JPS622301A - プラントの制御装置 - Google Patents
プラントの制御装置Info
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- JPS622301A JPS622301A JP14107385A JP14107385A JPS622301A JP S622301 A JPS622301 A JP S622301A JP 14107385 A JP14107385 A JP 14107385A JP 14107385 A JP14107385 A JP 14107385A JP S622301 A JPS622301 A JP S622301A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ産業上の利用分野
本発明はプラントの制御装置に関する。
Ｂ発明の概要
本発明はプラントの制御装置において、該制御装置の制
御系を複数個の制御区分に分割し、分割された各制御区
分の制御手段は尚該区分制御用のプログラマブル、コン
トローラを備える外に、隣接する制御区分制御用プログ
ラマブル。
御系を複数個の制御区分に分割し、分割された各制御区
分の制御手段は尚該区分制御用のプログラマブル、コン
トローラを備える外に、隣接する制御区分制御用プログ
ラマブル。
コントローラ故障時の代替運転用非常口ｉ８１にも有す
るようにしたことにより、 隣接したプログラマブル、コントローラが２台同時に故
障しない限り、設備の運転を可能とし、従来方式の補助
リレー等を用いた非常時の補助手段に比べて、運転の変
更等に対し融通がきき、設備費も安価とするものである
。
るようにしたことにより、 隣接したプログラマブル、コントローラが２台同時に故
障しない限り、設備の運転を可能とし、従来方式の補助
リレー等を用いた非常時の補助手段に比べて、運転の変
更等に対し融通がきき、設備費も安価とするものである
。
Ｃ従来の技術
従来、あるプラントをプログラマブル、コントローラで
制御する時、その制御ｌ全部プログラマブル・コントロ
ーラで行なった場合、そのコントローラが故障するとそ
のプラントはコントローラ以外旧するまで全て停止した
状態になってしまう。そこで、普通プログラマブル・コ
ントローラ以外の７１−ドウエア、例えば補助リレー等
を設置してコントローラが復旧するまでの間、プラント
の運転な継続させる手段をとっていた。
制御する時、その制御ｌ全部プログラマブル・コントロ
ーラで行なった場合、そのコントローラが故障するとそ
のプラントはコントローラ以外旧するまで全て停止した
状態になってしまう。そこで、普通プログラマブル・コ
ントローラ以外の７１−ドウエア、例えば補助リレー等
を設置してコントローラが復旧するまでの間、プラント
の運転な継続させる手段をとっていた。
Ｄ発明が解決しようとする問題点
従って、従来のプラントの制御装置でに、プログラマブ
ル、コントローラ以外に補助リレー等の手段を必要とす
るので、設備費も高くつく問題点があった。
ル、コントローラ以外に補助リレー等の手段を必要とす
るので、設備費も高くつく問題点があった。
Ｅ問題点を解決するための手段
本発明に上記問題点を解決するために、制御系をｍ数の
制御区分１：分割し、各制御区分の制御手段σ、当該区
分制御用のプログラマブル、コントローラｌ備える外に
、隣接する制御用プログラマブル、コントローラの非常
時用ＲＯＭを備えて成ることｌ特徴とする。
制御区分１：分割し、各制御区分の制御手段σ、当該区
分制御用のプログラマブル、コントローラｌ備える外に
、隣接する制御用プログラマブル、コントローラの非常
時用ＲＯＭを備えて成ることｌ特徴とする。
１作用
本発明は上記構成によって、ある制御区分のプログラマ
ブル、コントローラが故障となっても、隣接の制御区分
に備えられた当該制御区分のＲＯＭをｊ用、四てこ［、
Ｉこの゛、則隣接制御区分のプログラマブルコントロー
ラによって故障制御区分の非常運転を行い、プラント設
備の運転を停止しなくてすむようにする。
ブル、コントローラが故障となっても、隣接の制御区分
に備えられた当該制御区分のＲＯＭをｊ用、四てこ［、
Ｉこの゛、則隣接制御区分のプログラマブルコントロー
ラによって故障制御区分の非常運転を行い、プラント設
備の運転を停止しなくてすむようにする。
Ｇ実施例
以下、本発明の実施例１図面を参照して説明する。本実
施例はプラントとして、スラブ連続鋳造設備を例にとっ
た場合である。連続鋳造法に第３図に示すように、所定
形状の底を開いたモールド１内へ溶解炉からの溶湯な注
入する。モールド１は外周に設けた冷却装置により冷却
場れ、その表面が凝固してモールド内部の金属を支える
。しかし、け設されたモールド振動装置４の振動を受け
て、モールド１内の半凝固状金属板はその両側面１回転
しながら挾持するローラ列からなるローラエプロン２に
渡だされる。該ローラエプロンは２次冷却装置として作
動するもので、垂直に取付けられたモールド１に対し、
湾曲形状に配役される。
施例はプラントとして、スラブ連続鋳造設備を例にとっ
た場合である。連続鋳造法に第３図に示すように、所定
形状の底を開いたモールド１内へ溶解炉からの溶湯な注
入する。モールド１は外周に設けた冷却装置により冷却
場れ、その表面が凝固してモールド内部の金属を支える
。しかし、け設されたモールド振動装置４の振動を受け
て、モールド１内の半凝固状金属板はその両側面１回転
しながら挾持するローラ列からなるローラエプロン２に
渡だされる。該ローラエプロンは２次冷却装置として作
動するもので、垂直に取付けられたモールド１に対し、
湾曲形状に配役される。
ローラエプロン２を介した凝固状金属板は、ピンチロー
ラ３に引き取られる。以後、切断手段、搬出手段によっ
て外部に取り出される。なお、レードル５、タンプッシ
ュ６、ダミーパワインチ７、ダミーバチエン８、ダミー
バカ−９、ダミーバ１０げ溶解炉から溶湯なモールド１
へ注入するために品を作るためには、ダミーパワインチ
７、ダミーバチニー７８、ダミーバカ−９、モールド振
動装置４、ローラエプロン２、ピンチロー５３ｕ所定の
順序に従って作動すると共に、制御の目標値の時間的変
化が予め定められた通りに制御きれるプログラム制御運
転する必要がある。
ラ３に引き取られる。以後、切断手段、搬出手段によっ
て外部に取り出される。なお、レードル５、タンプッシ
ュ６、ダミーパワインチ７、ダミーバチエン８、ダミー
バカ−９、ダミーバ１０げ溶解炉から溶湯なモールド１
へ注入するために品を作るためには、ダミーパワインチ
７、ダミーバチニー７８、ダミーバカ−９、モールド振
動装置４、ローラエプロン２、ピンチロー５３ｕ所定の
順序に従って作動すると共に、制御の目標値の時間的変
化が予め定められた通りに制御きれるプログラム制御運
転する必要がある。
！２図は連続鋳造装置に適用した本発明の制御装置の制
御区分を示す図である。ダミーノ（ウィンチ７、ダミー
バチニー７８、ダミーノくカー９、モールド振動装置４
、ローシェブロン２、ピンチローラ３の各動１制御を複
数の制御区分、例えば第１制御区分３１〜＠４制御区分
別に分け、各区分毎に夫々第１プログラマブル、コント
ローラ１１〜＠４プログラマブル、コントローラ１４ｔ
／割当てる。
御区分を示す図である。ダミーノ（ウィンチ７、ダミー
バチニー７８、ダミーノくカー９、モールド振動装置４
、ローシェブロン２、ピンチローラ３の各動１制御を複
数の制御区分、例えば第１制御区分３１〜＠４制御区分
別に分け、各区分毎に夫々第１プログラマブル、コント
ローラ１１〜＠４プログラマブル、コントローラ１４ｔ
／割当てる。
但し、ｗｃ１プログラマブル、：Ｘントｅｆ−？１１［
第１制御区分３１内の後述するＮｏ、１インバータ定常
運転用のプログラムがメモリされたＲＯＭ３１ａ及びＲ
ＯＭ３１ｍの故障におけるＮｏ、１インバータの非常時
運転用ＲＯＭ４１を有する外に、隣接する第２制御区分
３２のＮ０２２インバータの非常時運転用ＲＯＭ４２を
具備する。同様に、！２．ＷＩＪ３゜＠４の各プログラ
マブル、コントローラ１２ 、１３ 。
第１制御区分３１内の後述するＮｏ、１インバータ定常
運転用のプログラムがメモリされたＲＯＭ３１ａ及びＲ
ＯＭ３１ｍの故障におけるＮｏ、１インバータの非常時
運転用ＲＯＭ４１を有する外に、隣接する第２制御区分
３２のＮ０２２インバータの非常時運転用ＲＯＭ４２を
具備する。同様に、！２．ＷＩＪ３゜＠４の各プログラ
マブル、コントローラ１２ 、１３ 。
１４セ夫々自己の制御区分用の制御手段の外に、夫々第
３．第４．第１の各制御区分３３ 、３４ 、３１の非
常運転時運転用のＲＯＭ（第３．＠４．第１制御区分非
常時用）な有する。
３．第４．第１の各制御区分３３ 、３４ 、３１の非
常運転時運転用のＲＯＭ（第３．＠４．第１制御区分非
常時用）な有する。
第１図に第１プログラマブル、コントローラ１１と、＠
２プログラマブル、コントローラ１２の１［的な回路図
である。同図において、操作盤５１は第１制御区分３１
Ｆｐ３の例えば速度設定用などの設定器を収設する。操
作盤５１で設定された設定信号は自動歴点１５ａ（又は
手動接点１５ｂ）およびアナログ／ディジタル変換器１
６＆（又は１６ｂ）”＆介して８１！１プログラマブル
、コントローラ１１の入出力装ｒｌ １７に加えられる
。＄１プロゲラ！プル、コントローラ１１は入出力装置
１７と、論理、数値演算処理部１８と、メモリ部１９と
から成る。メモリ部１９ハ第１制御区分３１のＮ０１１
インバータ２１ ＆の定常時運転用のＲＯＭ３１ａ、Ｎ
ｏ 、１インバータ２１ ＆ （７１）非常時運転用の
ＲＯＭ４１と、ｆｉｇ２制御区分３２のＮ０２２インバ
ータ２１ ｂの非常時運転用ＲＯＭ４２と含有する。上
記入出力装置１７の出力端はディジタル、アナログ変換
器２０ａ（またｆ１２０ｂ）を介し第１インバータ２１
＆（または第２インバータ２１ｂ）に接続され、第１イ
ンバータ２１＆（第２インバータ２１ｂ）の出力で複数
の誘導電動機２２ ａ〜２２ｄ（またに２２ｔｉ〜２２
ｄ’）が回転暉御される。
２プログラマブル、コントローラ１２の１［的な回路図
である。同図において、操作盤５１は第１制御区分３１
Ｆｐ３の例えば速度設定用などの設定器を収設する。操
作盤５１で設定された設定信号は自動歴点１５ａ（又は
手動接点１５ｂ）およびアナログ／ディジタル変換器１
６＆（又は１６ｂ）”＆介して８１！１プログラマブル
、コントローラ１１の入出力装ｒｌ １７に加えられる
。＄１プロゲラ！プル、コントローラ１１は入出力装置
１７と、論理、数値演算処理部１８と、メモリ部１９と
から成る。メモリ部１９ハ第１制御区分３１のＮ０１１
インバータ２１ ＆の定常時運転用のＲＯＭ３１ａ、Ｎ
ｏ 、１インバータ２１ ＆ （７１）非常時運転用の
ＲＯＭ４１と、ｆｉｇ２制御区分３２のＮ０２２インバ
ータ２１ ｂの非常時運転用ＲＯＭ４２と含有する。上
記入出力装置１７の出力端はディジタル、アナログ変換
器２０ａ（またｆ１２０ｂ）を介し第１インバータ２１
＆（または第２インバータ２１ｂ）に接続され、第１イ
ンバータ２１＆（第２インバータ２１ｂ）の出力で複数
の誘導電動機２２ ａ〜２２ｄ（またに２２ｔｉ〜２２
ｄ’）が回転暉御される。
同様に、第２操作盤５２１１ｇ２制御区分３２内の設定
器を有する。操作盤５２で設定された設定信号は自動接
点２３ａ（または手動接点２３ｂ）、アナログ／ディジ
タル変換器２４ａ（又は手動接点２４ｂ）を介して第２
プログラマブル、コントローラ１２の入出力装置の入力
端に加えられる。該入出力装置の出力端はディジタル／
アナログ変換器２５を介して第３インバータ２６に加え
られ、該インバータ２６の出力で複数の誘導電動機２７
＆−２７ｄが回転制御される。更に、本実施例では、上
記Ｉ！３インバータ２６の入力には、＠１プロゲラｔプ
ルコントローラ１１の入出力装置１７の出力信号（ＲＯ
Ｍ４２の非常時運転用プログラム）がディジタル／アナ
ログ変換器２０ａｌ介して加えられている。
器を有する。操作盤５２で設定された設定信号は自動接
点２３ａ（または手動接点２３ｂ）、アナログ／ディジ
タル変換器２４ａ（又は手動接点２４ｂ）を介して第２
プログラマブル、コントローラ１２の入出力装置の入力
端に加えられる。該入出力装置の出力端はディジタル／
アナログ変換器２５を介して第３インバータ２６に加え
られ、該インバータ２６の出力で複数の誘導電動機２７
＆−２７ｄが回転制御される。更に、本実施例では、上
記Ｉ！３インバータ２６の入力には、＠１プロゲラｔプ
ルコントローラ１１の入出力装置１７の出力信号（ＲＯ
Ｍ４２の非常時運転用プログラム）がディジタル／アナ
ログ変換器２０ａｌ介して加えられている。
＠１、＠２制御区分は上記の構成回路を有する ゛の
で、Ｉ！１プログラマブル、コント０−ラ１１の入出力
装置１７に操作盤５１からの設定信号が与えられると、
論理、数値演算処理部１８はその設定信号にもとづいて
演算処理し、その結果から定常時用ＲＯＭ３１ａから制
御プログラムを取り出して入出力装置１７からディジタ
ル／アナログ変換器２０ ａを夫々介して、ＮＯ，ｌイ
ンバータ２１ ａを作動させ、誘導電動機２２ａ〜２２
ｄおよび２２ ｇ’〜２２ホの回転を制御する。
で、Ｉ！１プログラマブル、コント０−ラ１１の入出力
装置１７に操作盤５１からの設定信号が与えられると、
論理、数値演算処理部１８はその設定信号にもとづいて
演算処理し、その結果から定常時用ＲＯＭ３１ａから制
御プログラムを取り出して入出力装置１７からディジタ
ル／アナログ変換器２０ ａを夫々介して、ＮＯ，ｌイ
ンバータ２１ ａを作動させ、誘導電動機２２ａ〜２２
ｄおよび２２ ｇ’〜２２ホの回転を制御する。
第２プログラマブル、コントローラ１２についても同様
に、第２操作盤５２の設定信号が与えられ、ＮＯ１２イ
ンバータ１作動させ、誘導電動機２２ ｔ〜２２ｄ′の
回転を制御する。
に、第２操作盤５２の設定信号が与えられ、ＮＯ１２イ
ンバータ１作動させ、誘導電動機２２ ｔ〜２２ｄ′の
回転を制御する。
ここで、＠２プログラマブル、コントローラ１２に故障
が発生すると、ＮＯ，３インバータ２６には＠２プログ
ラマブル、コントローラ１２からの制御プログラムが人
力されなくなる。すると、これを検知して第１プログラ
マブル、コントローラ１１ハ、そのメモリ一部１９内に
収設している第２グログラマブル、コントローラ１２の
非常時用ＲＯＭ４２の制御プログラムをディジタル／ア
ナログ変換器２０ ａを介してＮｏ、３インバータ２６
に与え、誘導電動機２７１〜２７ ｄを支障なく回転制
御する。
が発生すると、ＮＯ，３インバータ２６には＠２プログ
ラマブル、コントローラ１２からの制御プログラムが人
力されなくなる。すると、これを検知して第１プログラ
マブル、コントローラ１１ハ、そのメモリ一部１９内に
収設している第２グログラマブル、コントローラ１２の
非常時用ＲＯＭ４２の制御プログラムをディジタル／ア
ナログ変換器２０ ａを介してＮｏ、３インバータ２６
に与え、誘導電動機２７１〜２７ ｄを支障なく回転制
御する。
以上Ｈａｃ２プログラマブル、コントローラ１２に故障
発生した場合について述べたが、ｉ！１ 、第３゜第４
プログラマブル、コントローラに故障が発生した場合も
、同様に当該制御区分の誘導電動機を支障なく運転でき
る。
発生した場合について述べたが、ｉ！１ 、第３゜第４
プログラマブル、コントローラに故障が発生した場合も
、同様に当該制御区分の誘導電動機を支障なく運転でき
る。
Ｈ発明の効果
本発明は以上説明によって、複数に分割された制御系の
各制御区分け、当該区分制御用とプログラマブル、コン
トローラを割り当てられ、該コントローラは隣接する制
御区分を制御する故障時の代替運転用の非常回路を有す
るので、次の効果夕奏する。
各制御区分け、当該区分制御用とプログラマブル、コン
トローラを割り当てられ、該コントローラは隣接する制
御区分を制御する故障時の代替運転用の非常回路を有す
るので、次の効果夕奏する。
（イ）隣接したプログラマブル、コントローラが２合同
時に故障な発生しない限り、設備の運転を継続できる。
時に故障な発生しない限り、設備の運転を継続できる。
（ロ） プラントのすべての制御をプログラマブル。
コントローラ化できるので、プログラムの変更によって
容易にかつ弾力的に運転を変更できる。
容易にかつ弾力的に運転を変更できる。
（ハ） プログラマブル、コントローラ以外に特別なバ
ックアップ機器を必要としない。
ックアップ機器を必要としない。
に）非常時用回路を含めての制御はプログラマブル、コ
ントローラを用いるので、該プログラマブル、コントロ
ーラの入出力を容に遠隔制御できる利点がある。
ントローラを用いるので、該プログラマブル、コントロ
ーラの入出力を容に遠隔制御できる利点がある。
（ホ）制御手段がすべてプログラム制御なので、安価で
あり、高信頼性となる。
あり、高信頼性となる。
（へ）適用するプラントの種類によって使用するプログ
ラマブル、コントローラの台数を加減するだけで制御手
段を達成できる。
ラマブル、コントローラの台数を加減するだけで制御手
段を達成できる。
８ｇ１図は本発明の一実施例を示す概略的回路構成図、
Ｗｃ２図に連続鋳造装置に本発明を適用した制御区分の
説明図、第３図は本発明をプラントとして連続鋳造装置
に適用した概略構成図である。 １１ 、１２ 、１３ 、１４・・・第１〜第４プログ
ラマブル。 ：＋ ７ ） ｏ −５，１６ａ 、 １６ｂ 、２４
１Ｌ 、２４ｂ−＝７ｆａグデイジタル変換器、１７・
・・入出力ｔｃ［ｆｆ、１８・・・論理。 数値演算処理部、１９・・・メモリ部、２０ｍ 、 ２
０ｂ 、 ２５・・・ディジタル／アナログ変換器、２
１ ａ 、 ２１ ｂ 、 ２６−＠１．第２．第３イ
ンバータ、２２８〜２２ ｄ 、 ２２ａ’〜２２ｄ′
・・・誘導電動機、３１〜３４・・・第１〜簗４制御区
分、３１ＪＬ・・・第１プログラマブル、コントロー′
ｙ１１の定常時用ＲＯＭ、４１〜４４・・・第１〜ｗＸ
４制御区分非常時用ＲＯＭ、５１．５２・・・操作盤。
Ｗｃ２図に連続鋳造装置に本発明を適用した制御区分の
説明図、第３図は本発明をプラントとして連続鋳造装置
に適用した概略構成図である。 １１ 、１２ 、１３ 、１４・・・第１〜第４プログ
ラマブル。 ：＋ ７ ） ｏ −５，１６ａ 、 １６ｂ 、２４
１Ｌ 、２４ｂ−＝７ｆａグデイジタル変換器、１７・
・・入出力ｔｃ［ｆｆ、１８・・・論理。 数値演算処理部、１９・・・メモリ部、２０ｍ 、 ２
０ｂ 、 ２５・・・ディジタル／アナログ変換器、２
１ ａ 、 ２１ ｂ 、 ２６−＠１．第２．第３イ
ンバータ、２２８〜２２ ｄ 、 ２２ａ’〜２２ｄ′
・・・誘導電動機、３１〜３４・・・第１〜簗４制御区
分、３１ＪＬ・・・第１プログラマブル、コントロー′
ｙ１１の定常時用ＲＯＭ、４１〜４４・・・第１〜ｗＸ
４制御区分非常時用ＲＯＭ、５１．５２・・・操作盤。
Claims (1)
- （１）装置やプラント類の制御を複数台のプログラマブ
ルコントローラにより行なうプラントの制御装置におい
て、全体の制御系をプログラマブルコントローラの台数
に等しい数の制御区分に分割し、各制御区分ごとに各１
台のプログラマブルコントローラでそれぞれの制御区分
の制御を行なうとともに、各制御区分ごとにプログラマ
ブルコントローラが故障した際の代替運転のための非常
回路を各コントローラに設け、各プログラマブルコント
ローラは分担する制御区分と異なる他の１つの制御区分
の非常回路の制御をも行なうことを特徴とするプラント
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14107385A JPS622301A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | プラントの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14107385A JPS622301A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | プラントの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622301A true JPS622301A (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=15283599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14107385A Pending JPS622301A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | プラントの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS622301A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02306237A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像形成法 |
| JPH0359653A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像形成方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033602A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | 制御システム |
| JPS60112103A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-18 | Shimadzu Corp | ハイブリッド制御装置 |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP14107385A patent/JPS622301A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033602A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | 制御システム |
| JPS60112103A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-18 | Shimadzu Corp | ハイブリッド制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02306237A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像形成法 |
| JPH0359653A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像形成方法 |
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