JPS622288B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS622288B2 JPS622288B2 JP520979A JP520979A JPS622288B2 JP S622288 B2 JPS622288 B2 JP S622288B2 JP 520979 A JP520979 A JP 520979A JP 520979 A JP520979 A JP 520979A JP S622288 B2 JPS622288 B2 JP S622288B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- micromanipulator
- micro
- lens
- microscope
- epi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被検物を顕微鏡観察しつつ注入針、マ
イクロピペツトおよび微小電極等のマイクロ操作
機器により上記被検物に対する液体の供給等を行
なうために使用するマイクロマニピユレータに関
するものである。
イクロピペツトおよび微小電極等のマイクロ操作
機器により上記被検物に対する液体の供給等を行
なうために使用するマイクロマニピユレータに関
するものである。
この種のマイクロマニピユレータは、例えば特
公昭44―11235号公報に記載されており既知であ
る。この既知のマイクロマニピユレータは、顕微
鏡とは別体として設けられており、それ自体の３
次元的な位置決め機構を設ける必要があるため構
成が複雑である。しかもマイクロ操作機器の操作
性が悪いため、作業が相当な熟練者にとつても困
難であり、その能率向上をはかることができない
欠点を有していた。
公昭44―11235号公報に記載されており既知であ
る。この既知のマイクロマニピユレータは、顕微
鏡とは別体として設けられており、それ自体の３
次元的な位置決め機構を設ける必要があるため構
成が複雑である。しかもマイクロ操作機器の操作
性が悪いため、作業が相当な熟練者にとつても困
難であり、その能率向上をはかることができない
欠点を有していた。
かかる欠点を解決するために出願人は先に、マ
イクロ操作機器を少なくとも顕微鏡の対物レンズ
の光軸方向に移動可能としたマイクロマニピユレ
ータを提案した（特開昭 号公報〔特願
昭53―67461号〕参照）。上記提案に係るマイクロ
マニピユレータにおいては、マイクロ操作機器を
コンデンサレンズの中心に貫通させて設けること
によりその位置決め操作をコンデンサレンズの位
置決め機構を用いて行なうことが可能となるの
で、操作性が格段に向上する。また対物レンズの
中心にマイクロ操作機器を貫通させて設ける場合
にも同様な利点を得ることができる。しかし、い
ずれの場合にもレンズに貫通孔を形成する必要が
あり、それだけ加工が困難となるだけではなく、
光量に損失をきたし、またマイクロ操作機器の損
傷時にはその交換のためにレンズ系ごと顕微鏡か
ら取外ずす必要が生じる。
イクロ操作機器を少なくとも顕微鏡の対物レンズ
の光軸方向に移動可能としたマイクロマニピユレ
ータを提案した（特開昭 号公報〔特願
昭53―67461号〕参照）。上記提案に係るマイクロ
マニピユレータにおいては、マイクロ操作機器を
コンデンサレンズの中心に貫通させて設けること
によりその位置決め操作をコンデンサレンズの位
置決め機構を用いて行なうことが可能となるの
で、操作性が格段に向上する。また対物レンズの
中心にマイクロ操作機器を貫通させて設ける場合
にも同様な利点を得ることができる。しかし、い
ずれの場合にもレンズに貫通孔を形成する必要が
あり、それだけ加工が困難となるだけではなく、
光量に損失をきたし、またマイクロ操作機器の損
傷時にはその交換のためにレンズ系ごと顕微鏡か
ら取外ずす必要が生じる。
このような難点は、レンズに貫通孔を形成する
かわりにレンズと被検物との間にマイクロ操作機
器を配置すれば解決できるように考えられよう。
しかし、実際には顕微鏡の所要倍率が高く、それ
だけレンズを被検物のすぐ近傍まで接近させなけ
ればならないこと、また透過型顕微鏡と異なり不
透明の被検体でも薄い切片とする必要のない落射
型顕微鏡を用いる場合には鏡筒の直径が大きいこ
と等の理由により、レンズと被検物との間にマイ
クロ操作機器を配置することは、前述した特公昭
44―11235号に示すようにマイクロ操作機器を外
方から斜めに突入させると針先と針の支持までの
距離は大きくなつて外部の振動の影響を受けやす
い。
かわりにレンズと被検物との間にマイクロ操作機
器を配置すれば解決できるように考えられよう。
しかし、実際には顕微鏡の所要倍率が高く、それ
だけレンズを被検物のすぐ近傍まで接近させなけ
ればならないこと、また透過型顕微鏡と異なり不
透明の被検体でも薄い切片とする必要のない落射
型顕微鏡を用いる場合には鏡筒の直径が大きいこ
と等の理由により、レンズと被検物との間にマイ
クロ操作機器を配置することは、前述した特公昭
44―11235号に示すようにマイクロ操作機器を外
方から斜めに突入させると針先と針の支持までの
距離は大きくなつて外部の振動の影響を受けやす
い。
本発明の目的は、上述の不都合を解決し、被検
体の観察を高倍率の落射暗視野顕微鏡において、
マイクロ操作機器の操作性がよいマイクロマニピ
ユレータを提供することにある。
体の観察を高倍率の落射暗視野顕微鏡において、
マイクロ操作機器の操作性がよいマイクロマニピ
ユレータを提供することにある。
すなわち、本発明のマイクロマニピユレータ
は、ほぼ同心状に配置した内筒及び外筒を有し、
前記内筒内に観察光学系を収納し、前記内筒と外
筒との間の環状スペース内に照射光路を形成した
高倍率の落射暗視野顕微鏡において、前記落射暗
視野顕微鏡の照射光路を経て照明光の出射開口よ
り観察光学系のほぼ焦点位置まで突出するマイク
ロ操作機器を具備していることを特徴とする。
は、ほぼ同心状に配置した内筒及び外筒を有し、
前記内筒内に観察光学系を収納し、前記内筒と外
筒との間の環状スペース内に照射光路を形成した
高倍率の落射暗視野顕微鏡において、前記落射暗
視野顕微鏡の照射光路を経て照明光の出射開口よ
り観察光学系のほぼ焦点位置まで突出するマイク
ロ操作機器を具備していることを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。
る。
図面において参照数字１は本発明によるマイク
ロマニピユレータを設ける顕微鏡のステージ、２
は対物レンズユニツトを示す。本発明においては
顕微鏡として落射暗視野顕微鏡のものを使用す
る。すなわち対物レンズユニツト２に内筒３およ
び外筒４を設け、内筒３内に観察用レンズ５を収
めると共に内筒３および外筒４の間の環状スペー
ス内に照明用レンズ６を収納して照明光路を形成
する。上記スペースの上端および下端はそれぞれ
照明光の入射端および出射端として開放させる。
この入射端の上方に45゜の角度で傾斜させた環状
ミラー７を配置し、環状ミラー７の側方にコンデ
ンサレンズ８および照明光源９を順次に配置す
る。上記構成の落射暗視野顕微鏡においては言う
までもなく照明用光学系の焦点と観察用光学系の
焦点とをほぼ一致させる。
ロマニピユレータを設ける顕微鏡のステージ、２
は対物レンズユニツトを示す。本発明においては
顕微鏡として落射暗視野顕微鏡のものを使用す
る。すなわち対物レンズユニツト２に内筒３およ
び外筒４を設け、内筒３内に観察用レンズ５を収
めると共に内筒３および外筒４の間の環状スペー
ス内に照明用レンズ６を収納して照明光路を形成
する。上記スペースの上端および下端はそれぞれ
照明光の入射端および出射端として開放させる。
この入射端の上方に45゜の角度で傾斜させた環状
ミラー７を配置し、環状ミラー７の側方にコンデ
ンサレンズ８および照明光源９を順次に配置す
る。上記構成の落射暗視野顕微鏡においては言う
までもなく照明用光学系の焦点と観察用光学系の
焦点とをほぼ一致させる。
本発明においては、マイクロ操作機器１０とし
ての注入針、マイクロピペツトまたは微小電極等
を上記環状スペースの出射開口に位置させその先
端を観察光学系の焦点とほぼ一致する位置に配置
する。本発明によるマイクロマニピユレータを例
えば細胞の電気生理学的研究に使用する場合に
は、底面に細胞が着床したガラス容器１１をステ
ージ１上に載置し、被検体としての細胞を顕微鏡
観察しながらその細胞について注入針を用いて酵
素等の薬液を供給し、マイクロピペツトを用いて
除核を行ない、電極を細胞と接触させてイオン濃
度等の特性を測定する。そのため、所要のチユー
ブまたは配線１２をマイクロ操作機器の取付端に
接続すると共に外筒４の側面に形成した孔を通し
て外部に引出す構成とする。
ての注入針、マイクロピペツトまたは微小電極等
を上記環状スペースの出射開口に位置させその先
端を観察光学系の焦点とほぼ一致する位置に配置
する。本発明によるマイクロマニピユレータを例
えば細胞の電気生理学的研究に使用する場合に
は、底面に細胞が着床したガラス容器１１をステ
ージ１上に載置し、被検体としての細胞を顕微鏡
観察しながらその細胞について注入針を用いて酵
素等の薬液を供給し、マイクロピペツトを用いて
除核を行ない、電極を細胞と接触させてイオン濃
度等の特性を測定する。そのため、所要のチユー
ブまたは配線１２をマイクロ操作機器の取付端に
接続すると共に外筒４の側面に形成した孔を通し
て外部に引出す構成とする。
本発明の上述した構成により、本発明のマイク
ロ操作機器は落射暗視野顕微鏡の環状スペース内
の照明光路中に配置され、この照明光路を経て出
射開口からその先端部が突出する構成であるため
対物レンズの視野内にマイクロ操作機器の先端部
が到達していない状態においても出射開口から突
出しているマイクロ操作機器は照明光を受け輝い
て見えるため顕微鏡の側方からの調整作業に外部
照明などの準備の必要はなく、対物レンズの視野
内に位置させるという準備作業が非常に容易にな
る。
ロ操作機器は落射暗視野顕微鏡の環状スペース内
の照明光路中に配置され、この照明光路を経て出
射開口からその先端部が突出する構成であるため
対物レンズの視野内にマイクロ操作機器の先端部
が到達していない状態においても出射開口から突
出しているマイクロ操作機器は照明光を受け輝い
て見えるため顕微鏡の側方からの調整作業に外部
照明などの準備の必要はなく、対物レンズの視野
内に位置させるという準備作業が非常に容易にな
る。
尚、注射針、電極等とこれらの一端に接続した
チユーブとを一体的なマイクロ操作機器とするこ
とができ、この場合でもマイクロ操作機器の先端
を観察光学系のほぼ焦点に位置させ、他端を環状
スペースの照明光路を通り外筒４の側面から外方
に延在させる構成とする。
チユーブとを一体的なマイクロ操作機器とするこ
とができ、この場合でもマイクロ操作機器の先端
を観察光学系のほぼ焦点に位置させ、他端を環状
スペースの照明光路を通り外筒４の側面から外方
に延在させる構成とする。
以上の説明から明らかなように、本発明は鏡筒
の直径が大きい落射照明型顕微鏡にマイクロ操作
機器を組み込むことができ、構成が簡単で操作性
にすぐれたマイクロマニピユレータを提供するこ
とができる。更に操作機器の先端部を顕微鏡の視
野内に位置させることができ、セツテングも容易
になる。
の直径が大きい落射照明型顕微鏡にマイクロ操作
機器を組み込むことができ、構成が簡単で操作性
にすぐれたマイクロマニピユレータを提供するこ
とができる。更に操作機器の先端部を顕微鏡の視
野内に位置させることができ、セツテングも容易
になる。
図面は本発明によるマイクロマニピユレータの
一実施例を示す断面図である。 １……ステージ、２……対物レンズユニツト、
３……内筒、４……外筒、５……観察用レンズ、
６……照明用レンズ、１０……マイクロ操作機
器。
一実施例を示す断面図である。 １……ステージ、２……対物レンズユニツト、
３……内筒、４……外筒、５……観察用レンズ、
６……照明用レンズ、１０……マイクロ操作機
器。
Claims (1)
- １ ほぼ同心状に配置した内筒及び外筒を有し、
前記内筒内に観察光学系を収納し、前記内筒と外
筒との間の環状スペース内に照射光路を形成した
落射暗視野顕微鏡において、前記落射暗視野顕微
鏡の照射光路を経て照明光の出射開口より観察光
学系のほぼ焦点位置まで突出するマイクロ操作機
器を具備していることを特徴とするマイクロマニ
ピユレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP520979A JPS5596291A (en) | 1979-01-19 | 1979-01-19 | Microomanipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP520979A JPS5596291A (en) | 1979-01-19 | 1979-01-19 | Microomanipulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5596291A JPS5596291A (en) | 1980-07-22 |
| JPS622288B2 true JPS622288B2 (ja) | 1987-01-19 |
Family
ID=11604795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP520979A Granted JPS5596291A (en) | 1979-01-19 | 1979-01-19 | Microomanipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5596291A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5950696U (ja) * | 1982-09-25 | 1984-04-03 | 新明和工業株式会社 | 工業用ロボツトにおける照明・拡大鏡装置 |
| JPH065334B2 (ja) * | 1984-03-31 | 1994-01-19 | 株式会社島津製作所 | 微小針用顕微鏡自動焦点装置 |
| JP3384013B2 (ja) * | 1993-01-26 | 2003-03-10 | 株式会社ニコン | 顕微鏡のレンズ |
-
1979
- 1979-01-19 JP JP520979A patent/JPS5596291A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5596291A (en) | 1980-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6677566B2 (en) | Device and method for examining and manipulating microscopic objects | |
| US4920053A (en) | Method for micromanipulating cells by moving cell-containing vessel on stage of inverted microscope while pricking cells with tip of stylus | |
| US4270838A (en) | Micromanipulator for a microscope | |
| US8213081B2 (en) | Objective replacement device for microscopes | |
| US6850362B2 (en) | Microscope optical system with a stationary sample stage and stationary viewing ports suited for viewing various fields of view of a sample | |
| US8797644B2 (en) | Capillary-based cell and tissue acquisition system (CTAS) | |
| JP4731847B2 (ja) | ペトリディッシュ、チャンバー装置、光学顕微鏡観察方法及び試料分析方法 | |
| JP2006174764A (ja) | 透過照明装置、それを備えた顕微鏡、及び透過照明方法 | |
| US4573772A (en) | Inverted-design microscope | |
| CN112113901B (zh) | 芯片固定装置 | |
| JPS622288B2 (ja) | ||
| US20050012990A1 (en) | Microscope | |
| JP3461448B2 (ja) | 特定物質の導入装置及びこれを用いた観察装置、及び、物質導入方法 | |
| CN113892042B (zh) | 用于固体浸没弯月形透镜的设备、系统及方法 | |
| JPS6047565B2 (ja) | マイクロマニピユレ−タ | |
| JP2000155266A (ja) | 顕微鏡光学系 | |
| CN107076963A (zh) | 反射镜装置 | |
| JPH055330B2 (ja) | ||
| JP3384013B2 (ja) | 顕微鏡のレンズ | |
| JPS6047569B2 (ja) | マイクロマニピユレ−タ | |
| JPH05210052A (ja) | 顕微鏡を通してレーザ光を照射する装置及び方法 | |
| JPS5532304A (en) | Electron microscope with optical microscope | |
| Haar et al. | Developments and applications of confocal theta microscopy | |
| JP3557261B2 (ja) | 顕微鏡 | |
| JPS6047568B2 (ja) | マイクロマニピユレ−タ |