JPS62259632A - 押圧装置 - Google Patents
押圧装置Info
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- JPS62259632A JPS62259632A JP10284186A JP10284186A JPS62259632A JP S62259632 A JPS62259632 A JP S62259632A JP 10284186 A JP10284186 A JP 10284186A JP 10284186 A JP10284186 A JP 10284186A JP S62259632 A JPS62259632 A JP S62259632A
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
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- 206010010904 Convulsion Diseases 0.000 description 2
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- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/186—Control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、機械部品の圧入や、カシメ、絞りなどのプレ
ス加工、またはクランプのように、部品を押圧するため
の押圧装置に関する。
ス加工、またはクランプのように、部品を押圧するため
の押圧装置に関する。
（従来技術及びその問題点）
第４図は従来の押圧装置の一例である圧入装置を示し、
圧入装置ｉ！１は、油圧シリンダ２、ヘッド部３、およ
びロードセル４よりなり、圧入工程のため搬入されて位
置決めされたワークＷの穴６にピン５を圧入しようとす
るものである。この圧入装置ｌによると、ロードセル４
によってピン５の圧入力が所定値に達したか否かを判定
することができ、圧入と同時に圧入力の検知結果によっ
て正常か否かの判定を行うことができる。しかし、ピン
５が所定の深さ位置まで圧入されたか否かは、頭部５ａ
の高さ位置を検知する高さセンサを設けた別の工程によ
って検査を行いその良否を判定していた。したがって、
ワークＷやピン５の寸法精度のばらつきによって正確な
検査が行われず、特に頭部５ａとワークＷとが接触する
際の着座近辺での焼付け、異物の噛み込みなどはほとん
どチェックすることができない１犬態であった。
圧入装置ｉ！１は、油圧シリンダ２、ヘッド部３、およ
びロードセル４よりなり、圧入工程のため搬入されて位
置決めされたワークＷの穴６にピン５を圧入しようとす
るものである。この圧入装置ｌによると、ロードセル４
によってピン５の圧入力が所定値に達したか否かを判定
することができ、圧入と同時に圧入力の検知結果によっ
て正常か否かの判定を行うことができる。しかし、ピン
５が所定の深さ位置まで圧入されたか否かは、頭部５ａ
の高さ位置を検知する高さセンサを設けた別の工程によ
って検査を行いその良否を判定していた。したがって、
ワークＷやピン５の寸法精度のばらつきによって正確な
検査が行われず、特に頭部５ａとワークＷとが接触する
際の着座近辺での焼付け、異物の噛み込みなどはほとん
どチェックすることができない１犬態であった。
（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、上述
の問題に鑑み、ピンのような圧入部品の圧入などに際し
、その変位量と押圧力とを同時に検知しつつ押圧するよ
うにし、部品の圧入状態などを確実にチェックすること
のできる押圧装置を提供することを目的としている。そ
のための技術的手段は、回転速度が制御されたサーボモ
ータ１２と、該サーボモータＸ２によって回転される駆
動ねじ１４と、該駆動ねじ１４と螺合して軸方向に移動
する従動ねじ１５と、該従動ねじ１５と一体的に移動す
る押圧部材２１と、前記駆動ねじ１４の回転量を検知す
る回転検知器２２と、前記押圧部材２１の押圧力を検知
するための押圧力検知器１日と、前記押圧部材２１の変
位量と押圧力とが一定の範囲内に入っているか否かを判
定する判定部２７と、を有することを特徴とするもので
ある。
の問題に鑑み、ピンのような圧入部品の圧入などに際し
、その変位量と押圧力とを同時に検知しつつ押圧するよ
うにし、部品の圧入状態などを確実にチェックすること
のできる押圧装置を提供することを目的としている。そ
のための技術的手段は、回転速度が制御されたサーボモ
ータ１２と、該サーボモータＸ２によって回転される駆
動ねじ１４と、該駆動ねじ１４と螺合して軸方向に移動
する従動ねじ１５と、該従動ねじ１５と一体的に移動す
る押圧部材２１と、前記駆動ねじ１４の回転量を検知す
る回転検知器２２と、前記押圧部材２１の押圧力を検知
するための押圧力検知器１日と、前記押圧部材２１の変
位量と押圧力とが一定の範囲内に入っているか否かを判
定する判定部２７と、を有することを特徴とするもので
ある。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、正大装置１１は、サーボモータ１２、
サーボモータ１２のシャフト１２ａにカプリング１３を
介して回転駆動されるねじ軸１４、ねじ軸１４に螺合す
るボールねじ１５、ボールねじ１５にボルト１６により
固定されて一体的に移動する連結部材１７、連結部材１
７の先端に取付けられたロードセル１８、取付部材１９
、取付部材１９にねじ２０で取付けられた押圧部材２１
、サーボモータ１２の回転を検知するロークリエンコー
ダ２２、カプリング１３を回転自在に支持するヘアリン
グ２３、連結部材１７を軸方向移動自在に支持するリニ
アベアリング２４、これら全体を収納するハウジング２
５、ハウジング２５が取付けられた本体フレーム２６、
および制御部２７からなっている。サーボモータ１２の
回転によってねし軸１４が回転し、ボールねじ１５は軸
方向に移動して押圧部材２１が変位する。このときに、
押圧部材２１の変位量はロータリエンコーダ２２の出力
パルスをカウントすることによって検知され、押圧部材
２１による押圧力、すなわち圧入力はロードセル１８に
よって検知される。
サーボモータ１２のシャフト１２ａにカプリング１３を
介して回転駆動されるねじ軸１４、ねじ軸１４に螺合す
るボールねじ１５、ボールねじ１５にボルト１６により
固定されて一体的に移動する連結部材１７、連結部材１
７の先端に取付けられたロードセル１８、取付部材１９
、取付部材１９にねじ２０で取付けられた押圧部材２１
、サーボモータ１２の回転を検知するロークリエンコー
ダ２２、カプリング１３を回転自在に支持するヘアリン
グ２３、連結部材１７を軸方向移動自在に支持するリニ
アベアリング２４、これら全体を収納するハウジング２
５、ハウジング２５が取付けられた本体フレーム２６、
および制御部２７からなっている。サーボモータ１２の
回転によってねし軸１４が回転し、ボールねじ１５は軸
方向に移動して押圧部材２１が変位する。このときに、
押圧部材２１の変位量はロータリエンコーダ２２の出力
パルスをカウントすることによって検知され、押圧部材
２１による押圧力、すなわち圧入力はロードセル１８に
よって検知される。
第２図は制御部２７のブロック図の一例を示している。
制御部２７は、ロードセル１８の出力を増幅する増幅部
２８、増幅部２８の出力をデジタル信号に変換するＡＤ
変換部２９、ロークリエンコーダ２２の出力パルスをカ
ウントするカウンタ３０、入出力部３１、マイクロプロ
セッサによる処理部３２、メモリ３３゜３４、サーボモ
ータ１２を回転制御するためのデジタル信号をアナログ
信号に変換するＤＡ変換部３５、サーボモータ１２を駆
動する駆動部３６、判定の結果を出力するための出力部
３７、○に表示灯３８、ＮＧ表示灯３９、判定信号出力
４０、変位や圧入力の上下両の設定などの入力のための
デジタルスイッチや起動やりセントのための押釦スイッ
チなどの入力スイッチ４１、変位や圧入力などを表示す
るための表示部４２などからなっている。
２８、増幅部２８の出力をデジタル信号に変換するＡＤ
変換部２９、ロークリエンコーダ２２の出力パルスをカ
ウントするカウンタ３０、入出力部３１、マイクロプロ
セッサによる処理部３２、メモリ３３゜３４、サーボモ
ータ１２を回転制御するためのデジタル信号をアナログ
信号に変換するＤＡ変換部３５、サーボモータ１２を駆
動する駆動部３６、判定の結果を出力するための出力部
３７、○に表示灯３８、ＮＧ表示灯３９、判定信号出力
４０、変位や圧入力の上下両の設定などの入力のための
デジタルスイッチや起動やりセントのための押釦スイッ
チなどの入力スイッチ４１、変位や圧入力などを表示す
るための表示部４２などからなっている。
第３図は押圧部材２１の変位量を横軸にとり、それに対
応する圧入力の変化や各種信号のタイミングを示す図で
ある。
応する圧入力の変化や各種信号のタイミングを示す図で
ある。
変位が原点位置Ｓ４であることを確認して入力スイッチ
４１によって起動すると、表示部４２の変位および圧入
力の表示が零にリセットされ、駆動部３６からの高速出
力によってサーボモータ１２が高速回転する。これによ
って押圧部材２１が高速で移動し、押圧部材２１がピン
５の頭部５ａに当たるとｖ１重が加わって圧入力が発生
する。この圧入力が設定された値ＬＯに達したときに、
変位を零としくすなわちＳＯの点を変位量とし）駆動部
３６の出力が中速出力に変わり、押圧部材２１の変位速
度は中速となって、この間においては変位が増大するに
したがって圧入力もほぼ比例して増大する。変位が着座
点Ｐ２の手前の位置Ｐ３になったときに駆動部３６は低
速出力に変わり、押圧部材２１は低速で変位する。ビン
５が着座すると、変位に対する圧入力の増加の割合が急
激に増加するので、そのような点を着座点Ｐ２と判断し
、着座点Ｐ２を通過したことを示す表示灯を点灯する。
４１によって起動すると、表示部４２の変位および圧入
力の表示が零にリセットされ、駆動部３６からの高速出
力によってサーボモータ１２が高速回転する。これによ
って押圧部材２１が高速で移動し、押圧部材２１がピン
５の頭部５ａに当たるとｖ１重が加わって圧入力が発生
する。この圧入力が設定された値ＬＯに達したときに、
変位を零としくすなわちＳＯの点を変位量とし）駆動部
３６の出力が中速出力に変わり、押圧部材２１の変位速
度は中速となって、この間においては変位が増大するに
したがって圧入力もほぼ比例して増大する。変位が着座
点Ｐ２の手前の位置Ｐ３になったときに駆動部３６は低
速出力に変わり、押圧部材２１は低速で変位する。ビン
５が着座すると、変位に対する圧入力の増加の割合が急
激に増加するので、そのような点を着座点Ｐ２と判断し
、着座点Ｐ２を通過したことを示す表示灯を点灯する。
中速の領域および低速で着座するまで、即ち点ＰＯから
点Ｐ２までにおいては、はぼ直線状である着座前の正大
曲線と比較してこれより一定の範囲内であるか否かを判
定し、一定の範囲から外れればその時点でＮＧ表示灯３
９が点灯するとともに、判定信号出力４０から圧入時の
ＮＧ信号が出力される。また着座点Ｐ２を通Ｊ！ｌｌ＆
においても、あらかじめ設定された正大曲線と比較して
一定の範囲から外れればその時点でＮＧ表示灯３９が点
灯し着座後のＮＧ信号が出力される。圧入力が設定値Ｌ
ｌに達するか、または変位が設定値Ｓｌに達すると、そ
の時点で圧入は完了し、約０．５秒後に圧入力および変
位があらかじめ設定された範囲内に入っているか否かを
判定し、その結果によつてＯＫ表示灯３８またはＮＧ表
示灯３９を点灯し、判定信号出力４０から判定結果を出
力する。入力スイッチ４１のす七ノドスイッチを押すこ
とにより、ＯＫ表示灯３８、ＮＧ表示灯３９、判定信号
出力４０がリセットされる。
点Ｐ２までにおいては、はぼ直線状である着座前の正大
曲線と比較してこれより一定の範囲内であるか否かを判
定し、一定の範囲から外れればその時点でＮＧ表示灯３
９が点灯するとともに、判定信号出力４０から圧入時の
ＮＧ信号が出力される。また着座点Ｐ２を通Ｊ！ｌｌ＆
においても、あらかじめ設定された正大曲線と比較して
一定の範囲から外れればその時点でＮＧ表示灯３９が点
灯し着座後のＮＧ信号が出力される。圧入力が設定値Ｌ
ｌに達するか、または変位が設定値Ｓｌに達すると、そ
の時点で圧入は完了し、約０．５秒後に圧入力および変
位があらかじめ設定された範囲内に入っているか否かを
判定し、その結果によつてＯＫ表示灯３８またはＮＧ表
示灯３９を点灯し、判定信号出力４０から判定結果を出
力する。入力スイッチ４１のす七ノドスイッチを押すこ
とにより、ＯＫ表示灯３８、ＮＧ表示灯３９、判定信号
出力４０がリセットされる。
上述の実施例によると、サーボモータ１２の回転によっ
て押圧部材２１が変位してビン５の圧入を行うことがで
きるとともに、ビン５の圧入量および圧入力を逐一監視
してこれらがあらかじめ設定された範囲内にあるか否か
をチェックすることができる。特に、あらかじめ設定さ
れた着座点と実際の着座点、着座前の圧入曲線との比較
、着座後の圧入曲線との比較、圧入完了時の圧入力およ
び変位のチェックなど、圧入の開始から完了に至るまで
きめ細かくチェックすることができ、ビン５の圧入不良
を確実に検出することができる。
て押圧部材２１が変位してビン５の圧入を行うことがで
きるとともに、ビン５の圧入量および圧入力を逐一監視
してこれらがあらかじめ設定された範囲内にあるか否か
をチェックすることができる。特に、あらかじめ設定さ
れた着座点と実際の着座点、着座前の圧入曲線との比較
、着座後の圧入曲線との比較、圧入完了時の圧入力およ
び変位のチェックなど、圧入の開始から完了に至るまで
きめ細かくチェックすることができ、ビン５の圧入不良
を確実に検出することができる。
上述の実施例において、変位と圧入力との関係、および
変位に対する各種信号のタイミングは、第３図に示した
以外の種々のものとすることができる１例えば、ビン５
のような頭部５ａのないストレートビンでは、着座点Ｐ
２がなく、したがって圧入曲線も第３図とは異なったも
のとなる。ブロック図も第２図と異なった構成を裸馬す
ることができる０例えば処理部３２やメモリ３３．３４
を用いず、ハードロジックにより構成することも可能で
ある。
変位に対する各種信号のタイミングは、第３図に示した
以外の種々のものとすることができる１例えば、ビン５
のような頭部５ａのないストレートビンでは、着座点Ｐ
２がなく、したがって圧入曲線も第３図とは異なったも
のとなる。ブロック図も第２図と異なった構成を裸馬す
ることができる０例えば処理部３２やメモリ３３．３４
を用いず、ハードロジックにより構成することも可能で
ある。
サーボモータ１２として直流サーボモータ、交流サーボ
モータ、パルスモータなどを用いてもよく、これらに応
じてＤＡ変換部３５や駆動部３６を他の適当な構成とし
てもよい、ロードセル１８に代えて、サーボモータ１２
のシャフト１２ａとカプリング１３との間にトルク検出
器を取付け、トルクを測定して圧入力を検知するように
してもよい、ボールねじ１５を回転駆動し、ねじ軸１４
が軸方向に移動するように構成してもよい。
モータ、パルスモータなどを用いてもよく、これらに応
じてＤＡ変換部３５や駆動部３６を他の適当な構成とし
てもよい、ロードセル１８に代えて、サーボモータ１２
のシャフト１２ａとカプリング１３との間にトルク検出
器を取付け、トルクを測定して圧入力を検知するように
してもよい、ボールねじ１５を回転駆動し、ねじ軸１４
が軸方向に移動するように構成してもよい。
上述の実施例では、ビン５を圧入する場合について説明
したが、例えばカシメや絞りなどのブレス加工、または
部品をクランプする場合などにも利用できる。
したが、例えばカシメや絞りなどのブレス加工、または
部品をクランプする場合などにも利用できる。
（発明の効果）
本発明によるとビンのような圧入部品の圧入に際し、圧
入による変位量と圧入力とを同時に検知してこれらが一
定の範囲内に入っているか否かを判定することができ、
圧入部品の圧入状態をきめ細か（確実にチェックするこ
とができる。したがって、ワークやビンの寸法精度のば
らつきがあっても、圧入を行うとともに正常な圧入が行
われたか否かをチェックすることができ、焼付けや異物
の噛み込みなどによる圧入不良を発見することが可能で
ある。また、従来のように圧入と検査とを別の工程で行
う必要がないので、これらに要する時間および工程の専
有面積を減少することができる。
入による変位量と圧入力とを同時に検知してこれらが一
定の範囲内に入っているか否かを判定することができ、
圧入部品の圧入状態をきめ細か（確実にチェックするこ
とができる。したがって、ワークやビンの寸法精度のば
らつきがあっても、圧入を行うとともに正常な圧入が行
われたか否かをチェックすることができ、焼付けや異物
の噛み込みなどによる圧入不良を発見することが可能で
ある。また、従来のように圧入と検査とを別の工程で行
う必要がないので、これらに要する時間および工程の専
有面積を減少することができる。
第１図ないし第３図は本発明の実施例を示し、第１図は
圧入装置の断面図、第２図は圧入装置の制御部のブロッ
クズ、第３図は変位量に対する圧入力の変化および各種
信号のタイミングを示す図、第４図は従来の圧入装置を
示す正面図である。 １１・・・圧入装置（押圧装置）、１２・・・サーボモ
ータ、１４・・・ねじ軸（駆動ねし）、１５・・・ボー
ルねじ（従動ねじ）、１８・・・ロードセル（押圧力検
知器）、２１・・・押圧部材、２２・・・ロークリエン
コーダ（回転検知Ｂ）、２７・・・制御部（判定部）。
圧入装置の断面図、第２図は圧入装置の制御部のブロッ
クズ、第３図は変位量に対する圧入力の変化および各種
信号のタイミングを示す図、第４図は従来の圧入装置を
示す正面図である。 １１・・・圧入装置（押圧装置）、１２・・・サーボモ
ータ、１４・・・ねじ軸（駆動ねし）、１５・・・ボー
ルねじ（従動ねじ）、１８・・・ロードセル（押圧力検
知器）、２１・・・押圧部材、２２・・・ロークリエン
コーダ（回転検知Ｂ）、２７・・・制御部（判定部）。
Claims (1)
- 回転速度が制御されたサーボモータと、該サーボモータ
によって回転される駆動ねじと、該駆動ねじと螺合して
軸方向に移動する従動ねじと、該従動ねじと一体的に移
動する押圧部材と、前記駆動ねじの回転量を検知する回
転検知器と、前記押圧部材の押圧力を検知するための押
圧力検知器と、前記押圧部材の変位量と押圧力とが一定
の範囲内に入っているか否かを判定する判定部と、を有
することを特徴とする押圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10284186A JPS62259632A (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 押圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10284186A JPS62259632A (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 押圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62259632A true JPS62259632A (ja) | 1987-11-12 |
Family
ID=14338197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10284186A Pending JPS62259632A (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 押圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62259632A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03155497A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-03 | Yamada Seisakusho:Kk | モータプレス装置 |
| JPH0460390U (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-25 | ||
| JPH0529055A (ja) * | 1991-07-18 | 1993-02-05 | Nippon Autom Mach Kk | 端子圧着自動調整装置 |
| JPH0529056A (ja) * | 1991-07-18 | 1993-02-05 | Nippon Autom Mach Kk | 端子圧着自動調整装置 |
| EP0723837A1 (en) * | 1995-01-30 | 1996-07-31 | Western Atlas Inc. | Press |
| EP1005950A1 (en) * | 1998-12-01 | 2000-06-07 | Taiyo Ltd. | Method and apparatus for determining success or failure of press fitting |
| WO2000064627A1 (en) * | 1999-04-23 | 2000-11-02 | Veri-Tek, Inc. | Press operation verification system |
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| CN102357635A (zh) * | 2011-08-16 | 2012-02-22 | 王一多 | 一种电动螺旋压力机 |
| JP2012533740A (ja) * | 2009-07-22 | 2012-12-27 | キストラー ホールディング アクチエンゲゼルシャフト | 力センサを有する電気機械結合ユニット |
| JP6888864B1 (ja) * | 2021-01-06 | 2021-06-16 | コアテック株式会社 | サーボプレス |
-
1986
- 1986-05-02 JP JP10284186A patent/JPS62259632A/ja active Pending
Cited By (14)
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