JPS62209309A - 面振れ測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は測定装置に係り、特に軸心に軸受を装着した被
測定物の面振れ測定装置に関する。

（従来の技術） 一般にロータ軸心に軸受が装着された被測定体（以下被
測定体という）の面振れを測定する場合には、第８図の
ように軸受内輪に治具を挿入して支え、被測定体を上か
ら軸受外輪のカシメ部に引かけるような構造をした爪で
ロータを回転させ検出器で検出して良否の判定をしてい
た。

（発明が解決しようとする問題点） 被測定体の中央に軸受が装着されている軸受には、一般
にスラスト方向とラジアル方向にすきまがある。このす
きまは、被測定体上部から爪で引かけられて回わるため
に、ある方向に押え付けられながら回わる。この回転さ
せるための外力の加わる位置で検出器に呪われる測定値
がばらつくので、適正な振れ測定値を得ることができな
い、良品を不良とし、不良品を良品と判定するおそれが
あり、製品の品質保障の障害となっている。

又、第８図のような形態をとると、被測定体の供給・排
出装置が別に要り、複雑になる。

本発明は被測定体の軸受にすきまがあっても、これを取
り除いた被測定体の加工及び組立時に発生した振れに対
応する正確な測定をすることができる面振れ測定装置を
得ることを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題を解決するための手段） 被測定体をつかんで供給面から取り上げる機能をもった
ユニットとする。測定センサを外観上振れとして現われ
る点２ケ所、すなわちロータ面とロータを回転させるた
めに軸受外輪に接して回転をするリング側面に検出器を
配置し測定する。それぞれの計測された値を自動的に判
断させることにより、ばらつきのないロータ面の振れと
軸受のすきまによる振れの判定をする。

（作用） 下面に供給された被測定体の軸受内輪をコレラ吐 トチャックで縛え、上昇し、被測定体の軸受抜は止め用
かしめ部に爪を引かけて回わす。このとき、軸受に接す
る爪の上部リングの振れを検出器で測定し、被測定体の
ｉ−夕顔振れを検出器で測定する。この２個の検出器で
測定された値を演算器で軸受自身のすきまに起因する面
振れか、ロータ加工と組立にｉ因した面振れであるかを
容易に判定できるようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す一実施例で説明する。

実施例の構成 第１〜３図において、２は被測定体で第５〜６図に構成
部品を示す。被測定体２はロータ３３の内側に軸受３が
圧入され、抜は止めにロータ３３の一部を円筒のピンで
かしめられ、かしめ痕３２ａ、　３２ｂ。

３２ｃの円周を３等配した位置に盛上って、軸受３の側
面を押えている。

振れ測定装置１のフレーム２９は図示していない自動化
装置のフレームに固定され、側面には測定ヘッド３５を
上下するためのガイドレール２２が２本取付られ、その
上を４個のリニヤベアリング２１ａ。

ｚｔｂ、　（残２個は図示せず）で案内されているリニ
アベアリング２１は板３４で連結され、さらに板３４に
は支え板１８とブラケット２４がボルトで取付られて゛
いる。支え板１８は固定軸１０が挿入され、ナツト１９
で固定軸ｌＯに固定されている。ナツト１９上にはピス
トンロンドが連結軸１７に連結された空圧シリンダ２０
が配置されている。連結軸１７の先端にはコレットチャ
ックを開かせるためのドローバ−９がねじ込まれている
。固定軸１０の先端にはコレットチャック４を開閉する
ためのテーパ軸（図示せず）が取付けられている。

２４内には軸受け１３ａ、　１３ｂを介して回転軸１４
があり、この回転軸１４の上端にはプーリ１５がナラ１
−１６で固定されている。

プーリ１５にはベルト２６がモータ２５のプーリ２７間
にかかっている。回転軸１４の下端には第３〜４図で示
すように、上下動できるように２ケ所のキーを介してリ
ング７が連結され、外周につき出たフランジ部で非接触
形の検出器■６による振れを検出できるよう配置され、
上半外周に取付られたスプリング１１で常時下方に押付
けられている。リング７の下方に駆動爪８が締結され、
リング７と同様に常に下方に押付けられている。被測定
体２がコレットチャック４で取付られた状態で検出器■
５は被測定体２のロータ側面の振れが測定できるように
配備゛されている。又、第１図において振れ測定装置１
の測定ヘッド３５が下りた場所には、インデックステー
ブル上に４等配された治具３０が配置されて被測定体２
が供給されるようになっている。

実施例の作用 次に実施例の作用を説明する。第１図と第２図において
、インデックステーブル３１の治具３０に挿入された被
測定体２ａが振れ測定装置１の下にくると、空圧シリン
ダ２３で測定ヘッド３５が下りて被測定体２の中心にあ
る軸受３の内輪にコレットチャック４が挿入される。つ
いで空圧シリンダ２０を動作させると、空圧シリンダ２
０のピストンロンド（図示せず）に連結されている連結
軸１７でドローバ−９が引き上げられ、この結果、コレ
ットチャック４は開き軸受３の内輪を咥える。

ここで第３図においてスプリング１１で下へ押付けられ
たリング７と駆動爪８は、軸受３の外輪側面に押付けら
れる。

駆動爪８の回動は第４図に示すようにリング７に内接さ
れた回転軸１４で伝達される。第１図において、モータ
２５を起動すると、プーリ２７．ベルト２６、プーリ１
５の順に回転力が伝わり１回転軸１４を回わす。第３図
、第５図、第６図において、回わされた駆動爪８は軸受
３の側面をすべって回りかしめ痕３２ａ〜３２ｃに当り
、被測定体２を回わす。間接的に被測定体２の軸受３の
側面に接しているリング７は、軸受３自身のすきまに見
合う量Ｂだけ振れ値として現われる。ブラケット２４に
固定された検出器■６によって変化量Ｂを検出する。

被測定体２の軸受挿入時の誤差量Ａは、検出器■５との
すきま量として現われ、ブラケット２４に固定された検
出器ω５で検出される。

ここでそれぞれの検出器で検出された振れ値は。

第７図のブロック図のように演算される。

検出器■で検出された計測値■は、あらかじめ演算装置
に入れられている良品範囲を基に判定器で判定し、軸受
すきまで発生した振れの不良品としてはじき出される。

又、検出器■で検出された計測値■は、軸受すきまを含
ま糺た値となっているため、計ａｌす値■から計測値■
を減じた値をあらかじめ演算装置に入れられたロータ加
工２岨立時に発生する振れ許容値、良品範囲を基に判定
器で判定し、加工２組立時に発生した振れ不良品として
はじき出される。

前述の不良品以外は良品として次工程に送られる。

実施例の効果 以上説明したようにロータ側面の振れ検出器と軸受側面
の振れ検出器でそれぞれ検出し演算することにより、ロ
ータ加工１組立時に発生した振れか軸受すきまで発生し
た振れかと原因別に分けることができる６又同時に、そ
れぞれの振れ値のばらつきのない判定ができる。

〔発明の効果〕

被測定体の軸受部をコレットチャックで咥え上方へ引上
げて測定を行なうため、製造自動化をっくるときには、
振れ測定装置としてユニット的にどこへでも取付けるこ
とができ、しかも、被測定体をインデックステーブル等
のような可動部より離すことにより、高精度な振れ測定
ができる。

又、前述したように２ケ所の振れ測定をそれぞれ専用の
検出器で検出し演算判定するため、適正な振れ測定値を
得ることができ良品を不良品とし不良品を良品と判定す
ることはなく、安定した判定をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す振れ測定装置の斜視図
、第２図は第１図の要部断面詳細図、第３図は第１図の
部分断面詳細図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面図、第５
図は第１図の部分平面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ断面
図、第７図は本発明の振れ測定装置の検出部のブロック
図、第８図は従来技術を示す部分断面図である。 １・・・振れ測定装置！２・・・被測定体４・・・コレ
ットチャック　５・・・検出器の６・・・検出器■　　
　　８・・・駆動爪第１図 第３図 第５図 第６図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロータ中に軸受が装着された被測定体の測定装置
   におていて、被測定体の軸受内輪を固定し、被測定体供
   給面より上昇させ、ころがり軸受外輪かしめ部に駆動用
   の爪を引かけて回転させ、検出器で被測定体側面の振れ
   を測定することを特徴とする面振れ測定装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項の測定装置において、ころ
   がり軸受外輪の面振れを検出する検出器とロータ側面振
   れを検出する検出器を配置し、ロータ側面振れ計測値と
   軸受すきまに起因する振れ計測値を演算して、ころがり
   軸受すきまに起因する面振れとロータ加工、組立上に起
   因する面振れに分離して、良否を判定することを特徴と
   する面振れ測定装置。