JPS6222015B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6222015B2 JPS6222015B2 JP54020269A JP2026979A JPS6222015B2 JP S6222015 B2 JPS6222015 B2 JP S6222015B2 JP 54020269 A JP54020269 A JP 54020269A JP 2026979 A JP2026979 A JP 2026979A JP S6222015 B2 JPS6222015 B2 JP S6222015B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- piston
- main valve
- damping force
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
- F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば車両のステアリングホイールの
中高速域でのシミー現象（回転方向への振動）を
抑制するのに用いられるダンパー装置に関する。
中高速域でのシミー現象（回転方向への振動）を
抑制するのに用いられるダンパー装置に関する。
一般に上記のようなシミー現象を抑制するため
に、ステアリングリンケージと車体（ボデイ）間
に介装して共振振動を吸収するダンパーとして
は、微少ストロークの振動に対しても遊びがなく
確実に減衰力を発揮し、しかも減衰特性は伸側と
圧側とで同一特性をもつものが要求される。
に、ステアリングリンケージと車体（ボデイ）間
に介装して共振振動を吸収するダンパーとして
は、微少ストロークの振動に対しても遊びがなく
確実に減衰力を発揮し、しかも減衰特性は伸側と
圧側とで同一特性をもつものが要求される。
このシミーダンパーとして、従来は車両の上下
振動吸収のための通常のシヨツクアブソーバを利
用しているのが普通であり、これは共振を抑制す
る対象質量が比較的小さいか、ピストンの作動速
度領域が低いため、第１図のような特性をもつ通
常のシヨツクアブソーバでも減衰力の小さい領域
だけ働かせればよいことにもとずく。
振動吸収のための通常のシヨツクアブソーバを利
用しているのが普通であり、これは共振を抑制す
る対象質量が比較的小さいか、ピストンの作動速
度領域が低いため、第１図のような特性をもつ通
常のシヨツクアブソーバでも減衰力の小さい領域
だけ働かせればよいことにもとずく。
ところが、第１図からも明らかなように、通常
のダンパーでは、対象質量が大きくなつたり作動
速度領域が高くなれば、低速領域から所定の減衰
力を発揮させるように設定すると、高速領域では
減衰力が過大となり、むしろ振動の伝達を抑制す
るという面からは幣害を生じる。
のダンパーでは、対象質量が大きくなつたり作動
速度領域が高くなれば、低速領域から所定の減衰
力を発揮させるように設定すると、高速領域では
減衰力が過大となり、むしろ振動の伝達を抑制す
るという面からは幣害を生じる。
これに対処するため減衰力を相対的に弱めてお
けばこんどは低速領域で所定の作動特性が得られ
ないという問題を生じる。
けばこんどは低速領域で所定の作動特性が得られ
ないという問題を生じる。
すなわち、この種のダンパーに要求されるの
は、低速領域で所定の減衰力を発揮し、しかも高
速領域では過大な減衰力とならず、例えば、第２
図のような作動速度に対してフラツトな特性をも
つことである。
は、低速領域で所定の減衰力を発揮し、しかも高
速領域では過大な減衰力とならず、例えば、第２
図のような作動速度に対してフラツトな特性をも
つことである。
本発明はかかる点に鑑み提案されたもので、伸
側、圧側のいずれの方向に対しても、ピストンの
全作動速度領域においてほぼフラツトな減衰特性
をもつダンパー装置を提供することを目的とす
る。
側、圧側のいずれの方向に対しても、ピストンの
全作動速度領域においてほぼフラツトな減衰特性
をもつダンパー装置を提供することを目的とす
る。
上記目的を達成するために本発明は、シリンダ
内を油圧室とガス室とに隔成するフリーピストン
と、この油圧室をさらに２つに隔成するロツドに
連結したピストンとを備え、かつこのピストンの
両面にそれぞれ配置した環状メインバルブを介し
て伸側と縮側の減衰力を付与するようにしたダン
パー装置を基本として、前記環状のメインバルブ
をピストンロツド軸線に沿つて摺動自在に設ける
とともにその背面側に設けたスプリングの張力に
基づいてピストン端面に押圧付勢する一方、この
メインバルブによつて開閉されるバルブ孔をピス
トン端面の略同心円上に複数個配設するとともに
そのバルブシート面をバルブ孔の開口端面に互に
独立してそれぞれ形成し、かつ各バルブ孔のバル
ブシート側開口部にはそれぞれ拡大孔部を形成し
た。
内を油圧室とガス室とに隔成するフリーピストン
と、この油圧室をさらに２つに隔成するロツドに
連結したピストンとを備え、かつこのピストンの
両面にそれぞれ配置した環状メインバルブを介し
て伸側と縮側の減衰力を付与するようにしたダン
パー装置を基本として、前記環状のメインバルブ
をピストンロツド軸線に沿つて摺動自在に設ける
とともにその背面側に設けたスプリングの張力に
基づいてピストン端面に押圧付勢する一方、この
メインバルブによつて開閉されるバルブ孔をピス
トン端面の略同心円上に複数個配設するとともに
そのバルブシート面をバルブ孔の開口端面に互に
独立してそれぞれ形成し、かつ各バルブ孔のバル
ブシート側開口部にはそれぞれ拡大孔部を形成し
た。
上記構成において、減衰力はスプリングの張力
で閉弁付勢されたメインバルブによつて生じる
が、このメインバルブは開弁時にはその全体がバ
ルブシート面からリフトし、またバルブ孔の端部
は拡大孔部となつていて大きな円周長を有するた
め、メインバルブのリフトに伴いバルブ孔の開度
は急激に増大する。従つてピストン速度が高くな
つても比例的に減衰力が増大するようなことはな
く、全作動域についてほぼ一定の減衰力が得られ
る。
で閉弁付勢されたメインバルブによつて生じる
が、このメインバルブは開弁時にはその全体がバ
ルブシート面からリフトし、またバルブ孔の端部
は拡大孔部となつていて大きな円周長を有するた
め、メインバルブのリフトに伴いバルブ孔の開度
は急激に増大する。従つてピストン速度が高くな
つても比例的に減衰力が増大するようなことはな
く、全作動域についてほぼ一定の減衰力が得られ
る。
以下、本発明の実施例について図面にもとづい
て説明する。
て説明する。
第３図において、シリンダ１にはピストン２が
摺動自由に収められ、このピストン２に連結した
ロツド３が軸受部４を貫通して外部に突出する。
ロツド３の端部には取付ブラケツト５Ａか、また
シリンダ１の端部にも取付ブラケツト５Ｂがそれ
ぞれ固着される。
摺動自由に収められ、このピストン２に連結した
ロツド３が軸受部４を貫通して外部に突出する。
ロツド３の端部には取付ブラケツト５Ａか、また
シリンダ１の端部にも取付ブラケツト５Ｂがそれ
ぞれ固着される。
６はシリンダ１の外側に配設したカバー筒で、
ロツド３に一体的に取付けてある。
ロツド３に一体的に取付けてある。
前記ピストン２によつてシリンダ１の内部を
Ａ，Ｂ圧力室７，８に画成するとともに、シリン
ダ１にはさらにフリーピストン９が摺動自由に収
められ、Ａ圧力室７とガス室１０とに区分してい
る。
Ａ，Ｂ圧力室７，８に画成するとともに、シリン
ダ１にはさらにフリーピストン９が摺動自由に収
められ、Ａ圧力室７とガス室１０とに区分してい
る。
Ａ，Ｂ圧力室７，８には作動油が充満するとと
もに、ガス室１０には所定圧力のガスが封入して
あり、フリーピストン９をこのガス圧力によつて
付勢し、シリンダ１の取付状態のいかんにかかわ
らずＡ，Ｂ圧力室７，８における気泡などの発生
を防止している。
もに、ガス室１０には所定圧力のガスが封入して
あり、フリーピストン９をこのガス圧力によつて
付勢し、シリンダ１の取付状態のいかんにかかわ
らずＡ，Ｂ圧力室７，８における気泡などの発生
を防止している。
ピストン２には第４図、第５図に示すように、
その両面に位置して、Ａ，Ｂメインバルブ１１，
１２が配置され、バルブストツパ１５，１６との
間に介装したスプリング１３，１４によつて閉じ
方向に付勢されている。
その両面に位置して、Ａ，Ｂメインバルブ１１，
１２が配置され、バルブストツパ１５，１６との
間に介装したスプリング１３，１４によつて閉じ
方向に付勢されている。
なお、Ａ，Ｂメインバルブ１１，１２あるいは
バルブストツパ１５，１６はそれぞれ環状に形成
され、ロツド３の軸端部３Ａにピストン２ととも
に挿入された上で、ナツト１８により締結されて
いる。
バルブストツパ１５，１６はそれぞれ環状に形成
され、ロツド３の軸端部３Ａにピストン２ととも
に挿入された上で、ナツト１８により締結されて
いる。
ピストン２を貫通して設けたＡ，Ｂバルブ孔２
０，２１はシリンダ軸心とは傾いて形成され、Ａ
バルブ孔２０はＡメインバルブ１１によつてのみ
開閉され、同じくＢバルブ孔２１はＢメインバル
ブ１２によつてのみ開閉されるようになつてい
る。
０，２１はシリンダ軸心とは傾いて形成され、Ａ
バルブ孔２０はＡメインバルブ１１によつてのみ
開閉され、同じくＢバルブ孔２１はＢメインバル
ブ１２によつてのみ開閉されるようになつてい
る。
そして、Ａ，Ｂバルブ孔２０，２１のシート面
２３，２４は、第５図に明らかなように（ただし
図示したものはＡバルブ孔２０のシート面２
３）、断面円形のＡバルブ孔２０の出口に拡大孔
２５，２６が形成され、この拡大孔２５の周辺が
拡大孔２５に比べて十分大きな面積をもつ平らな
シート面２３となり、このようなシート面２３が
互に独立してピストン軸心を中心とする同心円上
に、本実施例では８個が等間隔に配設されてい
る。
２３，２４は、第５図に明らかなように（ただし
図示したものはＡバルブ孔２０のシート面２
３）、断面円形のＡバルブ孔２０の出口に拡大孔
２５，２６が形成され、この拡大孔２５の周辺が
拡大孔２５に比べて十分大きな面積をもつ平らな
シート面２３となり、このようなシート面２３が
互に独立してピストン軸心を中心とする同心円上
に、本実施例では８個が等間隔に配設されてい
る。
各々のシート面２３は放射方向に延びる溝部２
７で互に区画されるとともに、その半径方向のシ
ート幅は環状のメインバルブ１１のバルブ幅にほ
ぼ等しく形成され、また前記溝部２７に位置して
反対側のＢバルブ孔２１の開口端がシート面２３
よりも外周に位置して貫通形成される。
７で互に区画されるとともに、その半径方向のシ
ート幅は環状のメインバルブ１１のバルブ幅にほ
ぼ等しく形成され、また前記溝部２７に位置して
反対側のＢバルブ孔２１の開口端がシート面２３
よりも外周に位置して貫通形成される。
したがつてＡ，Ｂメインバルブ１１，１２が閉
じているときの有効受圧面積は拡大孔２５，２６
の合計断面積であるが、所定の開度以上ではシー
ト面２３，２４を含む合計面積に近づき、同時に
バルブ開口面積が拡大孔２５の外周面からシート
面２３の外周面に大幅に拡大される。
じているときの有効受圧面積は拡大孔２５，２６
の合計断面積であるが、所定の開度以上ではシー
ト面２３，２４を含む合計面積に近づき、同時に
バルブ開口面積が拡大孔２５の外周面からシート
面２３の外周面に大幅に拡大される。
以上のような構成において、ピストン２が図中
右方に移動する圧側作動時は、拡大するＢ圧力室
８にＢバルブ孔２１、Ｂメインバルブ２４を介し
て収縮するＡ圧力室７からの作動油が流入し、か
つロツド３の侵入体積に相当する分はフリーピス
トン９を押圧してガス室１０を縮め、このときス
プリング１４を押圧してのバルブ開度に応じて減
衰力が発生する。
右方に移動する圧側作動時は、拡大するＢ圧力室
８にＢバルブ孔２１、Ｂメインバルブ２４を介し
て収縮するＡ圧力室７からの作動油が流入し、か
つロツド３の侵入体積に相当する分はフリーピス
トン９を押圧してガス室１０を縮め、このときス
プリング１４を押圧してのバルブ開度に応じて減
衰力が発生する。
同様にして伸側作動時は、Ａ圧力室７にＢ圧力
室８からの作動油が供給され、このときＡメイン
バルブ１１による絞りにもとづき所定の減衰力が
発生するのである。
室８からの作動油が供給され、このときＡメイン
バルブ１１による絞りにもとづき所定の減衰力が
発生するのである。
この減衰力は、Ａ，Ｂメインバルブ１１，１２
の特性が同一であることから、伸側、圧側で対称
的になる。
の特性が同一であることから、伸側、圧側で対称
的になる。
ここで、減衰力特性（説明の便宜上一方のＡメ
インバルブ１１）について考えると、ピストン速
度が低くＢ圧力室８の油圧上昇が極めて低い領域
（第２図のS1まで）では、シート面２３に接して
いるＡメインバルブ１１の開度が拡大孔２５の外
周長とバルブリフトによつて決まる小開度のた
め、それに対応して急激に減衰力が所定値まで上
昇する。
インバルブ１１）について考えると、ピストン速
度が低くＢ圧力室８の油圧上昇が極めて低い領域
（第２図のS1まで）では、シート面２３に接して
いるＡメインバルブ１１の開度が拡大孔２５の外
周長とバルブリフトによつて決まる小開度のた
め、それに対応して急激に減衰力が所定値まで上
昇する。
次いで、ピストン速度がS1以上になりＡメイン
バルブ１１が全体的に浮き上り始めると、バルブ
開度はシート面２３の外周長とバルブリフトに依
存するようになり、このためそれまでの開度に比
べて急激に拡開し、この結果、その後のピストン
速度上昇に対する開度が十分に大きいことから、
減衰圧力は飽和状態となつて、ほぼ一定の減衰力
特性となる。
バルブ１１が全体的に浮き上り始めると、バルブ
開度はシート面２３の外周長とバルブリフトに依
存するようになり、このためそれまでの開度に比
べて急激に拡開し、この結果、その後のピストン
速度上昇に対する開度が十分に大きいことから、
減衰圧力は飽和状態となつて、ほぼ一定の減衰力
特性となる。
したがつて、ピストン作動速度が低速領域でも
所定の減衰力を発揮すると同時に高速領域にあつ
ては過剰な減衰特性が生じるのを防止でき、全作
動域にわたりほぼ一定の減衰特性が得られるので
ある。
所定の減衰力を発揮すると同時に高速領域にあつ
ては過剰な減衰特性が生じるのを防止でき、全作
動域にわたりほぼ一定の減衰特性が得られるので
ある。
この点、従来の減衰バルブでは、バルブ孔２
０，２１に対してピストン２に同心円の環状ポー
トが連通しているため、メインバルブ１１，１２
のシート部の初期受圧面積が本発明に比べてかな
り大きく、かつバルブリフト後もその受圧面積が
変らずにほぼ一定のため、減衰力が比例的に増加
するのは避けられないのである。
０，２１に対してピストン２に同心円の環状ポー
トが連通しているため、メインバルブ１１，１２
のシート部の初期受圧面積が本発明に比べてかな
り大きく、かつバルブリフト後もその受圧面積が
変らずにほぼ一定のため、減衰力が比例的に増加
するのは避けられないのである。
以上のように本発明によれば、ピストンの全作
動速度領域にわたり、ほぼ一定の減衰特性をもた
せることができ、常に同一的条件のもとで振動を
吸収緩和する。
動速度領域にわたり、ほぼ一定の減衰特性をもた
せることができ、常に同一的条件のもとで振動を
吸収緩和する。
なお、初期バルブ受圧面積が小さいため、バル
ブスプリングも小さなばね力をもつもので済み、
バルブ部分の小型化、低コスト化もはかれる。
ブスプリングも小さなばね力をもつもので済み、
バルブ部分の小型化、低コスト化もはかれる。
第１図は従来装置の作動特性図、第２図は本発
明の作動特性図、第３図は本発明の断面図、第４
図はピストン部分の拡大断面図、第５図はその
―線断面図である。 １……シリンダ、２……ピストン、３……ロツ
ド、７……Ａ圧力室、８……Ｂ圧力室、９……フ
リーピストン、１０……ガス室、１１……Ａメイ
ンバルブ、１２……Ｂメインバルブ、１３，１４
……スプリング、２０……Ａバルブ孔、２１……
Ｂバルブ孔、２３……Ａシート面、２４……Ｂシ
ート面、２５，２６……拡大孔。
明の作動特性図、第３図は本発明の断面図、第４
図はピストン部分の拡大断面図、第５図はその
―線断面図である。 １……シリンダ、２……ピストン、３……ロツ
ド、７……Ａ圧力室、８……Ｂ圧力室、９……フ
リーピストン、１０……ガス室、１１……Ａメイ
ンバルブ、１２……Ｂメインバルブ、１３，１４
……スプリング、２０……Ａバルブ孔、２１……
Ｂバルブ孔、２３……Ａシート面、２４……Ｂシ
ート面、２５，２６……拡大孔。
Claims (1)
- １ シリンダ内を油圧室とガス室とに隔成するフ
リーピストンと、この油圧室をさらに２つに隔成
するロツドに連結したピストンとを備え、かつこ
のピストンの両面にそれぞれ配置した環状メイン
バルブを介して伸側と縮側の減衰力を付与するよ
うにしたダンパー装置において、前記環状のメイ
ンバルブを、ピストンロツド軸線に沿つて摺動自
在に設けるとともにその背面側に設けたスプリン
グの張力に基づいてピストン端面に押圧付勢する
一方、このメインバルブによつて開閉されるバル
ブ孔をピストン端面の略同心円上に複数個配設す
るとともにそのバルブシート面をバルブ孔の開口
端面に互に独立してそれぞれ形成し、かつ各バル
ブ孔のバルブシート側開口部には夫々拡大孔部を
形成したことを特徴とするダンパー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2026979A JPS55112442A (en) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | Damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2026979A JPS55112442A (en) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | Damper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55112442A JPS55112442A (en) | 1980-08-30 |
| JPS6222015B2 true JPS6222015B2 (ja) | 1987-05-15 |
Family
ID=12022462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2026979A Granted JPS55112442A (en) | 1979-02-23 | 1979-02-23 | Damper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55112442A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223922U (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-16 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2327450A2 (fr) * | 1975-10-09 | 1977-05-06 | Sirven Jacques | Amortisseur hydraulique de suspension de vehicule |
-
1979
- 1979-02-23 JP JP2026979A patent/JPS55112442A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223922U (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55112442A (en) | 1980-08-30 |
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