JPS6220952A - 無段変速機の非作動時変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、遊星配置した傘形の遊星コーンの顎部に入
力円板と出力円板を回転可能的に、また、頂面にリング
を回転不能的にそれぞれ圧接するとともに、前記リング
を前記遊星コーンの頂面上の中心点と端部間を移動させ
ることで前記入力円板と出力円板の回転数比率を変える
差動遊星機構タイプの無段変速機において、この無段変
速機の入力軸と出力軸間に動力が接続されていないとき
であっても、変速操作ができる無段変速機の非作動時変
速装置改こ関するものである。

（ロ）従来の技術 従来から、無段変速機には種々のタイプがあり、それぞ
れに長所、短所を持っている。

このなかでも１Ｍ里配置した傘形の遊星コーンの顎部に
入力円板と出力円板を回転可能的に、また、頂面にリン
グを回転不能的にそれぞれ圧接するとともに、前記リン
グを前記遊星コーンの頂面上の中心点と端部間を移動さ
せることで前記入力円板と出力円板の回転数比率を変え
る差動′Ｍ星機構タイプの無段変速機（商品名；リング
コーン無段変速機−シンボ工業株式会社製）は、コンパ
クトながら大容量の動力を伝達できること、変速域を大
きくとれること、特に０回転の出力が出せること等より
、各種走行作業車のトランスミッション等の減変速機構
として用いられることがある。

すなわち、築８図はこの無段変速機を組み込んだギアボ
ックスの断面図であるが、この無段変速機は、傘形をし
た遊星コーン１を円周上ｉ星装置し、この前後面の頭部
分にそれぞれ入力軸２と出力軸３に連結される入力円板
４と出力円板５を圧接するとともに、遊星コーン１の頂
面にも、前記した入力円板４および出力円板５とその法
線カヘクトルが閉鎖系を構成するようにしてリング６を
圧接したものである。これにより、遊星コーン１上のリ
ング６の位置を変えると、遊星コーン１の自公転回転数
が変わるから、これによって入力軸２に対する出力軸３
の回転数比が変わる。いわゆる、差動遊星機構タイプの
ものである。

なお、第８図において、リング６はホルダー７に抱持さ
れていて、外部の操作装置によって変速操作されるとと
もに、変速された出力軸３の動力は、さらに以下の伝動
系に伝導されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 ところが、このタイプの無段変速機の最大の欠点は、入
力軸２から出力軸３にかけて動力が接続されていないと
、変速ができいないということである。

なぜなら、途中で動力が遮断されてしまうと。

遊星コーン１に対するリング６の接触圧力が高くて動か
すことができないからである。

したがって、高い出力回転数のまま、なんらかの原因で
入力が遮断されてしまったような場合。

再始動すると、遮断前の高い出力回転数がいきなり出る
から、危険でもあった。特に、この無段変速機を走行作
業車のトランスミッション等に使用したものにおいては
、ガケ縁や川の手前等の危険個所で停止したとき、ある
いはエンストで停止したときの再発進時、このことが生
じて非常に危険であった。

（ニ）問題点を解決するための手段 そこで、この発明は、遊星配置した傘形の遊星コーン１
の顎部に入力円板４と出力円板５を回転可能的に、また
、頂面にリング６を回転不能的にそれぞれ圧接するとと
もに、前記リング６を前記遊星コーン１の頂面上の中心
点と端部間を移動させることで前記入力円板４と出力円
板５の回転数比率を変える差動遊星機構タイプの無段変
速機において、前記リング６に対し、前記遊星コーン１
との共廻り回転を規制、許容自在にする動力断続機構を
設けたことにより、この問題点を解決したものである。

（ホ）作用 これにより、入力軸２から出力軸３に至る動力系が一度
遮断された場合、この動力断続機構を切断して再度入力
軸２に動力を取り入れると、リング６はＭＷコーン１と
共廻りするから、それに伴って遊星コーン１が出力円板
５へ伝達すべき駆動力は吸収されてしまうものの、遊星
コーン１上リング６を動かすことができ、低速側へと変
速操作ができるのである。

（へ）実施例 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明するが、
第１図、第２図はこの発明に係る動力断続機構を示すギ
アボックスの一部断面図であり。

第３図は第１図のＩ［Ｉ−ＩＩＩ断面図、第４図は第３
図の■部拡大図である。

この実施例において、出力円板５と出力軸３の動力的連
結を以下のように構成している。

すなわち、出力円Ｆｉ５は出力軸３に対して遊嵌してお
き、出力軸３に固嵌されたドライブホイル８との間でボ
ールクラッチ機構９によって接続するようにしている。

具体的には、出力円Ｆ２．５とドライブホイル８との対
向面にそれぞれクラッチ片５　　（ａ）　、　　８　（
ａ）を形成し、このクラッチ片５（ａ）、８　　（ａ）
の間にボール１０を挿設したものである。そして、出力
円板５はスプリング１１によって遊星コーン１側に押圧
し、この押圧力によって遊星コーン１からの反力、すな
わち、駆動トルクを受けるように構成されている。

ところで、この発明であるが１以上の構成の無段変速機
において、リング６に対し、遊里コーン１との共廻りを
規制、許容自在にする動力断続機構１２を設けたもので
ある。

すなわち、リング６をホルダー７に対して回転可能に抱
持させるとともに、この両者６，７間の摺動面にボール
１３を介在させ、このボール１３をリング６に形成され
た嵌合溝１４に対して出入切り替え自在にすることでこ
れを可能にするのである。

そして、このときのボール１３の出入は、ホルダー７が
案内されるホルダー軸１５のある部分に陥没溝１６を形
成しておき、ボールＩ３がこの陥没Ｒ１６に陥没したと
きはボールＩ３が嵌合溝１４から外れてリング６が自由
に回転できるが、ボール１３が陥没溝１６からはじき出
されるとリング６側の嵌合ｉ１４に嵌り込み、ホルダー
７と一体になるものが考えられる（このことが即座に可
能になるように、嵌合溝１４はリング６の円周上何ケ所
かに設けておく）。

なお、陥没溝１６はホルダー軸１５の円周上−ケ所に設
けておき、これをボール１３に合わせるのは、ホルダー
軸１５にレバー１７を固着し、このレバー１７を回動さ
せることで行っている。ただ、無段変速機の変速操作に
伴ってホルダー７　（ボール１３も）はホルダー軸１５
上をスライドするから、それが可能なように、陥没調１
６は軸方向に長く形成されていなければならない。

その他、リング６は遊星コーン１の外周で円滑に回転し
なければならないから、これがスムーズに行われるよう
に、前記したホルダー７の他、ケースの内部の所々をリ
ング６の外周まで伸ばしてここを受部１８とし、これら
でリング６の外周をバランス的に支持しているのである
。ただ、リング６は変速操作に伴って移動させられるが
、この場合でも受部１８が十分機能できるように、その
幅はリング６の移動ストロークに対応したものでなけれ
ばならない。

第５図はリング６の自由な回転を規制、許容する他の実
施例の要部断面図であるが２ここではホルダー７側にロ
ックビン１９を設け、このロックビン１９をリング６の
外周に形成された嵌合穴２０に出退させることでそれを
可能にしている。なお、ロックピン１９の出退は、これ
に連係した偏心ビン２１等の回動によっているとともに
２作動の確実を期し、ロックビン１９はスプリング２２
等で一方向（例えばロック側）へ弾発されている。

第６図、第７図はさらに他の実施例の要部を示すそれぞ
れ断面図であるが、ロックビン１９と嵌合穴２０の組合
せは同じであるが、ロックピン１９の出退をホルダー軸
１５等に嵌着されたてこ２３等で行う点で異なる（てこ
２３の作動は前記したレバー１７の回動で行う）。

以上により、無段変速機を作動中、この動力断続機構１
２を切断してしまうと、遊星コーン１から出力円板５に
伝達される駆動力は、出力円板５が回転しなくなって吸
収されてしまうが、ＭＷコーン１とリング６は接触して
共廻りしているから。

リング６の移動、すなわち、変速操作ができるのである
。

（ト）発明の効果 以上、この発明は、前記した構成の無段変速機において
、変速を制御するリング６に対し、遊星コーン１との共
廻りを規制、許容自在にする動力断続機構１２を設けた
ものであるから、前記した機能により、入力軸２の動力
を出力軸３へ伝達していないときでも変速操作ができる
のである。

さらに、この無段変速機を走行作業車のミッション等に
用いたとき、エンスト等による途中停止後の再発進時、
この動力断続機構１２を一度切断しておいて入力を取り
入れ、リング６を低速側に動かした後動力断続機構１２
を接続することで、低速発進が、できるのである。なお
、この場合、エンジン再始動の操作を動力断続機構１２
の切断操作に連動させておくことにより、動力断続機構
１２が切断されないままに停止前の速度でいきなり再発
進といった事態はなくなる。

また、前記したギアボックスでは、無段変速機の出力軸
３の下流側にギアスライドによる正逆切換機構２４を設
けたものがあるが（第８図参照）。

この場合、出力軸３があまり高速で回転していると、ギ
アスライドができない（正逆が切り替えられない）。

しかし、この場合、動力断続機構１２を切断することで
出力軸３等の回転は下がるから、このときに正逆切換機
構２４を操作できるのである。したがって、従来のよう
に、無段変速機をいったん低速側に操作して正逆切換機
構２４を切り替え、再度高速側に操作するといった面倒
くさい傑作を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明に係る無段変速機の動力断続
機構の一部断面図、第３図は第１図の■−ｍ断面図、第
４図は第３図の■部拡大図、第５図は動力断続機構の他
の実施例の要部を示す断面図、第６図、第７図はさらに
他の実施例の要部を示す断面図、第８図は無段変速機を
組み込んだギアボックスの断面図である。 （符号） １・・遊星コーン　　　　　　６・・リング４・・入力
円板　　　　　　　１２・・動力断続機構５・・出力円
板 特許出願人　　セイレイ工業株式会社 代理人　弁理士　板　野　嘉　男 第１図 １＠・遊星コーン ４・・入力円板 ５・・出力円板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 遊星配置した傘形の遊星コーン（１）の顎部に入力円板
   （４）と出力円板（５）を回転可能的に、また、頂面に
   リング（６）を回転不能的にそれぞれ圧接するとともに
   、前記リング（６）を前記遊星コーン（１）の頂面上の
   中心点と端部間を移動させることで前記入力円板（４）
   と出力円板（５）の回転数比率を変える差動遊星機構タ
   イプの無段変速機において、前記リング（６）に対し、
   前記遊星コーン（１）との共廻り回転を規制、許容自在
   にする動力断続機構（１２）を装設したことを特徴とす
   る無段変速機の非作動時変速装置。