JPS62232308A

JPS62232308A - 作業車輌における動力伝達装置

Info

Publication number: JPS62232308A
Application number: JP7515686A
Authority: JP
Inventors: 文雄飯国
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1986-04-01
Filing date: 1986-04-01
Publication date: 1987-10-12
Anticipated expiration: 2009-08-17
Also published as: JPH0661180B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、コンバイン等の作業車輌における動力伝達装
置に係り、詳しくはその走行部及び作業部へ無段変速装
置金用いて動力伝達する動力伝達装置に関する。

（ロ）従来の技術一般に、作業車輌特にコンバインにおいては、エンジン
からの動力伝達経路に１組の無段変速装置を介在し、無
段変速装置により変速された動力により走行部と作業部
とを駆動している。

←→　発明が解決しようとする問題点このため、作業ＩＩＩＩｉ１Ｎの走行速度と作業速度が
常に一定の関係で連動しており、走行速度すなわち作業
速度が一定速度以下となると、刈取速度が遅くなり、引
起し性能が低下する欠点があり、また、作業速度が高速
度となると、刈刃引起しが速すぎて脱粒、稈ぬけ、そし
て作業音が大きくなるという欠点があった。

そこで、本発明は、無段変速装置を直列に２組設置する
ことにょ抄、上述問題点をＨ湾することを目的とするも
のである。

（ハ）　問題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、第１
図及び第２図に示すように、エンジン１からの動力伝達
経路に無段変速装！！３．５を直列に２組設置して、エ
ンジン１からの回転を２段階に変速し、第１段目の無段
変速装置３からの回転を作業部６へ伝達し、また第２段
目の無段変速装置５からの回転を走行部７へ伝達するこ
とを特徴とするものである。

け）　作用以上構成に基づき、作業車輌９はエンジン１の回転をま
ず第１段目の無段変速装！ｉ！３により変速して、該第
１段目の無段変速装置３による変速比の小さい回転を作
業ｓ６へ伝達する。また、第１段目の無段変速装置３の
回転による第１変速軸２１の回転は第２段目の変速装Ｍ
５によって更に変速され、そして該第２段目の変速装置
５による変速比の大きい回転を走行部７に伝動して、作
業車Ｗ４９を走行する。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明による実施例にっいて説明
する。

コンバイン９は、第３図に示すように、クローラ１０に
て支持されている機体１１を有しており、該機体１１に
は一側後方にエンジン１が搭載されていると共に一側前
方に前処理部１２が昇降自在に配設されている。そして
、第１図及び第２図に示すように、エンジン１のクラン
ク軸１ａがらユニバーサルジヨイント１６を介してカウ
ンターケース１７に支持されているカウンター軸１６に
動力伝達されており、また該カウンター軸１５の先端に
は駆動側スプロケット２９が固定されている。

また、カウンターケース１７にはサブケース１８がネジ
調整装置９５により回動位置！ｌｊ整自在に支持されて
おり、該ケース１８には回転自在に第２駆動軸１９が軸
支され、該第２駆動軸１９の一端に第１駆動側無段変速
ブーＵ−２０が固定されている。更に、第２駆動軸１９
の他端には第２駆動側スプロケツト３０が固定され、該
第２Ｗ＠側スプロケツト３０と駆動側スプロケット２９
とに駆動チェーン３１が張架されている。また、第２駆
動軸１９の前方に平行して第１変速軸２１が軸支され、
該第１変速軸２１の一端には第１従動側無段変速プーリ
ー２２が固定されている。そして、前記第１駆動側無段
変速ブーＩＪ　−２０と第１従動側無段変速プーリー２
２とに第１無段変速ベルト３２が回転自在に張架されて
、第１段目の無段変速装置３を構成している。なお、第
６図に詳示するように、該第１従Ｔｏ（ｉＩ無段変速プ
ーリー２２の固定側プーリー片９２にはメインクラッチ
６７が装着されて、該第１従動側変速プーリー２２の回
転（よ該メインクラッチ６７を介して第１変速軸２１に
伝達される。そして、第１段目の変速装置は上述のごと
く構成されている。一方、第１変速軸２１の前方に平行
して第２変速軸２５がサブケース９３（こより軸支され
、該第２変速軸２５の一端には第２従動側無段変速プー
リー２６が固定されていると共に、走行伝動スプロケッ
ト３５が固定されている。そして、前記第２駆動側無段
変速プ〜リ−２３と第２従動側無段変速プーリー２６と
に第２無段変速ベルト３３が回動自在に張架されて、第
２段目の無段変速装置５が構成されている。

そして、機体フレーム１１の前方部分にはトランスミッ
ンヨンケース２７が固定されており、該ケース２７に前
記サブケース９３がネジ調整装置９５により回動位置調
整自在に支持されている。更プロケット３７を駆動する
車軸を支持している。

また、第２駆動側無段変速プーリー２３の外側にば刈取
伝動ブー！Ｊ−５０が固定され、また該第２駆動側無段
変速プーリー２３上方に刈取伝動軸Ｓ１が第１変速軸２
１と平行に軸支されている。そして、刈取伝動軸５１の
一端には刈取従動プーリー５２が固定され、該刈取伝動
プーリー５０と刈取従動プーリー５２とに刈取伝動ベル
ト５３が回動自在に張架されており、かつ、刈取タイト
プーリー５５が刈取従動プーリー５２と同軸状に支持さ
れ、ベルト５３に張力を付与している。また、無段変速
レバー５６よりの信号にて制御される無段変速シリンダ
ー５７が無段変速装置３，５の上方に配設されている。

該無段変還りリング−５７のピストンロッド５７ｇに１
よ第１無段変速アーム５９と第２無段変速アーム６０が
ノフィント６１を介して連接されており、該第１無段変
速アーム５９は第１無段変速カム６２に連結し、同様に
、第２無段変速アーム６０は第２無段変速カム６３へ連
結されている。そして、第１無段変速カム６２及び第２
無段変速カム６３は第１［［１側無段変速ブー！Ｊ−２
０のボス部６５及び第２駆動側無段変速プーリー２３の
ボス部６６に夫々固着されているカムと相対回動じて、
第１及び第２無段変速装置３，５の再駆動側ブーＩＪ−
２０，２３の有効径を調整する。

ついで、本実施例の作用について説明する。

エンジン１の回転はクランク軸１ａ及びユニバーサルジ
νイント１６を介してカウンター軸１５へ伝達され、更
に駆動側スプロケット２９′は駆動チェーン３１及び第
２ｗＡ勤側スプロケット３０を介して第２駆動軸１９を
回転し、これにより第１駆動側無段変速プーリー２０が
回転する。そして、第１従動側無段変速プーリー２２が
メインクラッチにより第１変速軸２１へ接続されると、
該第１駆動側無段変速プーリー２０の回転は第１無段変
速ベルト３２を介して第１従動側無段変速プーリー２２
に伝達され更にメインクラッチ６７を介して、第１変速
軸２１が回転し、同時に第２駆動側無段変速プーリー２
３も回転する。更に、第１変速軸２１が回転すると、刈
取伝動ブー’Ｊ−５０も回転し、該刈取伝動ブーＩＪ−
５０の回転は、刈取伝動ベルト５３を介して刈取従動プ
ーリー５２に伝達される。そして、刈取従動プーリー５
２が回転することにより、刈取従動軸５１を回転し、該
刈取従動軸５１より＠転を得ている作業部６即ち前処理
部６の刈刃、引起し装置及び搬送チェーンが作動する。

一方、第２駆動側無段変速プーリー２０の回転は第２無
段変速ベルト３３を介して第２従動側無段変速プーリー
２６に伝達されて、第２変速軸２５が回転する。これに
より、ミッションケース２７内のサイドクラッチ装置等
を介して走行駆動ス号ロケット３７が回転し、クローラ
１０を馴勤してコンバイン９が走行する。

そして、オペレータによる無段変速レバー５６の操作に
基づき、無段変速シリンダー５７が伸縮例えば伸長する
と、変速アーム５９及びカム６２を介して第１１［１側
無段変速ブーＩＪ　−２０がその有効径を大きく　（増
速）するように調節されると共に、変速アーム６０及び
カム６３を介して第２駆動側無段変速プーリー２３がそ
の有効径を大きくするように調節される。これにより、
第１段目の無段変速装置３は、所定変速比に増速され、
該増速された回転が前処理部１２の各装置に伝達されて
いる。一方、該第１段目の無段変速装Ｍ３により増速さ
れた回転は、第２段目の無段変速装置５の所定変速比が
重畳されて更に増速され、該受に増速されな回転がクロ
ーラ１０に伝達されてコンバイン９を走行する。従って
、コンバイン走行速度の変速変化にして、大幅に緩やか
な変速変化にて前処理部１２が作動する。

なお、コンバイン９は走行中のみ作業を行なうので作業
部６と走行部７とに夫々クラッチを設けると、夫々のク
ラッチはほとんど同時に操作するため煩雑である。そこ
で、本実施例は、作業部６と走行部７への動力伝達系路
中にメインクラッチ６７を介して、該作業部６と走行部
７に動力伝達するように構成しである。

また、第１無段変速アーム５９と第２無段変速アーム６
０とは両方とも無段変速シリンダー５７へユニバーサル
ジヨイント６１を介して連接しているため、油圧系路は
１組ですみ、該油圧経路を簡素化するように構成しであ
る。

つぎに、第４図に沿って、一部変更した実施例について
説明する。

上述第１図に示す動力伝達装置では、作物条件が変わっ
ても高変速の車速連動が得られない。そこで、本実施例
は、第２変速軸２５に第２刈取伝動プーリー７３を増設
し、該プーリーからの回転：よ、第２刈取タイトプーリ
ー７１が第２刈取伝動ベルト７２を堅く張架したときに
刈取従動プーリー５２に伝達され、これにより高変速の
回転が得られろように構成しである。

つぎに、第５図に治って、更に一部変更した実施例につ
いて説明する。

上述第１図に示す動力伝達装置では、前処理部６のすへ
ての装置、従って搬送チェーンも第１段目の無段変速装
置３によって変速される。このため、車速に比例して量
が増減する刈取殻稈を搬送する搬送チェーンの殻稈の厚
さは一定とならず、搬送乱れを生ずると共に、搬送トル
クが昇降して燃料を余分に消費してしまう。そこで、本
実施例は、前処理部１２の中でも、搬送チェーンだけは
第２段目の無段変速装置５からの回転にて駆動すべく、
第２変速軸２５に設けた第２刈取伝動プーリー７３から
搬送チェーンプーリー７５にベルト７７を張架する。

従って、第２変速軸２５の回転を搬送チェーンへ伝達す
るためには、テンションクラッチを構成する搬送チェー
ンタイトプーリー７６により搬送チェーンベルト７７を
張って搬送チェーンプーリー７５へ伝達する。これによ
り、搬送チェーンプーリー７５は搬送チェーン軸７９を
回転して、前処理部１２の刈刃及び引起し装置は第１段
目の無段変速装置３からの回転にて作動するのに対し、
搬送チェーンは走行速度に比例する第２段目の無段変速
袋［５からの回転にて作動する。

っざに、第７図に沿って、一部変更した実施例について
説明する。

上述第１図に示す動力伝達装置では、作業部６は走行部
７の速度に比例しているために、最適な作業速度範囲を
長く設定することができなかった。

そこで、本実施例は、第１無段変速カム６２，６５を所
定変速域から定速になるように平坦面すを設け、また第
２変速アーム６０の連結部分に、第１無段変速カム６２
．６５の変速傾斜部ａにあっては遊び＠横をなす長孔９
１を形成する。これにより、第１無段変速カム６２が山
越又をして第１段目の無段変速装置３が一定速度となる
と、該第１無段変速カムに接続されている第２無段変速
カム６０の長穴９１に連結ロッド９０が嵌入する。

そして、連結口νド９０が第２無段変速アーム６０を作
動させ、該第２無段変速アーム６０が第２無段変速カム
を作動させるように構成しである。

（ト）　発明の詳細な説明したように、本発明によると、例えば第８図に示
すように、従来の作業部の変速比（イ）が車速に対応し
ているのに対し、変速比（ロ）の小さい第１段目の無段
変速装置３より作業部６へ動力伝達を行うことにより、
車速の低速域で作業速度を速くし、また、車速の高速域
で作業速度を遅くすることができ、適正な作業速度の走
行連動を行うことができる。

また、無段変速装置２がベルト式無段変速装置２である
と、ベルトは走行しながら低速から適正速度まで滑らか
に立ち上がるので、急発進することなくスムーズな加速
及び減速特性をＩ謬ることができろ。

また、作業＊ｗ４がコンバイン９であり、かつ作業部が
前処理部１２であると、車速の低速域では引起し性能を
向上させて、車速の高速域では引起しによろ脱粒、稈ぬ
けがなくなり、また、刈刃の作業音も小さくすることが
できる。

更に、作業部を前処理部１２の刈刃及び引起し装置とし
て、搬送チェーン７９を第２段目の無段変速装置５から
の回転にて伝動すると、刈刃及び引起し装置を適正な速
度にて駆動できるものでありながら、搬送チェーンも、
走行速度に連動する刈取殻稈量に対応する適正な速度に
することができる。

また、エンジン１よりの動力伝達系路の無段変速装置２
の上流側にメインクラッチを介在すると、クラッチを入
断することにより、作業部６と走行部７への動力伝達を
一度に入断でき、操作が容易となる。

また、第１段目の無段変速装置３と第２段目の変速装置
５とが共通の油圧装置により制御されると、油圧ポンプ
が１個ですみ、また油圧を分配するフローディバイダー
等も必要なくなり、コストを低くすることができる。

また、第９図に（ハ）示すごとく第１段目の無段変速装
置３が所定変速域以上では一定速度を保持し、かつ第２
段目の無段変速装置５が第１段目の無段変速装置３の所
定変速域を越えろ点で変速操作可能になるように構成す
ると、第１段目の変速装置３からの回転により作動する
作業部６は所定変速域以上では一定速度を保持すること
により適正作業速度域を長範囲に設定することができる
。

また、作業部６への動力伝達を第１段目の無段変速装置
！３からも第２段目の無段変速袋Ｗ１６からも可能とす
ると、稲、麦、大豆等の作物条件によっては高変速を必
要とするので、第２段目の変速装置５よりの回転を作業
部６へ伝達することにより対処できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンバインの無段変速装置を示す
側面図、第２図はその部分正面図、第３図はコンバイン
の全体側面図、第４図は一部変更した側面図、第５図は
一部変更した側面図、第６図は一部変更した部分正面図
、第７図は一部変更した側面図、第８図は本発明と従来
のものとを比較する図、第９図は一部変更したものと比
較を示す図である。１　エンジン　、　　１ａ・・・クランク軸、３第１段
目の無段変速装置　、　５・・第２段目の無段変速装置
　、　６・・作業部　、　７・走行部　、　９　コンバ
イン　、　１０　クローラ　、　　１１　・機体　、　
　１２・・前処理部　、１５　カウンター　、　　１６
・・・ユニバーサルジヨイント　、　　１７・カウンタ
ー　、　　１９　。第２駆動軸　、　２０・・第１［１）側無段変速プーリ
ー　、　　２１　第１変速軸　、　２２　・第１従動側
無段変速ブー！Ｊ−、２３・・第２駆動側無段変速ブー
ＩＪ−、２５・第２変速軸、２６　第２従動側無段変速
プーリー　、２７）・ランスミッション　、　　２９・
駆動側スプロケット　、　　３０　・第２駆動側スプロ
ケツト、３１　駆動チェーン　、　３２　第１無段変速
ベルト　、　　３３　第２無段変速ベル）・　、３５・
走行伝動スプロケット　、　　３６・・走行従動スプロ
ケット　、　　３７・・スプロケット　、３９　・走行
伝動チェーン　、　５０　刈取伝動プーリー　、　５１
・・刈取伝動軸　、　５２刈取従動ブーＪ−、５３刈取
伝動ベルト、５５・刈取りイトプーリー　、　　５６　
無段変速レバー　、　５７　無段変速シリング−，５９
第１無段変速アーム　、　６０　第２無段変速アーム　
、　　６１　・ジヨイント、６２−第１無段変速カム　
、　６３パ第２無段変速カム、６５・・ボス部　、　６
６・ボス部　、６７　メインクラッチ　、　６９−人力
軸　、７０・・出力軸　、　７１　第２刈取りイトプー
リー、７２　第２刈取伝動ベルト　、７３第２刈取伝動
プーリー　、　　７５　搬送チェーンプーリー　、７６
・・搬送チェーンタイト　、７７　ｗ！送チェーンペル
）・　、　７９　搬送チェーン軸　、　　９０・・連結
ロッド　、９１長穴　、　　９２−５ｌ送チ工−ンプー
リー片　、９３・サブケース　。第１図第２図第４図ｊＩｓ図第７図第９図車處斐

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エンジンからの動力伝達系路に無段変速装置を介
在し、該無段変速装置により変速された回転にて走行部
と作業部とを駆動してなる作業車輌において、上記無段変速装置を直列に２組設置してエンジンからの
回転を２段階に変速し、その第１段目の無段変速装置か
らの回転を作業部へ伝達しまたその第２段目の無段変速
装置からの回転を走行部へ伝達することを特徴とする作
業車輌における動力伝達装置。
（２）前記無段変速装置が、ベルト式無段変速装置であ
る特許請求の範囲第１項記載の作業車輌における動力伝
達装置。
（３）前記作業車輌がコンバインであり、かつ前記作業
部がその前処理部における刈刃、引起し装置及び搬送チ
ェーンである特許請求の範囲第１項記載の動力伝達装置
。
（４）前記作業車輌がコンバインであり、かつ前記作業
部がその前処理部における刈刃及び引起し装置である特
許請求の範囲第１項記載の動力伝達装置。
（５）前記第２段目の無段変速装置の動力伝達経路上流
側にメインクラッチを介在した特許請求の範囲第１項記
載の動力伝達装置。
（６）前記第１段目の無段変速装置と前記第２段目の無
段変速装置とが共通の油圧装置により制御される特許請
求の範囲第１項記載の動力伝達装置。
（７）前記第１段目の無段変速装置が所定変速域以上で
は一定速度を保持し、かつ前記第２段目の無段変速装置
が、上記第１段目の無段変速装置の所定変速域を超える
点で変速操作可能となる特許請求の範囲第１項記載の動
力伝達装置。