JPS62230574A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS62230574A JPS62230574A JP61068936A JP6893686A JPS62230574A JP S62230574 A JPS62230574 A JP S62230574A JP 61068936 A JP61068936 A JP 61068936A JP 6893686 A JP6893686 A JP 6893686A JP S62230574 A JPS62230574 A JP S62230574A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dead time
- elevator
- inverter
- circuit
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
このＡ’３１４はインバータで運転される交流エレベー
タの制御装置の改良に関するものである。
タの制御装置の改良に関するものである。
エレベータを駆動する三相肪導電動機に電力を供給する
ためのインバータを構成する素子には通常動作遅れがあ
り、文献にュードライブエレクトロニクス、Ｐ、 ７５
、上山直彦編著、電気ｆ％）、及び特開昭５８−３９
２８５号公報に記載されているように一般的にはターン
オンよシターンオフの方が、遅れ時間が大きく、相対向
してブリッジ結線される上下の素子が同時オンして短絡
状態になることがある。これｆ：、避けるため、上下ス
イッチが同時オフする時間（以下デッドタイムと記す）
を設けることが考えられる。
ためのインバータを構成する素子には通常動作遅れがあ
り、文献にュードライブエレクトロニクス、Ｐ、 ７５
、上山直彦編著、電気ｆ％）、及び特開昭５８−３９
２８５号公報に記載されているように一般的にはターン
オンよシターンオフの方が、遅れ時間が大きく、相対向
してブリッジ結線される上下の素子が同時オンして短絡
状態になることがある。これｆ：、避けるため、上下ス
イッチが同時オフする時間（以下デッドタイムと記す）
を設けることが考えられる。
しかるに、従来技術におけるデッドタイム生成回路を使
用したエレベータでは、何らかの理由であらかじめ設定
したデッドタイムでに時間が不足して、相対向する素子
が短絡することがあり、このような場合、エレベータの
かごが階間に停止して乗客を缶詰状態にしてしまう問題
点があった。
用したエレベータでは、何らかの理由であらかじめ設定
したデッドタイムでに時間が不足して、相対向する素子
が短絡することがあり、このような場合、エレベータの
かごが階間に停止して乗客を缶詰状態にしてしまう問題
点があった。
また、インバータをＰＷＭｆｌ！Ｉｌ＃する際は、モー
タ騒音低減からキャリア周波数の増加が安水されるが、
この場合電圧利用率を悪くしない為にデッドタイムを短
かくする必要があり、このため上下素子の短節に対する
裕度が少なくなり、上下短絡する可能性が増すという問
題点があった。
タ騒音低減からキャリア周波数の増加が安水されるが、
この場合電圧利用率を悪くしない為にデッドタイムを短
かくする必要があり、このため上下素子の短節に対する
裕度が少なくなり、上下短絡する可能性が増すという問
題点があった。
この発明は上記のような従来例における問題点を解消す
るためになされたもので、エレベータ内の乗客を缶詰状
態にすることのない交流エレベータの制御装置を得るこ
とを目的とする。
るためになされたもので、エレベータ内の乗客を缶詰状
態にすることのない交流エレベータの制御装置を得るこ
とを目的とする。
この発明に係る交流エレベータの制御装置は、あらかじ
め設定したデッドタイムでエレベータを走行させている
時、上下短絡してエレベータが急停止して階間停止した
場合、低速運転にて乗客を救出する運転時は上記デッド
タイムを長くするデッドタイム生成回路を設けるもので
ある。
め設定したデッドタイムでエレベータを走行させている
時、上下短絡してエレベータが急停止して階間停止した
場合、低速運転にて乗客を救出する運転時は上記デッド
タイムを長くするデッドタイム生成回路を設けるもので
ある。
この発明における制御装置は、救出運転時デッドタイム
を長くすることにより、通常運転時デッドタイム不足に
より上下短絡して急停止した場合も乗客を缶詰状態にな
ることを防ぐことができる。
を長くすることにより、通常運転時デッドタイム不足に
より上下短絡して急停止した場合も乗客を缶詰状態にな
ることを防ぐことができる。
以下、この発明の一実施例を図に基いて説明する。第１
図において、（１）は三相父流奄源Ｒ，Ｓ。
図において、（１）は三相父流奄源Ｒ，Ｓ。
Ｔを直流に変換するコンバータ、（２）は平滑コンデン
サ、（８）は該直流を三相交流に変換するインバータで
、このインバータはスイッチング素子としてそれぞれダ
イオード（４ａ）〜（４ｆ） ｅ逆並列接続したトラン
ジスタ（６ａ）〜（３で）で構成されている。
サ、（８）は該直流を三相交流に変換するインバータで
、このインバータはスイッチング素子としてそれぞれダ
イオード（４ａ）〜（４ｆ） ｅ逆並列接続したトラン
ジスタ（６ａ）〜（３で）で構成されている。
また、（５）はエレベータを駆動する肪導電動機、（６
）は巻上機、（ア）は三木、（８）はかご、（９）はつ
り合いおもりを示す。
）は巻上機、（ア）は三木、（８）はかご、（９）はつ
り合いおもりを示す。
しかして、叫は１Ｍ、流検出器具による直流シ流の検出
値に基いてインバータ（３）の各トランジスタ（３ａ）
〜（３ｆ）に制御イボ号（１０ａ） 〜（１ｏｃ）を
送出するとともに、通常運転時と救出運転時のモードに
応じたモード制御信号を送出する０（Ｉ２１は藤制側１
回路叫からのモード制御信号（ｉｏａ）に基いてインバ
ータ（３）の各トランジスタ（５ａ）〜（５ｆ）にベー
ス駆動信号を送出するベースドライブ回路全示し、この
ベースドライブ回路は、デッドタイムを、通常運転時よ
り救出運転時の方を長くさせるデッドタイム生成回路１
＝成するもので、例えば、交流出力の一相に相当するト
ランジスタ（５ａ）と（６ｂ）に対し、トランジスタ（
３ａ）に対しては、ダイオード（１０１ａ）が並列接続
された抵抗（１０２ａ）、 電界効果トランジスタ（以
下ＦＩＴと記す） （１０３ａ）が直列接続されたコン
デンサ（１０４ａ）、及びｙ ｚ Ｔ （１０３ａ）と
コンデンサ（１０４ａ）の直列体に並列接続されたコン
デンサ（１０５ａ）でなる時定数回路と、該時定数回路
の出力を所定のしきい値に基いて波形姫形するコンパレ
ータ（１Ｄ６ａ）とを備えてな夛、同様にトランジスタ
（６ｂ）に対しては、上記構成と同様なダイオード（１
０１ｂ）、抵抗（１０２ｂ）、Ｆ ＩＣＴ （１０３ｂ
）、コンデンサ（１０４ｂ）、 （１０５１：＋）でな
る時定数回路とコンパレータ（１０６ｂ）、及び該時定
数回路への入力を、トランジスタ（５ａ ）１１１１へ
の入力に対し反転して与える反転器（１０７ｂ）とを備
えてなる。その他交流出力の２相に対して同様な回路構
成を有していて、通常運転時は制御回路明からのモード
制御信号（１０ａ）に基いてＦ Ｋ Ｔ （１０５ａ）
〜（１０３ｆ）がオフされ、救出運転時はオンされる
ようになっている。
値に基いてインバータ（３）の各トランジスタ（３ａ）
〜（３ｆ）に制御イボ号（１０ａ） 〜（１ｏｃ）を
送出するとともに、通常運転時と救出運転時のモードに
応じたモード制御信号を送出する０（Ｉ２１は藤制側１
回路叫からのモード制御信号（ｉｏａ）に基いてインバ
ータ（３）の各トランジスタ（５ａ）〜（５ｆ）にベー
ス駆動信号を送出するベースドライブ回路全示し、この
ベースドライブ回路は、デッドタイムを、通常運転時よ
り救出運転時の方を長くさせるデッドタイム生成回路１
＝成するもので、例えば、交流出力の一相に相当するト
ランジスタ（５ａ）と（６ｂ）に対し、トランジスタ（
３ａ）に対しては、ダイオード（１０１ａ）が並列接続
された抵抗（１０２ａ）、 電界効果トランジスタ（以
下ＦＩＴと記す） （１０３ａ）が直列接続されたコン
デンサ（１０４ａ）、及びｙ ｚ Ｔ （１０３ａ）と
コンデンサ（１０４ａ）の直列体に並列接続されたコン
デンサ（１０５ａ）でなる時定数回路と、該時定数回路
の出力を所定のしきい値に基いて波形姫形するコンパレ
ータ（１Ｄ６ａ）とを備えてな夛、同様にトランジスタ
（６ｂ）に対しては、上記構成と同様なダイオード（１
０１ｂ）、抵抗（１０２ｂ）、Ｆ ＩＣＴ （１０３ｂ
）、コンデンサ（１０４ｂ）、 （１０５１：＋）でな
る時定数回路とコンパレータ（１０６ｂ）、及び該時定
数回路への入力を、トランジスタ（５ａ ）１１１１へ
の入力に対し反転して与える反転器（１０７ｂ）とを備
えてなる。その他交流出力の２相に対して同様な回路構
成を有していて、通常運転時は制御回路明からのモード
制御信号（１０ａ）に基いてＦ Ｋ Ｔ （１０５ａ）
〜（１０３ｆ）がオフされ、救出運転時はオンされる
ようになっている。
上記構成による動作をインバータ（８）のトランジスタ
（５ａ）と（５ｂ）を制御する第２図（ａ）〜（ｆ）に
基いて説明する。第２図において、実Ｍは通常運転時で
あり、破線は救出運転時を示す。通常運転時はｙ ｒｖ
Ｔ （１０２ａ）、 （１０２ｂ） ｕオフ制御され
る為、各時定数回路のコンデンサはコンデンサ（１０５
ａ）と（ｉｏｓｂ）のみとなり、その容量が小さく、制
御信号（１０ａ）の入力に対する出力人及びＣは実線の
如く波形になる。尚、ＨからＬになる時はダイオード（
ｔｕｌａ）。
（５ａ）と（５ｂ）を制御する第２図（ａ）〜（ｆ）に
基いて説明する。第２図において、実Ｍは通常運転時で
あり、破線は救出運転時を示す。通常運転時はｙ ｒｖ
Ｔ （１０２ａ）、 （１０２ｂ） ｕオフ制御され
る為、各時定数回路のコンデンサはコンデンサ（１０５
ａ）と（ｉｏｓｂ）のみとなり、その容量が小さく、制
御信号（１０ａ）の入力に対する出力人及びＣは実線の
如く波形になる。尚、ＨからＬになる時はダイオード（
ｔｕｌａ）。
（１ｏｉｂ）がある為放電は早い。従って、トランジス
タ（５ａ）、 （５ｂ）のペース入力は図の様になシＯ
Ｎ指令が重なっていない区間（ｔ工）がデッドタイムに
なる０ 他方何らかの原因でデッドタイムが（ｔ工）では不信号
（１Ｏａ）〜（１０Ｇ）を３４断すると共にエレベータ
を急停止させる。この時、かごが階間に浄土した場合は
、救出運転に移行するが、この時制御回路明の制御信号
（１［Ｊｄ）からはＦ ＩＣＴ （１０５ａ）（１０５
ｆ）をＯＮさせる（ｇ号を送出する。これにより第２図
の破線に示す様な各部の波形になり、デッドタイムは（
ｔ２）となり、救出運転中上下短絡することがなくなる
。
タ（５ａ）、 （５ｂ）のペース入力は図の様になシＯ
Ｎ指令が重なっていない区間（ｔ工）がデッドタイムに
なる０ 他方何らかの原因でデッドタイムが（ｔ工）では不信号
（１Ｏａ）〜（１０Ｇ）を３４断すると共にエレベータ
を急停止させる。この時、かごが階間に浄土した場合は
、救出運転に移行するが、この時制御回路明の制御信号
（１［Ｊｄ）からはＦ ＩＣＴ （１０５ａ）（１０５
ｆ）をＯＮさせる（ｇ号を送出する。これにより第２図
の破線に示す様な各部の波形になり、デッドタイムは（
ｔ２）となり、救出運転中上下短絡することがなくなる
。
なお、上記実施例において、デッドタイム作成回路、す
なわちペースドライブ回路を、抵抗とコンデンサからな
る時定数回路とコンパレータとで構成し、通常運転時と
救出運転時にコンデンサ容ｔｉｔを変化するようにした
が、抵抗値ｔ−町変とすること、またはコンパレータの
しきい値を変化させることによりデッドタイムを変化さ
せることができるのは勿論で、その他、カウンタを用い
たものや０ＰＵｉ使った回路でも構成することができ、
同様の効果がある。
なわちペースドライブ回路を、抵抗とコンデンサからな
る時定数回路とコンパレータとで構成し、通常運転時と
救出運転時にコンデンサ容ｔｉｔを変化するようにした
が、抵抗値ｔ−町変とすること、またはコンパレータの
しきい値を変化させることによりデッドタイムを変化さ
せることができるのは勿論で、その他、カウンタを用い
たものや０ＰＵｉ使った回路でも構成することができ、
同様の効果がある。
以上のようにこの発明によれば、通常運転時のデッドタ
イムより救出運転時のデッドタイムラ長くしたので、デ
ッドタイム不足にてカゴが急停止した場合でも確実に救
出運転ができ、乗客を缶詰にする確率を大巾に減らすこ
とができる。
イムより救出運転時のデッドタイムラ長くしたので、デ
ッドタイム不足にてカゴが急停止した場合でも確実に救
出運転ができ、乗客を缶詰にする確率を大巾に減らすこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図（ａ
）〜（ｆ）は第１図の各部動作波形図である。 （１）はコンバータ、（８）はインバータ、（３ａ）（
３ｆ）はインバータを構成するトランジスタ、（δ）は
妨害電動機、翰は制御回路、（１２＋はベースドライブ
回路（デッドタイム生成回路）でるる。
）〜（ｆ）は第１図の各部動作波形図である。 （１）はコンバータ、（８）はインバータ、（３ａ）（
３ｆ）はインバータを構成するトランジスタ、（δ）は
妨害電動機、翰は制御回路、（１２＋はベースドライブ
回路（デッドタイム生成回路）でるる。
Claims (1)
- 商用交流電源をコンバータによつて直流に変換し、これ
をインバータで可変周波数の交流電力に変換し、この変
換された交流電力によつて誘導電動機を駆動してエレベ
ータの運転を行なう交流エレベータの制御装置において
、インバータの上下素子の同時オンを防ぐデツドタイム
を、通常運転時より救出運転時の方が長くするデツドタ
イム生成回路を備えたことを特徴とする交流エレベータ
の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61068936A JPH0712894B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| KR1019860007306A KR870008774A (ko) | 1986-03-27 | 1986-09-02 | 교류엘리베이터의 제어장치 |
| KR2019900007058U KR900008019Y1 (ko) | 1986-03-27 | 1990-05-24 | 교류엘리베이터의 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61068936A JPH0712894B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62230574A true JPS62230574A (ja) | 1987-10-09 |
| JPH0712894B2 JPH0712894B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=13388047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61068936A Expired - Lifetime JPH0712894B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712894B2 (ja) |
| KR (1) | KR870008774A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994007188A1 (fr) * | 1992-09-18 | 1994-03-31 | Fanuc Ltd | Amplificateur de reglage et systeme asservi |
-
1986
- 1986-03-27 JP JP61068936A patent/JPH0712894B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-09-02 KR KR1019860007306A patent/KR870008774A/ko not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994007188A1 (fr) * | 1992-09-18 | 1994-03-31 | Fanuc Ltd | Amplificateur de reglage et systeme asservi |
| US5621292A (en) * | 1992-09-18 | 1997-04-15 | Fanuc Ltd. | Servo amplifier and servo system which reduce cable interface |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712894B2 (ja) | 1995-02-15 |
| KR870008774A (ko) | 1987-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950015173B1 (ko) | 교류 전동기 제어 장치 | |
| JPS63290197A (ja) | エレベ−タ駆動用インバ−タ | |
| JP6533548B2 (ja) | 乗客コンベア | |
| KR100186370B1 (ko) | 엘리베이터의 정전시 비상 운전 장치 | |
| JPS62230574A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JP4171862B2 (ja) | 昇降機用ドライブ装置 | |
| JPS63186505A (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| JPH04244745A (ja) | 交流エレベータ用制御装置 | |
| JPS60191979A (ja) | エレベ−タ用電動機制御装置 | |
| JPS597679A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| KR900008019Y1 (ko) | 교류엘리베이터의 제어장치 | |
| JP2002171783A (ja) | モータ制御装置およびそれを用いたエレベータ | |
| JPH07252073A (ja) | マンコンベアの制御装置 | |
| WO2018025327A1 (ja) | サーボモータ制御装置 | |
| JP2549582B2 (ja) | クレーンの回生制動制御回路 | |
| JP2024151825A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0511264Y2 (ja) | ||
| JPS62217803A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH08340687A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JPS60207475A (ja) | エレベ−タ制御装置 | |
| JPS59156183A (ja) | エレベ−タの制御方式 | |
| JPS60144285A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JP2000166259A (ja) | 電動機駆動用インバータ装置の制御方法 | |
| JPS58159694A (ja) | 交流エレベ−タの駆動装置 | |
| JPS58188281A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 |