JPS62218322A - 部品搬送用タ−ンテ−ブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品を整列して供給する途中に設ける部品のス
トック用等として使用する部品搬送用ターンテーブルに
関する。

〔従来技術〕

近年、一般の自動機は生産技術力、機械要素、工作８！
械の進歩により、その自動機に要求される処理速度、即
ち生産速度が常に向上している。

生産速度の改善を行なうには、その自！Ｉ’ＪＪ　Ｐ１
１本米０仕事、例えばかしめ、ねじ止め等の速度を上げ
ることはいうまでもないが、材料の供給という問題もｆ
ｆｌ要であり、生産速度の改善が成功するかどうかは部
品の供給を如何に安定させるかにある。

最近の電子部品ではセットの小形化の動向に合わせ、形
状寸法は非常に小さなものとなっており、このような小
形の電子部品の自＊ＩＰ＆においては、供給の能力と安
定がその自動機のタクトタイムを決定し、自動機の生産
速度を飛躍的に向上させる。

このような部品供給の構成は、一般的に、まず搬送する
部品を送るためのターンテーブルまたはこれに代わる整
列装置と、整列された部品を流すシュートとに分けられ
る。

小形部品の場合、形状が小さい点は部品を整列する際、
難しさはあるが、反面ターンテーブルで排出する場合、
小形であればある程排出量を多くできる利、弘はある。

この種、従来ターンテーブルには第１図に示される装置
が知られている。

図中、１は回転円形テーブルで、２は固定されたアーム
である。３は固定アーム２に取付けられた曲面状の整列
板で部品Ｗが渦巻状に外周方向に送られ排出口５から取
出される、４は整列板３を保持するばね体である。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし乍ら、このような従来装置にあっては円形テーブ
ル１のみ回転させるので駆動系は簡素化される利点はあ
るが、固定された整列板３の推進力だけでは部品Ｗの整
列搬送や供給にミスが起り、トラブルが発生し自動機が
正常に稼動しない状態となる。

即ち、第１図に示すように、回転する円形テーブル１に
載置した部品Ｗは渦巻状に外周方向に搬送すべく傾斜し
た整列板３の推進力によって行われる。従って部品Ｗは
渦巻状に外周方向に移動し、整列されて安定して排出口
５から自動機へ供給されなければならない。この関係が
くずれた場合に供給トラブルとなる。ところが整列板３
は傾斜して固定されているため移動してきた部品Ｗが整
列板３の背部に蓄積され、これが部品Ｗの安定した運動
を阻害することになる、そして背部に蓄積された部品Ｗ
は互に干渉しながら整列板３を越えて不安定な流れとな
って運動する。このため、整列板３にばね体４を設けて
部品Ｗの干渉を緩和する手段もとられているが十分効果
のあるものでなかった。

この部品Ｗが小形の場合、即ち、小形になればなる程部
品Ｗ開の干渉が大となるため流れが極めて不安定となる
、従ってこのようなターンテーブルにあっては小形部品
Ｗを一定の間隔で整列させ安定して排出口５から自動機
に供給することは殆ど不可能であった。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたもので、部品を整
列させ安定して供給ができ、自動機に組み込んで好適に
使用できる部品搬送用ターンテーブルを提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の構成は、円形テーブ
ルに部品を載！させ回転して、部品を外周方向に円形軌
道で搬送し、整列させ排送するターンテーブルであって
、上記円形テーブル上に部品を搬送する搬送部材を配置
した釉を中心として回転するアームを設け、且つ上記搬
送部材が交差して通過する外周方向に搬送される部品を
平らに整列する整列部材を設けてなることをその要旨と
するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づ（１て詳記する。

ＰＩＩＪ２図ないし第３図は本発明の一実施例を示す図
で、第２図はその平面図、第３図は第２図の要部断面図
である。

図中、１１は部品を載置して回転する円形テーブル、１
２は軸、１３は軸１２を中心に回転するアーム、１４は
アーム１３に配置された板状の搬送部材で円形テーブル
１１の回転に従動して遊星歯車機構により回転する、１
５は搬送部材１４が交差して通過する部品を平らに整列
する立面状の整列部材、１６は部品の排送口で構成され
ている。

そのａｂｔをまず説明すると、１７は円形テーブルを回
転する駆動用モーター、１８はモータ歯車で、１９は円
形テーブル１１を回転するテーブル回転用歯車である、
２０はベアリングケース、２１は太陽歯車で、ベアリン
グケース２０と太陽歯＄２１は円形テーブル１１と共に
一体となって回転するようになっている。２２はＴＬＶ
歯４１．２３はベアリングケース２０内に架設された軸
１２に軸着された軸歯車、２４はスピンドル、２５はア
ームホルダーで、アームホルダー２５にアーム１３が取
付けられ、このアーム１３に搬送部材１４が配置されて
おり、搬送部材１４は円形テーブル１１の回転に従動し
て回転し、部品を円形テーブルＩＫの外周方向に移動さ
せると共に、外周方向に移動する部品を立面状の整列部
材１５によって整列させる。

駆動用モーター１７は枠本体３０に取付けられたモータ
ーブラケット３１に固定され、このモーター軸にモータ
歯車１日が軸着されている。そしてこのモーター歯車１
８に噛合するテーブル回転用歯＄１９がベアリングケー
ス２０と太陽歯車２１と共に円形テーブル１１に固定ボ
ルト３２によって固着されている。

ベアリングケース２０内にはベアリングケース２０が回
転可能にベアリング３５．３８を介在させてあり、３７
はベアリング３５．３６を支承するカラーである。

円形テーブル１１の背面には円形テーブル１１を安定に
保持する保持板３３と外周側に回転ローラー３４がそれ
ぞれ設けられている。

太陽歯車２１は筒状に形成され、内面に遊星歯車２２．
２２が軸歯ｌＴ１２３との間に挾まれ口伝可能にそれぞ
れ噛合されている。そして遊星歯車２２　、２２はアイ
ドル軸３８　、３８に枢着され、アイドル軸３８．３８
の基端部は円形状に形成されたスピンドル２４に固着さ
れている。

軸歯車２３はベアリング３５　、３６内に架設された紬
１２に軸着されており、この基端部はスピンドル２４に
固定ボルト３９によって固着され、紬１２を中心に回転
可能となっている。

スピンドル２４は筒状のアームホルダー２５にＷｃ合さ
れ固定されており、この７−ムホルダー２５に板状のア
ーム１３がポル）４０によって固定されている。

そしてこのアーム１３には板状の搬送部材１４が移動調
節可能にポルト４１によって固定されている。

一方、円形テーブル１１の外周部上方には搬送部材１４
が交差して通過可能な立面状の整列部材１５が湾曲状に
枠本体３０に取付けられている。そして円形テーブル１
１の外周一端には部品の排送口１６が設けられ、この排
送口１６から整列され部品が供給シェードへ送られるよ
うになっている。４２はその供給シュート取付部である
。

本実施例にあっては搬送部材１４を配置したアーム１３
の回転は、円形テーブル１１の回転に従動する駆動機構
によって行われ、アーム１３の回転速度は円形テーブル
１１の回転速度より小さく構成されているが、部品の形
状や条件あるいは部品の供給速度に適応して駆動８！楕
の歯車の噛合比率等を変え、それぞれの速度や比率を任
意に選択することが可能で、７−ムＩ３の回転速度より
大となすことも可能である。

また、本発明ではアーム１３の回転駆動を別の駆動機構
から行うことも可能で部品の条件、供給等に適応させ任
意に調節できるので好ましく使用できるものである。

本発明で使用する搬送部材１４はアーム１３に１枚の板
状体１４を配置してもよいが、複数枚の板状体１４ある
いは棒状体１４をアーム１３に外周方向に部品を移動す
るように配置することも可能である。（第４図、第５図
） 〔発明の作用〕 以上のように構成された部品搬送用ターンテーブルは、
円形テーブル１１に部品を載置させ回転すると共に、ア
ーム１３に配置された搬送部材１４も回転するので搬送
部材１４の背部に部品が蓄積することがなく、部品が外
周方向に移動する運動を阻害することがない、そして外
周方向に移動する部品を整列部材１５によって上方から
も整理させる作用を付与しているので極めて安定して排
送口１６に部品を搬送せしめることができる。

そしてこのような作用を有するターンテーブルにおいて
、円形テーブル１１の回転速度に対応してアーム１３の
回転速度を部品の形状や条件あるいは供給速度に適応し
て選択ができ、また任意に調節することもできるので種
々の部品について整列供給にミスまたトラブルな（行え
るものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の部品搬送用ターンテーブル
は極めて安定して部品を整列させ供給することができる
ので自動機等に組み込んで生産効率を飛躍的に向上せし
める効果がある。

そして特に整列供給の困難な小型電子部品にあっても安
定して多量に整列供給が可能であるので電子工業分野に
多大の貢献をもたらすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のターンテーブルの説明図、第２図ないし
ｆ５３図は本発明の一実施例を示す図で、第２図はその
平面図、第３図は第２図の要部断面図、第４図ないし第
５図は他の実施例の搬送部材の取付図である。 １．１１・・・円形テーブル　２・・・固定アーム３・
・・曲面状整列板　Ｗ・・・部品　１２・・・軸１３・
・・アーム　１４・・・搬送部材　１５・・・整列部材
１６・・・排送口　１７・・・駆動用モーター１８・・
・モータ歯車　１９・・・テーブル回転用歯車２１・・
・太陽歯車　２２・・・遊星歯車　２３・・・軸歯車２
４・・・スピンドル　２５・・・アームホルグー３０・
・・枠本体 第　Ｉ　ｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）円形テーブルに部品を載置させ回転して、部品を外
   周方向に円形軌道で搬送し、整列させ排送するターンテ
   ーブルであって、上記円形テーブル上に部品を搬送する
   搬送部材を配置した軸を中心として回転するアームを設
   け、且つ上記搬送部材が交差して通過する外周方向に搬
   送される部品を平らに整列する整列部材を設けてなるこ
   とを特徴とする部品搬送用ターンテーブル。 ２）アームの回転駆動機構が円形テーブルの回転に従動
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の部品
   搬送用ターンテーブル。 ３）搬送部材が板状体または棒状体であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項、第２項記載の部品搬送用タ
   ーンテーブル。 ４）整列部材が立面状の板体であることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第３項記載の部品搬送用ター
   ンテーブル。