得る光
ディスク（５）の各トラックの構成について説明する。

この光ディスク（５）は、上述の第１の実施例と同様に
、第２図に示す如く各トラックが例えば１０００個のサ
ンプルサーボエリアＳＡと１０００１［１ｉ１のサンプ
ルサーボ及びデータエリアＳＲとに分かれている。そし
て、各トラックの具体的構成は、トランクが直線である
とすると第７図Ａに示す如く、１トラツクビツクＰごと
にサンプルサーボ及びデータエリアＳＲの全区間にプリ
グルーブｇを設ける。このプリグルーブｇは、上述の半
導体レーザ素子（１１の発散レーザビームの波長をλと
すると、λ／８の深さとする。そして、サンプルサーボ
エリアＳ＾は、最初から順にクロックピットＣ１第１の
ウォブルピントＷＡ、第２のウォブルビットＷＢを設け
、後半はグループのないミラ一部ｍとする。このクロッ
クピットＣ１第１のウォブルビットＷＡ及°第２のウォ
ブルピットＷ８は、１トラツクビー、７ｔの半分だけプ
リグルーブｇとラジアル方向にずらして形成する。そし
て、クロックピットＣの深さはλ／４とし、第１及び第
２のウォブルピットＷＡ及びＷＢの深さはλ／８とする
。そして、サンプルサーボ及びデータエリアＳＲの隣接
しあうプリグルーブｇの間の領域をランドβとし、この
ランドｌにレーザビームを照射して磁気を反転させるこ
とによりデータの記録が行なねれる。

このようにして構成されるプリグルーブｇと第１及び第
２のウォブルピットＷＡ及びｗＢとクロックピットＣの
書き込みは、例えば第８図に示す如く、１本のレーザビ
ームを振り分けて行なう。

即ち、例えばプリグルーブｇを中心とすると、このプリ
グルーブｇから１トラツクピツチＰの半分の間隔Ｑだけ
一方のラジアル方向にずらしてクロックピットＣと第２
のウォブルピットｗＢを形成し、プリグルーブｇから間
隔Ｑだけ他方のラジアル方向にずらして第１のウォブル
ピットｗＡを形成する。このようにすることにより同一
ビームにより書き込んだ第１のウォブルピットＷＡとプ
リグルーブｇと第２のウォブルピッ）ｗｅとが正確に上
述の間隔Ｑごとに形成される。

このようにして１本のレーザビームでの書き込みを繰り
返し行なうことで、第７図Ａに示す如く、トラックが複
数本連続して形成される。即ら、ディスク（５）上には
、例えば１回目のビームで書き込んだプリグルーブｇｌ
及び第１のウォブルピットｗｐ、１に隣接して２回目の
ビームで書き込んだプリグルーブｇ２及び第１、第２の
ウォブルピッ）　ＷＡ２１ＷＢ２が形成され、このよう
にして順次複数トランクが形成される。

次に、このようにして形成されたトラックで第６図例の
装置が行なうトラッキングについて説明する。まず、半
導体レーザ素子（１）からの波長λのレーザビームの光
スポットを光ディスク（５）の所定トラックに照射し、
この照射が完全に所定トラックの中央ｔｃを走査したと
すると、この照射により得られる反射ビームの入射によ
る２分割光検出器（６）の出力信号電圧は、第７図Ｂに
示す如き状態となる。即ち、この第７図Ｂは２つの光検
出部（６Ａ）　、　　（６Ｂ）の出力信号を加算したも
ので、サンプルサーボ及びデータエリアＳ８では、ラン
ドｌの両側のプリグルーブｇによりディスク（５）が最
大出力状態である完全なミラー面ｍであるよりわずかに
少ない出力信号となる。また、サンプルサーボエリアＳ
Ａでは、最初のクロックピットＣの区間ではほとんど出
力信号がなく、第１及び第２のウォブルピットＷＡ及び
ＷＢの区間では最大出力状態の略半分の出力信号が得ら
れ、ミラー面ｍでは最大出力信号が得られる。ここで、
夫々のサンプルホールド回路（２２）　、　　（２３）
　、　　（２４）のサンプリングするタイミングは第７
図Ｃに示す如く、第１のサンプルホールド回路（２２）
がサンプリングパルス信号ｐ１によりサンプルサーボ及
びデータ１９７８日の期間全体に亘ってゲートを開き、
第２のサンプルホールド回路（２３）がサンプリングパ
ルス信号ｐ２によりサンプルサーボエリアＳＡの第１の
ウォブルピッＦＷＡの走査時（第７図へのビームスポッ
トｂ２のとき）ゲートを開き、第３のサンプルホールド
回路（２４）がサンプリングパルス信号ｐ３によりサン
プルサーボエリアＳＡの第２のウォブルピットＷＨの走
査時（第７図Ａのビームスポットｂ３のとき）ゲートを
開く。このようにして夫々のサンプルホールド回路（２
２）　。

（２３）　、　　（２４）がサンプリングを行なうこと
により、第１のサンプルホールド回路・（２２）の出力
信号は差動増幅器（７）を介したサンプルサーボ及びデ
−タエリアＳｓの区間のトラッキングエラー信号となり
、第２のサンプルホールド回路（２３）の出力信号は差
動増幅器（７）を介した第１のウォブルビットＷＡ走査
時のトラッキングエラー信号となり、第３のサンプルホ
ールド回路（２４）の出力信号は差動増幅器（７）を介
した第２のウォブルピッ）ＷＲ走査時のトラッキングエ
ラー信号となる。このため、第２のサンプルホールド回
路（２３）の出力信号と第３のサンプルホールド回路（
２４）の出力信号とを第２の加算回路（２５）により加
算した後、１／２分圧器（２６）により　１／２に分圧
することで双方の出力信号の平均値をとることが出来、
この平均値をとることで本当のトラックの中央ｔｃを示
す信号となる。そして、ビームスポットが各トラックの
中央ｔｃを走査しているときには、この１／２分圧器（
２６）の出力信号と第１のサンプルホールド回路（２２
）の出力信号は逆相になり、双方の出力信号を減算回路
（２０）により減算した信号は０となり、このトラッキ
ングがとれていることを示す減算信号が出力端子（８）
に供給される。

また、中央（Ｃからラジアル方向にずれて走査している
ときにはずれに応じたトラッキングエラー信号が出力端
子（８）に供給される。

次に、この出力端子（８）に得られるトラッキングエラ
ー信号が全く直流変動がないことを、数式を用いて説明
しよう。

まず、第１のサンプルホールド回路（２２）が出力する
トラッキングエラー信号ＴＥｌ、第２のサンプルホール
ド回路（２３）が出力するトラッキングエラー信号ＴＥ
２及び第３のサンプルホールド回路（２４）が出力する
トラッキングエラー信号ＴＥ３は、次式のように表わさ
れる。

ＴＥ１＝Ａ−ＳＩＮ　　（２π−）　＋Ｂこのため、減
算回路（２０）の出力信号、即ち出力端子（８）に得ら
れるトラッキングエラー信号ＴＥは、次式のように表わ
される。

ＴＥ＝ＴＥｌ　−（ＴＥ２　＋ＴＥ３）／２ΔＱ＝Ｑ−
Ｐ／２ この式から、第６図の出力端子（８）に得られるトラッ
キングエラー信号には、ΔＱ＝？Ｏであっても直流変動
分が含まれていないことが分かる。

このようにして直流変動分が含まれないトラッキングエ
ラー信号が得られることにより、上述の第１の実施例と
同様に良好なトラッキングを行ないながらデータの記録
又は再生を行なうことが出来る。

なお、上述実施例には、サンプルサーボ及びデータエリ
アＳｓのランドｌをデータ記録部としたが、この第２の
実施例においても第９図に示す如く、サンプルサーボ及
びデータエリアｓＢのプリグルーブｇをデータ記録部と
してもよい。この場合には、例えばクロックピットＣを
プリグルーブｇに連続してサンプルサーボエリアＳへに
設け、ビームスポットによる走査をプリグルーブｇを中
心にして行なうようにすればよい。この場合にも上述実
施例と同様の作′用・効果が得られることは容易に理解
出来よう。

さらに、本発明は上述実施例に限らず、本発明の要旨を
逸脱することなく、その他種々の構成が取り得ることは
勿論である。

Ｈ発明の効果 本発明光記録可能なディスク記録再生装置によると、デ
ィスクのスキューやレンズの位置の変動等があっても常
時完全なトラッキングエラー信号を得ることができ、こ
のトラッキングエラー信号により良好なトラッキングを
行ないながらデータの記録又は再生を行なうことかでき
る利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明光記録可能なディスク記録再生装置の第
１実施例を示す構成図、第２図〜第５図は夫々第１図例
の説明に供する線図、第６図は本発明の第２実施例を示
す構成図、第７図〜第９図は夫々第６図例の説明に供す
る線図、第１０図〜第１４図は夫々従来のトラッキング
制御装置の説明に供する線図、第１５図は従来のトラッ
キング制御装置の一例を示す構成図、第１６図〜第１８
図は夫々第１５図例の説明に供する線図である。 （１）は半導体レーザビｚ塙素子、（３）はビームスプ
リフタ、（４）はレンズ、（５）は光ディスク、（６）
は２分割光検出器、（６Ａ）　、　　（６Ｆｌ）は夫々
光検出部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録もしくは再生用のレーザ源と、該レーザ源から
   のビームをディスク上へ導く光学系と、上記ディスク上
   へ導かれたビームの反射ビームを検出するトラック方向
   に２分割された第１及び第２のディテクタとを有する光
   学ピックアップを備え、 該光学ピックアップにより記録もしくは再生を行なうデ
   ィスクとして、トラック方向に記録もしくは再生用のレ
   ーザ源の波長λに対してλ／８の深さを有するトラッキ
   ング用の第１のプリグルーブを設けると共に、このトラ
   ッキング用プリグルーブよりトラック方向に所定間隔離
   間して形成された信号記録領域にλ／８の深さを有する
   第２のプリグルーブを設け、 上記第１のプリグルーブと上記第２のプリグルーブのラ
   ジアル方向の間隔を予め決められたトラックピッチの半
   分に設定し、上記第１のプリグルーブを上記ビームが走
   査しているとき、上記第１のディテクタと上記第２のデ
   ィテクタとの出力差をサンプリングし、このサンプリン
   グされた第１の信号をホールドし、上記第２のプリグル
   ーブを上記ビームが走査しているとき、上記第１のディ
   テクタと上記第２のディテクタとの出力差をサンプリン
   グし、このサンプリングされた第２の信号をホールドし
   、上記第１の信号と上記第２の信号の出力の差信号よっ
   てトラッキングエラー信号を得るようにしたことを特徴
   とする光記録可能なディスク記録再生装置。 ２、上記ディスクの上記第１のプリグルーブと上記第２
   のプリグルーブは第１のトラック群を構成し、ディスク
   のラジアル方向に第３のプリグルーブと第４のプリグリ
   ーブとから成る第２のプリグルーブ群を設け、上記第３
   及び第４のプリグルーブの溝の深さがλ／８に形成され
   、上記第３のプリグルーブは上記第４のプリグルーブに
   対して相対的にラジアル方向に上記第１のトラック群方
   向にトラックピッチの半分だけ離間して形成するととも
   に上記第１のプリグルーブと上記第２のプリグルーブの
   トラック間に互いに離間して形成し、上記第３のプリグ
   ルーブを上記ビームが走査しているとき、上記第１のデ
   ィテクタと上記第２のディテクタとの出力差をサンプリ
   ングし、このサンプリングされた第３の信号をホールド
   し、上記第１の信号と加算し、この加算された出力信号
   の１／２の出力と上記第２の出力信号によってトラッキ
   ングエラー信号を得るようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の光記録可能なディスク記録再生
   装置。