JPS62233438A - エンジンの回転速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は吸気路に設置されている絞り弁の開度なアクチ
ュエータにより制御してエンジン回転速度を目標値に制
御する方法に関するものであり、自動車その他の動力装
置であるエンジンの回転速度制御に利用される。

従来技術とその問題点 エンジンの回転速度を制御する手段として。

遠心力などを利用した機械式または吸入空気を利用した
空気式のガバナが一般に知られているが、応答速度が遅
（且つエンジン回転速度の正確な制御が困魚である。

そこで、吸気路に設置されている絞り弁を直流電動機に
類似構造のアクチュエータで全閉から最大開度まで制御
しエンジン回転速度が規定以上となったときエンジンを
停止することが特公昭５６−１３１７８号公報に提案さ
れているが、この技術は例えば発電機用エンジンを任意
の設定回転速度に制御するものであるため２回転速度を
広範囲に亘って自由に変更する自動車用エンジンなどＫ
そのまま適用することはできない。

また、エンジン回転速度が目標値以ととなったとき吸入
空気を利用したアクチュエータによって絞り弁開度を減
少させることが特開昭５７−２０６７４１号公報に提案
されているが。

アクチュエータの動作が画一的であって絞り弁に多様な
開閉動作を与えることができないばかりか、絞り弁を必
要以上に閉じエンジンがハンチングを生じるという不都
合を伴う。

そこで、エンジンを設定口伝速度以下に規制するガバナ
、絞り弁操作量やエンジン回転速度に応じて絞り弁開度
を制御するアクチュエータ、巡航走行制御システムにお
ける絞り弁調整用のアクチュエータなどを電子式の制御
ユニットを用いた制御システムによる駆動信号で動作す
るステップモータのような電動機で構成することが考え
られ、鋭敏且つ正確な制御が期待される。

前記の内で、絞り弁を運転者の操作によって開閉するが
、エンジン回転速度が目標値以上となったときは目標値
となるまでアクチュエータにより絞り弁を閉じさせる場
合、エンジン回転速度および絞り弁操作量を制御ユニッ
トに入力して絞り弁の開閉に追従しに動作をアクチュエ
ータに行なわせ、絞り弁の位置に関係な（エンジン回転
速度が目標値以上となったときはアクチュエータによっ
て絞り弁を閉方向へ動作させるように構成するが、エン
ジン回転速度信号が断線などにより制御ユニットに入力
されないという故障が発生すると、目標値以上になって
も更に絞り弁を開方向へ動作できるので過度の高速＋回
転が行なわれ、或いは機器類が破損するなどの危険があ
る。

本発明は絞り弁な運転者の操作によって開閉するが、工
／ジ／回転速度が目標値以上となったときは目標値とな
るまでアクチュエータにより絞り弁を閉じさせろ制御方
法がもっている前述のよ５な問題点を伴わないエンジン
の回転速度制御方法を提供することを目的としている。

発明の構成 本発明は、工／ジン＠転速匿および運転者の絞り弁操作
量を電子式の制御ユニットに入力し、絞り弁開度を制御
するアクチュエータを絞り弁操作量に応じて駆動するが
エンジン回転速度が目標値以上となったときは目［＋１
［となるまで絞り弁を閉じさせるよ５に駆動する駆動信
号を前記制御ユニットから出力するエンジンの回転速度
制御方法において、エンジン回転速度信号が制御ユニッ
トに入力されないとき別に設定した所定開度以上に絞り
弁が開かないように前記アクチ〉エータにより絞り弁の
開動作を阻＋ｈさせる構成とした。

実施例 本発明の実施例を図面に基い″′Ｃ説明すると。

エンジンの吸気路１に設置され吸入空気量を制御する円
板状の絞り弁２を固着して吸気路１の中心な購切る絞り
弁軸３の一つの軸端に絞り弁レバー４が固着され、絞り
弁軸３に巻付けた戻しばね５の一端が絞つ弁レバー４に
係合している。絞り弁軸３のもう一つの軸端には爪片６
が固着され、絞り弁２のアイドル位置な設定する調節ね
じからなるストッパ７Ｋｍるよ５になっている。

絞り弁軸３の延長上にステップモータからなるアクチュ
エータ８が設置されており、その出力軸９に固着したア
ーム１０は絞り弁レバー４と係合して絞り弁２の開度増
大方向の動きを規制し或いは開展減少方向へ絞り弁レバ
ー４を（甲すようになっている。

また、電子式の制御ユニット１１はパルス波からなる駆
動信号をアクチュエータ８に送って正逆両方向へ動作さ
せるものであり・運転者による絞り弁２の操作機構１２
１構成するアクセルペダル１３の操作量を検出するポテ
ンショメータからなる操作量セ／す１４からの絞り弁操
作全信号とエンジン回転速度信号とが制御ユニット１１
に入力され、絞り弁２に追従する動作をアクチュエータ
８に行なわせる。アクチュエータ８の動作方向に応じた
ステップ数の加減算は制御ユニツ）１１に内蔵したカウ
ンタ１５で行なわれ、このカウント値によって絞り弁２
の位置、従ってまたステップモータ８の位置が認識され
る。

このように構成した本実施例において、工ンジ／回転速
度が目標値（定格値）以下のときは絞り弁操作量信号に
基く駆動信号がアクチュエータ８に送られて絞９弁２の
開閉殊に開方向の動作の妨げとならないようにアーム１
０を回動させ、絞り弁２を運転者によるアクセルペダル
１３の操作に応じて開閉する。目標値以上となったとき
は工／ジン負荷によって異なる絞り弁２の位置に関係な
（エンジン回転速度信号に基く駆＠信号がアクチュエー
タ８に送られて絞り弁レバー４ｆｔ押し絞り弁２な閉方
向へ動作させるよ５にアーム１０を回動させ目標値とす
るのである。

即ち、第２図のフローチャートに示したよつにエンジン
回転速度信号が制御ユニッ）１１に入力されているか否
かをブロック２１で判定し、入力されているときはブロ
ック２２で工／ジン回転速度が目標値以上か否かを判定
し。

否のときはブロック２３に包んで運転者の操作による絞
り弁の開閉を行なうが、目標値以上のときはブロック２
４に進んでアクチュエータ８による絞り弁２の閉方向動
作な行なわせるのであって、このときアクセルペダル１
３を踏込んでもアームｌＯがストッパとなって絞り弁２
な開方向へ動作させない。

次に、エンジン回転速度信号がセンナの破損や信号線の
断線などのため制御ユニツ）１１に入力されなくなった
ことがブロック２１で判定されたときは、ブロック２５
においてそのときの絞り弁２の開度が予め別に設定した
所定開度以上か否かを判定し、否のときは運転者の操作
による絞り弁の開閉な行なう。所定開度以上のときはブ
ロック２６に進んで絞り弁操作量信号に基（駆動信号が
アクチュエータ８に送られて絞り弁２を閉方向へ動作さ
せるようにアーム１０を回動させ所定開度とするのであ
る。このときアクセルペダル１３を踏込んでもアームｌ
Ｏがストッパとなり絞り弁２を開かせないことは前記の
場合と同じである。

尚、前記所定開度はエンジン回転速度を定格値よりも低
速度とするように設定しておくものであるが、低負荷の
場合を考慮してなるべく小さい値に設定してお（のがよ
い。

本発明によると、エンジン回転速度を目標値以上に上昇
させないよ５にアクチュエータな急動させるための判断
となる工／ジ／回転速度信号が制御ユニットに入力され
た（なったとき、予め設定した所定開度以上とならない
ように絞り弁の開動作なアクチュエータによって阻止す
るものであるから、絞り弁を全開まで開いて過度の高速
運転を行ない或いはそのために機器類が破損するなどの
危険が完全に防止され、運転の安全性を高めるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す一部切截した正面図、第
２図は制御方法のフローチャートである。 ２・・・・・・絞り弁、４・・・・・・絞り弁レバー、
８・・・・・・アクチュエータ、１０・・・・・・アー
ム、１１・・・・・・制御ユニッ）（２・・・・・・操
作０！構、１４・・・・・・操作量センナ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジン回転速度および運転者の絞り弁操 作量を電子式の制御ユニットに入力し、絞り弁開度を制
   御するアクチュエータを絞り弁操作量に応じて駆動する
   がエンジン回転速度が目標値以上となつたときは目標値
   となるまで絞り弁を閉じさせるように駆動する駆動信号
   を前記制御ユニットから出力するエンジンの回転速度制
   御方法において、エンジン回転速度信号が制御ユニット
   に入力されないとき別に設定した所定開度以上に収り弁
   が開かないように前記アクチュエータにより絞り弁の開
   動作を阻止させることを特徴とする回転速度制御方法。