JPS6222883B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6222883B2 JPS6222883B2 JP53035184A JP3518478A JPS6222883B2 JP S6222883 B2 JPS6222883 B2 JP S6222883B2 JP 53035184 A JP53035184 A JP 53035184A JP 3518478 A JP3518478 A JP 3518478A JP S6222883 B2 JPS6222883 B2 JP S6222883B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- comb
- workbench
- pallet
- bars
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば厚紙や段ボールなどからの容器
等の打抜かれたブランクシート又は容器自体を一
定量集積した集積体をパレツト上に集積する作業
を半自動化したスタツカーに関するものである。
等の打抜かれたブランクシート又は容器自体を一
定量集積した集積体をパレツト上に集積する作業
を半自動化したスタツカーに関するものである。
従来この作業は作業台上に送り出されて集積さ
れた一定形のブランクシートを入力をもつて２〜
３ｍの距離にあるパレツト上に１〜1.5ｍの高さ
に積み上げる重労働によつていた。
れた一定形のブランクシートを入力をもつて２〜
３ｍの距離にあるパレツト上に１〜1.5ｍの高さ
に積み上げる重労働によつていた。
通常コンベヤー上に送り出されて来るブランク
シートの集積体はすべて検品されて作業台上に置
かれこの位置から上記のように入力によつてパレ
ツト上に高く集積されていたものである。
シートの集積体はすべて検品されて作業台上に置
かれこの位置から上記のように入力によつてパレ
ツト上に高く集積されていたものである。
本発明は上記のブランクシートの集積ブロツク
の一定量を乗せて作業台上で水平移動する前送り
くし台と、この動作と連動して作業台の先縁で上
下動する前当てくしにより高さ位置規正可能のテ
ーブルリフター上に置かれたパレツト上に送り出
すことを特徴とする半自動式スタツカーである。
の一定量を乗せて作業台上で水平移動する前送り
くし台と、この動作と連動して作業台の先縁で上
下動する前当てくしにより高さ位置規正可能のテ
ーブルリフター上に置かれたパレツト上に送り出
すことを特徴とする半自動式スタツカーである。
以下本発明を図示の実施例によつて説明する。
第１図イ〜ニは本発明のスタツカーの作動順序を
示す断面的な説明図でありまた作業のサイクルを
示すものである。１は生産機であり、コンベアー
２上を厚紙や段ボール製の一定形のブランクシー
トの集積体Ａが移動して来る。次いで作業台３上
に移され検品されてA′作業台上を水平に先方に
移動する前送りくし台４上に水平に滑らせて
A″のように乗せる。この場合２集積体づつ前送
りくし台４上に乗せられる場合を示した（実際に
は手で載せるため、どのような形にも自由に並べ
られる。）くし台４は油圧シリンダー５により水
平に前後進できるようにしてある。作業台の先縁
にはピツト６の中にテーブルリフター７が設けら
れ、その上に集積用のパレツト８が置かれてい
る。このパレツト８を作業台とほゞ水平に位置規
正しておく。図は既に集積された集積体群Ｂがパ
レツト８上に置かれているので、その集積体群Ｂ
の上面が作業台３とほゞ水平になる様位置規正さ
れるが、作業台３の先縁外側で油圧シリンダー９
によつて上下動する前当てくし１０が既に上昇し
ていて、前進して来る前送りくし台４の先縁で集
積体A″の先縁を押えている。次いで第１図ロに
示すように前当てくし１０は油圧シリンダー９の
作用によつてリミツトL1で停止点を規定して下
降するとともに前送りくし台４がリミツトL2で
停止点を規正して前進し、パレツト７上に停止
し、次いで第１図ハに示すように前当てくし１０
は上昇して、リミツトL4の規正で停止した後、
前送りくし台４が油圧シリンダー５の作用によつ
て後退を始めるとブロツクA″は集積体群Ｂ上に
正しく乗せられる。前送りくし台４が第１図イに
示す原位置までリミツトL3で停止点を規正して
後退し、停止すると同時にテーブルリフター７は
光電管１１が集積ブロツクA″に遮断されなくな
るまで下降して停止する。このようにして１サイ
クルが形成される。通常このサイクルは10〜20秒
位に生産機と同調させることができる。
第１図イ〜ニは本発明のスタツカーの作動順序を
示す断面的な説明図でありまた作業のサイクルを
示すものである。１は生産機であり、コンベアー
２上を厚紙や段ボール製の一定形のブランクシー
トの集積体Ａが移動して来る。次いで作業台３上
に移され検品されてA′作業台上を水平に先方に
移動する前送りくし台４上に水平に滑らせて
A″のように乗せる。この場合２集積体づつ前送
りくし台４上に乗せられる場合を示した（実際に
は手で載せるため、どのような形にも自由に並べ
られる。）くし台４は油圧シリンダー５により水
平に前後進できるようにしてある。作業台の先縁
にはピツト６の中にテーブルリフター７が設けら
れ、その上に集積用のパレツト８が置かれてい
る。このパレツト８を作業台とほゞ水平に位置規
正しておく。図は既に集積された集積体群Ｂがパ
レツト８上に置かれているので、その集積体群Ｂ
の上面が作業台３とほゞ水平になる様位置規正さ
れるが、作業台３の先縁外側で油圧シリンダー９
によつて上下動する前当てくし１０が既に上昇し
ていて、前進して来る前送りくし台４の先縁で集
積体A″の先縁を押えている。次いで第１図ロに
示すように前当てくし１０は油圧シリンダー９の
作用によつてリミツトL1で停止点を規定して下
降するとともに前送りくし台４がリミツトL2で
停止点を規正して前進し、パレツト７上に停止
し、次いで第１図ハに示すように前当てくし１０
は上昇して、リミツトL4の規正で停止した後、
前送りくし台４が油圧シリンダー５の作用によつ
て後退を始めるとブロツクA″は集積体群Ｂ上に
正しく乗せられる。前送りくし台４が第１図イに
示す原位置までリミツトL3で停止点を規正して
後退し、停止すると同時にテーブルリフター７は
光電管１１が集積ブロツクA″に遮断されなくな
るまで下降して停止する。このようにして１サイ
クルが形成される。通常このサイクルは10〜20秒
位に生産機と同調させることができる。
前送りくし台４および前当てくし１０は油圧シ
リンダーによつて駆動されるが、油圧シリンダー
の代りにモーターによつて行つてもよく、また作
業台上の前送りくし台４の両側には側面を規正す
るサイドガイド板１２（後出）を設けることは当
然のことである。
リンダーによつて駆動されるが、油圧シリンダー
の代りにモーターによつて行つてもよく、また作
業台上の前送りくし台４の両側には側面を規正す
るサイドガイド板１２（後出）を設けることは当
然のことである。
次に前送りくし台４と前当てくし１０を要点と
して説明する。第２図は第１図ニの状態を示す斜
視的説明図で１３はくし台４の基部で、１４はく
しを構成するバーである。各バーは作業台の先端
縁にこれと直角に設けた、自由に廻転する支桿１
５上に支えられて前進または後退するもので、支
桿１５はバーを等間隔で安定させるためのコロ１
６を嵌め込んでもよい。一方前当てくし１０はこ
の図においては下降しており、その基部１７から
上記前送りくし台４の各バー１４の間にそれぞれ
直角に通り抜けるバー１８を設けてある。前送り
くし台４および前当てくし１０は前述のようにそ
れぞれ水平移動と垂直移動を油圧シリンダーまた
はモータードライブやチエンドライブによつて行
うとともに位置規正は各リミツトL1，L2，L3，
L4によつて行う。この図の状態から前当てくし
１０が上昇して停止するとブランクシートの集積
体Ａを前送りくし台４上に滑らせて前当てくし１
０に当てて端縁を規正する。
して説明する。第２図は第１図ニの状態を示す斜
視的説明図で１３はくし台４の基部で、１４はく
しを構成するバーである。各バーは作業台の先端
縁にこれと直角に設けた、自由に廻転する支桿１
５上に支えられて前進または後退するもので、支
桿１５はバーを等間隔で安定させるためのコロ１
６を嵌め込んでもよい。一方前当てくし１０はこ
の図においては下降しており、その基部１７から
上記前送りくし台４の各バー１４の間にそれぞれ
直角に通り抜けるバー１８を設けてある。前送り
くし台４および前当てくし１０は前述のようにそ
れぞれ水平移動と垂直移動を油圧シリンダーまた
はモータードライブやチエンドライブによつて行
うとともに位置規正は各リミツトL1，L2，L3，
L4によつて行う。この図の状態から前当てくし
１０が上昇して停止するとブランクシートの集積
体Ａを前送りくし台４上に滑らせて前当てくし１
０に当てて端縁を規正する。
第３図は前当てくし１０が上つており前送りく
し台４が前進して停止した状態を示す斜視的説明
図であり、この状態でテーブルリフター７上のパ
レツト８上に集積体A″を置ける状態となつてお
り、前当てくし１０を上げて停止した状態で前送
りくし台４を後退させることによりパレツト８上
に集積体A″が位置規正されて積み重ねられる。
第２図および第３図では前送りくし台４、及び前
当てくし１０の駆動機構を略してあるが、１９は
前当てくし１０の上下動を安定させるためのガイ
ド機構である。
し台４が前進して停止した状態を示す斜視的説明
図であり、この状態でテーブルリフター７上のパ
レツト８上に集積体A″を置ける状態となつてお
り、前当てくし１０を上げて停止した状態で前送
りくし台４を後退させることによりパレツト８上
に集積体A″が位置規正されて積み重ねられる。
第２図および第３図では前送りくし台４、及び前
当てくし１０の駆動機構を略してあるが、１９は
前当てくし１０の上下動を安定させるためのガイ
ド機構である。
パレツト上の製品の集積体が満杯になると（高
さ約1.5ｍ）リミツトによつて警報が出され、テ
ーブルリフター７を上昇させ、パレツト８上に積
まれたまゝでコンベアーや車によつて搬出するこ
とができる。
さ約1.5ｍ）リミツトによつて警報が出され、テ
ーブルリフター７を上昇させ、パレツト８上に積
まれたまゝでコンベアーや車によつて搬出するこ
とができる。
前送りくし台４に設けられたくし用のバー１４
は第４図の説明図の如く上面にポリ塩化ビニル等
のパイプを縦割りにした樋状のもの２０を覆せて
もよいし、バー１４は鉄製其の他の金属製の角パ
イプでもよいし、また円管でもよい。このように
樹脂板を利用すると滑りが非常によくなり、移送
が極めて容易となる。また第５図の説明図のよう
に両先端にロール２１をとりつけ、これにベルト
２２をとりつけることによつて移送を容易にする
こともできる。このベルトは駆動式でも、また非
駆動式でもよい。
は第４図の説明図の如く上面にポリ塩化ビニル等
のパイプを縦割りにした樋状のもの２０を覆せて
もよいし、バー１４は鉄製其の他の金属製の角パ
イプでもよいし、また円管でもよい。このように
樹脂板を利用すると滑りが非常によくなり、移送
が極めて容易となる。また第５図の説明図のよう
に両先端にロール２１をとりつけ、これにベルト
２２をとりつけることによつて移送を容易にする
こともできる。このベルトは駆動式でも、また非
駆動式でもよい。
本発明の半自動式スタツカーは可成重い厚紙や
段ボールの容器等のブランクシートの集積体を水
平移動のみで作業ができ（作業台をエアーテーブ
ルにしておけば更に軽く移動可能）、手で抱えて
パレツト上に高く積み上げるという重労働が全然
なく、そのため従来無理であつた長時間作業ある
いは女子労働なども可能となる。重労働作業が軽
作業となるので生産機の効率（運転スピード）を
従来よりも著しく向上させることができ、更に多
くの自動化への足がかりとなるものである。
段ボールの容器等のブランクシートの集積体を水
平移動のみで作業ができ（作業台をエアーテーブ
ルにしておけば更に軽く移動可能）、手で抱えて
パレツト上に高く積み上げるという重労働が全然
なく、そのため従来無理であつた長時間作業ある
いは女子労働なども可能となる。重労働作業が軽
作業となるので生産機の効率（運転スピード）を
従来よりも著しく向上させることができ、更に多
くの自動化への足がかりとなるものである。
第１図は本発明の半自動式スタツカーの作動順
序を示す断面的説明図（イ，ロ，ハ，ニはその順
序を示す）、第２図はとくに前送りくし台と前当
てくしとの関係を示し、前送りくし台が後退して
前当てくしも下降している状態を示す説明図、第
３図は同じく、前送りくし台が先方に送り出さ
れ、前当てくしが上昇した状態を示す説明図、第
４図は前送りくし台の１本のバーの１実施例を示
す説明図、第５図は同じくバーの他の実施例を示
す説明図である。 １……ブランクシート生産機、２……コンベア
ー、３……作業台、４……前送りくし台、５……
油圧シリンダー、６……ピツト、７……テーブル
リフター、８……パレツト、９……油圧シリンダ
ー、１０……前当てくし、１１……光電管、１２
……サイドガイド、１３……前送りくし台の基
部、１４……前送りくし台のバー、１５……バー
の支桿、１６……コロ、１７……前当てくしの基
部、１８……前当てくしのバー、１９……ガイド
機構、２０……前送りくし台のバーに覆せる樋状
のプラスチツク板、２１……ロール、２２……ベ
ルト、Ａ，A′，A″……ブランクシートの集積
体、Ｂ……集積体群、L1，L2，L3，L4……リミ
ツト装置。
序を示す断面的説明図（イ，ロ，ハ，ニはその順
序を示す）、第２図はとくに前送りくし台と前当
てくしとの関係を示し、前送りくし台が後退して
前当てくしも下降している状態を示す説明図、第
３図は同じく、前送りくし台が先方に送り出さ
れ、前当てくしが上昇した状態を示す説明図、第
４図は前送りくし台の１本のバーの１実施例を示
す説明図、第５図は同じくバーの他の実施例を示
す説明図である。 １……ブランクシート生産機、２……コンベア
ー、３……作業台、４……前送りくし台、５……
油圧シリンダー、６……ピツト、７……テーブル
リフター、８……パレツト、９……油圧シリンダ
ー、１０……前当てくし、１１……光電管、１２
……サイドガイド、１３……前送りくし台の基
部、１４……前送りくし台のバー、１５……バー
の支桿、１６……コロ、１７……前当てくしの基
部、１８……前当てくしのバー、１９……ガイド
機構、２０……前送りくし台のバーに覆せる樋状
のプラスチツク板、２１……ロール、２２……ベ
ルト、Ａ，A′，A″……ブランクシートの集積
体、Ｂ……集積体群、L1，L2，L3，L4……リミ
ツト装置。
Claims (1)
- １ 容器又はその素材等の一定量を一定形に集積
した集積体をパレツト上に移動集積するスタツカ
ーにおいて、上記集積体の一定量を乗せて作業台
上で水平移動する複数のバーから成る前送りくし
台と、この動作と連動して作業台先縁で、前記前
送りくし台の各バー相互の間隔を通つて、下方か
ら上下動する複数のバーから成る前当てくしとに
より、高さの位置規正可能なテーブルリフター上
に置かれたパレツト上に集積体を送り出すことを
特徴とする半自動式スタツカー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3518478A JPS54129662A (en) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | Semiautomatic stacker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3518478A JPS54129662A (en) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | Semiautomatic stacker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54129662A JPS54129662A (en) | 1979-10-08 |
| JPS6222883B2 true JPS6222883B2 (ja) | 1987-05-20 |
Family
ID=12434752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3518478A Granted JPS54129662A (en) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | Semiautomatic stacker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54129662A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107008U (ja) * | 1990-02-20 | 1991-11-05 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997930A (ja) * | 1982-11-20 | 1984-06-06 | Aida Eng Ltd | プレスの材料供給装置 |
| JPS6085910U (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-13 | 株式会社小松製作所 | ワ−ク搬送装置におけるワ−ク積重ね装置 |
| JP5674080B2 (ja) * | 2009-02-17 | 2015-02-25 | 株式会社ダスキン | 平面状可撓性部材スタッカー装置 |
-
1978
- 1978-03-27 JP JP3518478A patent/JPS54129662A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107008U (ja) * | 1990-02-20 | 1991-11-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54129662A (en) | 1979-10-08 |
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