JPS6220885B2 - - Google Patents

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JPS6220885B2
JPS6220885B2 JP57106107A JP10610782A JPS6220885B2 JP S6220885 B2 JPS6220885 B2 JP S6220885B2 JP 57106107 A JP57106107 A JP 57106107A JP 10610782 A JP10610782 A JP 10610782A JP S6220885 B2 JPS6220885 B2 JP S6220885B2
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JP
Japan
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mold
molding machine
molds
injection molding
exchange
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JP57106107A
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JPS58222827A (ja
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Narutoshi Nishiike
Takashi Nishimaki
Masaaki Kumamura
Yasushi Miura
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Canon Inc
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Canon Inc
Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6220885B2 publication Critical patent/JPS6220885B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/006—Handling moulds, e.g. between a mould store and a moulding machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1742—Mounting of moulds; Mould supports

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は射出成形用金型の自動交換装置、就
中、射出成形機への金型の取付け、取外し（交
換）を短時間に自動的に行なうことを可能にした
射出成形用金型の自動交換装置に関するものであ
る。 近年、成形品の多様化に共ない一台の射出成形
機で多種・少量生産する場合が多くなり頻繁に金
型の交換が必要となり、成形時間に対する金型交
換等のいわゆる段取り時間が多くなり成形機の稼
動率が低下すると共に、そのための作業員も増員
しなければならない等の不具合が生じてきた。 このため、如何にしても金型を短時間に、しか
もできるだけ自動的に交換するかが、成形機の開
発上重要な課題の一つとなり、すでにこのための
いくつかの手段も開発されてはいるが、今だに段
取り作業の一部を自動化できたにすぎない。 この発明は、上記に鑑みなされたものであつて
射出成形機への金型の搬入、搬出、芯出し、金型
への配管、配線の接続及び金型クランプ等の金型
交換作業を完全に自動化し、金型の交換を短時間
に人力を介することなく行なうことを可能にした
ものである。 以下、図面に示した実施例に沿い説明する。 １は金型交換台車で、該台車１には後述する金
型ロツク装置によつてプリセツトされた射出成形
用金型２が少くとも２個載置可能な交換台３が、
油圧シリンダ４により摺動可能に載置されると共
に該台車１は図示しない自走装置等により移動可
能である。 前記交換台３にはガイドローラ５，５……、ス
ネークチエーン（図示せず）、スネークチエーン
ガイド６及び駆動モータ７とにより構成された移
載装置８が２組設けられている。９，９は走行車
輪である。 １０は射出成形機で、基台フレーム１１に装着
された固定プラテン１２、該固定プラテン１２と
図示しないトグルサポートとの間に張架されたタ
イロツド１３，１３に摺動自在に貫挿された可動
プラテン１４及び固定プラテン１２と可動プラテ
ン１４に夫々装着された金型クランプ装置１７，
１７と図示しない型締装置、射出装置、制御装置
等により構成されている。１８はストツパー、１
９，１９は射出成形機１０内に設けられたガイド
ローラである。 ２０は前記した金型ロツク装置で、第２図に示
す如く、前記金型２の一方に係着爪２１、他方に
ピン２２を介して回動爪２３を枢着し、かつ該爪
２３は一端を爪２３に、他端を金型２に夫々装着
したバネ２４により前記係着爪２１側に常時付着
し、爪２１と２３とをセルフロツクしている。 ２５は金型ホルダで該ホルダ２５には位置決め
孔兼金型ロツク解除ロツド挿通孔２６が穿孔され
ている。 前記金型位置決め兼金型ロツク解除装置１５は
第３図に示す如く固定プラテン１２に装着したシ
リンダ２７とロツド２８とよりなり、かつ、該ロ
ツド２８の先端部は金型（挿通孔）の多少の位置
ずれを修正できるように截頭円錐形状としてい
る。 また、前記配管、配線自動接続装置１６は、第
４図に示す如く前記金型２に接続プレート２８を
装着し、該プレート２８にガイドピン孔２９を穿
孔すると共に、給電用コンセント３０及び給油或
は給水用カプラの一方を夫々装着した固定（金
型）側と、固定プラテン１２と可動プラテン１４
に夫々装着したＬ型ブラケツト３２に固定ブラケ
ツト３３及びロツクピン３４進限用ロツクシリン
ダ３５を夫々装着し、更に固定ブラケツト３３に
はガイドピン３６，３６を挿通し、該ガイドピン
３６，３６に前記給電用コンセント３０及び給油
或は給水用カプラに係合する他方の給電用コンセ
ント３０′及び給油或は給水用カプラ３１′及びロ
ツクプレート３７とを装着し、かつ結合シリンダ
３８，３８により金型２側に進退する可動接続プ
レートとよりなる可動（成形機）側とより構成し
ている。 ４０は給電用コンセント３０′と成形機本体と
を結ぶケーブル、４１，４１は給油或は給水用カ
プラ３１′と成形機本体とを結ぶ配管、４２は前
記ロツクプレート３７に穿孔したロツクピン孔で
ある。 なお、本実施例では自走式の金型交換台車１に
ついて例示したが、この台車１を設けず、固定式
の交換台３のみとし、プリセツトした射出成形用
金型２を図示しない公知の天井クレーン等により
交換台３上に載置するようにすること、或は交換
台３を摺動可能とせず交換台車１を利用し、該台
車１上に固定的に載置した金型を図示しないリミ
ツトスイツチ等により交換台車１自体の移動を制
御して新・旧金型を成形機に移動可能な位置に少
量移動させるようにすること、更には、移載装置
８をチエーンと駆動モータとの組合せではなく、
ピストン・シリンダに置換すること、或は金型位
置決め兼金型ロツク解除装置を位置決め装置とロ
ツク装置の二つに分割すること等、本発明の要旨
を逸脱しない範囲の変更が可能なことはいうまで
もない。 この発明は以上の如き構成であり、図示しない
金型予熱装置等により、予熱等の予調整を行なつ
た射出成形用金型２を予め金型ロツク装置２０に
よりロツクして一組として金型交換台車１（或は
公知の天井クレーン等）により射出成形機１０の
金型取付位置（固定プラテン１２と可動プラテン
１４間の側部）に移動し、交換台３と成形機１０
に夫々装着したガイドローラ５，５と１９，１９
の位置（芯）合せを行ない、移載装置８を駆動し
交換台３上の金型２を成形機１０内に搬入（移
載）する。（この搬入位置はストツパ１８により
規制する） 次に、金型位置決め兼金型ロツク解除装置１５
を作動しシリンダ２７のロツド２８を金型ホルダ
２５の挿通孔２６に挿入して固定プラテン１２と
金型２との位置決めを行ない更にロツド２８を突
出すと該ロツド２８は前記金型ロツク装置２０の
回動爪２３に当接し、該爪２３をこれと係合して
いる係着爪２１との係合を解除する方向に回動爪
２３を回動し、金型２のロツクを解除する。 金型２相互のロツクが解除された状態で前記金
型クランプ装置１７，１７を作動し、金型２を固
定プラテン１２と可動プラテン１４に夫々固定し
前記配管、配線自動接続装置１６の結合シリンダ
３８，３８を作動し、可動接続プレート３９を金
型２側に移動し、該プレート３９に装着した給電
用コンセント３０′及び給油・給水用カプラ３
１′を金型２に装着した接続プレート２８に装着
した給電用コンセント３０及び給油或は給水用カ
プラ３１に係合、接続した後、型締力を所定に設
定して金型の取付けを完了する。 その後、所定の射出成形作業を行ない、成形作
業が完了したら金型を型締めした状態で前記の金
型取付け工程とは逆に、配管、配線自動接続装置
１６の結合シリンダ３８，３８を後退側に作動し
給電用コンセント３０と３０′及び給油・給水用
カプラ３１，３１′とを切離した後、金型位置決
め兼金型ロツク解除装置１５を作動し、そのシリ
ンダ２６のロツド２８を後退させると、金型２は
前記金型ロツク装置２０により自動的に係合状態
に復帰し、そのまゝ保持（ロツク）されると共に
ロツド２８は更に後退させ、該ロツド２８を固定
プラテン１２内に収納する。 次に金型クランプ装置１７，１７をクランプを
解除するように作動し、固定プラテン１２及び可
動プラテン１４と金型２とを分離すると共に、金
型の搬出を容易にするために可動プラテン１４を
所望量（２〜5m／ｍ）後退し、移載装置８を作
動し使用済金型（旧）を射出成形機１０から搬出
し、予め次の成形用に順備した金型（新）を載置
した金型交換台車１（交換台３）に前記金型
（新）と並列載置する。 以上の工程で金型の搬入、取付から取外、搬出
までの一工程を完了し、以後、順次前記の工程を
繰返す。 即ち、旧金型を搬出すると金型交換台車１（交
換台３）を多少移動（摺動）し予め交換台３（交
換台車１）上に載置しておいて新しい金型を成形
機１０の金型取付位置と合致させ、交換台３と成
形機１０に夫々設けたガイドローラ５，５と１
９，１９との位置（芯）合せを行ない前記した金
型取付、取外工程と同様に金型を成形機に取付
け、成形完了後取外し、更に次の金型と交換す
る。 勿論、前記した金型交換工程は図示しない制御
装置により自動的に行なうことはいうまでもな
い。 以上の通り、本発明によれば金型の成形機内へ
の搬入、成形機への芯出し取付け、成形完了後の
取外し搬出が自動的に短時間で行ない得ると共に
金型交換のために作業者が介在する必要もない。 このため、頻繁に金型の交換をしなければなら
ない多種、少量生産を行なう場合においても成形
機の稼動率を向上させ得ると共に省力化を計るこ
とができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図ａ〜ｃは本発明装置の一例を示す概略図
で、ａは平面図、ｂは正面図、ｃは側面図、第２
図ａ〜ｂは同金型ロツク装置で、ａは平面図、ｂ
は側面図、第３図は同金型を成形機に取付けた状
態を示す側面図、第４図ａ〜ｃは同配管、配線自
動接続装置部の左半の可動部を割愛したａは側面
図、ｂは平面図、ｃは−線に沿う正面図であ
る。 １：金型交換台車、２：射出成形用金型、３：
金型交換台、８：金型移載装置、１５：金型位置
決め兼金型ロツク解除装置、１６：配管、配線自
動接続装置、１７：金型クランプ装置、２０：金
型ロツク装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ セルフロツク機構を有する金型ロツク装置に
    よりプリセツト可能な射出成形用割金型と、該金
    型を少くとも２組載置可能な金型交換台（台車）
    及び金型を射出成形機と金型交換台に相互に移載
    可能な移載装置、並びに射出成形機に装着した金
    型位置決め装置と金型ロツク解除装置と金型への
    配管・配線自動接続装置及び金型クランプ装置と
    により構成した射出成形用金型の自動交換装置。
JP57106107A 1982-06-22 1982-06-22 射出成形用金型の自動交換装置 Granted JPS58222827A (ja)

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EP19830901941 EP0111570A4 (en) 1982-06-22 1983-06-22 AUTOMATIC REPLACEMENT DEVICE FOR MOLDING THE INJECTION MOLDING MACHINE.

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EP (1) EP0111570A4 (ja)
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