JPS62224732A - 電磁制御ばねクラツチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、コイルばね手段の収縮を利用して駆動力を伝
達する電磁制御ばねクラッチ機構に関する。

く背景技術〉 従来から、回転駆動される入力回転要素の駆動力を選択
的に伝達するために、コイルばね手段を利用した電磁制
御ばねクラッチ機構が使用されている。この種のクラッ
チ機構としては、例えば特開昭５９−１７５６３３号広
報に開示されているソチ機構の改良として特開昭６０−
７８４３９号（名称：電磁制御ばねクラッチ機構）の明
細書及び図面に開示されているものを提案した。かかる
電磁制御ばねクラッチ機構は、回転自在に装着された軸
部材と、軸部材に装着された入力回転要素と、軸部材と
一体に回転せしめられるロータと、ロータの片面側に対
向して位置するアマチュアと、軸部材に対して回転自在
に装着された回転支持部材と、アマチュアと回転支持部
材の間に配設され且つアマチュアをロータの上記片面か
ら離隔する方向に弾性的に偏倚せしめる偏倚ばね部材と
、偏倚ばね部材の弾性偏倚作用に抗してアマチュアをロ
ータの上記片面に磁気的に吸着せしめるための電磁手段
と、一端が入力回転要素に連結され且つ他端が回転支持
部材に連結されたコイルばね手段を具備している。そし
て、電磁手段に通電してこれを付勢すると、電磁手段の
磁気的吸引力によってアマチュアがロータの上記片面に
吸着され、これによって入力回転要素と回転支持部材間
に相対的速度差が生じてコイルばね手段が収縮され、か
くして入力回転要素からの駆動力がこのコイルばね手段
を介して軸部材に伝達され、他方電磁手段への通電を停
止してこれを除勢すると、偏倚ばね部材の弾性偏倚作用
によってアマチュアがロータの上記片面から離隔し、こ
れによってコイルばね手段の収縮が解放され、かくして
入力回転要素からの駆動力が軸部材に伝達されることは
ない。

しかしながら、上述した電磁制御ばねクラッチ機構は、
電磁手段が付勢されているときに連結状態となって駆動
力を伝達する構成であり、それ故に、次の通りの解消す
べき問題が存在する。例えば繊維機械のワイングーの如
き装置においては、長い糸状のもの或いは帯状のものを
連絡して供給する構成である故に、通常駆動力が伝達さ
れて出力回転要素が回転駆動され、異常時にのみ上記駆
動力の伝達が遮断されるようになっている。従って、上
述した装置に従来の電磁制御ばねクラッチ機構を適用し
た場合には、常時通電して電磁手段を付勢しなければな
らず、このことに起因して多くの消費電力を必要とする
等の問題がある。

〈発明の目的〉 本発明は上述事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、上述した問題を解消し、常時駆動力を伝達する
装置に好都合に適用することができる新規且つ優れた電
磁制御ばねクラッチ機構を提供することである。

〈発明の要約〉 本発明によれば、回転自在に装着された軸部材と、該軸
部材に対して相対的に回転自在に装着された入力回転要
素と、該軸部材の軸線方向に移動自在に装着されたアマ
チュアと、該アマチュアの片面側に対向して該軸部材に
対して相対的に回転自在に装着された回転部材と、該ア
マチュアを該回転部材に近接する方向に偏倚せしめる偏
倚手段と、該偏倚手段の偏倚作用に抗して該アマチュア
を該回転部材から離隔する方向に磁気的に吸５’ｌ：す
るための電磁手段と、一端が該入力回転要素に連結され
且つ他端が該回転部材に連結されたコイルばね手段を具
備し、 該電磁手段が除勢されているときには、該アマチュアの
該片面が該偏倚手段の作用によって該回転部材の対向す
る面に押圧され、該回転部材に作用する回転阻止力によ
って該コイルばね手段が収縮され、かくして該入力回転
要素の回転駆動力は該コイルばね手段を介して該軸部材
に伝達され、他方績？ｉｔ磁手段が付勢されると、該ア
マチュアは該電磁手段の磁気吸引作用によって該回転部
材から離隔して該回転部材に実質上作用せず、かくして
該入力回転要素の回転駆動力の伝達が停止される、こと
を特徴とする電磁制御ばねクラッチ機構が提供される。

かかる本発明に従う電磁制御ばねクラッチ機構において
は、通常時、即ち電磁手段が除勢されているときにコイ
ルばねが収縮されて入力回転要素からの駆動力が伝達さ
れる故に、その作動は従来の電磁制御ばねクラッチ機構
と全く反対であり、駆動力伝達時にクラッチ機構自体全
く消費電力を必要としない。

〈発明の好適具体例〉 以下、添付図面を参照して、本発明に従って構成された
電磁制御ばねクラッチ機構の一興体例について説明する
。尚、具体例においては、電磁制ポも 御ばねクラッチ機構を、長い帯状部材を連結して搬送す
る搬送ローラ対の駆動側搬送ローラに適用して説明する
が、これに限定されることなく、その他の種々の要素に
も適用することができる。

′Ｆｆ磁制鍵制御クラッチ機構を駆動側搬送ローラに適
用した例を示す第１図において、一対の基板２及び４　
（例えば装置の垂直基板である）が第１図において左右
方向に間隔を置いて配設されている。一対の基板２及び
４間には、軸受部材６及び８を介して支持軸１０（軸部
材を構成する）が回転自在に装着され、この支持軸１ｏ
の中間部に搬送ローラ１２が装着されている。支持軸１
ｏの一端部は基板２を貫通して幾分その外方（第１図に
おいて左方）に突出し、かかる突出端部に係上部材１４
が係止されている。また、支持軸１ｏの他端部は基板４
を貫通してその外方（第１図において右方）に突出し、
かがる突出端部に全体を番号１６で示す本発明に従うｔ
磁制御ばねクラッチ機構が装着され、更に係止部材１８
及び２ｏも係止されている。従って、クラッチ機構１６
が連結状態のときには、駆動＃（図示せず）からの駆動
力がこのクラッチ機構１６を介して支持軸１ｏに伝達さ
れ、回転駆動される搬送ローラ１２は他方の搬送ローラ
（図示せず）と協働して帯状部材を下流側に搬送する。

第１図と共に第２図を参照して、図示の電磁制御ばねク
ラッチ機構１６は、入力回転要素を構成する歯車２２、
アマチュア２４、回転部材２６、電磁手段２８及びコイ
ルばね手段３ｏを含んでいる。具体例のクラッチ機構１
６は、後に詳述する如く、それらの種々の構成要素の組
付順序を変えることによって２種の形態、即ち支持軸１
ｏの他端部に設けられた小径部１０ａの外側端部に歯車
２２が位置する第１の形Ｂ（第１図、第２図及び第６図
に示す形ａ）と上記小径部１０ａの基板４側の端部に歯
車２２が位置する第２の形態（第７図に示す形態）のい
ずれかで使用することができる。

主として第２図を参照して、電磁制御ばねクラッチ機構
１６の構成を詳述する（従って、上記第１の形態で使用
している）。支持軸１０の小径部１０ａの一端部、即ち
基ＦｉＡ側の端部に配置された電磁手段２８は、筒状の
フィールド３２とフィールド３２内に装着されたコイル
組立体３４を有し、フィールド３２がスリーブ部材３６
を介して小径部１０ａに相対的に回転自在に装着されて
いる（第１図参照）。フィールド３２の外周面には突出
部３８　（第２図）が一体に設けられ、突出部３８には
係止凹部４０が形成されている。一方、基Ｆｉ４には、
その一部を外方に折曲せしめることによって係止突起４
１が設けられ、かかる係止突起４１が上記突出部３８に
形成された係止凹部４０内に係止されている（第１図参
照）、従って、容易に理解される如（、電磁手段２８は
実質上回転されず、この＠、磁手段２８に対して相対的
に支持軸１０が回転される。電磁手段２８については、
後で更に詳述する。

小径部１０ａの他端部、即ち外側端部に配置された歯車
２２はこの小径部１０ａに対して相対的に回転自在に装
着されている。歯車２２の片面（第１図及び第２図にお
いて左面）には環状の突出部４２が一体に設けられ、こ
の突出部４２内には円筒状の第１のボス部材４４が配設
されている。

具体例では、この第１のボス部材４４は、歯車２２の側
面に形成された貫通孔４６（具体例では２個形成されて
いる）内にその端面に設けられた突起部４８を挿入する
ことによって歯車２２と一体に回転するように装着され
ている。第１のボス部材４４は、後述する第２のボス部
材に向けて、即ち第１図及び第２図において左方に延び
ている。尚、第１のボス部材４４は、歯車２２と一体に
形成することも可能である。歯車２２は、図示していな
いが、適宜の歯車機構等を介して電動モータの如き駆動
源に駆動連結され、上記駆動源によって矢印５０（第２
図）で示す方向に回転駆動される。

小径部１０ａの外側端（歯車２２の装着部位より外側部
位）には上記係止部材２０が係止され、係止部材２０は
歯車２２等が小径部１０ａから外れるのを防止する（第
１図）。

歯車２２に装着された第１のボス部材４４に隣接して第
２のボス部材５２が配置されている。第２のボス部材５
２は一端部（第１図及び第２図において左端部）に設け
られた小径部５４と他端部（第１図及び第２図において
右端部）に設けられた大径部５６を有している。第２の
ボス部材５２の小径部５４には片方のビン受部を規定す
る一対の切欠き５８が形成されており、かかる一対の切
欠き５８に小径部１０ａを貫通して形成されたビン孔６
０　（第２図）に装着されているビン部材６２の両端突
出部を係合せしめることによって第２のボス部材５２が
上記小径部１０ａにこれと一体に回転するように装着さ
れている。具体例では、第２のボス部材５２の大径部５
６にも、他方のピン受部を規定する一対の係合凹部６４
（第２図）が形成されている。かかる一対の係合凹部６
４は、後述する如く、図示の電磁制御ばねクラッチ機構
１６を第２の形態、即ち第７図に示す形態に組付ける場
合に利用され、かかる場合には一対の係合凹部６４内に
、ビン孔６０に装着されたピン部材６２の両端突出部が
係合される。それ故に、容易に理解される如く、第１の
形態（第１図、第２図及び第６図に示す形ａ）にのみ組
付ける場合には係合凹部６４を省略することができ、他
方第２の形Ｂ（第７図に示す形態）にのみ組付ける場合
には切欠き５８を省略することができる。

回転部材２６は小径部１０ａに対して相対的に回転自在
に装着されている。回転部材２６は短筒状の部材から構
成され、具体例において第２のボス部材５２の小径部５
４に回転自在に装着されている。

コイルばね手段３０は、第１のボス部材４４と第２のボ
ス部材５２に跨って被嵌されている。小径部１０ａに装
着された第２のボス部材５２の大径部５６は、上記第１
のボス部材４４に向けて第１図及び第２図において右方
に延び、両ボス部材４４及び５２の対向する端面ば、相
互に接触乃至近接せしめられている。この第２のボス部
材５２の大径部５６の外径と第１のボス部材４４の外径
とは実質上等しく、コイルばね手段３０は第１のボス部
材４４と第２のボス部材５２の大径部５６の両者に跨っ
て被嵌されている。具体例においては、コイルばね手段
３０は第１図及び第２図において左側から見て右巻く即
ち、歯車２２が矢印５０で示す方向に回転されていると
きに回転部材２６にその回動を阻止する力が作用して歯
車２２と回転部材２６の間に相対的な速度差が生じると
収縮される方向）に捲回されている。かかるコイルばね
手段３０の一端３０ａは、歯車２２の環状突出部４２に
形成された切欠き６６　（具体例では、周方向に間隔を
置いて４個形成された切欠き６６のいずれか）に係止さ
せることによって歯車２２に連結され、その他端３０ｂ
は、回転部材２６の端部（第１図及び第２図において右
端部）に形成された切欠き６８　（具体例では、周方向
に間隔を置いて６個形成された切欠き６８のいずれか）
に係止させることによって回転部材２６に連結されてい
る。

上述した如く配置された電磁手段２８と回転部材２６の
間には、更に、アマチュア２４が配置されている。耐摩
耗性を有する磁性材料から形成することができるアマチ
ュア２４は、円板状の部材から構成されている。かかる
アマチュア２４は、小径部１０ａの軸線方向、言い換え
ると回転部材２６に近接及び離隔する方向に移動自在に
装着されている。具体例では、アマチュア２４は電磁手
段２８のフィールド３２の外側壁７２内に配置され、フ
ィールド３２に装着されたスリーブ部材３６の外側端部
に装着されている。フィールド３２は、外側壁７２とそ
の内側に配設された内側壁７４を有しく第１図）、内側
壁７４にスリーブ部材３６が装着され、スリーブ部材３
６の内側壁７４の一端（即し、第１図及び第２図におい
て右端）から突出する突出部にアマチュア２４が回転自
在に装着されている（第１図）。このアマチュア２４の
周縁部には、周方向に間隔を置いて半径方向外方に突出
する３個の突起部７６が設けられている。

一方、電磁手段２８のフィールド３２の外側壁７２には
、開放された一端面から他端に延びる回転阻止受部７８
が設けられている。回転阻止受部７日は、アマチュア２
４に設けられた突起部７６に対応して間隔を置いて３個
形成され、フィールド３２の外側壁７２の幅方向略中央
部まで延びており、かかる回転阻止受部７８内にアマチ
ュア２４の突起部７０が受入れられている。従って、電
磁手段２８が回転されないことに起因して、回転阻止受
部７８及び突起部７６の作用によってアマチュア２４も
実質上回転されることはな（、かかるアマチュア２４に
対して小径部１０ａが回転される。

一方、アマチュア２４の回転阻止受部７８に沿う移動は
許容され、アマチュア２４は小径部ｔＯａの軸線方向に
移動自在である。かかるアマチュア２４に関連して、具
体例の如く、フィールド２８の外側壁７２の一端部内面
に係止部材８０（第１図）を装着するようにするのが好
ましく、例えばフィールド２８の外側壁７２の一端部内
面に環状の凹部８１　（第４図、第５図）を形成し、か
かる凹部８１内に弾性変形し得るＣ字状の係止部材８０
を所定の通り係止せしめることができる。か（すると、
第１図から容易に理解される負４、アマチュア２４の周
縁部が係止部材８０に当接することによって、アマチュ
ア２４のフィールド２８からの抜けが確実に防止される
。

電磁手段２８とアマチュア２４との間には、更に、偏倚
手段が介在されている。具体例では、偏倚手段は弾性偏
倚ばね部材８２から構成され、フィールド３２に装着さ
れたスリーブ部材３６を被嵌して内側壁７４に設けられ
たばね収容凹所８４の底面とアマチュア２４の間に介在
されている。

かかる弾性偏倚ばね部材８２は、アマチュア２４に作用
してこれを第１図及び第２図において右方に弾性的に偏
倚せしめる作用をする。

次に、第２図と共に第３図乃至第５図を参照して、上記
電磁手段２８について詳述する。図示の電磁手段２８は
、筒状のフィールド３２、コイル組立体３４及び保護部
材８６を含んでいる。フィールド３２は略円形の端壁８
８を存し、端壁８８の中央部には円形の開口が形成され
ている。この端壁８８の外周縁部及び内周縁部には片側
（第４図において右方）に延びる円筒状の外側壁７２及
び内側壁７４が設けられ、フィールド３２の一端面　　
゛は開放されている。具体例においては、外側壁７２は
内側壁７４の一端を越えて更に上記片側に突出している
。フィールド３２においては、第５図に明確に示す通り
、外側壁７２にはフィールド３２の上記一端面に開放さ
れた取付開口９０が設けられている。具体例では、取付
開口９０は実質上矩形であり、フィールド３２の一端面
に存在する開口からその他端に向って端壁８８の内面ま
で延びている（第４図、第５図）。図示のフィールド３
２においては、更に、外側壁７２の取付開口９０を規定
する部位、更に詳しくは取付開口９０の側面を規定する
対向する部位９２ａ及び９２ｂには、夫々、肩部９４ａ
及び９４ｂが設けられている（第３図、第５図）。肩部
９４ａ及び９４ｂは、フィールド３２の外側壁７２の一
端から他端部に後述する保護部材８６の装着方向に延び
ている。また、内側壁７４の内面には、圧入によってス
リーブ部材３６が装着されている。スリーブ部材３６は
、第４図に示す通り、内側壁７４の一端を越えて更に上
記片側に幾分突出している（第４図）。

スリーブ部材３６のかかる突出部には、上述した如く、
アマチュア２４が回転自在に装着される（第１図）。一
方、外側壁７２の一端部は、スリーブ部材３６の一端よ
りも更に上記片側に幾分突出しており、かかる突出端部
の内周面に、係止部材８０が係止される環状凹所８１が
形成されている（第４図）。また、外側壁７２には上記
一端面に開放する回転阻止受部７８　（具体例において
３個）が形成され、各回転阻止受部７８は、内側壁７４
の一端面まで他端側に向って延びている。更に、フィー
ルド３２の内側壁７４の内周部には環状のばね収容凹所
８４が設けられ、その外側壁７２の外周面には係止凹部
４０が形成された突出部３８が設けられている。かかる
構成のフィールド３２は、第４図及び第５図から理解さ
れる如く、焼結成形によって容易に一体に形成すること
ができ、焼結成形されたフィールド３２の内側壁７４に
スリーブ部材３６を圧入することによって第５図に示す
形態に組立てられる。

また、コイル組立体３４は、ボビン９６及びボビン９６
に巻かれたコイル体９８を含んでいる。

図示のボビン９６は、中空のスリーブ部１００とスリー
ブ部１００の両端に設けられた環状フランジ部１０２ａ
及び１０２ｂを有し、具体例では合成樹脂又はセラミッ
クの一体成形により形成されている。そして、コイル体
９８は、第４図に示す通り、ボビン９６ａのスリーブ部
１００の外周面に巻かれ、両フランジ部１０２ａ及び１
０２ｂ間に位置せしめられている。具体例においては、
第５図に示す通り、ボビン９６に巻かれたコイル体９８
は、更に、帯状のシール部材１０４によって覆われ、そ
の両端部のみがシール部材１０４から外方に導出されて
いる。コイル体９８の両端部には、後述する如く、接続
線部を構成するリード線１０６ａ及び１０６ｂが接続さ
れ、リード線１０６ａ及び１０６ｂを接続することによ
り第５図に示す形態に組立てられる。上述したコイル体
９８においては、フランジ部１０２ａ及び１０２ｂの少
なくとも一方の周縁部に半径方向外方に突出する位置決
め用突起１０８を設けるのが好ましく、この位置決め用
突起１０８を具体例の通りフランジ部１０２ａに設ける
のが一層好ましい。

更に、保護部材８６は本体部１１０を有している０図示
の具体例では、本体部１１０は横断面が矩形状であり、
その中央部には軸線方向に貫通する貫通孔１１２が形成
され、またその一端部両面（対向する両面）には外方に
突出する保合突起１１４が設けられている。かかる構成
の保護部材８６は、例えば合成樹脂又はセラミックの一
体成形により形成することができる。

上述した電磁手段２８は、フィールド３２、コイル組立
体３４及び保護部材８６を例えば次の通りの組イ１手順
に従って組立てることによって第３図及び第４図に示す
形Ｂ（従って、第１図及び第２図にも示す形Ｂ）に組立
てられる。

即ち、まず例えばビニール電線を所定の長さに切断して
一対のリード線１０６ａ及び１０６ｂを形成し、切断さ
れた上記リード線１０６ａ及び１０６ｂの一端部に、夫
々、第３図に示す通りに接続端子１１６ａ及び１１６ｂ
を圧着す。この圧着時には、リード線１０６ａ及び１０
６ｂの両端に何も接続されていないので、上記接続端子
１１６ａ及び１１６ｂの圧着を容易に且つ簡単に行うこ
とができ、このことに起因して上記圧着工程を容易に自
動化することができる。

次いで、上記リード線１０６ａ及び１０６ｂの他端部を
夫にボビン９６に巻かれたコイル体９８の両端部に接続
する。かくすると、第５図に示す通りの形態のコイル組
立体３４が組立てられる。

しかる後、コイル体９８に接続されたリード線１０６ａ
及び１０６ｂ　（コイル体９８の接’！ＩＩ線部を構成
する）を保護部材８６に形成された貫通孔１１２に挿通
して保護部材８６をリード線１０６ａ及び１０６ｂの他
端部に位置せしめる。

次いで、保護部材８６をフィールド３２の外側壁７２に
形成された取付開口９０に装着すると共に、コイル組立
体３４をフィールド３２の外側壁７２と内側壁７４間に
所要の通り装着する。かかる装着の際には、保護部材８
６にあっては、フィールド３２の上記一端面側において
、保護部材１１２の本体部１１０とフィールド３２に形
成された取付開口９０の開口（フィールド３２の上記一
端面に存在する開口）とを整合せしめると共に保護部材
８６の係合突起１１４とフィールド３２に設けられた肩
部９４ａ及び９４ｂとを整合せしめる。また、コイル組
立体３４にあっては、フィールド３２の上記一端面側に
おいて、ボビン９６をフィールド３２の外側壁７２と内
側壁７４の間に位置付けると共に、ボビン９６に設けら
れた位置決め用突起１０８をフィールド３２の肩部９４
ａ及び９４ｂ間に位置付ける。そして、保護部材８６を
その装着方向、即ち第４図において左方に上記開口を通
して取付開口９０内に挿入すると共に、これと同時にボ
ビン９６をその装着方向、即ち第４図において左方に上
記開放された一端面を通してフィールド３２の外側壁７
２と内側壁７４の間に挿入して固定する。ボビン９６の
フィールド３２への固定は、例えばフィールド３２の内
側壁７４の外面（外側壁７２に対向する面）に半径方向
外方に幾分突出する固定用突起（図示せず）を設け、か
かる固定用突起が存在する内側壁７４にボビン９６を圧
入するようにするのが好ましく、かくすることによって
、専用工具を必要とすることなく容易にボビン９６を固
定することができる。

固定用突起（図示せず）は、ボビン９６の装着方向に向
けて半径方向外方への突出量が瀬次増大する形状である
のが好ましく、内側壁７４の外面に代えてボビン９６の
スリーブ部１００の内周面に設けることもできる。上述
した通りにしてボビン９６を装着すると第３図及び第４
図に示す通りに組立てられる。即ち、保護部材８６の本
体部１１０がフィールド３２の取付開口９０内に位置し
てこれを通して外側壁７２の外方に突出し、リード線１
４０ａ及び１４０ｂが上記取付開口９０を規定する縁部
に直接接触することが確実に防止される。

また、保護部材８６のフィールド３２に対する半径方向
外方への移動は、その保合突起１１４がフィールド３２
の肩部９４ａ及び９４ｂに当接することによって阻止さ
れ、これによって保護部材８６の上記取付間口９０を通
しての抜けも確実に防止される。また、かかる組立状態
においては、ボビン９６のフランジ部１０２ａに設けら
れた位置決め用突起１０８が保護部材８６より上記一端
面側において上記肩部９４ａおよび９４ｂ間に跨って位
置し、それ故に、保護部材８６の上記取付開口９０の開
口を通しての抜けも確実に防止され、保護部材８６は、
第３図及び第４図に示す状態に上記取付開口９０に確実
に装着される。尚、第３図及び第４図から容易に理解さ
れる如く、位置決め用突起１０８は、フィールド３２の
上記一端面側に位置するフランジ部１０２ａに設けた場
合には、のフィールド３２に対する相対的な回動を阻止
する位置決め及びリード線１０６ａ及び１０６ｂの他端
部を取付開口９０に位置せしめる位置決めと、保護部材
８６の取付開口９０の開口を通しての抜は防止の作用を
するが、フィールドの他端側に位置するフランジ１０２
ｂに設けた場合には、ボビン９６を装着する際の上述し
た位置決めの作用のみである。

具体例では、次いで、電磁手段２８のスリーブ部材３６
に弾性偏倚ばね部材８２が被嵌された後アマチュア２４
が所要の通り装着され、しかる後フィールド３２の外側
壁７２に形成された環状の凹部に係止部材８０　（第１
図）が係止される。従って、電磁手段２８、弾性偏倚ば
ね部材８２及びアマチュア２４は電磁組立体を構成し、
後に説明する電磁制御ばねクラッチ機構１６の組付時に
はかかる電磁組立体の状態で支持軸１０の小径部１０ａ
に組付けられる。

かくの通りの構成の電磁手段２８においては、コイル体
９８のリード線１０６ａ及び１０６ｂに保護部材８６を
装着した状態においてこの保護部材８６をフィールド３
２に形成された取付開口９゜の開放された開口を通して
フィールド３２に所要の通りに装着することができる。

従って、従来の接続線部の１出工程（従来、フィールド
の外側壁に孔を形成し、かかる孔を通して接続線部を外
部に導出していた）及び保護部材の圧入工程（従来、フ
ィールドの外側壁に形成された孔に接続線部に装着され
た保護部材を圧入していた）を省略することができ、組
立てが容易且つ簡単になり、更に組立ての自動化にも好
適である。

再び、主として第１図を参照して、具体例の電磁制御ば
ねクラッチ機構１６は、上述した種々の構成要素を次の
通りに支持軸１０の小径部１０ａに装着することによっ
て第１の形態で利用することができる。即ち、第１の形
態で利用する場合には、第１図から理解される如く、ま
ず支持軸１０の小径部１０ａに電磁組立体（電磁手段２
８、弾性偏倚ばね部材８２及びアマチュア２４を備えて
いる）を装着し、次に小径部１０ａのピン孔６０にピン
部材６２を装着しくピン部材６２の長さは小径部１０ａ
の直径より幾分長くなっており、従って所要の通り装着
するとその両端部は小径部１０ａから幾分突出する）次
いで第２のボス部材５２の小径部５４に回転部材２６を
装着した状態でこの第２のボス部材５２を装着してその
小径部に形成された切欠き５８によって規定される片方
のビン受部に上記ピン部材６２の両端部を位置せしめる
。更に、コイルばね手段３０の他端部を第２のボス部材
５２の大径部５６に被嵌し、その他端３０ｂを回転部材
２６に形成された切欠き６８内に係止させる。次いで、
第１のボス部材４４が装着された歯車２２を装着し、コ
イルばね手段３０の一端部内に第１のボス部材４４を位
置せしめ、その一端３０ａを歯車２２の環状の突出部４
２に形成された切欠き６６内に係止させる。しかる後、
小径部１０ａの他端（第１図において右端）に係止部材
２０を係止する。かくして、各種構成要素は第１図に示
す通りに支持軸１０の小径部１０ａに組付けられ、第１
の形態で利用される。

かかる第１の形態においては、第１図に示す通り、小径
部１０ａの一端側から他端側に向けて順次電磁手段２８
、弾性偏倚ばね部材８２、アマチュア２４、回転部材２
６、コイルばね手段３０及び歯車２２が配置され、アマ
チュア２４の片面（第１図において右面）側に回転部材
２６がこの片面に対向して位置し、またアマチュア２４
の他面（第１図において左面）側に電磁手段２８が位置
し、電磁手段２８とアマチュア２４の間に介在された弾
性偏倚ばね部材８２はアマチュア２４に作用してこれを
回転部材２６に弾性的に押圧せしめる。この種のクラッ
チ機構１６においては、具体例の如く、アマチュア２４
が押圧される回転部材２６の面（アマチュア２４の片面
に対向する面であって第１図において左面）に耐摩耗性
に優れた摩擦部材１２０を配設するのだ好ましい。かか
る摩擦部材１２０としては、例えばポリスライダテープ
（株式会社　旭ポリスライダー制作所から販売されてい
る商品名）を好適に用いることができる。

かかる第１の形態において電磁手段２８が除勢されてい
るときには、弾性偏倚ばね部材８２の作用によってアマ
チュア２４が弾性的に回転部材２６に押圧され、アマチ
ュア２４と回転部材２６とが摩擦部材１２０を介して接
続状態になる。従って、１！磁手段２８の除勢状態にお
いて歯車２２が矢印５０　（第２図）で示す方向に回転
されると、コイルばね手段３０を介して回転部材２６も
同じ方向に回転されるようになる。一方、このとき、ア
マチュア２４と回転部材２６とが摩擦部材１２０を介し
て接続状態である故に、アマチュア２４の回転が拘束さ
れていることに起因して、回転部材２６にその回転を阻
止する力が作用する。かかる回転阻止力が作用すると、
この力によって歯車２２と回転部材２６間に相対的速度
差が生じ、かかる速度差に起因してコイルばね手段３０
が収縮される。

かくすると、コイルばね手段３０を介して第１のボス部
材４４と第２のボス部材５２の大径部５６とが接続され
、支持軸１０はビン部材６２、第２のボス部材５２、コ
イルばね手段３０及び第１のボス部材４４を介して歯車
２２に駆動連結される。

かくして、歯車２２の回転駆動力は支持軸１０に伝達さ
れ、支持軸１０、従ってこれに装着された搬送ローラ１
２は歯車２２の回転に付随して矢印５０で示す方向に回
転される。かかる状態においては、回転部材２６はアマ
チュア２４に対してその片面を摺動しながら相対的に回
動し、コイルばね手段３０は上述した収縮状態に維持さ
れる。尚、上記記載から容易に理解される如く、摩擦部
材１２０はコイルばね手段３０を収縮せしめるに十分な
回転阻止力を生成せしめるものであればよく、それ故に
比較的低摩擦係数の材料から形成することができる。

他方、第１の形態において電磁手段２８が通電されて付
勢されると、電磁手段２８は弾性偏倚ばね部材８２の弾
性偏倚作用に抗してアマチュア２４を磁気的に吸引する
。かくすると、第６図に示す通り、アマチュア２４が支
持軸１０の軸線方向に第１図において左方に移動し、回
転部材２６の摩擦部材１２０から離隔してその他面がフ
ィールド３２の内側壁７４の一端面に当接し、アマチュ
ア２４と回転部材２６との上記接続状態が解除される。

上記接続状態が解除されると、回転部材２６が回転自在
となる故に、上述した駆動力伝達時に蓄えられたコイル
ばね手段３０の弾性力によって回転部材２６が矢印５０
で示す方向とは反対方向に若干回動され、コイルばね手
段３０は拡張される。

かくすると、第１のボス部材４４と第２のボス部材５２
の大径部５６とのコイルばね手段３０による接続が解除
され、かくして歯車２２と支持軸ｌＯの駆動連結が解除
される。かかる電磁手段２８付勢時においては、歯車２
２の回転に付随して第１のボス部材４４及びコイルばね
手段３０を介して回転部材２６が回転するのみであり、
支持軸１０、従って搬送ローラ１２が回転することはな
い。

上述した電磁制御ばねクラッチ機構１６は、各種構成要
素を次の通りに支持軸ＩＯの小径部１０ａに装着するこ
とによって更に第７図に示す第２の形態で利用すること
ができる。第７図を参照して、上記第２の形態で利用す
る場合には、まず歯車２２を支持軸ＩＯの小径部１０ａ
に装着しくかかる歯車２２の装着は、それに装着された
第１のボス部材４４が第７図において右方、即ち小径部
１０ａの他端に向って延びるように行う）、次に小径部
１０ａのビン孔６０　（第２図）にピン部材６２を挿入
する。次いで、コイルばね手段３０の一端部を第１のボ
ス部材４４に被嵌し、その一端３０ａを歯車２２の環状
突出部４２に形成された切欠き６６内に挿入する。更に
、第２のボス部材５２の小径部５４に回転部材２６を装
着した状態で（又は第２のボス部材５２を装着した後そ
の小径部５４に回転部材２６を装着する）この第２のボ
ス部材５２を小径部１０ａに装着し、その大径部５６を
コイルばね手段３０の他端部内に位置せしめて大径部５
６に形成された係合凹部６４（他方のビン受部を規定す
る）にピン部材６２の両端部を係合せしめ、次いでコイ
ルばね手段３０の他端３０ｂを回転部材２６に形成され
た切欠き６８内に挿入する。次いで、電１組立体（電磁
手段２８、アマチュア２４等を含む組立体）を小径部１
０ａに装着して回転部材２６に対してアマチュア２４が
対向するようにし、しかる後、小径部１０ａの他端に係
止部材２０を係止する。かくして、各種構成要素は第７
図に示す通りに支持軸１０の小径部１０ａに組付けられ
、第２の形態で利用される。

かかる第２の形態においては、小径部１０ａの一端部側
から他端部側に向けて順次歯車２２、コイルばね手段３
０、回転部材２６、アマチュア２４、弾性偏倚ばね部材
８２及び電磁手段２８が配置され、第１の形態と同様に
、アマチュア２４の片面（第７図において左面）側に回
転部材２６がこの片面に対向して位置し、またアマチュ
ア２４の他面（第７図において右面）側に１！磁手段２
８が位置し、両者間に合材された弾性偏倚ばね部材８２
はアマチュア２４を回転部材２６に弾性的に押圧せしめ
る。

かかる第２の形態で利用した場合にも上記第１の形態で
利用した場合と実質上同一の作用効果が達される。即ち
、電磁手段２８が除勢されているときには、弾性偏倚ば
ね部材８２の作用によって回転部材２６とアマチュア２
４とが摩擦部材１２０を介して接続状態である故に、上
述した如くしてコイルばね手段３０が収縮され第１のボ
ス部材４４と第２のボス部材５２の大径部５６とがコイ
ルばね手段３０を介して接続され、かくして歯車２２の
回転駆動力は支持軸１０に伝達される。他方、電磁手段
２８が付勢されると、アマチュア２４が磁気的に吸引さ
れて回転部材２６から離隔する故に、収縮していたコイ
ルばね手段３０が上述した如くして拡張され、第１のボ
ス部材４４と第２のボス部材５２のコイルばね手段３０
による接続が解除され、かくして歯車２２と支持軸１０
との連結状態が解除される。

かくの通りであるので、具体例のｔＭ！￥ＡｔＢばねク
ラッチ機構においては、組付順序を変えるのみで２種の
形態いずれかで利用することができ、設計変更すること
なく広範囲に渡いて用いることができる。

以上、本発明に従って構成された電磁制御ばねクラッチ
機構の一興体例について説明したが、本発明はかかる具
体例に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく種々の変更乃至修正が可能である。

〈発明の効果〉 以上詳述した通り、本発明に従う電磁制御ばねクラッチ
機構においては、電磁手段が除勢されているとき（言い
換えると非通電状態のとき）に駆動力が伝達され、一方
電磁手段が付勢される（言い換えると通電される）と駆
動力の伝達が遮断される構成であり、それ故に、常時駆
動力の伝達を必要とする装置に適用した場合には、消費
電力を著しく低減せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成されたＮ、磁制御ばねク
ラッチ機構の一興体例を搬送ローラに第１の形態で適用
した例を一部断面で示す断面図。 第２図は、第１図の電磁制御ばねクラッチ機構を分解し
て示す分解斜視部。 第３図は、第１図の電磁制御ばねクラッチ機構における
電磁手段を一部切欠いて示す正面図。 第４図は、第３図におけるＴＶ−ＴＶ線による断面図。 第５図は、第３図の電磁手段を分解して示す分解斜視図
。 第６図は、第１の形態で使用した場合において？ｉｔ磁
手段が付勢された状態を一部断面で示す断面第７図は、
第１図の電磁制御ばねクラッチ機構を第２の形態で適用
した例を一部断面で示す断面図。 １０・・・支持軸（軸部材） ２２・・・歯車（入力回転要素） ２４・・・アマチュア ２６・・・回転部材 ２８・・・電磁手段 ３０・・・コイルばね手段 ３２・・・フィールド ３４・・・コイル組立体 ４４・・・第１のボス部材 ５２・・・第２のボス部材 ８２・・・偏倚ばね部材（偏倚手段） ９６・・・ボビン ９８・・・コイル体 １２０・・・摩擦部材 特許出願人　　　三田工業株式会社　　　、代理人　弁
理士　　　小　野　　尚　純１、ノ 同　　　岸本　忠昭１′、ｉ 、゛１ ｔ２ 第４図 ■） 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転自在に装着された軸部材と、該軸部材に対して
   相対的に回転自在に装着された入力回転要素と、該軸部
   材の軸線方向に移動自在に装着されたアマチュアと、該
   アマチュアの片面側に対向して該軸部材に対して相対的
   に回転自在に装着された回転部材と、該アマチュアを該
   回転部材に近接する方向に偏倚せしめる偏倚手段と、該
   偏倚手段の偏倚作用に抗して該アマチュアを該回転部材
   から離隔する方向に磁気的に吸引するための電磁手段と
   、一端が該入力回転要素に連結され且つ他端が該回転部
   材に連結されたコイルばね手段を具備し、 該電磁手段が除勢されているときには、該アマチュアの
   該片面が該偏倚手段の作用によって該回転部材の対向す
   る面に押圧され、該回転部材に作用する回転阻止力によ
   って該コイルばね手段が収縮され、かくして該入力回転
   要素の回転駆動力は該コイルばね手段を介して該軸部材
   に伝達され、他方該電磁手段が付勢されると、該アマチ
   ュアは該電磁手段の磁気吸引作用によって該回転部材か
   ら離隔して該回転部材に実質上作用せず、かくして該入
   力回転要素の回転駆動力の伝達が停止される、ことを特
   徴とする電磁制御ばねクラッチ機構。 ２、該回転部材の該アマチュアに対向する面には、耐摩
   耗性を有する摩擦部材が設けられている、特許請求の範
   囲第１項記載の電磁制御ばねクラッチ機構。 ３、該電磁手段は該アマチュアの他面側に配置され、該
   偏倚手段は該電磁手段と該アマチュアとの間に介在され
   た弾性偏倚ばね部材から構成され、該弾性偏倚ばね部材
   は該アマチュアを該回転部材に近接する方向に弾性的に
   偏倚せしめる、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   電磁制御ばねクラッチ機構。 ４、該アマチュアには半径方向外方に突出する突起部が
   設けられ、他方該電磁手段には該軸部材の軸線方向に延
   びる回転阻止受部が設けられ、該突起部が該回転阻止受
   部内に該軸部材の軸線方向に移動自在に受入れられてい
   る、特許請求の範囲第３項記載の電磁制御ばねクラッチ
   機構。 ５、該入力回転要素と一体に回転する第１のボス部材と
   、該第１のボス部材に隣接して該軸部材に装着されこれ
   と一体に回転する第２のボス部材を更に備え、該コイル
   ばね手段は該第１のボス部材と該第２のボス部材とに跨
   って被嵌され、該入力回転要素に連結された該一端から
   該回転部材に連結された該他端まで、該入力回転要素の
   所定方向への回転に付随して該入力回転要素と該回転部
   材とが相対的に回転せしめられると収縮される方向に捲
   回され、該軸部材が出力回転要素を構成する、特許請求
   の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の電磁制御ば
   ねクラッチ機構。 ６、該第１のボス部材は該入力回転要素に装着され、該
   第２のボス部材はピン部材を介して該軸部材に装着され
   、該ピン部材に関連して該軸部材には該ピン部材が装着
   されるピン孔が形成され、他方該第２のボス部材の両端
   部にはピン受部が設けられており、 該軸部材の一端側から他端部側に向けて順次該電磁手段
   、該偏倚手段、該アマチュア、該回転部材、該コイルば
   ね手段及び該入力回転要素を配置した場合には、該軸部
   材の該ピン孔に装着された該ピン部材は該第２のボス部
   材の一端部に設けられた該ピン受部に係合し、他方該軸
   部材の該一端部側から該他端部側に向けて順次該入力回
   転要素、該コイルばね手段、該回転部材、該アマチュア
   、該偏倚手段及び該電磁手段を配置した場合には、該軸
   部材の該ピン孔に装着された該ピン部材は該第２のボス
   部材の他端部に設けられた該ピン受部に係合する、特許
   請求の範囲第５項記載の電磁制御ばねクラッチ機構。 ７、該電磁手段は、一端面が開放された筒状のフィール
   ドと、ボビン及び該ボビンに巻かれたコイル体を有し且
   つ該フィールド内に装着されたコイル組立体と、該コイ
   ル体の接続線部に装着された保護部材とを備え、該フィ
   ールドの外側壁には該一端面に開放された取付開口が形
   成され、該保護部材は該一端面を通して該取付開口に装
   着されている、特許請求の範囲第１項乃至第６項のいず
   れかに記載の電磁制御ばねクラッチ機構。 ８、該フィールドの該取付開口を規定する部位には、該
   保護部材の装着方向に延びる肩部が形成されており、ま
   た該保護部材は、該取付開口を通して該フィールドの該
   外側壁の外方に突出する本体部と該肩部に係合する係合
   突起を有する、特許請求の範囲第７項記載の電磁制御ば
   ねクラッチ機構。 ９、該ボビンは、該コイル体が巻かれたスリーブ部と該
   スリーブ部の両端に設けられたフランジ部を有し、少な
   くとも一方の該フランジ部には位置決め用突起が設けら
   れている、特許請求の範囲第８項記載の電磁制御ばねク
   ラッチ機構。 １０、該位置決め用突起は、該フィールドの該一端面側
   に位置する該フランジ部に設けられ、該肩部に受入れら
   れる、特許請求の範囲第９項記載の電磁制御ばねクラッ
   チ機構。 １１、該フィールドの内側壁又は該コイル組立体の該ボ
   ビンには、該ボビンを固定するための固定用突起が設け
   られている、特許請求の範囲第７項乃至第１０項のいず
   れかに記載の電磁制御ばねクラッチ機構。