JPS62220763A - ロ−ラ歯車機構のためのカム歯車 - Google Patents
ロ−ラ歯車機構のためのカム歯車Info
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- JPS62220763A JPS62220763A JP5908686A JP5908686A JPS62220763A JP S62220763 A JPS62220763 A JP S62220763A JP 5908686 A JP5908686 A JP 5908686A JP 5908686 A JP5908686 A JP 5908686A JP S62220763 A JPS62220763 A JP S62220763A
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- gear
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ローラ歯車にかみあわされるカム歯車に関す
るもので、特に、その歯形（ローラ中心軌跡）がトロコ
イド曲線によって形成されている、ローラ歯＋ｌｊ機構
のためのカム歯車に関するものである。
るもので、特に、その歯形（ローラ中心軌跡）がトロコ
イド曲線によって形成されている、ローラ歯＋ｌｊ機構
のためのカム歯車に関するものである。
（従来の技術）
歯車対の−・方をローラ歯車とし、他方をカム歯車とし
だローラ歯車機構において、歯形理論に基づく完全接触
歯形を考えると、カム歯車におけるローラ中心軌跡はサ
イクロイドを描くことが知られている。そこで、従来は
、一般に、そのようなローラ歯車機構のカム歯車は、サ
イクロイド曲線のローラ中心軌跡歯形を有するものとさ
れていた。
だローラ歯車機構において、歯形理論に基づく完全接触
歯形を考えると、カム歯車におけるローラ中心軌跡はサ
イクロイドを描くことが知られている。そこで、従来は
、一般に、そのようなローラ歯車機構のカム歯車は、サ
イクロイド曲線のローラ中心軌跡歯形を有するものとさ
れていた。
しかしながら、そのようなサイクロイド歯形を有するカ
ム歯車にローラ歯車をかみあわせた場合には、カム歯車
の歯元においてローラのほぼ半周が同時に接触するため
に、加工誤差の影響を受けやすく、円滑な運動伝達がな
されなくなってしまうという問題がある。また、これを
避けるために、ローラの直径をカム歯車の歯元部の直径
より小さくしたり、ローラ歯車とカム歯車との心間距離
を広げたりすると、バックラッシュが生じたり、圧力角
が大きくなって接触部に過大な力がかかったりしてしま
う。
ム歯車にローラ歯車をかみあわせた場合には、カム歯車
の歯元においてローラのほぼ半周が同時に接触するため
に、加工誤差の影響を受けやすく、円滑な運動伝達がな
されなくなってしまうという問題がある。また、これを
避けるために、ローラの直径をカム歯車の歯元部の直径
より小さくしたり、ローラ歯車とカム歯車との心間距離
を広げたりすると、バックラッシュが生じたり、圧力角
が大きくなって接触部に過大な力がかかったりしてしま
う。
このようなことから、カム南軍のローラ中心軌跡歯形を
トロコイド曲線とすることが考えられている（例えば特
開昭５７−２５５４７号公報参照）。このカムｔ＋Ｊ−
１（のローラ中心軌跡歯形は、ローラ歯車のローラ取り
付けピッチ円より大きいローラ歯車ピッチ円か力Ｊ・歯
車のピッチ円上を転がるとき、ローラ歯車ピッチ円と同
心のローラ取り付けピッチ円Ｊ−の１点が描くトロコイ
ド曲線とされている。
トロコイド曲線とすることが考えられている（例えば特
開昭５７−２５５４７号公報参照）。このカムｔ＋Ｊ−
１（のローラ中心軌跡歯形は、ローラ歯車のローラ取り
付けピッチ円より大きいローラ歯車ピッチ円か力Ｊ・歯
車のピッチ円上を転がるとき、ローラ歯車ピッチ円と同
心のローラ取り付けピッチ円Ｊ−の１点が描くトロコイ
ド曲線とされている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、このようなローラ歯車機構においては、ロー
ラ歯車のローラが回転自在に支持されるようにするため
に、そのローラはローラピンに嵌合されるが、その場合
、そのローラとローラビンとの間、あるいはその中間に
存在するニードル軸受との間にクリアランスが生じるこ
とは避けられない。また、各歯車の軸と軸受部との間に
もクリアランスが生じる。更に、カム歯車の歯形には加
工誤差も存在する。したかって、これらのクリアランス
や加工誤差が吸収されるようにするために、両歯車の心
間距離を調節して、その歯車間に予圧をかけることが求
められる。
ラ歯車のローラが回転自在に支持されるようにするため
に、そのローラはローラピンに嵌合されるが、その場合
、そのローラとローラビンとの間、あるいはその中間に
存在するニードル軸受との間にクリアランスが生じるこ
とは避けられない。また、各歯車の軸と軸受部との間に
もクリアランスが生じる。更に、カム歯車の歯形には加
工誤差も存在する。したかって、これらのクリアランス
や加工誤差が吸収されるようにするために、両歯車の心
間距離を調節して、その歯車間に予圧をかけることが求
められる。
その場合、」二連のようなトロコイド歯形を有するカム
歯車では、歯元部と歯先部とで圧力角が異なるために、
歯元部で接しているローラに対しては法線方向予圧量が
大きく、歯先部で接しているローラに対しては法線方向
予圧量が小さくなってしまう。ところが、円滑な運動゛
伝達のためには、歯先部で接しているローラが荷重を受
は持ち、歯元部で接しているローラは遊んでいることが
望まれる。
歯車では、歯元部と歯先部とで圧力角が異なるために、
歯元部で接しているローラに対しては法線方向予圧量が
大きく、歯先部で接しているローラに対しては法線方向
予圧量が小さくなってしまう。ところが、円滑な運動゛
伝達のためには、歯先部で接しているローラが荷重を受
は持ち、歯元部で接しているローラは遊んでいることが
望まれる。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、カム歯車のローラ中心軌跡歯形をトロ
コイド曲線とすることによって、歯元部の形状が緩和さ
れるようにしながら、ローラ歯車とカム歯車との間に予
圧をかけたとき、カム歯車の歯先部に接触しているロー
ラの予圧量が大きく、歯元部に接触しているローラの予
圧量が小さくなるようにすることにより、ローラに過大
な負４；ｆが加わることが防止されるとともに、トルク
が円滑に伝達されるようにすることである。
て、その目的は、カム歯車のローラ中心軌跡歯形をトロ
コイド曲線とすることによって、歯元部の形状が緩和さ
れるようにしながら、ローラ歯車とカム歯車との間に予
圧をかけたとき、カム歯車の歯先部に接触しているロー
ラの予圧量が大きく、歯元部に接触しているローラの予
圧量が小さくなるようにすることにより、ローラに過大
な負４；ｆが加わることが防止されるとともに、トルク
が円滑に伝達されるようにすることである。
（問題点を解決するだめの１段）
この目的を達成するために、本発明では、ローラ歯車と
カム歯車との心間距離を増加させて正転位を与えること
により得られる各理論ピッチ円の少なくとも一方を、ロ
ーラ歯車のローラとローラピンとの間のクリアランス量
に応じて修正し、その修正ピッチ円を用いて描かれるト
ロコイド曲線によって、カム歯車の歯形を決定するよう
にしている。
カム歯車との心間距離を増加させて正転位を与えること
により得られる各理論ピッチ円の少なくとも一方を、ロ
ーラ歯車のローラとローラピンとの間のクリアランス量
に応じて修正し、その修正ピッチ円を用いて描かれるト
ロコイド曲線によって、カム歯車の歯形を決定するよう
にしている。
（作用）
このように構成することにより、カム歯車の歯形は、理
論ピッチ円を用いて決定される理論トロコイド歯形より
、歯先部の歯厚が大きくなる。したがって、そのカム歯
車にローラ歯車をかみあわせて、両歯車間に予圧をかけ
ると、ローラ歯車のローラは、カム歯車の歯先部では強
く接触し、歯元部では弱く接触するようになる。
論ピッチ円を用いて決定される理論トロコイド歯形より
、歯先部の歯厚が大きくなる。したがって、そのカム歯
車にローラ歯車をかみあわせて、両歯車間に予圧をかけ
ると、ローラ歯車のローラは、カム歯車の歯先部では強
く接触し、歯元部では弱く接触するようになる。
しかも、そのカム歯車のローラ中心軌跡歯形は、トロコ
イド曲線とされているので、歯元部の湾曲はゆるやかな
ものとなり、ローラとの接触面積が小さく抑えられる。
イド曲線とされているので、歯元部の湾曲はゆるやかな
ものとなり、ローラとの接触面積が小さく抑えられる。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
図中、第１図は、本発明によるカム歯車を用いたローラ
歯車機構の一実施例を示す概略正面図であり、第２図は
その要部の拡大図である。
歯車機構の一実施例を示す概略正面図であり、第２図は
その要部の拡大図である。
第１図から明らかなように、このローラ歯車機構は、ロ
ーラ歯車１と、これに外接するカム歯車２とからなる歯
車対として構成されている。ローラ歯車ｌは、ローラ取
り付けピッチ円３上に等間隔に設けられた複数のローラ
ピン４にそれぞれローラ５を回転自在に嵌合支持させた
もので、この例では、その歯数Ｚｒ、すなわちローラ５
の個数は１６とされている。一方、カム歯車２は、ロー
ラ歯車ｌの中心からあらかじめ設定された距離だけ離れ
た位置に中心を有する歯数Ｚｃの歯１Ｆであって、ロー
ラ歯車ｌのローラ５にかみあう歯７をｕｌｌえている。
ーラ歯車１と、これに外接するカム歯車２とからなる歯
車対として構成されている。ローラ歯車ｌは、ローラ取
り付けピッチ円３上に等間隔に設けられた複数のローラ
ピン４にそれぞれローラ５を回転自在に嵌合支持させた
もので、この例では、その歯数Ｚｒ、すなわちローラ５
の個数は１６とされている。一方、カム歯車２は、ロー
ラ歯車ｌの中心からあらかじめ設定された距離だけ離れ
た位置に中心を有する歯数Ｚｃの歯１Ｆであって、ロー
ラ歯車ｌのローラ５にかみあう歯７をｕｌｌえている。
この例では、そのカム歯車２の歯数Ｚｃ ＝８とされて
いる。すなわち、このローラ歯車機構は、速比Ｚｃ／Ｚ
ｒ＝０．５のものとなっている。
いる。すなわち、このローラ歯車機構は、速比Ｚｃ／Ｚ
ｒ＝０．５のものとなっている。
第２図に示されているように、ローラ歯車ｌのローラ５
とローラピン４との間には、εの大きざのクリアランス
が存在している。
とローラピン４との間には、εの大きざのクリアランス
が存在している。
カム歯車２のローラ中心軌跡歯形はトロコイド曲線とさ
れている。その曲線は、次のようにして定められている
。
れている。その曲線は、次のようにして定められている
。
すなわち、第３図（Ａ）に示されているように、ローラ
歯車のローラ取すイ」けピッチ円３が、歯車としてのか
みあいピッチ円に等しい場合を考える。このときには、
そのローラ取り刊はピッチ円３はカム歯車のかみあいピ
ッチ円６に外接している。このときの心間距離をａｏと
する。このとき、ローラ歯中のローラ取り付けピッチ円
直径を歯数Ｚｒで除した値をモジュールｍと定義すると
、 ａＱ ＝ｍ （Ｚｒ ＋Ｚｃ ） ／２ ＝１２ｅ ｍ
となる。次に、同図（Ｂ）に示されているように、両歯
車の心間圧＃、ａを、 ａ＝ａ（１＋Ｃｙ ・ｍ （Ｃｙは中心距離増加係数で、正の値）と増加させ、正
の転位を与える。この例では、ｃｙ＝＝ｏ、５とする。
歯車のローラ取すイ」けピッチ円３が、歯車としてのか
みあいピッチ円に等しい場合を考える。このときには、
そのローラ取り刊はピッチ円３はカム歯車のかみあいピ
ッチ円６に外接している。このときの心間距離をａｏと
する。このとき、ローラ歯中のローラ取り付けピッチ円
直径を歯数Ｚｒで除した値をモジュールｍと定義すると
、 ａＱ ＝ｍ （Ｚｒ ＋Ｚｃ ） ／２ ＝１２ｅ ｍ
となる。次に、同図（Ｂ）に示されているように、両歯
車の心間圧＃、ａを、 ａ＝ａ（１＋Ｃｙ ・ｍ （Ｃｙは中心距離増加係数で、正の値）と増加させ、正
の転位を与える。この例では、ｃｙ＝＝ｏ、５とする。
したがッテ、 ａ ＝ １２．５ａ ｍである。する
と、ローラ歯車のかみあいピッチ円半径Ｒｒ、カム歯車
のかみあいピッチ円半径Ｒｃは、それぞれ となる。そこで、このかみあいピッチ円を、それぞれロ
ーラ歯車の理論ピッチ円８及びカム歯車の理論ピッチ円
９とする。このローラ歯車の理論ピッチ円８を転円とし
て、カム歯車の理論ピッチ円９に接触させながら転がす
と、その転円と同心のローラ歯車のローラ取り付けピッ
チ円３上の１点は、図示されているようなトロコイド曲
！！ａｉｏの軌跡を描く。このトロコイド曲線１０を理
論トロコイド曲線と称することにする。
と、ローラ歯車のかみあいピッチ円半径Ｒｒ、カム歯車
のかみあいピッチ円半径Ｒｃは、それぞれ となる。そこで、このかみあいピッチ円を、それぞれロ
ーラ歯車の理論ピッチ円８及びカム歯車の理論ピッチ円
９とする。このローラ歯車の理論ピッチ円８を転円とし
て、カム歯車の理論ピッチ円９に接触させながら転がす
と、その転円と同心のローラ歯車のローラ取り付けピッ
チ円３上の１点は、図示されているようなトロコイド曲
！！ａｉｏの軌跡を描く。このトロコイド曲線１０を理
論トロコイド曲線と称することにする。
次いで、各理論ピッチ円８，９に修正を施す。８３図の
例では、ローラ歯車の修正ピッチ円１１の半径を、理論
ピッチ円８の半径Ｒｒより修正量δだけ小さい半径とな
るようにし、カム歯車の修正ピッチ円１２を、理論ピッ
チ円９と同径のものとするようにしている。修正量δは
、ローラ歯車１のローラ５とローラピン４との間のクリ
アランス邦εに等しいか、それよりわずかに大きい値、
すなわち δ≧（とする。そして、第３図（Ｃ）に示さ
れているように、このように修正されたローラ歯車の修
正ピッチ円１１とカム歯車の修正ピッチ円１２とを互い
に外接させ、ローラ歯車の修正ピッチ円１１を、カム歯
車の修正ピッチ円１２に沿って転がす。このとき、ロー
ラ歯車のローラ取り付けピッチ円３−にの１点は、同図
に実線で示されているようなトロコイド曲線１３の軌跡
を描く。このトロコイド曲線１３を修正トロコイド曲線
と称することにする。この修正トロコイド曲１！ｉ１３
は、点線で示されている理論トロコイド曲線１０より立
ち上がりの早いものとなる。
例では、ローラ歯車の修正ピッチ円１１の半径を、理論
ピッチ円８の半径Ｒｒより修正量δだけ小さい半径とな
るようにし、カム歯車の修正ピッチ円１２を、理論ピッ
チ円９と同径のものとするようにしている。修正量δは
、ローラ歯車１のローラ５とローラピン４との間のクリ
アランス邦εに等しいか、それよりわずかに大きい値、
すなわち δ≧（とする。そして、第３図（Ｃ）に示さ
れているように、このように修正されたローラ歯車の修
正ピッチ円１１とカム歯車の修正ピッチ円１２とを互い
に外接させ、ローラ歯車の修正ピッチ円１１を、カム歯
車の修正ピッチ円１２に沿って転がす。このとき、ロー
ラ歯車のローラ取り付けピッチ円３−にの１点は、同図
に実線で示されているようなトロコイド曲線１３の軌跡
を描く。このトロコイド曲線１３を修正トロコイド曲線
と称することにする。この修正トロコイド曲１！ｉ１３
は、点線で示されている理論トロコイド曲線１０より立
ち上がりの早いものとなる。
この修正トロコイド曲線１３に沿って、ローラ歯車１の
ローラ５と同径の円１４を移動させ、その内包絡線１５
をカム歯車２の歯形とする。したがって、その輪郭歯形
は、修正トロコイド曲線１３と等間隔を保つ曲線となる
。
ローラ５と同径の円１４を移動させ、その内包絡線１５
をカム歯車２の歯形とする。したがって、その輪郭歯形
は、修正トロコイド曲線１３と等間隔を保つ曲線となる
。
次いでこれと隣り合う歯を加工する場合には、カム歯車
の素材に１／Ｚｃの割出しを与えて、同様に加工すれば
よい。
の素材に１／Ｚｃの割出しを与えて、同様に加工すれば
よい。
このようにして形成されたカム歯車２の修正トロコイド
ローラ中心軌跡歯形は、第２図に実線で示されているよ
うに、理論トロコイド曲線１０によって形成された同図
一点鎖線の理論歯形より、歯先部の歯厚が大きいものと
なる。しｌま たがって、そのカム歯車２にかみあわされるローラ歯車
ｌは、理論歯形のカム歯車にかみあわされるローラ歯車
より、心間距離が離される。その結果、両歯車１．２間
に予圧をかけたとき、ローラ歯車１のローラ５は、カム
歯車２の歯先部では強く接触するが、歯元部では弱く接
触して、ローラピン４との間に邂びが生ずる状態となる
。こうして、ノ１ ｉ、歯車２の歯先部に接触するロー
ラ５によって効率よく運動伝達が行われるようになる。
ローラ中心軌跡歯形は、第２図に実線で示されているよ
うに、理論トロコイド曲線１０によって形成された同図
一点鎖線の理論歯形より、歯先部の歯厚が大きいものと
なる。しｌま たがって、そのカム歯車２にかみあわされるローラ歯車
ｌは、理論歯形のカム歯車にかみあわされるローラ歯車
より、心間距離が離される。その結果、両歯車１．２間
に予圧をかけたとき、ローラ歯車１のローラ５は、カム
歯車２の歯先部では強く接触するが、歯元部では弱く接
触して、ローラピン４との間に邂びが生ずる状態となる
。こうして、ノ１ ｉ、歯車２の歯先部に接触するロー
ラ５によって効率よく運動伝達が行われるようになる。
しかも、カム歯車２の歯形が上述のような修正トロコイ
ド曲線１３によって形成されているので、ローラ歯車ｌ
のローラ５とカム歯車２の歯７とは完全接触状態に保た
れる。また、カム歯車２の歯元部の歯形形状は、曲率の
ゆるやかなものとなるので、ローラ５との接触面積が小
さくなり、加工誤差等の影響で運動伝達が妨げられるよ
うなこともなくなる。更に、カム歯車２の歯元部は、サ
イクロイド歯形より歯厚が大きいものとなるので、負荷
能力の高い歯形となる。
ド曲線１３によって形成されているので、ローラ歯車ｌ
のローラ５とカム歯車２の歯７とは完全接触状態に保た
れる。また、カム歯車２の歯元部の歯形形状は、曲率の
ゆるやかなものとなるので、ローラ５との接触面積が小
さくなり、加工誤差等の影響で運動伝達が妨げられるよ
うなこともなくなる。更に、カム歯車２の歯元部は、サ
イクロイド歯形より歯厚が大きいものとなるので、負荷
能力の高い歯形となる。
ところで、このようなトロコイド曲線を用いたカム歯車
２では、歯底部にローラ歯車ｌのローラ５が接触した瞬
間には圧力角が９０°となるので、そのローラ５を通し
てトルク伝達を行わせることはできない。したがって、
その瞬間には他のローラ５がカム歯車２に接触している
ようにする必要がある。すなわち、少なくとも２個のロ
ーラ５が常時カム歯車２とかみあうようにしなければな
らない。その条件は、ローラ歯車ｌの歯数Ｚｒとカム歯
車２の歯数Ｚｃとを、第４図に示された限界曲線より上
方の値とすることによって満足される。この限界曲線は
、中心距離増加係数ＣＹ、ローラ５の径、カム歯車２の
外径等によって左右されるが、傾向としては図のような
双曲線状の曲線となる。したがって、一般には、歯数Ｚ
ｒ、Ｚｃを大きくすれば、同時かみあい率を高めること
ができる。上述の例のように速比Ｚｃ ／Ｚｒ ＝０．
５のときには、Ｚｃ ＝８であれば、常時２個以上のロ
ーラ５がカム歯車２に接触することがわかる。
２では、歯底部にローラ歯車ｌのローラ５が接触した瞬
間には圧力角が９０°となるので、そのローラ５を通し
てトルク伝達を行わせることはできない。したがって、
その瞬間には他のローラ５がカム歯車２に接触している
ようにする必要がある。すなわち、少なくとも２個のロ
ーラ５が常時カム歯車２とかみあうようにしなければな
らない。その条件は、ローラ歯車ｌの歯数Ｚｒとカム歯
車２の歯数Ｚｃとを、第４図に示された限界曲線より上
方の値とすることによって満足される。この限界曲線は
、中心距離増加係数ＣＹ、ローラ５の径、カム歯車２の
外径等によって左右されるが、傾向としては図のような
双曲線状の曲線となる。したがって、一般には、歯数Ｚ
ｒ、Ｚｃを大きくすれば、同時かみあい率を高めること
ができる。上述の例のように速比Ｚｃ ／Ｚｒ ＝０．
５のときには、Ｚｃ ＝８であれば、常時２個以上のロ
ーラ５がカム歯車２に接触することがわかる。
なお、−上記実施例においては、ローラ歯車の修正ピッ
チ円１１の半径を理論ピッチ円８の半径より修正量δだ
け小さいものとし、カム歯車の修正ピッチ円１２を理論
ピッチ円９と同径のものとしているが、第５図に示され
ているように、ローラ歯車の修止ピッチ円１１を理論ピ
ッチ円８のままとし、カム歯車の修正ピッチ円１２を理
論ピッチ円９の半（Ｙより修正量δだけ大きい半径のも
のとして、そのカム歯車の修正ピッチ円１２上をローラ
歯車の修正ピッチ円１１が転がるときに形成される修正
トロコイド曲線１３によって、カム歯車２の歯形を決定
するようにしてもよい。その場合にも、」二記実施例と
ほぼ同様な歯形を得ることができる。
チ円１１の半径を理論ピッチ円８の半径より修正量δだ
け小さいものとし、カム歯車の修正ピッチ円１２を理論
ピッチ円９と同径のものとしているが、第５図に示され
ているように、ローラ歯車の修止ピッチ円１１を理論ピ
ッチ円８のままとし、カム歯車の修正ピッチ円１２を理
論ピッチ円９の半（Ｙより修正量δだけ大きい半径のも
のとして、そのカム歯車の修正ピッチ円１２上をローラ
歯車の修正ピッチ円１１が転がるときに形成される修正
トロコイド曲線１３によって、カム歯車２の歯形を決定
するようにしてもよい。その場合にも、」二記実施例と
ほぼ同様な歯形を得ることができる。
また、第６図に示されているように、ローラ歯車の修正
ピッチ円１１の半径を、理論ピッチ円８の半径より修正
量δだけ小さいものとするとともに、カム歯車の修正ピ
ッチ円１２の半径を、理論ピッチ円９の半径より修正量
δだけ大きい半径のものとして、カム歯車２の歯形を決
定するようにしてもよい、その場合には、得られる修正
トロコイド曲線１３は、理論トロコイド曲線１０より一
層立ち上がりの早いものとなるので、その修正トロコイ
ド曲線１３によって決定されるカム歯車２の歯形は、歯
先部の歯厚が一層大きいものとなる。
ピッチ円１１の半径を、理論ピッチ円８の半径より修正
量δだけ小さいものとするとともに、カム歯車の修正ピ
ッチ円１２の半径を、理論ピッチ円９の半径より修正量
δだけ大きい半径のものとして、カム歯車２の歯形を決
定するようにしてもよい、その場合には、得られる修正
トロコイド曲線１３は、理論トロコイド曲線１０より一
層立ち上がりの早いものとなるので、その修正トロコイ
ド曲線１３によって決定されるカム歯車２の歯形は、歯
先部の歯厚が一層大きいものとなる。
本発明は、上述のような外接式ローラ歯車機構のみなら
ず、内接式ローラ歯車機構やビニオンφラック機構にも
適用することができる。
ず、内接式ローラ歯車機構やビニオンφラック機構にも
適用することができる。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ロー
ラ歯車とカム歯車との心間距離を増加させて正の転位を
与えたときの理論ピッチ円を、ローラ歯車のローラとロ
ーラピンとの間のクリアランス昂に応じて修正し、修正
された修正ピッチ円を用いて得られるトロコイド曲線に
よって、カム歯車の歯形を決定するようにしているので
、ローラ歯車のローラとカム歯車の歯との完全接触状態
が確保されるようにしながら、カム歯車の山元部の杉状
が緩和された歯形とすることができるばかりでなく、両
歯車間に予圧をかけたとき、カム歯車の歯先部と接触す
るローラの予圧量は大きく、歯元部と接触するローラの
予圧量は小さくなる。したがって、ローラに過大な負荷
が加わることを防止することができ、バックラッシュを
なくすとともに、トルクを円滑に伝達し得るローラ歯車
機構とすることができる。
ラ歯車とカム歯車との心間距離を増加させて正の転位を
与えたときの理論ピッチ円を、ローラ歯車のローラとロ
ーラピンとの間のクリアランス昂に応じて修正し、修正
された修正ピッチ円を用いて得られるトロコイド曲線に
よって、カム歯車の歯形を決定するようにしているので
、ローラ歯車のローラとカム歯車の歯との完全接触状態
が確保されるようにしながら、カム歯車の山元部の杉状
が緩和された歯形とすることができるばかりでなく、両
歯車間に予圧をかけたとき、カム歯車の歯先部と接触す
るローラの予圧量は大きく、歯元部と接触するローラの
予圧量は小さくなる。したがって、ローラに過大な負荷
が加わることを防止することができ、バックラッシュを
なくすとともに、トルクを円滑に伝達し得るローラ歯車
機構とすることができる。
第１図は、本発明によるカム歯車を用いたローラ歯車機
構の一実施例を示す概略正面 図。 第２図は、そのローラ歯１１１ａ構の要部拡大図、第３
図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、そのカム歯車の歯形を決
定する手法を示す説明図、第４図は、ローラ歯車及びカ
ム歯車の歯数とかみあい率との関係を示すグラフ、 第５図は、本発明によるカム歯車の歯形の異なる決定手
法を示す説明図、 第６図は、本発明によるカム歯車の歯形の更に異なる決
定手法を示す説明図である。 ｌ・・・ローラ歯車 ２・・・カム歯車３
・・・ローラ歯車のローラ取り付けピッチ円４・・・ロ
ーラピン ５・・・ローラ６・・・転位の
ない場合の カム歯車のかみあいピッチ円 ７・・・歯 ８・・・ローラ歯車の理論ピッチ円９
・・・カム歯車の理論ピッチ円 １０・・・理論トロコイド曲線 １１・・・ローラ歯車の修正ピッチ円 １２・・・カム歯車の修正ピッチ円 １３・・・修正トロコイド曲線
構の一実施例を示す概略正面 図。 第２図は、そのローラ歯１１１ａ構の要部拡大図、第３
図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、そのカム歯車の歯形を決
定する手法を示す説明図、第４図は、ローラ歯車及びカ
ム歯車の歯数とかみあい率との関係を示すグラフ、 第５図は、本発明によるカム歯車の歯形の異なる決定手
法を示す説明図、 第６図は、本発明によるカム歯車の歯形の更に異なる決
定手法を示す説明図である。 ｌ・・・ローラ歯車 ２・・・カム歯車３
・・・ローラ歯車のローラ取り付けピッチ円４・・・ロ
ーラピン ５・・・ローラ６・・・転位の
ない場合の カム歯車のかみあいピッチ円 ７・・・歯 ８・・・ローラ歯車の理論ピッチ円９
・・・カム歯車の理論ピッチ円 １０・・・理論トロコイド曲線 １１・・・ローラ歯車の修正ピッチ円 １２・・・カム歯車の修正ピッチ円 １３・・・修正トロコイド曲線
Claims (4)
- （１）ローラ取り付けピッチ円上に等間隔に設けられた
複数のローラピンにそれぞれローラが嵌合されているロ
ーラ歯車と、 そのローラ歯車にかみあう歯形を有するカム歯車と、 からなるローラ歯車機構において； 前記カム歯車の歯形が、 前記ローラ歯車とカム歯車との心間距離を増加させるこ
とによって正の転位を与えたときの各ピッチ円をそれぞ
れローラ歯車及びカム歯車の理論ピッチ円とするととも
に、その理論ピッチ円の少なくとも一方を前記ローラ歯
車のローラとローラピンとの間のクリアランス量に応じ
て修正したローラ歯車及びカム歯車の修正ピッチ円を想
定し、そのローラ歯車の修正ピッチ円をカム歯車の修正
ピッチ円に接触させながら転がしたとき、前記ローラ歯
車のローラ取り付けピッチ円上の１点が描くトロコイド
曲線と等間隔を保つ曲線として形成されている、 ローラ歯車機構のためのカム歯車。 - （２）前記ローラ歯車の修正ピッチ円を、その半径が、
前記クリアランス量に等しいかそれよりわずかに大きい
量だけ前記ローラ歯車の理論ピッチ円の半径より小さい
ものとするとともに、前記カム歯車の修正ピッチ円を、
そのカム歯車の理論ピッチ円と等しいものとして、 前記歯形が決定されている、 特許請求の範囲第１項記載のローラ歯車機構のためのカ
ム歯車。 - （３）前記ローラ歯車の修正ピッチ円を、そのローラ歯
車の理論ピッチ円と等しいものとするとともに、 前記カム歯車の修正ピッチ円を、その半径 が、前記クリアランス量に等しいかそれよりわずかに大
きい量だけ前記カム歯車の理論ピッチ円の半径より大き
いものとして、 前記歯形が決定されている、 特許請求の範囲第１項記載のローラ歯車機構のためのカ
ム歯車。 - （４）前記ローラ歯車の修正ピッチ円を、その半径が、
前記クリアランス量に等しいかそれよりわずかに大きい
量だけ前記ローラ歯車の理論ピッチ円の半径より小さい
ものとするとともに、前記カム歯車の修正ピッチ円を、
その半径 が、前記クリアランス量に等しいかそれよりわずかに大
きい量だけ前記カム歯車の理論ピッチ円の半径より大き
いものとして、 前記歯形が決定されている、 特許請求の範囲第１項記載のローラ歯車機構のためのカ
ム歯車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5908686A JPS62220763A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | ロ−ラ歯車機構のためのカム歯車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5908686A JPS62220763A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | ロ−ラ歯車機構のためのカム歯車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62220763A true JPS62220763A (ja) | 1987-09-28 |
| JPH0372860B2 JPH0372860B2 (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=13103178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5908686A Granted JPS62220763A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | ロ−ラ歯車機構のためのカム歯車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62220763A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03120345U (ja) * | 1990-03-19 | 1991-12-11 | ||
| WO2010013750A1 (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-04 | 株式会社ダ・ビンチ | バンケル型ロータリーエンジン |
| CN102230514A (zh) * | 2011-07-05 | 2011-11-02 | 江苏牧羊集团有限公司 | 一种制粒机销齿滚轮传动系统 |
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-
1986
- 1986-03-19 JP JP5908686A patent/JPS62220763A/ja active Granted
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| CN112105841A (zh) * | 2018-04-30 | 2020-12-18 | 聂克森集团公司 | 旋转变线性扭力传动装置 |
| KR20210002527A (ko) * | 2018-04-30 | 2021-01-08 | 넥센 그룹 인코포레이티드 | 회전 선형 토크 전달 장치 |
| EP3788278A1 (en) * | 2018-04-30 | 2021-03-10 | Nexen Group, Inc. | Rotary to linear torque transmission device |
| JP2021523323A (ja) * | 2018-04-30 | 2021-09-02 | ネクセン・グループ・インコーポレイテッドＮｅｘｅｎ Ｇｒｏｕｐ， Ｉｎｃ． | 回転から直線へのトルク伝達装置 |
| US11499609B2 (en) | 2018-04-30 | 2022-11-15 | Nexen Group, Inc. | Rotary to linear torque transmission device |
| CN112105841B (zh) * | 2018-04-30 | 2024-08-02 | 聂克森集团公司 | 旋转变线性扭力传动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0372860B2 (ja) | 1991-11-20 |
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